JPH08258359A - サーマルシリアルプリンタ - Google Patents
サーマルシリアルプリンタInfo
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- JPH08258359A JPH08258359A JP6774895A JP6774895A JPH08258359A JP H08258359 A JPH08258359 A JP H08258359A JP 6774895 A JP6774895 A JP 6774895A JP 6774895 A JP6774895 A JP 6774895A JP H08258359 A JPH08258359 A JP H08258359A
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- Japan
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- carriage
- motor
- thermal head
- head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は自走式のサーマルヘッドを使用した
サーマルシリアルプリンタに関するものであり、プリン
タの待機中において、プリンタ全体またはサーマルヘッ
ドに横方向の強い衝撃が加わった場合でも、サーマルヘ
ッドの位置がずれずに正しい印字位置で印字を行うサー
マルシリアルプリンタを提供することを目的とする。 【構成】 プリンタの待機中および紙送り中に、キャリ
ッジモータ８に対して微弱な電流を流すことによってサ
ーマルヘッド５を保持するキャリッジモータ８の保持ト
ルクを大きくしてプリンタの紙送り中または待機中にプ
リンタ全体またはサーマルヘッド５に横方向の強い衝撃
が加わった場合でもサーマルヘッド５が横方向にずれる
ことが無く、常に正しい位置で印字を開始することがで
きる。
サーマルシリアルプリンタに関するものであり、プリン
タの待機中において、プリンタ全体またはサーマルヘッ
ドに横方向の強い衝撃が加わった場合でも、サーマルヘ
ッドの位置がずれずに正しい印字位置で印字を行うサー
マルシリアルプリンタを提供することを目的とする。 【構成】 プリンタの待機中および紙送り中に、キャリ
ッジモータ８に対して微弱な電流を流すことによってサ
ーマルヘッド５を保持するキャリッジモータ８の保持ト
ルクを大きくしてプリンタの紙送り中または待機中にプ
リンタ全体またはサーマルヘッド５に横方向の強い衝撃
が加わった場合でもサーマルヘッド５が横方向にずれる
ことが無く、常に正しい位置で印字を開始することがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自走式のサーマルヘッド
を使用したサーマルシリアルプリンタに関するものであ
る。
を使用したサーマルシリアルプリンタに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、プリンタを使用するＰＯＳ、ハン
ディターミナル、計測器等の分野において、大きい駆動
音を有するドットインパクトプリンタから低騒音のノン
インパクトプリンタの利用が非常に多くなってきてお
り、中でもバーコードやロゴなどのグラフィック印字を
必要としない場合は、高額なサーマルラインプリンタよ
りも低価格なサーマルシリアルプリンタの利用が多くな
っている。
ディターミナル、計測器等の分野において、大きい駆動
音を有するドットインパクトプリンタから低騒音のノン
インパクトプリンタの利用が非常に多くなってきてお
り、中でもバーコードやロゴなどのグラフィック印字を
必要としない場合は、高額なサーマルラインプリンタよ
りも低価格なサーマルシリアルプリンタの利用が多くな
っている。
【０００３】以下に従来の技術について説明する。従来
は図１５に示すように、紙送り中または待機中にはサー
マルヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ
モータをＯＦＦしているサーマルシリアルプリンタが商
品化されている。
