JP2010214886A

JP2010214886A - 流体噴射方法、及び、流体噴射装置

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Publication number: JP2010214886A
Application number: JP2009066725A
Authority: JP
Inventors: Noboru Tamura; 登田村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-09-30

Abstract

【課題】発熱による不具合を防止しつつ、スループットを向上させる。
【解決手段】駆動信号生成部で駆動信号を生成し、駆動信号を用いて駆動素子を駆動してヘッドから流体を噴射する流体噴射方法であって、駆動信号生成部の温度を温度センサーによって検出すること、第１噴射モードと、駆動素子の温度と前記温度センサーの検出温度との関係が前記第１噴射モードと異なる第2噴射モードのいずれかを選択すること、第１噴射モードが選択された場合、温度センサーの検出温度が第１閾値を超えたとき、駆動信号生成部の駆動信号の生成を待機させてヘッドからの流体の噴射を待機させる待機動作を行うこと、第２噴射モードが選択された場合、温度センサーの検出温度が、第１閾値とは異なる第２閾値を超えたとき、待機動作を行うことを有する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、流体噴射方法、及び、流体噴射装置に関する。

流体噴射装置の一例として、駆動信号を用いて駆動素子を駆動させてインクを噴射するインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターは、駆動信号を生成する駆動信号生成部を備えている。

ところで、駆動信号生成部には、発熱源（例えばトランジスタ）があり、駆動信号を生成する際に発熱する。この発熱により不具合（例えばトランジスタの破壊、故障など）が発生するおそれがある。そこで、このような不具合を防止すべく、駆動信号生成部の温度を検出する温度センサーを設けて、温度センサーの検出温度が所定の温度を超えると、ヘッドからのインクの噴射を待機させる待機動作（後述するウエイト動作）を行うようにしたものがある。

特開２００５−２１９４６１号公報

しかしながら、印刷モードによっては、待機する必要のないタイミングで待機動作が行われることがあり、これにより、印刷処理のスループットが低下してしまうおそれがあるという問題があった。
そこで本発明は、発熱による不具合を防止しつつ、スループットを向上させることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、駆動信号生成部で駆動信号を生成し、前記駆動信号を用いて駆動素子を駆動してヘッドから流体を噴射する流体噴射方法であって、前記駆動信号生成部の温度を温度センサーによって検出すること、第１噴射モードと、前記駆動素子の温度と前記温度センサーの検出温度との関係が前記第１噴射モードと異なる第2噴射モードのいずれかを選択すること、前記第１噴射モードが選択された場合、前記温度センサーの検出温度が第１閾値を超えたとき、前記駆動信号生成部の前記駆動信号の生成を待機させて前記ヘッドからの前記流体の噴射を待機させる待機動作を行うこと、前記第２噴射モードが選択された場合、前記温度センサーの前記検出温度が、前記第１閾値とは異なる第２閾値を超えたとき、前記待機動作を行うことを有する流体噴射方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンターの全体構成のブロック図である。図２Ａは、プリンターの斜視図である。図２Ｂは、プリンターの横断面図である。駆動信号生成回路の構成を示すブロック図である。電流増幅回路の構成の説明図である。電流増幅回路の周辺の配置についての説明図である。ヘッドの構成の説明図である。各ノズル列が噴射するインクの色についての説明図である。４色印刷時のインク量の関係を示す図である。熱損失の説明図である。８色印刷と４色印刷時のウエイトをかける温度の閾値に関する値をまとめた図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

駆動信号生成部で駆動信号を生成し、前記駆動信号を用いて駆動素子を駆動してヘッドから流体を噴射する流体噴射方法であって、前記駆動信号生成部の温度を温度センサーによって検出すること、第１噴射モードと、前記駆動素子の温度と前記温度センサーの検出温度との関係が前記第１噴射モードと異なる第2噴射モードのいずれかを選択すること、前記第１噴射モードが選択された場合、前記温度センサーの検出温度が第１閾値を超えたとき、前記駆動信号生成部の前記駆動信号の生成を待機させて前記ヘッドからの前記流体の噴射を待機させる待機動作を行うこと、前記第２噴射モードが選択された場合、前記温度センサーの前記検出温度が、前記第１閾値とは異なる第２閾値を超えたとき、前記待機動作を行うことを有する流体噴射方法が明らかとなる。
このような流体噴射方法によれば、発熱による不具合を防止しつつ、スループットを向上させることができる。

かかる流体噴射方法であって、複数の前記駆動素子は温度結合されて前記温度センサーで温度測定され、前記第１噴射モードは前記駆動素子の発熱がほぼ同等で、前記第２噴射モードは前記駆動素子の発熱が偏る場合、前記第1閾値は、前記第2閾値よりも高いことが望ましい。
このような流体噴射方法によれば、第１噴射モード時に、必要のない待機動作によりスループットが下がることを抑制できる。

かかる流体噴射方法であって、複数色の流体が用いられ、前記第１噴射モードは、前記複数色の流体のどの色の流体を噴射する場合でも、前記駆動素子のすべてを発熱させ、前記第２噴射モードは、あるひとつの色の流体を噴射する場合、前記駆動素子の一部しか発熱させないこととしてもよい。
このような流体噴射方法によれば、噴射モード毎の発熱に対応することができる。

