JP6569274B2

JP6569274B2 - 液滴吐出装置

Info

Publication number: JP6569274B2
Application number: JP2015075693A
Authority: JP
Inventors: 北澤　浩二; 浩二北澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2015-04-02
Filing date: 2015-04-02
Publication date: 2019-09-04
Anticipated expiration: 2035-04-02
Also published as: JP2016196092A

Description

この発明は、駆動信号によりアクチュエータが駆動されることで振動板が変位して液体
の液滴を吐出する、ノズルを複数個有する液滴吐出装置においてノズルの吐出異常を検査
する技術に関するものである。

液滴吐出装置として、駆動信号生成回路から駆動信号を圧電素子（ピエゾ素子）に与え
て駆動することでノズルから液体の液滴、例えばインク滴を吐出させるプリンターが知ら
れている。また、このようなプリンターにおいて、圧電素子を駆動させた後の残留振動を
検出し、その残留振動に基づいてノズルの吐出検査を行うようにしたものが提案されてい
る（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２４０５６０号公報

ところで、上記したノズルの検査と、通常の印刷ジョブとを分離した形で行う場合、次
のような問題が生じる。すなわち、全てのノズルについて検査が完了しない限り通常の印
刷ジョブを実行することができない。また、印刷ジョブの実行中にノズルの異常が発生し
たとしても、印刷ジョブが完了するまで異常なインク滴が吐出され続ける。そこで、印刷
ジョブを実行しながらノズルの異常検査を行う、いわゆるリアルタイムノズル検査が提案
されている。より具体的には、インク吐出波形を含む駆動信号を圧電素子に与えることで
インク吐出を行うだけでなく、当該駆動信号にノズル検査波形を含ませ、インク吐出の前
後でノズルの異常吐出を検査することが提案されている。

しかしながら、この提案技術においては、インク吐出波形およびノズル検査波形はいず
れも駆動信号生成回路で生成されるため、インク吐出波形およびノズル検査波形をこの順
序（あるいは逆の順序）で駆動信号に含ませる必要がある。その結果、１ドットのインク
吐出に必要な時間は、常に「インク吐出波形の時間」と「ノズル検査波形の時間」との合
算値となり、リアルタイムノズル検査の時間短縮において改善の余地があった。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、駆動信号によりアクチュエータが駆
動されることで振動板が変位して液体の液滴を吐出する、ノズルを複数個有する液滴吐出
装置において、ノズルからの液滴の吐出と並行してノズルの吐出異常を短時間で検査する
ことができる技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態として実現することが可能である。

この発明の一形態は、液滴吐出装置であって、駆動信号によりアクチュエータが駆動さ
れることで振動板が変位して液体の液滴を吐出する、ノズルを複数個有する吐出ヘッドと
、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、検査信号を生成する検査信号生成部と、検査信
号によりアクチュエータが駆動されることで発生する振動板の残留振動に基づいてノズル
の吐出異常を検査する異常検査部と、アクチュエータへの駆動信号の入力と、アクチュエ
ータへの検査信号の入力とを選択的に切り替える切替部とを備えることを特徴としている
。

この液滴吐出装置では、ノズルから液滴を吐出させるための駆動信号を生成する駆動信
号生成部以外に、ノズルの吐出異常を検査するための検査信号を生成する検査信号生成部
が設けられている。そして、アクチュエータに対して駆動信号および検査信号のいずれか
を入力可能となっている。このため、駆動信号による液滴の吐出タイミングに拘束される
ことなく、ノズルの吐出異常を検査することができ、リアルタイムノズル検査の時間短縮
を図ることができる。

ここで、検査信号生成部が、複数のノズルのうちの一のノズルから液滴が吐出されるの
に並行して、他のノズルのアクチュエータに検査信号を与え、異常検査部が他のノズルの
吐出異常を判定するように構成してもよい。吐出ヘッドから液滴を吐出して印刷を行いな
がら各ノズルの吐出異常を検査する、いわゆるリアルタイムノズル検査を行う場合、従来
技術では印刷のための駆動信号の入力と検査のための検査信号の入力とを逐次的に行う必
要があり、その結果、印刷時間が長くなってしまう。これに対し、上記のように構成する
と、一のノズルからの液滴の吐出と、他のノズルの吐出異常判定とが並行して行われるた
め、リアルタイムノズル検査を伴う印刷であったとしても、リアルタイムノズル検査を伴
わない従来印刷と同じ時間で印刷を行うことができる。