は図１５に示すように、紙送り中または待機中にはサー
マルヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ
モータをＯＦＦしているサーマルシリアルプリンタが商
品化されている。
【０００４】すなわち、スタートの操作をし、ホストシ
ステムからのデータ受信の内容が印字開始であれば、モ
ータ駆動手段によりキャリッジモータの駆動を開始さ
せ、印字開始位置にサーマルヘッドが移動すればヘッド
発色手段によりサーマルヘッドの発色を開始し印字を行
う。そして１行の印字が終了するとヘッド発色手段によ
りサーマルヘッドの発色を停止し、キャリッジモータで
待機位置までキャリッジを移動させ、モータ駆動手段に
よりキャリッジモータの励磁を停止させ、モータ駆動手
段により紙送りモータで１行改行し、次行の印字を行う
かどうかを判定するように構成されていた。
ステムからのデータ受信の内容が印字開始であれば、モ
ータ駆動手段によりキャリッジモータの駆動を開始さ
せ、印字開始位置にサーマルヘッドが移動すればヘッド
発色手段によりサーマルヘッドの発色を開始し印字を行
う。そして１行の印字が終了するとヘッド発色手段によ
りサーマルヘッドの発色を停止し、キャリッジモータで
待機位置までキャリッジを移動させ、モータ駆動手段に
よりキャリッジモータの励磁を停止させ、モータ駆動手
段により紙送りモータで１行改行し、次行の印字を行う
かどうかを判定するように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成のサーマルシリアルプリンタは、プリンタの待
機中またはプリンタの紙送り中において、プリンタ全体
またはサーマルヘッドに横方向の強い衝撃が加わった場
合には、モータの無励磁状態での保持力（以下ディテン
トトルクという）によってのみ保持されているサーマル
ヘッドの位置が横方向にずれてしまい、次の印字開始位
置がずれて見苦しい印字内容となってしまう問題点を有
していた。
来の構成のサーマルシリアルプリンタは、プリンタの待
機中またはプリンタの紙送り中において、プリンタ全体
またはサーマルヘッドに横方向の強い衝撃が加わった場
合には、モータの無励磁状態での保持力（以下ディテン
トトルクという）によってのみ保持されているサーマル
ヘッドの位置が横方向にずれてしまい、次の印字開始位
置がずれて見苦しい印字内容となってしまう問題点を有
していた。
【０００６】本発明は前記従来の問題点を解決するもの
で、プリンタの待機中において、プリンタ全体またはサ
ーマルヘッドに横方向の強い衝撃が加わった場合でも、
サーマルヘッドの位置がずれずに正しい位置で印字を開
始するサーマルシリアルプリンタを提供することを目的
とする。
で、プリンタの待機中において、プリンタ全体またはサ
ーマルヘッドに横方向の強い衝撃が加わった場合でも、
サーマルヘッドの位置がずれずに正しい位置で印字を開
始するサーマルシリアルプリンタを提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明のサーマルシリアルプリンタは、記録紙と前記
記録紙を縦方向に移動させるための紙送り機構と、前記
紙送り機構で前記記録紙を移動させるための紙送りモー
タと、前記記録紙に文字や図形を印字するサーマルヘッ
ドと、前記サーマルヘッドを保持するためのキャリッジ
と、前記キャリッジを横方向に移動させるために前記キ
ャリッジと嵌合するラックと、前記キャリッジギアを回
転させ前記キャリッジおよび前記サーマルヘッドを横方
向に移動させるためのキャリッジモータと、前記キャリ
ッジによって前記サーマルヘッドを前記記録紙に押し当
てるための土台となるプラテンと、前記全ての構成要素
を支えるプリンタ本体と、前記紙送りモータとキャリッ
ジモータを駆動するモータ駆動手段と、前記サーマルヘ
ッドを発色させるヘッド発色手段と、前記モータ駆動手
段またはヘッド発色手段の制御やホストシステムからの
データ受信などを行う全体制御手段とを備えた構成であ
る。
に本発明のサーマルシリアルプリンタは、記録紙と前記
記録紙を縦方向に移動させるための紙送り機構と、前記
紙送り機構で前記記録紙を移動させるための紙送りモー