かかる流体噴射方法であって、ヘッドから噴射される流体を収容したカートリッジであって、収容している流体の種類に関する情報を記憶した記憶素子を有するカートリッジが流体噴射装置に装着されたとき、前記記憶素子に記憶された前記情報を読み取ることによって、前記第１噴射モード及び前記第２噴射モードのいずれかを選択することが望ましい。
このような流体噴射方法によれば、カートリッジが装着される毎に、カートリッジの種類に応じて自動的に閾値の切り替えを行なうことができる。

また、駆動信号によって駆動素子が駆動されることに基づいて流体を噴射するヘッドと、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部の温度を検出する温度センサーと、第１噴射モードと、前記駆動素子の温度と前記温度センサーの検出温度との関係が前記第１噴射モードと異なる第2噴射モードのいずれかを選択し、前記第１噴射モードを選択した場合、前記温度センサーの検出温度が第１閾値を超えたとき、前記駆動信号生成部の前記駆動信号の生成を待機させて前記ヘッドからの前記流体の噴射を待機させる待機動作を行わせ、前記第２噴射モードを選択した場合、前記温度センサーの前記検出温度が、前記第１閾値とは異なる第２閾値を超えたとき、前記待機動作を行わせるコントローラーと、を備えた流体噴射装置が明らかとなる。

以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。

＝＝＝プリンターの概要＝＝＝
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、本実施形態のプリンター１の斜視図である。また、図２Ｂは、本実施形態のプリンター１の横断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
なお、本実施形態では、キャリッジ３１にはインクカートリッジが１つ搭載可能であり、搭載されるインクカートリッジには２種類（４色印刷用、８色印刷用）がある。各インクカートリッジには、収容しているインクの種類に関するデータ（情報）を記憶したＩＣ（記憶素子に相当する）が取り付けられており、キャリッジ３１にインクカートリッジが装着されると、コントローラー６０がカートリッジのＩＣに記憶されているデータを読み取り、種類を判別する。

ヘッドユニット４０は、紙にインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
なお、ここでは不図示であるが、検出器群５０として、コントローラー６０の駆動信号生成回路６５のトランジスタの温度を検出するサーミスタも設けられている（後述する）。

コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
また、駆動信号生成回路６５は、ヘッドユニット３０のピエゾ素子ＰＺＴを駆動させるための２個の駆動信号（第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２）を生成する。なお、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２は同じ種類の信号である。

＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。

まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。

用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４１からインクを噴射することによるドット形成動作のことをパスという。

また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ローラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。

＝＝＝駆動信号生成回路について＝＝＝
図３は駆動信号生成回路６５の構成を示すブロック図である。本実施形態の駆動信号生成回路６５は、波形設定部６７、第１駆動信号生成部６８Ａ、第２駆動信号生成部６８Ｂを有している。

波形設定部６７は、ＣＰＵ６２から予め駆動波形の設定データ（例えば１０ビットのデジタルデータ）が設定される。
第１駆動信号生成部６８Ａ及び第２駆動信号生成部６８Ｂは、波形設定部６７の出力から駆動信号ＣＯＭを生成する。第１駆動信号生成部６８Ａは、Ｄ／Ａ変換器６８１Ａ、電圧増幅回路６８２Ａ、第１電流増幅回路６８３Ａを有している。また、第２駆動信号生成部６８Ｂは、Ｄ／Ａ変換器６８１Ｂ、電圧増幅回路６８２Ｂ、第２電流増幅回路６８３Ｂを有している。なお、第１駆動信号生成部６８Ａ、第２駆動信号生成部６８Ｂは同じ構成であるので、以下の説明では、第１駆動信号生成部６８Ａの構成のみについて説明する。

Ｄ／Ａ変換器６８１Ａは、波形設定部６７から出力されるデジタルデータをアナログ信号に変換する。
電圧増幅回路６８２Ａは、アナログ信号の電圧をピエゾ素子ＰＺＴの動作に適した電圧まで増幅して、原駆動信号を生成する。
第１電流増幅回路６８３Ａは、原駆動信号の電流増幅を行ない、第１駆動信号ＣＯＭ１を生成する。以下、第１電流増幅回路６８３Ａの構成について説明する。

図４は、第１電流増幅回路６８３Ａの構成の説明図である。なお、第２電流増幅回路６８３Ｂも同様の構成となっている。
この第１電流増幅回路６８３Ａは、多数のピエゾ素子ＰＺＴが支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。第１電流増幅回路６８３Ａは、第１駆動信号ＣＯＭ１の電圧の変化に伴って発熱するトランジスタ対を有する。このトランジスタ対は、互いのエミッタ端子同士が接続されたＮＰＮ型のトランジスタＱ１とＰＮＰ型のトランジスタＱ２を有する。ＮＰＮ型のトランジスタＱ１は、原駆動信号の電圧上昇時に動作するトランジスタである。このＮＰＮ型のトランジスタＱ１は、コレクタが電源に、エミッタが第１駆動信号ＣＯＭ１の出力信号線に、それぞれ接続されている。ＰＮＰ型のトランジスタＱ２は、電圧降下時に動作するトランジスタである。ＰＮＰ型のトランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に、エミッタが第１駆動信号ＣＯＭ１の出力信号線に、それぞれ接続されている。なお、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１とＰＮＰ型のトランジスタＱ２のベースには電圧増幅回路６８２Ａの出力である原駆動信号が印加される。

