CN111616488B - 电子设备及印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供电子设备及印刷装置。印刷装置具备：墨盒保持件，保持墨盒；头移动机构，具备用来使墨盒保持件移动的移动马达；以及印刷控制部，控制移动马达；印刷控制部对于为了使墨盒保持于墨盒保持件而经由墨盒向墨盒保持件施加的外力，向移动马达施加电压或电流，以对墨盒保持件施加抵抗力。

Description

电子设备及印刷装置

技术领域

本发明涉及电子设备及印刷装置。

背景技术

以往，在印刷装置等进行印刷的电子设备中，已知有储存墨的墨盒以可更换的方式构成、将墨盒安装于墨盒保持件(托架(carriage))而进行印刷动作的结构。

在墨盒能够更换的情况下，用户必须进行墨盒向装置(墨盒保持件)的安装。并且，在没能正确地安装墨盒的情况下，无法适当地进行印刷动作。

对于这一点，提出了一种印刷装置(电子设备)，是具备印刷功能和扫描仪的印刷装置，将在载置扫描仪原稿的玻璃台的侧部配置的操作面板以可开闭的方式构成，在操作面板的位置进行墨盒的安装及拆卸(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的印刷装置中，在将操作面板向上方打开后，将墨盒从上方向下方推压而安装于墨盒保持件(在专利文献1中是托架)。

现有技术文献

专利文献：日本特开2015－205437号公报

发明内容

本发明提供一种电子设备，具备：墨盒保持件，保持墨盒；移动机构，具备用来使上述墨盒保持件在移动方向上移动的马达；以及马达控制机构，控制由上述马达进行的上述墨盒保持件向上述移动方向的移动；上述马达控制机构，针对为了从上述移动方向将上述墨盒向上述墨盒保持件安装而经由上述墨盒向上述墨盒保持件沿着上述移动方向所施加的外力，向上述马达施加电压或电流，以向上述墨盒保持件施加与上述外力相向的方向的抵抗力。

附图说明

图1是表示本实施方式的美甲打印装置的外观的立体图。

图2是表示从图1所示的美甲打印装置将下罩拆下后的状态的立体图。

图3是表示从图1所示的美甲打印装置将下罩摘下并将上罩打开后的状态的立体图。

图4是表示本实施方式的美甲打印装置的内部结构的立体图。

图5是本实施方式的墨盒的主要部分立体图。

图6是本实施方式的墨盒保持件的立体图。

图7是从上方观察向墨盒保持件安装墨盒的状况的俯视图。

图8是从上方观察向墨盒保持件安装了墨盒的状态的俯视图。

图9是从上方观察要向墨盒保持件反向安装墨盒的状况的俯视图。

图10是表示本实施方式的控制结构的主要部分框图。

图11是用来说明本实施方式的头移动机构的控制的图。

图12(A)是说明向墨盒保持件安装墨盒的力的图，图12(B)是在图12(A)中用单点划线包围的b部分的放大图。

图13是表示在图3所示的状态的美甲打印装置中向墨盒保持件安装墨盒的状况的立体图。

具体实施方式

参照图1至图13，对本发明的电子设备的一实施方式进行说明。

另外，对于以下所述的实施方式，为了实施本发明而赋予了在技术上优选的各种限定，但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

此外，在以下的实施方式中，以电子设备是以手指的指甲为印刷对象而向其进行印刷的印刷装置即美甲打印装置的情况为例进行说明，但本发明的电子设备并不限定于美甲打印装置等印刷装置，只要是向墨盒保持件安装墨盒而使用的设备就可以。此外，作为电子设备的印刷装置(美甲打印装置)的印刷对象并不限于手指的指甲，也可以以例如脚趾的趾甲为印刷对象。此外，也可以以人造指甲或各种组件的表面等指甲以外的物体为印刷对象。

图1是表示本实施方式的电子设备即美甲打印装置的外观结构的立体图。

另外，在以下的实施方式中，上下、左右及前后是指图1所示的朝向。此外，X方向、Y方向是指图1所示的方向。

如图1所示，美甲打印装置1具有形成为大致箱形的壳体2。

壳体2具备：壳体主体21，在前表面侧(美甲打印装置1的正面侧，图1中的前侧)具有开口部211；以及下罩22及上罩23，配置在壳体主体21的前表面侧，将开口部211封堵。

即，在本实施方式中，壳体2的前表面在壳体2的高度方向上被上下大致分割为一半，前表面下侧由下罩22构成，前表面上侧由上罩23构成。下罩22和上罩23在闭状态下大致共面。

此外，在壳体主体21的前表面上侧且上罩23的内侧，设有前壁部212(参照图3)。前壁部212的一部分被切掉而开口，成为将后述的墨盒7相对于装置拆装时的取出口(用来拆装墨盒7的开口部)213。

如后述那样，在本实施方式中，在装置内的宽度方向(X方向)右侧设有墨盒7的原始位置Ar1(非印刷时的等待区域)，从该原始位置Ar1向Y方向上的装置前方直线前进了的位置成为将墨盒7拆装/更换时的更换区域Ar3。

取出口213在与该更换区域Ar3对应的位置形成为在拆装墨盒7时不会卡挂的程度的大小。

下罩22能够相对于壳体主体21拆装。

图2是表示从壳体将下罩拆下后的状态的立体图。

如图2所示，通过将下罩22拆下，后述的指固定部6及指等待部350从壳体主体21的开口部211露出，能够将作为印刷对象的指甲(与该指甲对应的指(以下将其设为“印刷指”)均未图示)及印刷指以外的指(未图示。以下将其设为“非印刷指”)向美甲打印装置1内插入。

此外，在下罩22的里侧(图1中的后侧)，一体地形成有在将下罩22安装于壳体主体21的状态下被收容在壳体2内部的抽屉部24。抽屉部24例如可以是能够容纳附属于美甲打印装置1的未图示的各种零件等的杂物盒。

上罩23经由在前壁部212的上端部或壳体主体21的上表面(顶板)的前端部设置的铰链机构214，可转动地与壳体主体21连结。铰链机构214优选的是由滑动合页等构成，以便不显现于壳体2的外观。

上罩23能够从将壳体主体21的前表面侧覆盖的闭状态转动到使壳体主体21的前表面侧开放的(在本实施方式中是前壁部212露出的)开状态。

图3是上罩为开状态的美甲打印装置的立体图。另外，在图3中表示了安装着墨盒7的状态。

在本实施方式中，如在图3中记载的那样，上罩23在开状态下向壳体2的前方转动。另外，在图3所示的例子中，表示了在开状态下上罩23上升到比壳体2的上表面高的位置的例子，但开状态下的上罩23的高度位置并不限定于图示例。