タと、前記記録紙に文字や図形を印字するサーマルヘッ
ドと、前記サーマルヘッドを保持するためのキャリッジ
と、前記キャリッジを横方向に移動させるために前記キ
ャリッジと嵌合するラックと、前記キャリッジギアを回
転させ前記キャリッジおよび前記サーマルヘッドを横方
向に移動させるためのキャリッジモータと、前記キャリ
ッジによって前記サーマルヘッドを前記記録紙に押し当
てるための土台となるプラテンと、前記全ての構成要素
を支えるプリンタ本体と、前記紙送りモータとキャリッ
ジモータを駆動するモータ駆動手段と、前記サーマルヘ
ッドを発色させるヘッド発色手段と、前記モータ駆動手
段またはヘッド発色手段の制御やホストシステムからの
データ受信などを行う全体制御手段とを備えた構成であ
る。
【０００８】
【作用】前記構成により、プリンタの待機中および紙送
り中に、キャリッジモータに対して微弱な電流を流すこ
とによってサーマルヘッドを保持するキャリッジの保持
トルクが大きくなり、プリンタ全体またはサーマルヘッ
ドに横方向の強い衝撃が加わった場合でもサーマルヘッ
ドが横方向にずれることを無くすことができる。
り中に、キャリッジモータに対して微弱な電流を流すこ
とによってサーマルヘッドを保持するキャリッジの保持
トルクが大きくなり、プリンタ全体またはサーマルヘッ
ドに横方向の強い衝撃が加わった場合でもサーマルヘッ
ドが横方向にずれることを無くすことができる。
【０００９】
（実施例１）以下本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例におけ
るサーマルシリアルプリンタの構成図である。図１にお
いて、１は記録紙、２は記録紙１を縦方向に移動させる
ための紙送りローラ、３は紙送りローラ２を回転させる
ための紙送りギア、４は紙送りギア３を回転させるため
の紙送りモータ、５は文字や図形などを記録紙１に印字
するサーマルヘッド、６はサーマルヘッド５を保持する
ためのキャリッジ、７はキャリッジ６を横方向に移動さ
せるためにキャリッジ６と嵌合するラック、８はキャリ
ッジ６およびサーマルヘッド５を横方向に移動させるた
めのキャリッジモータ、９はキャリッジ６によってサー
マルヘッド５を記録紙１に押し当てるための土台となる
プラテン、１０は前記全ての構成要素を支えるプリンタ
本体、１１は紙送りモータ４とキャリッジモータ８を駆
動するモータ駆動手段、１２はサーマルヘッド５を発色
させるヘッド発色手段、１３はモータ駆動手段１１とヘ
ッド発色手段１２の制御やホストシステムからのデータ
受信などを行う全体制御手段である。
しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例におけ
るサーマルシリアルプリンタの構成図である。図１にお
いて、１は記録紙、２は記録紙１を縦方向に移動させる
ための紙送りローラ、３は紙送りローラ２を回転させる
ための紙送りギア、４は紙送りギア３を回転させるため
の紙送りモータ、５は文字や図形などを記録紙１に印字
するサーマルヘッド、６はサーマルヘッド５を保持する
ためのキャリッジ、７はキャリッジ６を横方向に移動さ
せるためにキャリッジ６と嵌合するラック、８はキャリ
ッジ６およびサーマルヘッド５を横方向に移動させるた
めのキャリッジモータ、９はキャリッジ６によってサー
マルヘッド５を記録紙１に押し当てるための土台となる
プラテン、１０は前記全ての構成要素を支えるプリンタ
本体、１１は紙送りモータ４とキャリッジモータ８を駆
動するモータ駆動手段、１２はサーマルヘッド５を発色
させるヘッド発色手段、１３はモータ駆動手段１１とヘ
ッド発色手段１２の制御やホストシステムからのデータ
受信などを行う全体制御手段である。
【００１０】以上のように構成されたサーマルシリアル
プリンタについて図１の構成図と図２のフローチャート
と図３のステッピングモータの各励磁方法におけるモー
タ保持トルクを示したグラフと図４のステッピングモー
タの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示したグラ
フを用いてその動作を説明する。まず第１に、スタート