この第１電流増幅回路６８３Ａは、電圧増幅回路６８２Ａの出力電圧（原駆動信号の電圧）によって動作が制御される。例えば、出力電圧が上昇状態にあると、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１がその出力電圧とほぼ等しい（やや低い）電圧に第１駆動信号ＣＯＭ１がなるように、電源から第１駆動信号ＣＯＭ１に電流を流す。一方、出力電圧が降下状態にあると、ＰＮＰ型のトランジスタＱ２がその出力電圧とほぼ等しい（やや高い）電圧に第１駆動信号ＣＯＭ１がなるように、ＧＮＤへ第１駆動信号ＣＯＭ１から電流を流す。なお、出力電圧が一定である場合、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１もＰＮＰ型のトランジスタＱ２もオフ状態となる。その結果、第１駆動信号ＣＯＭ１は一定電圧となる。

そして、第１駆動信号ＣＯＭ１は、出力信号線を通りスイッチＳＷを介して複数のピエゾ素子ＰＺＴに印加される。ピエゾ素子ＰＺＴは容量性の負荷であり、第１電流増幅回路６８３Ａは、駆動信号が変化するとき、傾きと容量に比例した電流を流す。第１駆動信号ＣＯＭ１を印加すべきピエゾ素子ＰＺＴの数が増えると、各ピエゾ素子を動作させるために、大電流を流す必要がある。ピエゾ素子ＰＺＴの数が多い場合、全てのピエゾ素子ＰＺＴを駆動するほどの大電流を流すためには、第１電流増幅回路６８３Ａの構成素子が大電流を流せるものでなければならないが、それらは通常高価であり、電流がそれほど流せないが安価である素子を複数用いた方が全体で安くなり、しかも、素子当りの電流が小さいため波形の歪が小さい。また、印加されるピエゾ素子ＰＺＴに比例した熱がトランジスタＱ１、Ｑ２に発生するが、複数のトランジスタ対を用いることにより、発熱源が分散され、熱設計において有利である。このため、本実施形態では、電流増幅回路を２個（第１電流増幅回路６８３Ａ、第２電流増幅回路６８３Ｂ）用意し、各電流増幅回路が電荷を印加すべきピエゾ素子ＰＺＴの数が多くならないようにしている。

次に、第１電流増幅回路６８３Ａと第２電流増幅回路６８３Ｂの配置について説明する。図５は、電流増幅回路の周辺の配置についての説明図である。
第１電流増幅回路６８３Ａと第２電流増幅回路６８３Ｂには、共通のヒートシンク７０が取り付けられている。また、第１電流増幅回路６８３Ａと第２電流増幅回路６８３Ｂには、共通のサーミスタ５５（温度センサーに相当する）が設けられている。このサーミスタ５５により、ＣＰＵ６２はヒートシンク７０の温度を知ることができ、トランジスタＱ１、Ｑ２の温度を推定することができる。

各電流像増幅回路の各トランジスタは、サーミスタ５５に関して対称に配置されている。具体的には、サーミスタ５５に近い側にＮＰＮ型のトランジスタＱ１が配置され、サーミスタ５５から遠い側にＰＮＰ型のトランジスタＱ２が配置されている。このように、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１がサーミスタ５５側に設けられるのは、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１の方が、ＰＮＰ型のトランジスタＱ２よりも発熱が大きく保護すべき素子に近いからである。なお、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１の方が、ＰＮＰ型のトランジスタＱ２よりも発熱する理由は、駆動信号ＣＯＭの平均電圧が、電源電圧よりもＧＮＤ側に近いからである（駆動信号ＣＯＭの波形の最低電位はＧＮＤであるが、駆動信号ＣＯＭの最大電位は、条件により変わる。電源電圧は波形の最大電圧が変わっても対応できるようにするため、波形の最大電圧が最も高くなる電位より高く設定している。このため、トランジスタＱ１のコレクタとエミッタ間にかかる電圧の平均は、トランジスタＱ２のコレクタとエミッタ間にかかる電圧の平均よりもほとんどの場合大きく、これらの電圧を降下するピエゾ素子ＰＺＴの充放電荷は、トランジスタＱ１もトランジスタＱ２も同じであるから、電圧と電荷の積で求められるジュール熱はトランジスタＱ１の方が大きい）。但し、本実施形態の説明では、説明の簡略化のため、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１もＰＮＰ型のトランジスタＱ２も同じ発熱量であるとする。

ヒートシンク７０は、４つのトランジスタが発生する熱を外部へ放出する。
サーミスタ５５は、第１電流増幅回路６８３Ａ及び第２電流増幅回路６８３Ｂの各トランジスタの温度を検出する。言い換えると、サーミスタ５５は、第１駆動信号生成部６８Ａ及び第２駆動信号生成部６８Ｂの温度を検出する。

＝＝＝ヘッドの構成について＝＝＝
図６は、ヘッド４１の構成の説明図である。本実施形態のヘッド４１には、図に示すように、Ａ列〜Ｈ列の８個のノズル列が設けられている。各ノズル列は、１／３６０インチ間隔のノズルピッチで並ぶ１８０個のノズルを有する。
また、これらの各ノズル列のうち、Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ列は、搬送方向（ノズル列方向）に関して同じ位置にあり、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ列は、搬送方向に関して同じ位置にある。そして、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ列は、Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ列に対して、搬送方向（ノズル列方向）に半ノズルピッチ（１／７２０インチ）だけずれて設けられている。