また、切替部が、検査信号生成部とアクチュエータとに対して直列に接続されてアクチ
ュエータへの検査信号の印加と非印加を切り替えるスイッチを有し、異常検査部が、スイ
ッチを介してアクチュエータに検査信号が印加されるときに検査信号生成部とアクチュエ
ータとの間に存在する抵抗の両端間に生じる電圧を計測して残留振動を検査する残留振動
検査部と、残留振動検査部により検査された残留振動に基づいてノズルの吐出異常は発生
したか否かを判定する判定部とを有するように構成してもよい。このような構成を採用す
ることで残留振動を正確に求めることができ、ノズルの吐出異常を容易に検出することが
できる。

また、スイッチがトランジスタであり、抵抗がトランジスタのオン抵抗であるように構
成してもよく、少ない部品点数で装置を構成することができる。

また、切替部が複数のスイッチの開閉を制御するスイッチ制御部を有し、スイッチ制御
部が複数のスイッチのうちの一のスイッチを閉じるとともに他のスイッチを開いて一のス
イッチに接続されるアクチュエータにのみ検査信号を入力させるように構成してもよい。
これによって、ノズル毎に吐出異常を検出することができ、正確な検査を行うことができ
る。

さらに、この発明の他の形態は、駆動信号によりアクチュエータが駆動されることで振
動板が変位して液体の液滴を吐出する、ノズルを複数個有する液滴吐出装置においてノズ
ルの吐出異常を検査する異常検査方法であって、複数のノズルのうち吐出異常の検査対象
となる異常検査対象ノズルのアクチュエータに検査信号を与えてアクチュエータを駆動し
た際に発生する振動板の残留振動に基づいてノズルの吐出異常を検査する検査工程と、複
数のノズルのうち異常検査対象ノズルを除くノズルの全部または一部のアクチュエータに
駆動信号を与えて液滴を吐出させる吐出工程とを備え、検査工程と吐出工程とを並行して
行うことを特徴としている。このように構成された発明では、上記リアルタイムノズル検
査を伴う印刷をリアルタイムノズル検査を伴わない従来印刷と同じ時間で印刷を行うこと
ができる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述
の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は
全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更
、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である
。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効
果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一
部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わ
せて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

本発明の第１実施形態にかかる液滴吐出装置を示す図。吐出ヘッドに設けられるノズルの周辺の断面図。図１に示すプリンターの動作の一例を示すタイミングチャート。本発明の第２実施形態にかかる液滴吐出装置を示す図。

図１は、本発明の第１実施形態にかかる液滴吐出装置としてのプリンターの構成を示す
ブロック図である。プリンター１は、図１に示すように吐出ヘッド１０と、主基板２０と
を備えている。この吐出ヘッド１０は、複数の吐出機構１１と、それらの吐出機構１１を
制御するヘッドＩＣ（Integrated Circuit）１２とを備えている。

図２は吐出ヘッドに設けられるノズルの周辺の断面図である。
吐出ヘッド１０に設けられた複数の吐出機構１１はいずれも同一の構成を有している。す
なわち、各吐出機構１１は、同図に示すように、振動板１１１と、複数の圧電素子１１２
１を積層した積層型の圧電式アクチュエータ１１２と、内部に液体であるインクが充填さ
れ且つ振動板１１１の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）１１３と
、このキャビティ１１３に連通し且つ当該キャビティ１１３内の圧力の増減によりインク
を液滴として吐出するノズル１１４と、ノズル１１４が形成されたノズル基板１１５と、
キャビティ基板１１６とを備えている。キャビティ基板１１６は、図示のように所定形状
に形成され、これにより、キャビティ１１３と、これに連通するリザーバ１１７とが形成
されている。また、リザーバ１１７は、インク供給チューブ１１８を介してインクカート
リッジ３０に接続されている。圧電式アクチュエータ１１２は、対向して配置される櫛歯
状の第１電極１１２２、第２電極１１２３と、その電極（第１電極１１２２、第２電極１
１２３）の各櫛歯と交互に配置される圧電素子１１２１とを有している。また、圧電式ア
クチュエータ１１２は、その一端側が図２に示すように、中間層１１９を介して振動板１
１１と接合されている。