如上述那样，下罩22及上罩23构成为能够朝向装置前方拆卸或打开，由此即使在美甲打印装置1被容纳于在高度方向上没有余量的场所的情况下，也能够在不从该容纳场所取出的状态下进行印刷等。

在上罩23，在壳体2的宽度方向(美甲打印装置的左右方向、图1等中的X方向)的大致中央部，设有安装着由透明塑料等形成的透明部件的窗部231。

从窗部231，能够从外部目视装置内部、特别是配置作为印刷对象的指甲的指固定部6(后述)。

在壳体2的上表面的大致中央部设有把手25。

在壳体2的上表面形成有凹部251，把手25能够容纳到凹部251内。把手25在容纳于凹部251内的容纳状态(图1等所示的状态)下与壳体2的上表面大致共面。由此，只要有壳体2的高度量的间隙就能够配置美甲打印装置1，能够实现装置收纳时的省空间化。

此外，把手25在被从凹部251内拉起的拉起状态下成为用来搬运美甲打印装置1的手柄。

另外，壳体2各部的形状及配置等并不限定于图示例，能够适当设定。例如，可以在壳体2的上表面或侧面等设置将美甲打印装置1的电源开启/关闭的电源开关按钮及各种显示部等。

此外，在壳体2的上表面(顶板)的内侧且后述的指固定部6的开口部63的上方位置，设有对从开口部63露出的指甲(包括指甲的印刷指)进行拍摄而取得指甲图像的拍摄部50(参照图10)。

图4是表示从图1等所示的美甲打印装置将壳体卸下而表示美甲打印装置的内部结构的主要部分立体图。

如图4所示，在壳体2内，设有被组装了各种内部构造物的基台3。

基台3的上表面成为大致平坦的基台上表面30。基台上表面30配置在与将印刷指固定于指固定部6的状态下的指甲表面(印刷对象面)大致共面的高度。

在基台上表面30中的前侧(近前侧)部分且左右方向的大致中央部，配置有指固定部6。

指固定部6是具有在装置前表面侧开口的开口部61的箱状的部件，在指固定部6内部配置有将印刷指固定的指固定部件62。

指固定部件62将印刷指从下侧推起并支承，例如由具有柔软性的树脂等形成。在本实施方式中，指固定部件62成为宽度方向(左右方向)的大致中央部凹陷的形状。由此，当将印刷指载置到指固定部件62上时，指固定部件62承接印刷指的指腹部分，能够防止手指在左右方向上晃动。

指固定部6的顶面里侧(Y方向后侧)成为开口了的开口部63。被插入在指固定部6内的指的指甲从开口部63露出。

在本实施方式中，在设有开口部63的区域，由后述的印刷部40进行印刷。

此外，指固定部6的顶面近前侧(Y方向前侧)成为防止印刷指的浮起而限制印刷指的上方的位置的指按压部64。

印刷指被指固定部件62从下侧支承，并且印刷指的上侧被指按压部64按压，从而印刷指的指甲表面(印刷对象面)的高度方向的位置被定位在适合进行印刷部40的印刷的规定位置。

在比基台上表面30靠下方且不与抽屉部24干扰的高度位置，与基台上表面30大致平行地设有分隔板35。在分隔板35，形成有由凹部或孔部构成的指放入部351。

基台上表面30与分隔板35之间的空间成为当对印刷指的指甲进行印刷时使非印刷指等待的指等待部350。

在印刷中，用户将等待中的非印刷指插入到指等待部350中，将指尖适当放入到指放入部351中，从而能够将非印刷指轻松地保持为稳定的状态。因此，对印刷指也不作用有负担，不易发生印刷中的晃动等。

此外，由于能够将非印刷指的指尖放入到指放入部351中，所以能够防止例如已经印刷结束的指的指甲与装置各部接触。由此，已印刷的指甲不会擦碰或损伤，还能够防止污物附着到装置内。

在基台上表面30中的比指固定部6靠里侧(Y方向后侧)部分，设有在非印刷时后述的墨盒7等待的等待区域即原始位置Ar1、以及在非印刷时进行墨盒7的清洁等维护的维护区域Ar2等。

在本实施方式中，如图4所示，在装置内的宽度方向(X方向)右侧配置有原始位置Ar1，在左侧配置有维护区域Ar2。

此外，从原始位置Ar1开始直到取出口213的近前为止向Y方向上的装置前方直线前进后的位置成为在将墨盒7拆装/更换时配置墨盒保持件8的更换区域Ar3。

此外，如图4所示，在壳体2的内部，设有向印刷对象面实施印刷的印刷部40。这里，所述的印刷对象面，是印刷对象的表面，在本实施方式中是指甲的表面。

印刷部40具备：具有作为印刷头的功能的墨盒7、支承墨盒7的墨盒保持件8、用来使墨盒7在沿着左右方向的X方向上移动的X方向移动台45、X方向移动马达46(参照图10)、用来使墨盒7在沿着前后方向的Y方向上移动的Y方向移动台47、Y方向移动马达48(参照图10)等。

Y方向移动台47在基台上表面30的左右方向的两侧部分别具有在前后方向(Y方向)上延伸设置的支承部件471。

在这一对支承部件471的延伸方向上的两端部，分别安装着滑轮477。在装置左侧及装置右侧的滑轮477上，分别卷绕着沿前后方向延伸的驱动带474。

设在装置后侧的滑轮477被安装在驱动轴部476的两端部。该驱动轴部476连接着Y方向移动马达48，该Y方向移动马达48进行驱动从而驱动轴部476及其上安装的滑轮477适当地向正反方向旋转。

通过滑轮477的旋转，卷绕于滑轮477的驱动带474也旋转，由此，X方向移动台45(及搭载于X方向移动台45的墨盒7)能够在Y方向上移动。

此外，在支承部件471上设有与驱动带474平行地沿前后方向延伸的导引轴475。

X方向移动台45形成为沿左右方向(X方向)延伸的矩形箱状，设在基台上表面30的后端部。

在X方向移动台45的左右两端部，分别插通着导引轴475，通过由Y方向移动马达48进行驱动而驱动带474旋转，从而该X方向移动台45能够沿着导引轴475在Y方向上移动。

此外，在X方向移动台45的内侧设有未图示的滑轮，在该滑轮上，卷绕着沿左右方向延伸的驱动带454。此外，在X方向移动台45的内侧，设有与该驱动带454大致平行而沿左右方向延伸的导引轴455。