次に各ノズル列の噴射するインクについて説明する。
本実施例においては、印刷の目的によりインクの色数を選択することができる。すなわち、画質を優先させるときには、インク滴の粒状感をなくす効果がある等画質によい効果を与える淡色インクを含む８色のインクセットを用い、印刷速度を重視する場合には、4色のインクを複数ノズル列から吐出させることにより高速化を図る。

図７は各ノズル列が噴射するインクの色についての説明図である。図の上段は、８色印刷時の各ノズル列とインク色との対応関係を示している。図の中段は、４色印刷時の各ノズル列とインク色との対応関係を示している。また図の下段は、各ノズル列（各インク色）と各駆動信号ＣＯＭ（第１駆動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２）との対応関係を示している。

８色のカートリッジがキャリッジ３１に装着された場合は、図に示すように、Ａ列がシアン、Ｂ列がマゼンダ、Ｃ列が黒、Ｄ列が淡黒（Ｌ黒）、Ｅ列が極淡黒（ＬＬ黒）、Ｆ列がイエロー（黄）、Ｇ列が淡マゼンダ（Ｌマゼンダ）、Ｈ列が淡シアン（Ｌシアン）となる。なお、Ｌの記載がない色は濃い色のインク（濃インク）を示し、Ｌの記載がある色は淡い色のインク（淡インク）を示している。
このように、８色の場合、シアン、マゼンダについては、濃インクと、淡インクがある。濃淡を無視すると、ほぼ左右（移動方向）対称に同じ色のインクが配置されている。これは、キャリッジ３１の移動方向に関わらず、例えば、シアン→マゼンダ→マゼンダ→シアンの順にドットが形成されることになるので、双方向印刷時に色むらが生じないようにするためである。なお、イエローは１種類である。これは、イエローは元々淡い色なので、濃淡インクを用意しなくても良いからである。また、黒は３種類である。これは、モノクロの写真画像を印刷するときに、豊かな表現力を出すためである。

４色のカートリッジがキャリッジ３１に装着された場合は、図に示すように、Ａ列がシアン、Ｂ列がマゼンダ、Ｃ列が黄、Ｄ列が黒、Ｅ列が黒、Ｆ列が黄、Ｇ列がマゼンダ、Ｈ列がシアンとなる。このように、４色の場合、濃インクのみであり、各色について、２つのノズル列が対応している。また、各色とも、一方の列がＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、の何れかであり、他方の列が、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈの何れかである。つまり、一方の列と他方の列から同じ色のインクを噴射することによって、１パスで７２０ｄｐｉの解像度の印刷が可能である。例えば、１回のパスにおいて、Ａ列とＨ列からシアンのインクを噴射することによって、シアンについて７２０ｄｐｉの解像度で印刷することができる。
また、４色の場合も、各色について、左右対称に配置されている。これは、８色の場合と同様に、双方向印刷の場合に色むらを防止するためである。

なお、４色印刷では一方の列と他方の列から同じ色のインクを噴射することによって１パスで７２０ｄｐｉの印刷を行えるのに対し、８色印刷では、一方の列と他方の列に同色のインクがない（例えば濃マゼンダはＢ列しかない）。よって、８色印刷で７２０ｄｐｉのドットを形成するには、最初のパスで、一方のノズル列と他方のノズル列からそれぞれ異なる色のインクを噴射することによってノズルピッチ間隔（３６０ｄｐｉ）で各色のドットを形成し、更に、異なるパスで一方のノズル列と他方のノズル列から異なる色のインクを噴射することによって各色について７２０ｄｐｉのドットを形成することになる。つまり、８色印刷では７２０ｄｐｉの印刷を行なうには２パス必要である。

（駆動信号ＣＯＭとノズル列との対応関係について）
トランジスタには許容される最大電流と最大温度があるが、ヘッドが要求する最大電流が大き過ぎ、ヘッドを駆動することにより発生する熱による温度上昇が大き過ぎる場合、トランジスタの数を増やし、トランジスタひとつあたりの負荷を減らす。本実施形態の場合は、ＰＮＰトランジスタとＮＰＮトランジスタの組が二組あり、それらが、それぞれ、ヘッドの奇数列と偶数列を駆動している。ここで、奇数列とはＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ列で、偶数列とは、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ列である。ヘッドは、構造上の理由で、奇数列と偶数列で若干異なる特性を得てしまうことがあり、トランジスタの二組をそれぞれ、奇数列と偶数列の分担にわけることで、発生させる駆動波形（駆動信号）を変更して、それぞれの列が同等の噴射を行なうようにすることができる。本実施形態では、図７のように各列（偶数列及び奇数列）に、それぞれ対応する駆動信号（第１駆動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２）が設定されている。

＝＝＝８色・４色印刷時のトランジスタの最大損失比較＝＝＝
前述したように、本実施形形態のプリンター１のキャリッジ３１に搭載されるインクカートリッジには２種類（４色印刷用、８色印刷用）があり、カートリッジの種類に応じて、４色印刷、８色印刷が選択される。言い換えると、本実施形態のプリンター１には、４色印刷と８色印刷の２つの印刷モード(噴射モード)がある。以下、この２つのモードにおけるトランジスタの損失について説明する。