このような構成からなる圧電式アクチュエータ１１２では、第１電極１１２２と第２電
極１１２３との間に駆動信号や検査信号が印加されることによって、図２の矢印で示すよ
うに上下方向に伸び縮みするモードを利用している。従って、この圧電式アクチュエータ
１１２では、駆動信号が印加されると、振動板１１１に圧電式アクチュエータ１１２の伸
縮による変位が生じてキャビティ１１３内の圧力が変化し、ノズル１１４からインク滴が
吐出されるようになっている。具体的には、キャビティ１１３の容積を拡大してインクを
引き込み、次いでキャビティ１１３の容積を縮小してインク滴を吐出する。一方、検査信
号が印加されると、振動板１１１に圧電式アクチュエータ１１２の伸縮による変位が生じ
るものの、その変位量はノズル１１４からのインク滴の吐出を伴わない程度となっている
。なお、このような圧電式アクチュエータ１１２の駆動制御については主基板２０からの
各種信号に基づいてヘッドＩＣ１２が行う。

次に、ヘッドＩＣ１２の構成について説明する前に、主基板２０の構成について説明す
る。主基板２０は、図１に示すように、ノズル制御信号生成回路２１と、ノズル電圧検出
回路２２と、検査信号生成回路２３と、駆動信号生成回路２４と、異常判定回路２５と、
オフセット電源２６とを備えている。これらのうち駆動信号生成回路２４は、吐出ヘッド
１０の圧電式アクチュエータ１１２を駆動して液滴としてのインク滴を吐出させるための
ヘッド駆動波形を有する駆動信号を生成する。また、検査信号生成回路２３は、ノズル１
１４からインク滴を吐出させない程度で振動板１１１を微振動させるためのヘッド検査波
形を有する検査信号を生成する。

駆動信号生成回路２４は吐出ヘッド１０に設けられる全アクチュエータ１１２を駆動し
てインク滴の吐出を行うことができるだけのドライブ能力を有している。一方、検査信号
生成回路２３は１つのアクチュエータ１１２のみを駆動してノズル１１４の吐出異常検査
を実行可能な程度のドライブ能力を有している。このようにドライブ能力に差を設けた理
由は、後で詳述するように、印刷ジョブに応じてノズル１１４からインク滴を吐出させる
（吐出工程）のに並行し、インク滴を吐出しないノズル１１４のうちの１つについて吐出
異常を検査する（検査工程）ためである。したがって、検査信号生成回路２３については
比較的小型で安価なトランジスタで構成することが可能である。

ノズル制御信号生成回路２１は、印刷ジョブに応じてインク滴を吐出させるノズル１１
４を設定するとともにインク滴を吐出しないノズル１１４のうち吐出異常検査を行うノズ
ル１１４を設定するためのノズル制御信号を生成し、ヘッドＩＣ１２のスイッチ制御部１
２１に出力する。このノズル制御信号に基づきスイッチ制御部１２１がヘッドＩＣ１２に
設けられる各種スイッチの開閉を制御することで、上記したように駆動信号および検査信
号の供給先（アクチュエータ１１２）が適宜切り替えられる。

また、ノズル電圧検出回路２２は、検査信号が供給されて吐出異常の検査対象となった
ノズル１１４（異常検査対象ノズル）の吐出異常を判定するための検査電圧を検出し、そ
の検出結果を異常判定回路２５に与える。そして、異常判定回路２５は検査電圧に基づい
て検査対象ノズル１１４で吐出異常が発生しているか否かを判定する。なお、検査電圧に
ついては、次のヘッドＩＣ１２の構成説明と並行して説明する。

ヘッドＩＣ１２は、デジタル信号処理回路、アナログ信号処理回路やＲＡＭ等が単一の
半導体集積回路に含まれるＳＯＣ（System on a chip）等である。このヘッドＩＣ１２で
は、吐出機構１１毎に、駆動スイッチＤ、検査スイッチＴ、切替スイッチＳ１、Ｓ２、お
よび抵抗Ｒが設けられるとともに、それらのスイッチＤ、Ｔ、Ｓ１、Ｓ２の開閉をスイッ
チ制御部１２１がノズル制御信号生成回路２１から与えられるノズル制御信号に基づいて
制御する。なお、図１では、複数の吐出機構１１のうち第１吐出機構１１ａ、第２吐出機
構１１ｂおよび第３吐出機構１１ｃのみを図示している。