の操作をしてホストシステムからのデータ受信の内容が
印字開始であれば、全体制御手段１３はモータ駆動手段
１１とヘッド発色手段１２に駆動命令を出す。次にモー
タ駆動手段１１がキャリッジ６が左から右に移動するよ
うキャリッジモータ８を駆動する。この場合のモータ駆
動方法は１−２相励磁切り替え駆動または２−２相励磁
切り替え駆動である。キャリッジモータ８が駆動される
とラック７によってキャリッジ６が左から右に移動す
る。
プリンタについて図１の構成図と図２のフローチャート
と図３のステッピングモータの各励磁方法におけるモー
タ保持トルクを示したグラフと図４のステッピングモー
タの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示したグラ
フを用いてその動作を説明する。まず第１に、スタート
の操作をしてホストシステムからのデータ受信の内容が
印字開始であれば、全体制御手段１３はモータ駆動手段
１１とヘッド発色手段１２に駆動命令を出す。次にモー
タ駆動手段１１がキャリッジ６が左から右に移動するよ
うキャリッジモータ８を駆動する。この場合のモータ駆
動方法は１−２相励磁切り替え駆動または２−２相励磁
切り替え駆動である。キャリッジモータ８が駆動される
とラック７によってキャリッジ６が左から右に移動す
る。
【００１１】その後印字開始位置にキャリッジ６に保持
されるサーマルヘッド５が移動したらヘッド発色手段１
２で印字を開始する。印字は記録紙１をサーマルヘッド
５とプラテン９の間にはさみ、サーマルヘッド５を記録
紙１に押し当てた状態で行う。１行の印字が終了するま
でサーマルヘッド５を移動させながら印字する。次に全
体制御手段１３は、１行の印字が終了したらモータ駆動
手段１１を介してキャリッジモータ８で待機位置までキ
ャリッジ６を移動させる。
されるサーマルヘッド５が移動したらヘッド発色手段１
２で印字を開始する。印字は記録紙１をサーマルヘッド
５とプラテン９の間にはさみ、サーマルヘッド５を記録
紙１に押し当てた状態で行う。１行の印字が終了するま
でサーマルヘッド５を移動させながら印字する。次に全
体制御手段１３は、１行の印字が終了したらモータ駆動
手段１１を介してキャリッジモータ８で待機位置までキ
ャリッジ６を移動させる。
【００１２】次に全体制御手段１３は、２−２相励磁切
り替え駆動または１−２相励磁切り替え駆動で駆動して
いたキャリッジモータ８の励磁方法をモータ駆動手段１
１を介して１相固定励磁に変更する。１相固定励磁とは
モータのコイル１相のみに電流を連続的に流すことであ
る。次に全体制御手段１３はモータ駆動手段１１を介し
て紙送りモータ４を駆動し記録紙１を１行分改行する。
次に全体制御手段１３は、次行の印字を行うかどうかを
判定し、次行の印字を行う場合は、モータ駆動手段１１
を介してキャリッジモータの１相固定励磁を停止させた
後、キャリッジ６が右から左に移動するようキャリッジ
モータ８を駆動し、上記の動作を繰り返す。一方、全体
制御手段１３は、次行の印字を行うかどうかを判定し、
次行の印字を行わない場合は、ホストシステムからのデ
ータ受信状態いわゆるプリンタの待機状態になる。
り替え駆動または１−２相励磁切り替え駆動で駆動して
いたキャリッジモータ８の励磁方法をモータ駆動手段１
１を介して１相固定励磁に変更する。１相固定励磁とは
モータのコイル１相のみに電流を連続的に流すことであ
る。次に全体制御手段１３はモータ駆動手段１１を介し
て紙送りモータ４を駆動し記録紙１を１行分改行する。
次に全体制御手段１３は、次行の印字を行うかどうかを
判定し、次行の印字を行う場合は、モータ駆動手段１１
を介してキャリッジモータの１相固定励磁を停止させた
後、キャリッジ６が右から左に移動するようキャリッジ
モータ８を駆動し、上記の動作を繰り返す。一方、全体
制御手段１３は、次行の印字を行うかどうかを判定し、
次行の印字を行わない場合は、ホストシステムからのデ
ータ受信状態いわゆるプリンタの待機状態になる。
【００１３】以上のように本実施例によれば、全体制御
手段１３はプリンタの紙送り中およびプリンタの待機中
に、モータ駆動手段１１を介してキャリッジモータ８を
１相固定励磁させるためモータの保持トルクが上昇し、