（４色印刷時に駆動されるピエゾ素子の最大量について）
シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）だけでカラー印刷を行うと、媒体に噴射されるインク量が多くなる。インク量が多くなると、インクの滲みが生じる。よって、できるだけインク量は少ない方が望ましい。そこで、カラー印刷時に黒（Ｋ）も用いられる。
図８は、４色印刷時のインク量の関係の一例を示す図である。図の上側は、シアン、マゼンダ、イエローの３色で印刷を行なう場合の各色のインク量を示しており、下側は、シアン、マゼンダ、イエロー、黒の４色で印刷を行う場合の各色のインク量を示している。
図に示すように、４色印刷の場合、黒インク（Ｋインク）を用いることで、イエローのインク量（ＣＭＹの中の最小インク量）の２倍に相当するインク量を減らすことができる。このため、４色印刷時に媒体に最もインク量が噴射されるのは、ＣＭＹのうちの２色（例えばシアンとマゼンタ）がともに最大値になるような色を媒体に印刷するときと考えられる。但し、媒体上の７割程度の画素に濃インクでドットを形成すれば、それ以上の画素にドットを形成しても、濃度が濃くならない。このため、４色印刷時には、媒体に最もインク量を噴射する場合であっても、全画素の７割程度までしかドットを形成しない。
よって４色印刷におけるノズルの使用量（駆動信号ＣＯＭが印加されるピエゾ素子の数）の最大は、ＣＭＹのうちの２色のノズル列の全ノズル（２色×２ノズル列＝４ノズル列）のうちの７割、つまり２．８ノズル列分に相当する。

（８色印刷時に駆動されるピエゾ素子の最大量について）
８色印刷では、１パスで（７２０ｄｐｉよりも広い間隔である）３６０ｄｐｉのドットを形成し、２パスで７２０ｄｐｉのドットを形成する。つまり、１パスで７２０ｄｐｉのドットを形成する４色印刷と比べて、８色印刷では時間をかけて７２０ｄｐｉのドットを形成する。これにより、媒体に噴射されるインク量を多くできる。
なお、８色印刷では淡インクが用いられる。淡インク（若しくは色が淡いイエローインク）でドットを形成する場合、濃インクでドットを形成する場合と比較して、７割以上の画素にドットを形成しても、ドットを形成する画素が増えるほど濃度を濃くできる。すなわち、淡インクでドットを形成する場合、全画素にドットを形成しても、濃度を濃くできる。このため、８色印刷におけるノズルの使用量（駆動信号ＣＯＭが印加されるピエゾ素子の数）の最大は、媒体に最もインクを噴射するときであり、これは、淡インク（Ｌシアン、Ｌマゼンタ、黄）のうちの２色のノズルの全ノズル、つまり２ノズル列分に相当する。

（４色印刷と８色印刷における各トランジスタの損失について）
電流増幅回路の最大負荷について考える。
４色印刷時には、例えば赤一色の画像のように、マゼンダとイエローの全ノズルから（意味のある最大限である）７割ずつ吐出するものとすると、２色のノズル列（全４ノズル列）のうちの２．８ノズル列分に相当するピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加される。但し、各色の２ノズル列のピエゾ素子は、それぞれ別々の電流増幅回路（第１電流増幅回路６８３Ａと第２電流増幅回路６８３Ｂ）により駆動される。つまり、各電流増幅回路（言い換えると、各駆動信号生成部）は、平均で１．４ノズル列分のピエゾ素子を駆動し続ける場合、負荷が最大となる。
一方、８色印刷時には、２色のノズル列（全２ノズル列）の全ノズルに相当するピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加される場合が最大の負荷になる。例えば、Ｌシアン（Ｈ列）と黄（Ｆ列）の全ノズルからインクを噴射する場合には、第２電流増幅回路６８３Ｂ（言い換えると、第２駆動信号生成部６８Ｂ）が最大２ノズル列分のピエゾ素子を駆動する。この場合には、４色印刷時の時のように、二つの電流増幅回路に分散されない。
以上より、ひとつの電流増幅回路が駆動し続ける最大の負荷は、４色印刷時で１．４ノズル分、８色印刷時で２ノズル列分となる。電流増幅回路は、負荷の大きさに比例して駆動するための電力を消費するが、駆動ノズル数を比較し、８色印刷の方が、４色印刷よりも、トランジスタの最大損失（最大発熱量）が大きくなることがわかる。本実施形態では、４色印刷時のトランジスタの最大損失（最大発熱量）を７［Ｗ］とし、８色印刷時のトランジスタの最大損失（最大発熱量）を１０［Ｗ］とする。

＝＝＝ウエイト動作＝＝＝
前述したように、各駆動信号生成部は２つのトランジスタＱ１、Ｑ２を有する。この２つのトランジスタは、駆動信号ＣＯＭを発生するときに発熱する。具体的には、トランジスタを構成する半導体には接合部というポイントがあり、この部分で熱が発生する。発生した熱は、トランジスタ本体を熱伝導して外に逃げていく。逃げていく熱より発熱がまさると温度が上昇することになるが、この発熱によって、トランジスタ自身の温度が高温になると、トランジスタが破壊されるおそれがある。
そこで、本実施形態のプリンター１は、トランジスタの破壊を防止すべく、ウエイト動作を行う。ウエイト動作とは、トランジスタが熱によって破壊されることを防止するため、サーミスタ５５の検出温度が所定の閾値を超えたときに、印刷動作（ヘッド３１からのインクの噴射）を所定時間待機させる動作（待機動作）のことである。双方向印刷時において、キャリッジ３１が往路へ移動して印刷した後、復路へ移動するまでの間や、複数頁印刷時において、或る頁を印刷した後、次の頁を印刷するまでの間などで、印刷を休止し、駆動信号生成部の温度を冷やし、トランジスタの発熱を抑えることになる。