第１吐出機構１１ａでは、抵抗Ｒａ、アクチュエータ１１２ａ、オフセット電源２６お
よびグランドとが直列に接続されている。そして、抵抗Ｒａに対し、駆動スイッチＤａを
介して駆動信号生成回路２４が接続されるとともに検査スイッチＴａを介して検査信号生
成回路２３が接続されている。駆動スイッチＤａは抵抗Ｒａと駆動信号生成回路２４との
間でソース−ドレインが直列に接続された電界効果型トランジスタである。また、検査ス
イッチＴａは抵抗Ｒａと検査信号生成回路２３との間でソース−ドレインが直列に接続さ
れた電界効果型トランジスタである。

また、切替スイッチＳ１ａが抵抗Ｒａと並列接続されている。さらに、抵抗Ｒａとアク
チュエータ１１２ａとの間に切替スイッチＳ２ａの一方端子が接続されるとともに、切替
スイッチＳ２ａの他方端子がノズル電圧検出回路２２に接続されている。なお、これらの
切替スイッチＳ１ａ、Ｓ２ａも、駆動スイッチＤａおよび検査スイッチＴａと同様にソー
ス−ドレインが直列に接続された電界効果型トランジスタである。なお、これらのスイッ
チＤａ、Ｔａ、Ｓ１ａ、Ｓ２ａ内の抵抗による電圧降下は無視する。

そして、スイッチ制御部１２１からの開閉信号に応じて駆動スイッチＤａ、検査スイッ
チＴａ、切替スイッチＳ１ａ、Ｓ２ａがそれぞれ「閉」、「開」、「閉」および「開」状
態に切り替えられると、第１吐出機構１１ａのアクチュエータ１１２ａに駆動信号が与え
られ、第１吐出機構１１ａのノズル１１４からインク滴が吐出される。一方、スイッチ制
御部１２１からの開閉信号に応じて駆動スイッチＤａ、検査スイッチＴａ、切替スイッチ
Ｓ１ａ、Ｓ２ａがそれぞれ「開」、「閉」、「開」および「閉」状態に切り替えられると
、第１吐出機構１１ａのアクチュエータ１１２ａに検査信号が与えられるとともに抵抗Ｒ
ａの両端に発生した電圧、つまり検査電圧がノズル電圧検出回路２２で検出される。この
検査電圧は異常判定回路２５に送られる。そして、異常判定回路２５は検査電圧に基づい
て検査信号の印加後に発生する振動板１１１の残留振動を求め、その残留振動に基づいて
ノズルの吐出異常が発生しているか否かを検査する。

このような構成は第１吐出機構１１ａ以外の吐出機構１１についても同様であり、上記
プリンター１における動作説明の便宜から、図１において第２吐出機構１１ｂおよび第３
吐出機構１１ｃについても相当符号を付している。

図３は図１に示すプリンターの動作の一例を示すタイミングチャートである。同図に示
された動作ケースでは、第１吐出機構１１ａのみからインク滴が吐出されるのに続いて第
２吐出機構１１ｂのみからインク滴が吐出される。

このケースでは、スイッチ制御部１２１は駆動スイッチＤａ、検査スイッチＴａ、切替
スイッチＳ１ａ、Ｓ２ａをそれぞれ「閉」、「開」、「閉」および「開」状態に切り替え
、第１吐出機構１１ａのアクチュエータ１１２ａに駆動信号を印加する。これにより第１
期間Ｐ１の間に第１吐出機構１１ａのアクチュエータ１１２ａに与えられる電位はＨレベ
ルとなり、第１吐出機構１１ａからインク滴が吐出される。それに続く第２期間Ｐ２でア
クチュエータ１１２ａに与えられる電位はＭレベル（＜Ｈレベル）に戻る。また、本実施
形態では、この第１期間Ｐ１にスイッチ制御部１２１は駆動スイッチＤｂ、検査スイッチ
Ｔｂ、切替スイッチＳ１ｂ、Ｓ２ｂをそれぞれ「開」、「閉」、「開」および「閉」状態
に切り替え、第２吐出機構１１ｂのアクチュエータ１１２ｂに検査信号を印加する。これ
により第１期間Ｐ１の間に第２吐出機構１１ｂのアクチュエータ１１２ｂに与えられる電
位はＬレベル（＜Ｍレベル＜Ｈレベル）となり、それに続く第２期間Ｐ２で検査電圧がノ
ズル電圧検出回路２２で検出され、さらに異常判定回路２５により第２吐出機構１１ｂで
ノズルの吐出異常が発生しているか否かが検査される。このように当該第１期間Ｐ１およ
び第２期間Ｐ２の間、第２吐出機構１１ｂのノズル１１４が本発明の「異常検査対象ノズ
ル」に相当している。なお、スイッチ制御部１２１は駆動スイッチＤｃ、検査スイッチＴ
ｃ、切替スイッチＳ１ａ、Ｓ２ａをそれぞれ「開」状態に切り替え、第３吐出機構１１ｃ
に対して駆動信号および検査信号のいずれも印加しない状態を保っている。この点につい
ては、その他の図示していない吐出機構１１についても同様である。また、これらの点に
ついては、次の期間Ｐ３、Ｐ４においても同様である。