X方向移动台45搭载有墨盒保持件8。

在墨盒保持件8的背面侧(图4中的后侧)，设有插通着导引轴455的保持件支承部件85(参照图6等，后述)。

通过由X方向移动马达46进行驱动而驱动带454旋转，从而墨盒保持件8能够在X方向移动台45内沿着导引轴455在X方向上移动。

在本实施方式中，X方向移动马达46及Y方向移动马达48是用来使墨盒保持件8移动的驱动马达。具备X方向移动马达46及Y方向移动马达48而构成了印刷部40的移动机构(在图10等中是“头移动机构49”)。

图5是本实施方式的墨盒的主要部分立体图。此外，图6是本实施方式的墨盒保持件的主要部分立体图。

此外，图7是从上方观察向墨盒保持件安装墨盒的状况的俯视图，图8是从上方观察在墨盒保持件上安装着墨盒的状态的俯视图。

在本实施方式中，墨盒7为头一体型的墨盒，内置有未图示的墨储存部，并且一体地具备使墨成为微细的液滴而从墨喷出面711喷出并向印刷对象面实施印刷的喷墨方式的印刷头机构71(参照图10)。

即，在墨盒7的与印刷对象面(指甲的表面)对置的面(图5中的下侧的面)，一体地形成有墨喷出面711。在墨喷出面711，以列状形成有由喷射各个颜色的墨的多个喷嘴构成的喷嘴阵列的喷出口(墨喷出口，未图示)。

通过由后述的印刷控制部113(参照图10)对印刷头机构71进行控制，从而墨盒7适当地使规定的墨从墨喷出口喷出而进行印刷。

墨储存部例如与黄色(Y；YELLOW)、品红(M；MAGENTA)、青色(C；CYAN)的墨对应而设置。另外，墨盒7能够喷出的墨并不限定于这里所示的例子，也可以设有储存其他颜色的墨的墨储存部。

如图5所示，在将墨盒7安装在墨盒保持件8上的安装状态下成为装置的里侧(图5中的后侧)的面，设有墨盒端子部73。

墨盒端子部73通过与墨盒保持件8侧的保持件端子部86接触而与保持件端子部86电连接，是配置有多个墨盒7侧的端子的端子板，墨盒7侧的端子接受针对墨盒7的印刷头机构71的驱动信号。

在墨盒7的上表面，在安装时成为近前侧(图5中的前侧)的位置，在墨盒7的宽度方向(图7中与中空箭头所示的安装方向正交的方向)上延伸而设有第1突起部722。第1突起部722遍及墨盒7的宽度方向的大致整体而配置。

另外，在图5等中例示了第1突起部722被分割为2个、在宽度方向的中央部有间隙的情况，但第1突起部722至少配置在墨盒7的宽度方向的两端部就可以，可以为1个连续体，也可以被分割为3个以上而设置。

如后述那样，在墨盒保持件8的上部内侧，形成有向内侧突出的肋板824(在图7～图9中用虚线表示)。在要将墨盒7从里侧(图5中的后侧)向墨盒保持件8正确地安装的情况下，如图7所示，当将墨盒7向安装方向(图7中由中空箭头表示的方向)推入时，第1突起部722不碰撞到肋板824。因此，如图8所示，能够将墨盒7推入到墨盒保持件8的深处。

相对于此，在要将墨盒7错误地从近前侧(图5中的前侧)向墨盒保持件8安装的情况下(即要反向插入的情况下)，如图9所示，第1突起部722卡在肋板824上。因此，无法将墨盒7推入到墨盒保持件8的深处。

这样，在本实施方式中，成为即使要将墨盒7从近前侧(图5中的前侧)安装也无法推入到墨盒保持件8的深处的结构。由此，可靠地防止墨盒7的误安装(反向插入)。

此外，在墨盒7的上表面的、在安装时成为里侧(图5中的后侧)的位置，在墨盒7的宽度方向(与安装方向正交的方向)的大致中央部设有第2突起部723。第2突起部723的上部的、里侧(后侧)的面的至少一部分成为设有倾斜或R的倾斜面723a。

如后述那样，在保持墨盒7的墨盒保持件8的上表面内侧，设有墨盒卡止部831。

墨盒卡止部831是具有弹性的板簧等，在墨盒7的安装时从第2突起部723的里侧碰撞到倾斜面723a，并越过倾斜而嵌入到第2突起部723的近前侧。由此，墨盒7卡止于墨盒保持件8。此外，此时，安装墨盒7的用户能够感到咔嚓这样的卡搭感，能够直观地识别出墨盒7被正常地推入到规定位置。

另外，第2突起部723只要配置在不与墨盒保持件8的肋板824干扰的范围、并且与墨盒卡止部831卡止就可以，其形状及具体的配置等并不限定于图示例。

在本实施方式中，墨盒7的上表面的外周部成为向外侧伸出的凸缘部75。

凸缘部75伸出到与墨盒保持件8的肋板824相接触的宽度，限制墨盒7(墨盒7的上表面721)的高度位置，以使得当将墨盒7向墨盒保持件8安装时，凸缘部75的上表面碰撞到肋板824的下表面825，不会上升到比肋板824靠上方。

在凸缘部75的下侧面，形成有导引凸部751。导引凸部751的形状及数量没有特别限定，在本实施方式中，在墨盒7的左右两侧分别在安装方向的里侧及近前侧各设有2处。

墨盒保持件8将墨盒7可拆装更换地进行保持。

在墨盒保持件8，通过由用户沿着由头移动机构49带来的墨盒保持件8的移动方向推压墨盒7而安装墨盒7。

在本实施方式的美甲打印装置1中，在装置前表面侧形成有墨盒7的取出口213。因此，在将墨盒7拆装/更换时，通过从装置前表面侧推压墨盒7，将墨盒7安装于墨盒保持件8。

如图6所示，本实施方式的墨盒保持件8形成为大致矩形箱状，装置前表面侧及下侧被开放。

墨盒保持件8的里侧(后侧)成为后表面部81，在后表面部81的两侧配置有侧面部82，在上侧配置有上表面部83。

在本实施方式中，在墨盒保持件8的内侧的、墨盒7的安装方向的里侧的面(即，后表面部81)设有保持件端子部86。

保持件端子部86是配置有多个用来向墨盒7的印刷头机构71传递驱动信号的墨盒保持件8侧的端子的端子板。

保持件端子部86在将墨盒7安装于墨盒保持件8的安装状态下与墨盒7的墨盒端子部73电连接。

在墨盒保持件8的后表面部81的外侧面设有保持件支承部件85。墨盒保持件8通过在保持件支承部件85中被插通导引轴455，从而被支承于X方向移动台45。

在保持件支承部件85，设有一端侧与保持件端子部86电连接的柔性布线基板425(参照图4、图7～图9)。

布线基板425的另一端侧被与未图示的装置主体侧的基板等连接，将从装置主体送来的驱动信号经由保持件端子部86及与其连接的墨盒端子部73向墨盒7的印刷头机构71传递。