＝＝＝８色印刷と４色印刷のウエイト動作の閾値＝＝＝
トランジスタの破壊を防止すべく、サーミスタ５５の検出温度に応じてウエイト動作が行われるが、ウエイト動作はできるだけしないほうがよい。それは、ウエイト動作を行うことによりトランジスタの熱破壊を防止できるが、その一方で、媒体に印刷を行わない期間が長くなるためにスループットが低下するからである。そこで、４色印刷と８色印刷で異なるウエイト動作をするとよいことが、以下の議論でわかる。

トランジスタの接合部の温度をジャンクション温度といい、トランジスタ毎に許容される最高温度が決められている。本実施形態では、ジャンクション温度の最大値（最大温度）が１１０℃である。つまり、ジャンクション温度が１１０℃を超えると、トランジスタが破壊される可能性があることになる。
そこで、ジャンクション温度とサーミスタ５５の検出温度との関係が問題となる。
ジャンクション温度をＴｊとし、サーミスタ５５の検出温度をＴｓとすると、ＴｊとＴｓの関係は以下のようになる（なお、Ｒａはトランジスタの接合部からヒートシンク７０までの熱抵抗であり、Ｐはトランジスタの損失（＝発熱：単位は〔Ｗ〕）である）。
Ｔｊ＝Ｒａ×Ｐ＋Ｔｓ・・・・・・・・・・・・（１）
なお、（１）式において、Ｒａ×Ｐは、ヒートシンク７０とトランジスタの接合部（ジャンクション）との温度差を示している。

図９は、熱損失の説明図である。本実施形態では、同図に示すように、各トランジスタの接合部からヒートシンク７０までの熱損失は、全て５〔℃／Ｗ〕である。つまり、
Ｔｊ＝５Ｐ＋Ｔｓ
となる。これから理解される通り、サーミスタ５５の検出温度Ｔｓが同じであっても、トランジスタの損失Ｐが大きい場合は、損失Ｐが小さい場合と比較して、ジャンクション温度Ｔｊが高くなる。逆に言えば、ジャンクション温度の最大値（最大温度）の１１０℃にトランジスタがなったときに、サーミスタ５５の検出温度Ｔｓも異なり、最大負荷で駆動した場合、ひとつのトランジスタの発熱が大きい８色印刷のほうが４色印刷よりも、検出温度Ｔｓが低いことになる。

図１０は、本実施形態の８色印刷と４色印刷時のウエイトをかける温度の閾値に関する値をまとめた図である。前述したように、４色印刷時の１トランジスタ当りの最大損失（最大発熱量）は７［Ｗ］であり、８色印刷時のトランジスタの最大損失（最大発熱量）は１０［Ｗ］である。また、トランジスタのジャンクション最大温度は１１０℃である。

以下、最大の負荷で駆動させた場合を考える。
まず、ヒートシンク７０について説明する。
本実施例の装置は、外気が４０℃以下で通常の使用が可能であるように設計する。ヒートシンク７０は熱抵抗１〔℃／Ｗ〕のものを用いる。熱抵抗は小さければ小さいほど放熱効果が高く熱に関しては有利だが、小さい熱抵抗のヒートシンクはサイズが大きく、高価になるので、できるだけ小さいものを使い、本実施形態では１〔℃／Ｗ〕を用いる。なお、ヒートシンク７０内ではほぼ同一温度になっている。

４色印刷では、４つのトランジスタがそれぞれ７〔Ｗ〕の電力で発熱しており、合計２８〔Ｗ〕の熱がヒートシンク７０に注入され、外気に流し出す。この過程で、ヒートシンク７０の熱抵抗とこの熱の積である２８〔Ｗ〕×１〔℃／Ｗ〕＝２８〔℃〕の温度差が外気とヒートシンク７０の間に生じるので、ヒートシンクの温度は２８＋４０＝６８〔℃〕となる。
８色印刷では、二つのトランジスタがそれぞれ１０〔Ｗ〕の電力で発熱しており、合計２０〔Ｗ〕の熱がヒートシンク７０に注入され、外気に流し出す。４色印刷の場合と同様の計算で、放熱器の温度が６０〔℃〕になる。
まとめると、４色印刷と８色印刷でそれぞれの最大負荷を吐出した場合、ヒートシンク７０の温度は、４色印刷で６８〔℃〕、８色印刷で６０〔℃〕となり、４色印刷の方が高温になっている。

次にトランジスタについて説明する。ジャンクション温度が１１０〔℃〕になるとした場合のヒートシンク７０の温度を求める（上記のヒートシンク７０の温度の計算とはとりあえず関係ない独立の計算）。
４色印刷時のトランジスタの最大損失（最大発熱量）は７［Ｗ］なので、４色印刷時にジャンクション温度が１１０℃となるのは、式（１）より、
Ｔｓ＝Ｔｊ−Ｒａ×Ｐ＝１１０−５×７＝１１０−３５＝７５〔℃〕
となる。よって、サーミスタ５５の検出温度が７５℃のとき、ジャンクション温度が１１０℃になる。