それに続いて、上記とは真逆の動作が行われる。つまり、スイッチ制御部１２１は駆動
スイッチＤｂ、検査スイッチＴｂ、切替スイッチＳ１ｂ、Ｓ２ｂをそれぞれ「閉」、「開
」、「閉」および「開」状態に切り替え、第２吐出機構１１ｂのアクチュエータ１１２ｂ
に駆動信号を印加する。これにより第３期間Ｐ３の間に第２吐出機構１１ｂのアクチュエ
ータ１１２ｂに与えられる電位はＨレベルとなり、第２吐出機構１１ｂのノズル１１４か
らインク滴が吐出される。それに続く第４期間Ｐ４でアクチュエータ１１２ｂに与えられ
る電位はＭレベルに戻る。また、この第３期間Ｐ３にスイッチ制御部１２１は駆動スイッ
チＤａ、検査スイッチＴａ、切替スイッチＳ１ａ、Ｓ２ａをそれぞれ「開」、「閉」、「
開」および「閉」状態に切り替え、第１吐出機構１１ａのアクチュエータ１１２ａに検査
信号を印加する。これにより第３期間Ｐ３の間に第１吐出機構１１ａのアクチュエータ１
１２ａに与えられる電位はＬレベルとなり、それに続く第４期間Ｐ４で検査電圧がノズル
電圧検出回路２２で検出され、さらに異常判定回路２５により第１吐出機構１１ａでノズ
ルの吐出異常が発生しているか否かが検査される。このように当該第３期間Ｐ３および第
４期間Ｐ４の間、第１吐出機構１１ａのノズル１１４が本発明の「異常検査対象ノズル」
に相当している。

以上のように、本実施形態によれば、ノズル１１４からインク滴を吐出させるための駆
動信号を生成する駆動信号生成回路２４以外に、ノズル１１４の吐出異常を検査するため
の検査信号を生成する検査信号生成回路２３が設けられており、アクチュエータ１１２に
対して駆動信号および検査信号のいずれかを入力可能となっている。このため、駆動信号
によるインク滴の吐出タイミングに拘束されることなく、ノズル１１４の吐出異常を検査
することができる。例えば図３に示すケースでは、第１吐出機構１１ａでノズル１１４か
らインク滴を吐出する（吐出工程）のと並行して第２吐出機構１１ｂのノズル１１４の吐
出異常を検査し（検査工程）、第２吐出機構１１ｂでノズル１１４からインク滴を吐出す
る（吐出工程）のと並行して第１吐出機構１１ａのノズル１１４の吐出異常を検査するこ
とができる（検査工程）。このように、各ノズル１１４について個別に吐出異常を検査す
ることができ、正確な検査を行うことができる。

また、従来装置では、独立した検査信号生成回路が設けられておらず、駆動信号生成回
路で駆動信号および検査信号を生成していた。そのため、リアルタイムノズル検査を行う
ためには、駆動信号の入力と検査信号の入力とを逐次的に行う必要があり、その結果、一
定の周期（図３中の周期ＣＴに相当）の間に１つのノズルしか検査することができず、こ
のことが印刷時間が長くなる原因となってしまう。これに対し、上記実施形態では図３に
示すように周期ＣＴの間に２つのノズル１１４について吐出異常を検査することができる
。その結果、リアルタイムノズル検査を伴う印刷であったとしても、リアルタイムノズル
検査を伴わない従来印刷と同じ時間で印刷を行うことができる。