墨盒保持件8的内侧下部，左右的侧面部82的间隔比墨盒7的凸缘部75的宽度窄。相对于此，墨盒保持件8的内侧上部，左右的侧面部82的间隔成为比墨盒7的凸缘部75的宽度宽的宽幅部821。

在本实施方式中，在墨盒保持件8的下部与上部(即宽幅部821)之间形成有阶差，该阶差的上表面(以下称作阶差上表面822)在墨盒7的安装时作为将墨盒7从装置前表面侧朝向装置后表面侧引导的导引部发挥功能。

阶差上表面822与凸缘部75的下表面侧(在本实施方式中是凸缘部75的下表面或设于下表面的导引凸部751)接触，从下侧导引墨盒7。

由此，在墨盒7的安装时，墨盒7能够在墨盒保持件8内从装置前表面侧朝向装置后表面侧(里侧)顺畅地移动。

此外，本实施方式的阶差上表面822的装置后表面侧(里侧)成为比装置前表面侧低的台阶部822a。

墨盒7的凸缘部75的下表面或设于下表面的导引凸部751与阶差上表面822接触并向装置后表面侧(里侧)移动，当墨盒7的里侧(图5中的后侧)到达台阶部822a，则墨盒7的里侧(图5中的后侧)的高度位置较大地下降。

由此，例如在将墨盒7以向前下降的倾斜的状态(即，墨盒7的里侧向上方上升了的状态)从斜下方插入到墨盒保持件8中的情况下，在到达了台阶部822a的部分，墨盒7向其里侧下降的方向转动，能够将安装姿势校正成为相对于墨盒保持件8大致水平。

在宽幅部821内的比阶差上表面822靠上方，从侧面部82的装置前表面侧朝向装置后表面侧大致水平地延伸设置有向墨盒保持件8的内侧突出的肋板824。

肋板824突出到比将墨盒7向墨盒保持件8安装时的凸缘部75的位置靠内侧。即，肋板824配置为，在将墨盒7安装到墨盒保持件8时与凸缘部75的上表面侧端部相接触。因此，墨盒7仅能够上升到凸缘部75的上表面与肋板824的下表面825接触的位置，墨盒7的上表面的上限位置被限制。

这样，在本实施方式中，在将墨盒7向墨盒保持件8安装时，安装路径被规定，以使凸缘部75在阶差上表面822与肋板824之间的宽幅部821内移动。

由此，即使用户不严格地确认安装位置也能够容易地将墨盒7安装到墨盒保持件8内的规定位置。

此外，如上述那样，肋板824突出到比设置第1突起部722的位置靠内侧。

由此，如果要将墨盒7从设置第1突起部722的一侧(即，墨盒7的近前侧，图5中的前侧)向墨盒保持件8安装，则第1突起部722与左右的肋板824相碰撞。

因此，如图9所示，无法将墨盒7向墨盒保持件8一直推入到深处，防止墨盒7被以错误的朝向安装的反向插入。

此外，在墨盒保持件8的上表面部83的下表面(墨盒保持件8的内侧的面)，设有具有弹性的墨盒卡止部831。

墨盒卡止部831是例如将金属板弯折而形成的板簧。

墨盒卡止部831与第2突起部723的设有倾斜面723a的部分对应而配置，在将墨盒7安装在墨盒保持件8上时，墨盒卡止部831从里侧(图5中的后侧)碰撞到第2突起部723，越过倾斜面723a而卡止于第2突起部723的近前侧(图5中的前侧)。

此时，安装墨盒7的用户作为卡搭感而感觉到墨盒卡止部831越过第2突起部723的感触，能够直观地识别出墨盒7被正确地安装。

此外，虽然在图6等中省略了图示，但如图3及图4所示，在墨盒保持件8设有コ字状的阻挡部件84。

阻挡部件84，后端部分别被固定于墨盒保持件8的左右的侧面部82，以固定部分为支点而转动。

阻挡部件84在没有安装墨盒7的状态下被向上方抬起，将墨盒保持件8的前表面侧开放。

并且，如果墨盒7被安装于墨盒保持件8，则被配置到墨盒7的前表面侧，防止墨盒7因来自外部的冲击或振动等而从墨盒保持件8脱离掉落等。

另外，阻挡部件84既可以构成为通过向墨盒保持件8安装墨盒7而自动地下降到墨盒7的前表面侧，也可以构成为用户能够通过手动使阻挡部件84上下移动。

此外，墨盒保持件8具备对墨盒7的下部进行支承的下部支承部87。

下部支承部87在左右的侧面部82的下端部分别以向墨盒保持件8的内侧伸出的方式设置。

在本实施方式中，通过设有下部支承部87，当安装墨盒7时对于用户而言容易知道安装位置的下端，容易向墨盒保持件8安装。

接着，参照图10对本实施方式的美甲打印装置及与其联动的终端装置的控制结构进行说明。

图10是表示美甲打印装置及终端装置的概略的控制结构的控制框图。

如图10所示，本实施方式的美甲打印装置1与终端装置9联动，按照从终端装置9输入的指示而动作。

美甲打印装置1除了上述印刷部40以外还具备拍摄部50、通信部15及控制装置10。

拍摄部50具备拍摄装置51和照明装置52。

拍摄部50将载置在指固定部6上的印刷指的指甲通过照明装置52照明。并且，由拍摄装置51拍摄该印刷指，取得印刷指的指甲的图像即指甲图像(包括印刷指的指甲的图像)。

另外，拍摄部50也可以构成为，能够通过使墨盒7移动的头移动机构49而在XY方向上移动。

拍摄装置51例如是具备具有200万像素左右以上的像素的固体摄像元件和透镜等而构成的小型相机。此外，照明装置52例如是白色LED等照明灯。

该拍摄部50与后述的控制装置10的拍摄控制部112连接，动作受该拍摄控制部112控制。

由拍摄部50取得的图像数据被适当地向后述的终端装置发送。另外，图像数据也可以被存储到后述的存储部12等中。

通信部15构成为，能够在与终端装置9之间进行信息的收发。

美甲打印装置1与终端装置9之间的通信例如通过无线LAN等进行。另外，美甲打印装置1与终端装置9之间的通信并不限定于此，是怎样的方式都可以。例如，也可以使用因特网等网络线路，也可以进行基于Bluetooth(注册商标)或Wi－Fi等近距离无线通信标准的无线通信。此外，该通信并不限定于无线，也可以做成能够通过有线连接而在两者间进行各种数据的收发的结构。通信部15具备与终端装置9的通信方式对应的天线芯片等。