プリンタ全体またはサーマルヘッド５に横方向の強い衝
撃が加わった場合でもサーマルヘッド５が横方向にずれ
ないという効果を有する。また、図３によればプリンタ
の待機中、紙送り中にキャリッジモータ８を１相固定励
磁するよりも２相固定励磁する方がモータの保持トルク
は増加する。しかしながら、図４に示すように２相固定
励磁をするとモータの温度上昇が大きくなりモータの破
壊を招くことになる。従って、キャリッジモータ８の１
相固定励磁はモータの温度上昇による破壊を防止すると
いう効果も有している。
手段１３はプリンタの紙送り中およびプリンタの待機中
に、モータ駆動手段１１を介してキャリッジモータ８を
１相固定励磁させるためモータの保持トルクが上昇し、
プリンタ全体またはサーマルヘッド５に横方向の強い衝
撃が加わった場合でもサーマルヘッド５が横方向にずれ
ないという効果を有する。また、図３によればプリンタ
の待機中、紙送り中にキャリッジモータ８を１相固定励
磁するよりも２相固定励磁する方がモータの保持トルク
は増加する。しかしながら、図４に示すように２相固定
励磁をするとモータの温度上昇が大きくなりモータの破
壊を招くことになる。従って、キャリッジモータ８の１
相固定励磁はモータの温度上昇による破壊を防止すると
いう効果も有している。
【００１４】（実施例２）以下本発明の第２の実施例を
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第２の実
施例におけるサーマルシリアルプリンタの構成図であ
る。実施例２の構成図は実施例１の構成図と同一であ
る。
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第２の実
施例におけるサーマルシリアルプリンタの構成図であ
る。実施例２の構成図は実施例１の構成図と同一であ
る。
【００１５】以上のように構成されたサーマルシリアル
プリンタについて図１の構成図と図５のフローチャート
と図６のステッピングモータの各励磁方法におけるモー
タの温度上昇を示したグラフと図７のステッピングモー
タの各励磁方法におけるモータの消費電力を示したグラ
フを用いてその動作を説明する。
プリンタについて図１の構成図と図５のフローチャート
と図６のステッピングモータの各励磁方法におけるモー
タの温度上昇を示したグラフと図７のステッピングモー
タの各励磁方法におけるモータの消費電力を示したグラ
フを用いてその動作を説明する。
【００１６】まず第１に、スタートの操作をしホストシ
ステムからのデータ受信の内容が印字開始であれば、全
体制御手段１３はモータ駆動手段１１とヘッド発色手段
１２に駆動命令を出す。次にモータ駆動手段１１がキャ
リッジ６が左から右に移動するようキャリッジモータ８
を駆動する。この場合のモータ駆動方法は１−２相励磁
切り替え駆動または２−２相励磁切り替え駆動である。
キャリッジモータ８が駆動されるとラック７によってキ
ャリッジ６が左から右に移動する。
ステムからのデータ受信の内容が印字開始であれば、全
体制御手段１３はモータ駆動手段１１とヘッド発色手段
１２に駆動命令を出す。次にモータ駆動手段１１がキャ
リッジ６が左から右に移動するようキャリッジモータ８
を駆動する。この場合のモータ駆動方法は１−２相励磁
切り替え駆動または２−２相励磁切り替え駆動である。
キャリッジモータ８が駆動されるとラック７によってキ
ャリッジ６が左から右に移動する。
【００１７】その後印字開始位置にキャリッジ６に保持
されるサーマルヘッド５が移動したらヘッド発色手段１
２で印字を開始する。印字は記録紙１をサーマルヘッド
５とプラテン９の間にはさみ、サーマルヘッド５を記録
紙１に押し当てた状態で行う。１行の印字が終了するま
でサーマルヘッド５を移動させながら印字する。
されるサーマルヘッド５が移動したらヘッド発色手段１
２で印字を開始する。印字は記録紙１をサーマルヘッド
５とプラテン９の間にはさみ、サーマルヘッド５を記録
紙１に押し当てた状態で行う。１行の印字が終了するま
でサーマルヘッド５を移動させながら印字する。
【００１８】次に全体制御手段１３は、１行の印字が終
了したらモータ駆動手段１１を介してキャリッジモータ