８色印刷時のトランジスタの最大損失（最大発熱量）は１０［Ｗ］なので、ヒートシンク７０とトランジスタのジャンクションとの温度差は、熱抵抗Ｒａが５［℃／Ｗ］より、
Ｒａ×Ｐ＝５×１０＝５０
である。８色印刷時にジャンクション温度が１１０℃となるとき、式（１）より、ヒートシンク７０の温度は、
Ｔｓ＝Ｔｊ−Ｒａ×Ｐ＝１１０―５０＝６０〔℃〕
となる。

以上をもとに、仮に、ウエイト動作させる温度の閾値を４色印刷と８色印刷で同一とした場合を考察する。トランジスタが１１０〔℃〕になる上記ヒートシンク７０の温度の計算結果より、閾値が６０〔℃〕以下ならば、4色印刷でも８色印刷でもトランジスタの温度は１１０〔℃〕以下である（４色印刷では７５〔℃〕まで閾値を高くできるが、８色印刷では、１２５〔℃〕に至ってしまい不可）。そこで、閾値を６０〔℃〕とする。
この閾値において、８色印刷ならば、（マージンはないが、）トランジスタを１１０℃以下にした状態で、ウエイト動作をしなくてもよい。つまり、上で計算した外気４０〔℃〕時のヒートシンク７０の温度が６０〔℃〕であり、これが、ジャンクション温度が１１０〔℃〕になったときと一致するからである。

一方、閾値６０〔℃〕では、４色印刷の場合はウエイトが入る。なぜならば、上で計算した外気４０〔℃〕のヒートシンク７０の温度が６８〔℃〕になるからである。
つまり、閾値を４色印刷と８色印刷で同一とした場合、外気４０℃で、負荷を最大にした場合、４色印刷でウエイト動作がなされてしまう。

ところが、実際は、4色印刷でも、ウエイト動作を挿入しなくても、トランジスタの温度は１１０〔℃〕を越さない。それは、上で計算したところにより、ヒートシンク７０が７５〔℃〕になったときに、ジャンクション温度が１１０〔℃〕になるから、ヒートシンク７０が６８〔℃〕になったところでは、まだ、７〔℃〕余裕があるからである。
そこで、４色印刷の場合閾値を６８〔℃〕から７５〔℃〕の間にすれば、ジャンクション温度は１１０〔℃〕以下で、かつ、ウエイトが入らない印刷が可能である。

以上より、4色印刷と８色印刷で閾値を変えれば、どちらの印刷でも、ジャンクション温度が１１０〔℃〕を超えずウエイトが入らない印刷が可能である。
なお、例えば、４色印刷で最大の負荷になるような印刷をしていて、外気が４７〔℃〕になってしまったときなど、ウエイトの発生を必要とする。先に閾値は６８〔℃〕から７５〔℃〕の間にすればよいとしたが、７５〔℃〕にしておけば、ウエイトが入りスループットが下がるのを遅くでき有利である。

一方、４色印刷時においてサーミスタ５５の検出温度が６０℃のときのジャンクション温度は、８色印刷時においてサーミスタ５５の検出温度が６０℃のときのジャンクション温度よりも低い。これは、４色印刷時のトランジスタの最大損失（７［Ｗ］）は、８色印刷時のトランジスタの最大損失（１０［Ｗ］）よりも低いためである。
このため、４色印刷時に、８色印刷時と同じ６０℃の検出温度に基づいてウエイト動作を行うと、トランジスタのジャンクション温度が高くないのにウエイト動作が行われてしまう。つまり、ウエイト動作を行わなくても良いジャンクション温度であるのに、ウエイト動作が行われてしまい、スループットが低下する。
そこで、本実施形態では、４色印刷での閾値を、８色印刷での閾値よりも高い値（７５℃）とする。これにより、トランジスタの熱破壊を防止しつつスループットを高めることができる。

本実施形態のプリンター１では、メモリー６３に４色印刷及び８色印刷についての各閾値（図１０のウエイトを始める温度）が予め記憶されている。

コントローラー６０は、プリンター１のキャリッジ３１に装着されたカートリッジのＩＣに記憶されているデータを読み取り、カートリッジの種類（８色又は４色）を判断する。そして、コントローラー６０は、メモリー６３を参照して、読み取り結果に応じた閾値を決定する。例えば、４色印刷用のカートリッジであることを示す読み取り結果の場合、閾値を７５℃に決定する。また、８色印刷用のカートリッジであることを示す読み取り結果の場合、閾値を６０℃に決定する。

そして、コントローラー６０は、決定された閾値に基づいて、サーミスタ５５の検出温度に応じたウエイト動作を行う。具体的には、４色印刷の場合、サーミスタ５５の検出温度が７５℃を超えたときにウエイト動作を行い、８色印刷の場合、サーミスタ５５に検出温度が６０℃を超えたときにウエイト動作を行う。

このように、本実施形態のプリンター１では、トランジスタの最大損失(発熱)が大きい８色印刷よりも、トランジスタの最大損失が小さい４色印刷の方が、ウエイト動作を始める閾値が高く設定されている。これにより、トランジスタの熱破壊を防止しつつスループットを向上させることができる。