控制装置10设置于例如在壳体2的顶面的下表面侧等配置的未图示的基板等。

控制装置10是计算机，具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)构成的控制部11、和具有ROM(Read Only Memory)121及RAM(Random Access Memory)122等而构成的存储部12。

在存储部12中，保存着用来使美甲打印装置1动作的各种程序及各种数据等。

具体而言，在存储部12的ROM121中，保存着例如用来进行拍摄处理的程序及用来进行印刷处理的印刷程序等各种程序，通过由控制装置10执行这些程序，统括控制美甲打印装置1的各部。

从功能方面来看，控制部11具备通信控制部111、拍摄控制部112、印刷控制部113等。这些作为通信控制部111、拍摄控制部112、印刷控制部113等的功能通过控制部11的CPU与存储在存储部12的ROM121中的程序的协同来实现。

通信控制部111对通信部15的动作进行控制。在本实施方式中，控制与后述的终端装置9之间的通信，在从该终端装置9发送了印刷用数据等的情况下将其接收。

此外，当由拍摄部50取得了指甲图像时，将指甲图像数据向终端装置9发送。

拍摄控制部112对拍摄部50的拍摄装置51及照明装置52进行控制，使拍摄装置51拍摄指的图像(指甲图像)，该指的图像(指甲图像)包括被固定在指固定部6处的印刷指的指甲的图像。

由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据经由通信部15向终端装置9发送。另外，图像数据也可以存储到存储部12等中。

印刷控制部113是基于从终端装置9发送的印刷用数据而向印刷部40输出控制信号、并对印刷部40的头移动机构49(构成头移动机构49的X方向移动马达46及Y方向移动马达48)、墨盒7的印刷头机构等进行控制以使得按照印刷用数据对指甲实施印刷的控制部。

此外，在本实施方式中，印刷控制部113当需要进行墨盒7的拆装时，作为对构成头移动机构49的驱动马达(即，X方向移动马达46及Y方向移动马达48)的动作进行控制以使保持墨盒7的墨盒保持件8移动到规定的更换区域Ar3(参照图4)的马达控制机构发挥功能。

这里，参照图11、图12(A)及图12(B)，对作为马达控制机构的印刷控制部113的功能详细地进行说明。

在本实施方式中，在美甲打印装置的电源为关闭的初始状态下，墨盒保持件8被配置在作为等待位置的原始位置Ar1(参照图4)。

在此情况下，如果按照来自终端装置9的动作指示而美甲打印装置1的电源开启，则印刷控制部113使墨盒保持件8从原始位置Ar1向更换区域Ar3移动。

具体而言，对Y方向移动马达48进行控制，使墨盒保持件8(支承着墨盒保持件8的X方向移动台45)沿着Y方向笔直地移动到装置前表面侧，并在取出口213近前的更换区域Ar3停止。

在原始位置Ar1，设有保护墨盒7的墨喷出面711以免于干燥等的未图示的帽机构等，在当前状态下在墨盒保持件8上安装着墨盒7、并将其更换的情况下，墨盒保持件8被配置在原始位置Ar1。

但是，例如在长期间不使用装置等、从墨盒保持件8将墨盒7拆下的情况下，墨盒保持件8不是一定被配置在原始位置Ar1。此外，也可能有在墨盒保持件8被配置在与原始位置Ar1不同的位置的状态下电源成为关闭的情况。

在这样的情况下，印刷控制部113掌握墨盒保持件8的当前的位置，适当对X方向移动马达46及Y方向移动马达48进行控制，使墨盒保持件8在X方向、Y方向上运动，在移动到更换区域Ar3后停止。

并且，作为马达控制机构的印刷控制部113，在墨盒7向墨盒保持件8安装时，通过向作为驱动马达的X方向移动马达46及Y方向移动马达48施加规定的电压或电流，对驱动马达(即，X方向移动马达46及Y方向移动马达48)的动作进行控制，以使墨盒保持件8不在移动方向上移动。

在本实施方式中，印刷控制部113，如果使墨盒保持件8在更换区域Ar3停止，则为了使墨盒保持件8不从该位置移动，而对驱动马达(即，X方向移动马达46及Y方向移动马达48)施加规定的电压或电流以保持停止状态。

如上述那样，对于墨盒保持件8，用户通过沿着墨盒保持件8的移动方向推压墨盒7而安装墨盒7，在本实施方式中，用户通过将墨盒7从装置前表面侧朝向Y方向的后侧向静止在更换区域Ar3的墨盒保持件8推压，从而将墨盒7安装于墨盒保持件8。

因此，如果使作为驱动马达的Y方向移动马达48关闭(OFF)而成为自由的状态，则当用户将墨盒7推压时墨盒保持件8向推压方向下降，无法安装墨盒7。

另一方面，如果机械性或电气性地完全固定以使墨盒保持件8不动，则当施加了过强的力时装置内的各部有可能损坏。

特别是，在使向驱动马达(在本实施方式中是Y方向移动马达48)施加的电压或电流较大、希望完全保持墨盒保持件8的静止状态的情况下，例如有可能与驱动马达(Y方向移动马达48)连接的带(驱动带474)损坏而发生跳齿，或带(驱动带474)断裂、轴部(导引轴475)损坏等驱动马达(Y方向移动马达48)及其周边的各种机构损坏。

所以，在本实施方式中，设将墨盒7向墨盒保持件8安装所需的最低限度的力(外力)的绝对值为P，设能够将墨盒保持件8保持为静止状态的力(抵抗外力的力、与外力相向的方向的抵抗的力)的绝对值为Q，设有可能使移动机构损坏的力的绝对值为R时，作为马达控制机构的印刷控制部113控制向驱动马达(即，Y方向移动马达48)施加的电压或电流，以成为P<Q<R。

图11是用来说明本实施方式的头移动机构的控制的图。

在图11中，横轴是为了将墨盒保持件8保持为静止状态而向驱动马达(Y方向移动马达48)的每1相施加的施加电流值(单位是[mA/Phase])，纵轴是向墨盒保持件8施加的力(单位是[kg])。

此外，在图11中，由点线表示的横线(图下方的横线)表示为了将墨盒7向墨盒保持件8安装而需要的最低限度的力“P”，在图11中表示了是1.6kg左右的例子。此外，在图11中，由虚线表示的横线(图上方的横线)表示有可能发生带(驱动带474)的跳齿的力(有可能使移动机构损坏的力“R”)，在图11中表示了是4.5kg左右的例子。此外，在图11中，由单点划线表示的斜线表示能够将墨盒保持件8保持为静止状态的力“Q”。