８で待機位置までキャリッジ６を移動させる。次に全体
制御手段１３は、２−２相励磁切り替え駆動または１−
２相励磁切り替え駆動で駆動していたキャリッジモータ
８の励磁方法をモータ駆動手段１１を介して１相固定チ
ョッピング励磁に変更する。１相固定チョッピング励磁
とはモータのコイル１相のみに電流を断続的に流すこと
である。次に全体制御手段１３はモータ駆動手段１１を
介して紙送りモータ４を駆動し記録紙１を１行分改行す
る。
了したらモータ駆動手段１１を介してキャリッジモータ
８で待機位置までキャリッジ６を移動させる。次に全体
制御手段１３は、２−２相励磁切り替え駆動または１−
２相励磁切り替え駆動で駆動していたキャリッジモータ
８の励磁方法をモータ駆動手段１１を介して１相固定チ
ョッピング励磁に変更する。１相固定チョッピング励磁
とはモータのコイル１相のみに電流を断続的に流すこと
である。次に全体制御手段１３はモータ駆動手段１１を
介して紙送りモータ４を駆動し記録紙１を１行分改行す
る。
【００１９】次に全体制御手段１３は、次行の印字を行
うかどうかを判定し、次行の印字を行う場合は、モータ
駆動手段１１を介してキャリッジモータの１相固定チョ
ッピング励磁を停止させた後、キャリッジ６が右から左
に移動するようキャリッジモータ８を駆動し、上記の動
作を繰り返す。一方、全体制御手段１３は、次行の印字
を行うかどうかを判定し、次行の印字を行わない場合
は、ホストシステムからのデータ受信状態いわゆるプリ
ンタの待機状態になる。
うかどうかを判定し、次行の印字を行う場合は、モータ
駆動手段１１を介してキャリッジモータの１相固定チョ
ッピング励磁を停止させた後、キャリッジ６が右から左
に移動するようキャリッジモータ８を駆動し、上記の動
作を繰り返す。一方、全体制御手段１３は、次行の印字
を行うかどうかを判定し、次行の印字を行わない場合
は、ホストシステムからのデータ受信状態いわゆるプリ
ンタの待機状態になる。
【００２０】以上のように本実施例によれば、全体制御
手段１３はプリンタの紙送り中およびプリンタの待機中
に、モータ駆動手段１１を介してキャリッジモータ８を
１相固定チョッピング励磁させるため、プリンタ全体ま
たはサーマルヘッドに横方向の強い衝撃が加わった場合
でもサーマルヘッドが横方向にずれないという効果と、
更に図６，図７より本実施例１に較べモータの消費電力
低減およびモータの温度上昇を抑制する効果を有する。
手段１３はプリンタの紙送り中およびプリンタの待機中
に、モータ駆動手段１１を介してキャリッジモータ８を
１相固定チョッピング励磁させるため、プリンタ全体ま
たはサーマルヘッドに横方向の強い衝撃が加わった場合
でもサーマルヘッドが横方向にずれないという効果と、
更に図６，図７より本実施例１に較べモータの消費電力
低減およびモータの温度上昇を抑制する効果を有する。
【００２１】（実施例３）以下本発明の第３の実施例を
図面を参照しながら説明する。図８は本発明の第３の実
施例におけるサーマルシリアルプリンタの構成図であ
る。図８において、１４は記録紙、１５は記録紙１４を
縦方向に移動させるための紙送りローラ、１６は紙送り
ローラ１５を回転させるための紙送りギア、１７は紙送
りギア１６を回転させるための紙送りモータ、１８は文
字や図形などを記録紙１４に印字するサーマルヘッド、
１９はサーマルヘッド１８を保持するためのキャリッ
ジ、２０はキャリッジ１９を横方向に移動させるために
キャリッジ１９と嵌合するラック、２１はキャリッジ１
９およびサーマルヘッド１８を横方向に移動させるため
のキャリッジモータ、２２はキャリッジ１９によってサ
ーマルヘッド１８を記録紙１４に押し当てるための土台
となるプラテン、２３は前記全ての構成要素を支えるプ
リンタ本体、２４は紙送りモータ１７とキャリッジモー
タ２１を駆動するモータ駆動手段、２５は前記キャリッ
ジモータ２１の駆動電圧を通常の電圧と低電圧に切り替
える電圧切り替え手段、２６はサーマルヘッド１８を発
色させるヘッド発色手段、２７はモータ駆動手段２４と
電圧切り替え手段２５とヘッド発色手段２６の制御やホ
ストシステムからのデータ受信などを行う全体制御手段
である。