図４は、本発明の第２実施形態にかかる液滴吐出装置としてのプリンターの構成を示す
ブロック図である。この実施形態が図１に示す実施形態と大きく相違する点は、抵抗Ｒお
よび切替スイッチＳ１が省かれている点と、検査スイッチＴは閉状態においてソースード
レイン間に素子固有の大きさのオン抵抗を有するように構成され、当該オン抵抗の両端に
発生する電圧を検査電圧としている点である。一方、その他の構成は同一である。したが
って、同一構成については、同一符号を付して構成説明を省略する。

この実施形態では、スイッチ制御部１２１が例えば駆動スイッチＤａ、検査スイッチＴ
ａ、切替スイッチＳ２ａをそれぞれ「閉」、「開」および「開」状態に切り替え、第１吐
出機構１１ａのアクチュエータ１１２ａに駆動信号を印加する。これにより、図３に示す
ように第１期間Ｐ１の間に第１吐出機構１１ａのアクチュエータ１１２ａに与えられる電
位はＨレベルとなり、第１吐出機構１１ａからインク滴が吐出される。それに続く第２期
間Ｐ２でアクチュエータ１１２ａに与えられる電位はＭレベル（＜Ｈレベル）に戻る。ま
た、この第１期間Ｐ１にスイッチ制御部１２１が例えば駆動スイッチＤｂ、検査スイッチ
Ｔｂ、切替スイッチＳ２ｂをそれぞれ「開」、「閉」および「閉」状態に切り替え、第２
吐出機構１１ｂのアクチュエータ１１２ｂに検査信号を印加する。これにより第１期間Ｐ
１の間に第２吐出機構１１ｂのアクチュエータ１１２ｂに与えられる電位はＬレベル（＜
Ｍレベル＜Ｈレベル）となり、それに続く第２期間Ｐ２で検査電圧がノズル電圧検出回路
２２で検出され、さらに異常判定回路２５により第２吐出機構１１ｂでノズルの吐出異常
が発生しているか否かが検査される。

それに続いて、例えばスイッチ制御部１２１が駆動スイッチＤｂ、検査スイッチＴｂ、
切替スイッチＳ２ｂをそれぞれ「閉」、「開」および「開」状態に切り替えると、第２吐
出機構１１ｂのアクチュエータ１１２ｂに駆動信号が印加される。これにより第３期間Ｐ
３の間に第２吐出機構１１ｂのアクチュエータ１１２ｂに与えられる電位はＨレベルとな
り、第２吐出機構１１ｂからインク滴が吐出される。それに続く第４期間Ｐ４でアクチュ
エータ１１２ｂに与えられる電位はＭレベルに戻る。また、この第３期間Ｐ３に、例えば
スイッチ制御部１２１が駆動スイッチＤａ、検査スイッチＴａ、切替スイッチＳ２ａをそ
れぞれ「開」、「閉」および「閉」状態に切り替えると、第１吐出機構１１ａのアクチュ
エータ１１２ａに検査信号が印加される。これにより第３期間Ｐ３の間に第１吐出機構１
１ａのアクチュエータ１１２ａに与えられる電位はＬレベルとなり、それに続く第４期間
Ｐ４で検査電圧がノズル電圧検出回路２２で検出され、さらに異常判定回路２５により第
１吐出機構１１ａでノズルの吐出異常が発生しているか否かが検査される。以上のよう
に、第２実施形態は、第１実施形態よりも簡素な構成でありながらも、第１実施形態と同
様の作用効果が得られる。したがって、装置コストの観点から第２実施形態は第１実施形
態よりも有利である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りに
おいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば上記実施形態
では、吐出異常の検査と並行してインク滴の吐出を行う吐出機構１１の数は１つであるが
、当該吐出機構１１の数は「（吐出機構１１の総数）−１」以下であれば任意である。要
は、１または複数の吐出機構１１でインク滴を吐出させながら、それらと異なる別の１つ
の吐出機構１１において吐出異常の検査を行ってもよい。