向驱动马达(Y方向移动马达48)施加的施加电流越大，能够抵抗外力而使墨盒保持件8静止的力越大。

对于这一点，当用户将墨盒7相对于墨盒保持件8推入时，如果用户推压墨盒7的力较弱，则即使向驱动马达(Y方向移动马达48)施加的施加电流较小，力也平衡，能够使墨盒保持件8静止。

但是，为了将墨盒7安装于墨盒保持件8，需要用某种程度较强的力进行推入。

图12(A)是说明将墨盒向墨盒保持件安装的力的图，图12(B)是在图12(A)中用单点划线包围的b部分的放大图。

为了将墨盒7向墨盒保持件8安装所需要的最低限度的力(外力)受墨盒7及墨盒保持件8在制造阶段及组装阶段中的微小差异的影响。在上述的图11中，表示了当以1.6kg以上的力推压了墨盒7时安装完成的例子，而在图12(A)及图12(B)中，表示了以1.4kg左右的推压力将墨盒7向墨盒保持件8安装的例子。

另外，在本实施方式中，在墨盒7被安装后，通过进一步如上述那样，墨盒卡止部831从第2突起部723的里侧越过倾斜面723a嵌入到第2突起部723的近前侧，从而产生咔嚓的卡搭感。通过这样的产生卡搭感的结构，在图12(A)及图12(B)所示的例子中，出现了在超过1.4kg后力瞬间急剧地上下变动、然后一下子下降的变化的状况。

为了安装墨盒7，如上述那样，能够将墨盒保持件8保持为静止状态的力“Q”必须大于为了将墨盒7向墨盒保持件8安装所需要的最低限度的力“P”。

在图11所示的例子中，力“Q”超过力“P”是向驱动马达(Y方向移动马达48)施加了160[mA/Phase]左右以上的电流时。

此外，力“Q”超过有可能使移动机构损坏的力“R”是向驱动马达(Y方向移动马达48)施加了420[mA/Phase]左右以上的电流时。

因此，在图11所示的例子中，作为马达控制机构的印刷控制部113进行控制，以作为P<Q<R那样的电流而将从160[mA/Phase]到420[mA/Phase]左右的范围内(在图11中是由α表示的范围内)的电流向驱动马达(即，Y方向移动马达48)施加。

通过如上述那样进行控制，在对驱动马达(Y方向移动马达48)施加了由α表示的范围内的电流的情况下，在由三角形ABC包围的范围、即通过用户推压墨盒7而作用于墨盒保持件8的力的绝对值比力“Q”小时，能够在墨盒保持件8静止的状态下安装墨盒7。此外，在由梯形ACDE包围的范围、即通过用户推压墨盒7而作用于墨盒保持件8的力的绝对值比力“Q”大时，虽然墨盒保持件8向移动方向(在本实施方式中，是Y方向)稍稍移动但也能够安装墨盒7。

另外，为了使P<Q<R而应向驱动马达(Y方向移动马达48)施加的电流值或电压值会根据墨盒7及墨盒保持件8的结构、装置的刚性等各种条件而变化。

因此，图11所示的值是一例，适当在各装置的设计阶段等设定适当的值。

作为终端装置9而设想了例如智能电话或平板电脑等便携终端装置，但并不限定于此。终端装置9只要能够与美甲打印装置1通信则没有被特别限定，也可以是例如笔记本型或固定型的个人电脑、游戏用的终端装置等。

具体而言，终端装置9具备操作部91、显示部92、通信部94、控制装置95等。

操作部91能够根据用户的操作而进行各种输入/设定等，当操作部91被操作，则与该操作对应的输入信号被向控制装置95发送。另外，在本实施方式中，在显示部92的表面一体地设置触摸面板，用户通过向触摸面板的触摸操作也能够进行各种输入/设定等操作。

另外，进行各种输入/设定等操作的操作部91并不限于是触摸面板的情况。例如作为操作部91也可以设置各种操作按钮或键盘、指针设备等。

在本实施方式中，通过由用户对操作部91进行操作，能够选择向指甲印刷的美甲设计等。

在显示部92中构成的触摸面板按照后述的控制部951的控制而显示各种显示画面。

在本实施方式中，在显示部92上，能够显示用户从操作部91输入/选择的美甲设计、从美甲打印装置1发送的图像等。

通信部94能够对美甲打印装置1发送印刷用数据。此外，通信部94，当从美甲打印装置1发送了指甲图像等的数据时将其接收。通信部94具备能够在与美甲打印装置1的通信部15之间进行通信的无线通信模组等。

另外，通信部94只要能够在与美甲打印装置1之间进行通信就可以，采用与美甲打印装置1的通信部15的通信标准符合的结构。

控制装置95是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)等构成的控制部951和由未图示的ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等构成的存储部952的计算机。

在存储部952中，保存有用来使终端装置9的各部动作的各种程序及各种数据等。

具体而言，在本实施方式的ROM等中，除了用来统括控制终端装置9的各部的动作程序以外，还保存有用来进行利用美甲打印装置1的美甲打印的美甲打印应用程序等各种程序(都未图示)，控制装置95将这些程序展开到例如RAM的作业区域中并执行，从而对终端装置9进行控制。

此外，在本实施方式的存储部952中，保存有美甲设计的数据、指甲的图像数据及指甲的位置/范围的信息等。

控制部951统括地控制终端装置9的各部的动作。控制部951通过与存储在存储部952中的程序的协同，实现用来进行向指甲的印刷的各种功能。

以下，说明本实施方式的进行墨盒7的安装时的美甲打印装置1的作用。

在将美甲打印装置1的墨盒7更换的情况下，首先，用户从终端装置9输入美甲打印装置1的墨盒7的更换指示。由此，在美甲打印装置1的电源关闭时，从终端装置9对美甲打印装置1输出电源开启的指示，美甲打印装置1起动。

当美甲打印装置1起动，则印刷控制部113对驱动马达(即，构成头移动机构49的X方向移动马达46及Y方向移动马达48)进行控制，使墨盒保持件8移动到与取出口213对应的更换区域Ar3。

例如，在电源是关闭时的初始状态等下，如果是墨盒保持件8位于基台3的右里侧的原始位置Ar1的情况，则印刷控制部113对Y方向移动马达48进行控制，使墨盒保持件8沿着Y方向(在图4中用黑箭头表示的方向)向装置近前侧前进，移动到更换区域Ar3。