また、本実施形態のプリンター１では、インクを収容したカートリッジがキャリッジ３１に装着されたときに、カートリッジに取り付けられたＩＣのデータを読み取ることによって、８色印刷及び４色印刷の何れかを選択している。これにより、カートリッジの装着によって、自動的に閾値の切り替えを行なうことができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体も含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体、例えば粉体）を噴射する流体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる液状の色剤や電極材などを噴射する噴射装置や、バイオチップ製造に用いられる液状の生体有機物を噴射する噴射装置に、前述の実施形態を適用しても良い。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。

＜駆動信号生成回路について＞
前述の実施形態では、駆動信号生成回路６５には、電流増幅回路（言い換えると、駆動信号生成部）が２個設けられていた。しかし、電流増幅回路（言い換えると、駆動信号生成部）が１個であっても良い。この場合、４色印刷時には最大２．８ノズル列分のピエゾ素子を駆動し、８色印刷時には最大２ノズル列分のピエゾ素子を駆動するため、４色印刷時の方がトランジスタの損失が大きくなる。よって、４色印刷時のウエイト動作の閾値は低く設定し、８色印刷時のウエイト動作の閾値は高く設定するのがよい。

＜サーミスタについて＞
前述した実施形態では、トランジスタの発熱温度を検出するためにサーミスタ５５を用いていたがこれには限られない。サーミスタ以外の温度センサー、例えばダイオード等を用いてもよい。

１プリンター
２０搬送ユニット、２１給紙ローラー、２２搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３搬送ローラー、２４プラテン、２５排紙ローラー、
３０キャリッジユニット、３１キャリッジ、
３２キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
４０ヘッドユニット、４１ヘッド、
５０検出器群、５１リニア式エンコーダー、５２ロータリー式エンコーダー、
５３紙検出センサー、５４光学センサー、５５サーミスタ、
６０コントローラー、６１インターフェイス部、６２ＣＰＵ、
６３メモリー、６４ユニット制御回路、６５駆動信号生成回路、
６７波形設定部、６８Ａ第１駆動信号生成部、６８Ｂ第２駆動信号生成部、
７０ヒートシンク、１１０コンピューター、
６８１Ａ，６８１ＢＤ／Ａ変換器、６８２Ａ，６８２Ｂ電圧増幅回路、
６８３Ａ第１電流増幅回路、６８３Ｂ第２電流増幅回路、
Ｑ１ＮＰＮ型トランジスタ、Ｑ２ＰＮＰ型トランジスタ、
ＰＺＴピエゾ素子、ＳＷスイッチ

Claims

駆動信号生成部で駆動信号を生成し、前記駆動信号を用いて駆動素子を駆動してヘッドから流体を噴射する流体噴射方法であって、
前記駆動信号生成部の温度を温度センサーによって検出すること、
第１噴射モードと、前記駆動素子の温度と前記温度センサーの検出温度との関係が前記第１噴射モードと異なる第2噴射モードのいずれかを選択すること、
前記第１噴射モードが選択された場合、前記温度センサーの検出温度が第１閾値を超えたとき、前記駆動信号生成部の前記駆動信号の生成を待機させて前記ヘッドからの前記流体の噴射を待機させる待機動作を行うこと、
前記第２噴射モードが選択された場合、前記温度センサーの前記検出温度が、前記第１閾値とは異なる第２閾値を超えたとき、前記待機動作を行うこと
を有する流体噴射方法。
請求項１に記載の流体噴射方法であって、
複数の前記駆動素子は温度結合されて前記温度センサーで温度測定され、前記第１噴射モードは前記駆動素子の発熱がほぼ同等で、前記第２噴射モードは前記駆動素子の発熱が偏り、
前記第1閾値は、前記第2閾値よりも高い流体噴射方法。
請求項２に記載の液体噴射方法であって、
複数色の流体が用いられ、前記第１噴射モードは、前記複数色の流体のどの色の流体を噴射する場合でも、前記駆動素子のすべてを発熱させ、前記第２噴射モードは、あるひとつの色の流体を噴射する場合、前記駆動素子の一部しか発熱させない
流体噴射方法。
請求項１〜３の何れかに記載の流体噴射方法であって、
ヘッドから噴射される流体を収容したカートリッジであって、収容している流体の種類に関する情報を記憶した記憶素子を有するカートリッジが流体噴射装置に装着されたとき、前記記憶素子に記憶された前記情報を読み取ることによって、前記第１噴射モード及び前記第２噴射モードのいずれかを選択する、流体噴射方法。
駆動信号によって駆動素子が駆動されることに基づいて流体を噴射するヘッドと、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部の温度を検出する温度センサーと、
第１噴射モードと、前記駆動素子の温度と前記温度センサーの検出温度との関係が前記第１噴射モードと異なる第2噴射モードのいずれかを選択し、前記第１噴射モードを選択した場合、前記温度センサーの検出温度が第１閾値を超えたとき、前記駆動信号生成部の前記駆動信号の生成を待機させて前記ヘッドからの前記流体の噴射を待機させる待機動作を行わせ、前記第２噴射モードを選択した場合、前記温度センサーの前記検出温度が、前記第１閾値とは異なる第２閾値を超えたとき、前記待機動作を行わせるコントローラーと、
を備えた流体噴射装置。