また、上記実施形態では、インク滴を吐出する液滴吐出装置に対して本発明を適用して
いるが、インク滴以外の液滴を吐出させる吐出機構を有する液滴吐出装置に対して本発明
を適用してもよい。例えば吐出させた液滴によって平面構造物や立体構造物を形成する液
滴吐出装置も本発明の適用範囲に含まれる。また、液滴は平面構造物や立体構造物を構成
する何らかの材料であってもよい。さらに、液滴の着弾位置における加工処理（洗浄、エ
ッチング等）を行うための処理液を吐出させる液滴吐出装置に対して本発明を適用しても
よい。

また、上記実施形態では、任意の印刷ジョブの実行中に検査工程を行うこととしたが、
プリンター１は所定の検査画像を印刷させつつ検査処理を行ってもよい。

以上説明したように、この実施形態においては、インク滴が本発明の「液体の液滴」の
一例に相当している。また、検査信号生成回路２３および駆動信号生成回路２４がそれぞ
れ本発明の「検査信号生成部」および「駆動信号生成部」の一例に相当している。また、
ノズル電圧検出回路２２および異常判定回路２５がそれぞれ本発明の「残留振動検査部」
および「判定部」の一例に相当し、これらの組み合わせが本発明の「異常検査部」として
機能している。また、ヘッドＩＣ１２が本発明の「切替部」として機能している。検査ス
イッチＴが本発明の「スイッチ」の一例に相当しており、アクチュエータ１１２への検査
信号の印加と非印加を切り替える機能を有している。さらに、上記した「検査工程」と「
吐出工程」により本発明の「液滴吐出装置における異常検査方法」が構成されている。

１…プリンター（液滴吐出装置）、１０…吐出ヘッド、１１…吐出機構、１１ａ…第１
吐出機構、１１ｂ…第２吐出機構、１１ｃ…第３吐出機構、１２…ヘッドＩＣ、２０…主
基板、２１…ノズル制御信号生成回路、２２…ノズル電圧検出回路、２３…検査信号生成
回路、２４…駆動信号生成回路、２５…判定回路、１１１…振動板、１１２、１１２ａ、
１１２ｂ…圧電式アクチュエータ、１１４…ノズル、１２１…スイッチ制御部、Ｄ，Ｄａ
，Ｄｂ…駆動スイッチ、Ｐ１…第１期間、Ｐ２…第２期間、Ｐ３…第３期間、Ｒ，Ｒａ…
抵抗、Ｔ，Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ…検査スイッチ

Claims

駆動信号によりアクチュエータが駆動されることで振動板が変位して液体の液滴を吐出する、ノズルを複数個有する吐出ヘッドと、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
検査信号を生成する検査信号生成部と、
前記検査信号により前記アクチュエータが駆動されることで発生する前記振動板の残留振動に基づいて前記ノズルの吐出異常を検査する異常検査部と、
前記アクチュエータへの前記駆動信号の入力と、前記アクチュエータへの前記検査信号の入力とを選択的に切り替える切替部と、を備え、
前記切替部は、前記検査信号生成部と前記アクチュエータとに対して直列に接続されて
前記アクチュエータへの前記検査信号の印加と非印加を切り替えるトランジスタを有し、
前記異常検査部は、前記トランジスタを介して前記アクチュエータに前記検査信号が印加されるときに前記検査信号生成部と前記アクチュエータとの間に存在するトランジスタの両端間に生じる電圧を計測して残留振動を検査する残留振動検査部と、前記残留振動検査部により検査された残留振動に基づいて前記ノズルの吐出異常は発生したか否かを判定する判定部とを有し、
前記判定部の吐出異常判定には、前記トランジスタのオン抵抗以外の抵抗素子を用いないことを特徴とする液滴吐出装置。
請求項１に記載の液滴吐出装置であって、
前記検査信号生成部は、前記複数のノズルのうちの一のノズルから液滴が吐出されるの
に並行して、他のノズルの前記アクチュエータに前記検査信号を与え、
前記異常検査部は前記他のノズルの吐出異常を判定する液滴吐出装置。
請求項１または２に記載の液滴吐出装置であって、
前記トランジスタは前記アクチュエータ毎に設けられ、
前記切替部は前記複数のトランジスタの開閉を制御するスイッチ制御部を有し、
前記スイッチ制御部は前記複数のトランジスタのうちの一のトランジスタを閉じるとともに他のトランジスタを開いて前記一のトランジスタに接続される前記アクチュエータにのみ前記検査信号を入力させる液滴吐出装置。