此时，在终端装置的未图示的显示部上，可以显示“请将美甲打印装置的上罩打开而安装墨盒。”等消息。

当墨盒保持件8被移动到更换区域Ar3，则用户从壳体主体21将下罩22拆下并将上罩23打开，在墨盒保持件8的阻挡部件84向下下降了的情况下将其向上上升而使墨盒保持件8成为开放状态。然后，如图13所示，将墨盒7从前侧向成为开放状态的墨盒保持件8安装。另外，在图13中用双点划线表示了将墨盒7推入的用户的手。此外。在图13中，用黑箭头表示了用户将墨盒7推入时的推压方向。

具体而言，以墨盒端子部73成为里侧的朝向，将墨盒7以从墨盒保持件8的前表面侧的斜下方朝向斜上方推入的方式插入。

此时，印刷控制部113将规定的电流或电压向驱动马达(Y方向移动马达48)施加，以满足上述P<Q<R的条件。

由此，驱动马达(Y方向移动马达48)成为施加有制动(brake)的状态，抵抗用户的推压力(图7及图13中的用中空箭头表示的方向的力)而墨盒保持件8被保持为静止状态。因此，用户能够容易地安装墨盒7。

通过由用户将墨盒7推入到墨盒保持件8的深处，保持件端子部86与墨盒端子部73被电连接。

此外，当将墨盒7推入到墨盒保持件8的深处时，墨盒卡止部831越过墨盒7的第2突起部723而卡止于第2突起部723。此时，用户能够感到作为板簧的墨盒卡止部831与第2突起部723嵌合的卡搭感，直观地识别出墨盒7被正确地安装。

然后，用户将阻挡部件84放下到墨盒7的近前侧，防止墨盒7意外地脱落等。

并且，将上罩23关闭，并将下罩22及与其一体的抽屉部24向装置外拆下，使指固定部6及指等待部350露出。

当墨盒7被安装于墨盒保持件8，则用户从终端装置9选择并设定想要向指甲印刷的美甲设计，并将印刷指配置到指固定部6，将其他的非印刷指配置到指等待部350。并且，通过从终端装置9指示印刷开始，适当地进行印刷动作，向印刷指的指甲印刷希望的美甲设计。

另外，终端装置9的控制装置90优选的是，在开始印刷之前，向美甲打印装置1的拍摄部50进行指示以使得拍摄配置在指固定部6的印刷指，当拍摄到的图像被发送给终端装置9，则通过将该图像(指甲图像)解析而检测指甲的区域，将该检测出的区域作为印刷区域而适当地调整美甲设计，在进行各种修正后生成印刷用数据。

在此情况下，将该印刷用数据从终端装置9向美甲打印装置1侧输出。当被从终端装置9输送印刷用数据，则美甲打印装置1的印刷控制部113将该印刷用数据向印刷头机构71输出，并且通过适当地控制头移动机构49而进行基于印刷用数据的印刷。由此，能够进行与用户的指甲匹配的适当的印刷。

如以上这样，根据本实施方式，具备：头移动机构49，具备用来使可拆装地保持墨盒7的墨盒保持件8移动的驱动马达(在本实施方式中是Y方向移动马达48)；以及作为马达控制机构的印刷控制部113，控制Y方向移动马达48的动作；向墨盒保持件8，通过沿着基于头移动机构49的移动方向推压墨盒7而安装墨盒7；印刷控制部113，在墨盒7向墨盒保持件8安装时，通过向Y方向移动马达48施加规定的电压或电流而控制Y方向移动马达48的动作，以使墨盒保持件8不在移动方向(在本实施方式中是Y方向)上移动。

由此，通过与在印刷时将印刷指向指固定部6插入的插入方向相同的Y方向(装置的前后方向)也能够进行墨盒的安装动作，能够做成对于用户而言容易直观地理解的结构。

此外，通过使得能够这样使印刷指的插入方向与墨盒的安装方向相同、从相同面侧(在本实施方式中是装置前表面侧)进行插入动作及安装动作，从而仅在1个面设置开口部就足够，只要仅1个面打开就足够，所以不需要在上表面或侧面等设置多个盖部及开口部，能够使装置结构简单。

并且，在这样在墨盒7的安装时用户沿着墨盒保持件8的移动方向将墨盒7推入的情况下，需要构成为使得墨盒保持件8抵抗用户的推压而保持静止状态，通过采用上述结构，能够良好地保持墨盒保持件8的位置，能够容易且适当地进行墨盒7的安装。

因此，墨盒7的安装/更换较容易，能够实现能够进行良好的印刷的美甲打印装置。

此外，在本实施方式中，设将墨盒7向墨盒保持件8安装所需要的最低限度的力(外力)的绝对值为P，设能够将墨盒保持件8保持为静止状态的力(抵抗外力的力)的绝对值为Q，设有可能使构成头移动机构49的驱动带474等各部损坏的力的绝对值为R时，作为马达控制机构的印刷控制部113控制向Y方向移动马达48施加的规定的电压或电流，以成为P<Q<R。

由此，能够容易地进行墨盒7的安装/更换，并且能够避免对装置各部作用过大的力，能够防止驱动带474的跳齿、断裂，还能够防止美甲打印装置1内的各部的损坏。

另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这样的实施方式，当然在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。

例如，在本实施方式中，在装置前表面侧设置墨盒7的取出口213，将从原始位置Ar1朝向装置前方在Y方向上直线前进后的位置作为更换区域Ar3，但设置取出口213及更换区域Ar3的位置并不限定于本实施方式所示的例子。

向墨盒保持件8安装墨盒7时的更换区域Ar3及墨盒7的取出口213也可以设在装置的侧面。

此外，基于头移动机构49的墨盒保持件8的移动方向只要是作为装置的前后方向的Y轴方向或与Y轴方向正交的作为装置的左右方向的X轴方向的至少某一方就可以。

墨盒7通过沿着基于头移动机构49的移动方向推压而被安装到墨盒保持件8，但在更换区域Ar3及取出口213设在装置侧方的情况下，也可以将墨盒7从侧方向墨盒保持件8安装。

在此情况下，上述移动方向是作为装置的左右方向的X方向。因此，在墨盒7的安装时，作为马达控制部的印刷控制部113控制向构成头移动机构49的X方向移动马达46施加的规定的电压或电流。由此，墨盒保持件8被保持为静止状态，用户能够容易地安装墨盒。

这样，无论墨盒7的安装方向是X方向或Y方向的哪个方向，头移动机构49都通过由作为马达控制部的印刷控制部113将向X方向移动马达46或Y方向移动马达48施加的电压或电流控制为规定的值，从而能够容易地进行墨盒7的安装。

此外，在本实施方式中，向驱动马达(Y方向移动马达48)施加使能够将墨盒保持件8保持为静止状态的力(抵抗外力的力)的绝对值即Q满足P<Q<R的条件的电流，但也可以具备在墨盒7被推入时随时测量墨盒保持件8受到的力的测量部，印刷控制部113根据测量的力而进行控制以使施加的电流变化。

在此情况下，在施加的初始设定的电流较小的情况下，也能够通过将向驱动马达(即，Y方向移动马达48)施加的电流增加到不超过R的程度，将墨盒保持件8保持在更换区域Ar3的位置。

由此，总是能够防止由于较多地流过电流而驱动马达(Y方向移动马达48)被消耗，并且能够使墨盒保持件8不从更换区域Ar3移动地将墨盒7正常地安装到墨盒保持件8。

此外，在本实施方式中，例示了墨盒7是一体地具备喷墨方式的印刷头机构的头一体型的墨盒的情况，但墨盒并不限定于以喷墨方式进行印刷。

此外，墨盒并不限定于头一体型。例如，也可以在安装墨盒7的墨盒保持件8侧等设置具备使墨喷出的功能的印刷头机构，墨盒仅具有墨储存部。

在此情况下，能够将作为消耗品而可更换的墨盒用简单且便宜的结构实现，对于用户而言是经济性的。

另外，在此情况下，可以构成为：墨盒具备监视墨的减少程度的传感器和连接于该传感器的端子部，当墨盒被安装到墨盒保持件，则经由墨盒端子部及保持件端子部，在装置侧掌握墨剩余量，向用户报告墨盒的更换时期。

此外，可以是，在具备监视墨的减少程度的传感器、将传感器的检测结果向终端装置发送的情况下，根据传感器的检测结果，墨减少到规定以下而在终端装置的控制装置90等中判断为墨盒处于更换时期的情况下，向美甲打印装置1的印刷控制部113输出动作指示，以使墨盒保持件8移动到更换区域Ar3，并向驱动马达(X方向移动马达46或Y方向移动马达48)施加用来使墨盒保持件8成为静止状态的规定的电压或电流。

此外，在本实施方式中，做成了美甲打印装置1以喷墨方式进行印刷的结构，但美甲打印装置1进行印刷的方法不限于喷墨方式。

例如，也可以具备保持使笔尖接触于指甲表面而进行印刷的印刷用笔的笔保持件，使用笔进行印刷。此外，也可以构成为，具备本实施方式那样的喷墨方式的印刷机构和保持印刷用笔的笔保持件这双方，使用多个印刷机构进行印刷。

此外，在本实施方式中，例示了美甲打印装置1与终端装置协同而构成印刷系统、在终端装置侧进行印刷开始指示的输入、印刷区域(即指甲的区域)的检测、各种修正及印刷用数据的生成等之后、在美甲打印装置1侧进行对指甲进行印刷的印刷动作的情况，但美甲打印装置1并不限定于这里所示那样的情况。

例如，也可以在美甲打印装置1侧设置输入各种指示的操作部及显示部、生成印刷用数据的印刷数据生成部等，美甲打印装置1的控制装置进行这些处理。

在这样构成的情况下，还能够构成为，不与终端装置协同，美甲打印装置1能够以单体完成印刷动作。

此外，美甲设计的图像数据也可以设在终端装置的存储部中，也可以存储到美甲打印装置1的存储部中。

此外，也可以构成为，将美甲设计的图像数据存储到能够经由网络线路等连接的服务器装置等中，终端装置或美甲打印装置1能够对服务器装置等进行访问而参照美甲设计的图像数据。

这样，能够从更多的美甲设计中选择要印刷的设计。

此外，也可以在美甲打印装置1中设置用来在印刷后使墨干燥的具备加热器及/或风扇的干燥部。

例如，通过在指等待部350等设置干燥部，能够在对其他指的指甲进行印刷的期间使已印刷的指甲干燥，能够缩短美甲打印所需要的时间。

以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围和其等价的范围。

Claims (12)

1.一种电子设备，其特征在于，

具备：

墨盒保持件，保持墨盒；

移动机构，具备用来使上述墨盒保持件在移动方向上移动的马达；

马达控制机构，控制由上述马达进行的上述墨盒保持件向上述移动方向的移动；以及

测量部；

上述马达控制机构，针对为了从上述移动方向将上述墨盒向上述墨盒保持件安装而经由上述墨盒向上述墨盒保持件沿着上述移动方向所施加的外力，向上述马达施加电压或电流，以向上述墨盒保持件施加与上述外力相向的方向的抵抗力，

上述外力被上述测量部随时测量，上述马达控制机构对应于由上述测量部随时测量的上述外力而使向上述马达施加的上述电压或上述电流的大小变化。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

上述移动方向是作为装置的左右方向的X轴方向或与上述X轴方向正交的作为上述电子设备的前后方向的Y轴方向的至少某一方。

3.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

上述马达控制机构，控制向上述马达施加的上述电压或上述电流，以使上述抵抗力的绝对值大于将上述墨盒向上述墨盒保持件安装所需要的最低限度的上述外力的绝对值。

4.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

上述马达控制机构，控制向上述马达施加的上述电压或上述电流，以使上述抵抗力的绝对值小于有可能通过推压上述墨盒保持件而使上述移动机构损坏的力的绝对值。

5.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

上述墨盒具备储存用来向印刷对象印刷的墨的墨储存部。

6.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

上述墨盒还具备墨喷出面；

从上述墨喷出面喷出上述墨而向印刷对象实施印刷。

7.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

上述墨盒是印刷用笔，上述墨盒保持件是用来保持上述笔的笔保持件。

8.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

上述抵抗力是阻拦上述墨盒保持件的力。

9.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

还具备第二移动机构，该第二移动机构具备用来使上述墨盒保持件在与上述移动方向正交的第二移动方向上移动的第二驱动马达；

上述马达控制机构控制由上述第二驱动马达带来的上述墨盒保持件向上述第二移动方向的移动。

10.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

在上述电子设备的壳体的前表面侧具备用于上述墨盒的拆装的开口部。

11.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

具备设于上述墨盒保持件、用来从上述移动方向将上述墨盒向上述墨盒保持件安装的导引部。

12.一种驱动方法，是电子设备的马达的驱动方法，该电子设备具备保持墨盒的墨盒保持件、具有用来使上述墨盒保持件在移动方向上移动的上述马达的移动机构、和测量部，其特征在于，

当从上述移动方向使上述墨盒向上述墨盒保持件安装时，针对经由上述墨盒沿着上述移动方向施加于上述墨盒保持件的外力，向用来使上述墨盒保持件移动的上述马达施加电压或电流，以使与上述外力相向的方向的抵抗力施加于上述墨盒保持件，

上述外力被上述测量部随时测量，对应于由上述测量部随时测量的上述外力而使向上述马达施加的上述电压或上述电流的大小变化。