図面を参照しながら説明する。図８は本発明の第３の実
施例におけるサーマルシリアルプリンタの構成図であ
る。図８において、１４は記録紙、１５は記録紙１４を
縦方向に移動させるための紙送りローラ、１６は紙送り
ローラ１５を回転させるための紙送りギア、１７は紙送
りギア１６を回転させるための紙送りモータ、１８は文
字や図形などを記録紙１４に印字するサーマルヘッド、
１９はサーマルヘッド１８を保持するためのキャリッ
ジ、２０はキャリッジ１９を横方向に移動させるために
キャリッジ１９と嵌合するラック、２１はキャリッジ１
９およびサーマルヘッド１８を横方向に移動させるため
のキャリッジモータ、２２はキャリッジ１９によってサ
ーマルヘッド１８を記録紙１４に押し当てるための土台
となるプラテン、２３は前記全ての構成要素を支えるプ
リンタ本体、２４は紙送りモータ１７とキャリッジモー
タ２１を駆動するモータ駆動手段、２５は前記キャリッ
ジモータ２１の駆動電圧を通常の電圧と低電圧に切り替
える電圧切り替え手段、２６はサーマルヘッド１８を発
色させるヘッド発色手段、２７はモータ駆動手段２４と
電圧切り替え手段２５とヘッド発色手段２６の制御やホ
ストシステムからのデータ受信などを行う全体制御手段
である。
【００２２】以上のように構成されたサーマルシリアル
プリンタについて図８の構成図と図９のフローチャート
と図１０のステッピングモータの各励磁方法におけるモ
ータの温度上昇を示したグラフと図１１のステッピング
モータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示した
グラフを用いてその動作を説明する。
プリンタについて図８の構成図と図９のフローチャート
と図１０のステッピングモータの各励磁方法におけるモ
ータの温度上昇を示したグラフと図１１のステッピング
モータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示した
グラフを用いてその動作を説明する。
【００２３】まず第１に、スタートの操作をしホストシ
ステムからのデータ受信の内容が印字開始であれば、全
体制御手段２７はモータ駆動手段２４とヘッド発色手段
２６に駆動命令を出す。次にモータ駆動手段２４がキャ
リッジ１９が左から右に移動するようキャリッジモータ
２１を駆動する。この場合のモータ駆動方法は１−２相
励磁切り替え駆動または２−２相励磁切り替え駆動であ
る。キャリッジモータ２１が駆動されるとラック２０に
よってキャリッジ１９が左から右に移動する。
ステムからのデータ受信の内容が印字開始であれば、全
体制御手段２７はモータ駆動手段２４とヘッド発色手段
２６に駆動命令を出す。次にモータ駆動手段２４がキャ
リッジ１９が左から右に移動するようキャリッジモータ
２１を駆動する。この場合のモータ駆動方法は１−２相
励磁切り替え駆動または２−２相励磁切り替え駆動であ
る。キャリッジモータ２１が駆動されるとラック２０に
よってキャリッジ１９が左から右に移動する。
【００２４】その後印字開始位置にキャリッジ１９に保
持されるサーマルヘッド１８が移動したらヘッド発色手
段２６で印字を開始する。印字は記録紙１４をサーマル
ヘッド１８とプラテン２２の間にはさみ、サーマルヘッ
ド１８を記録紙１４に押し当てた状態で行う。１行の印
字が終了するまでサーマルヘッド１８を移動させながら
印字する。次に全体制御手段２７は、１行の印字が終了
したらモータ駆動手段２４を介してキャリッジモータ２
１で待機位置までキャリッジ１９を移動させる。
持されるサーマルヘッド１８が移動したらヘッド発色手
段２６で印字を開始する。印字は記録紙１４をサーマル
ヘッド１８とプラテン２２の間にはさみ、サーマルヘッ
ド１８を記録紙１４に押し当てた状態で行う。１行の印
字が終了するまでサーマルヘッド１８を移動させながら
印字する。次に全体制御手段２７は、１行の印字が終了
したらモータ駆動手段２４を介してキャリッジモータ２
１で待機位置までキャリッジ１９を移動させる。
【００２５】次に全体制御手段２７は、２−２相励磁切
り替え駆動または１−２相励磁切り替え駆動で駆動して
いたキャリッジモータ２１の励磁方法をモータ駆動手段
１１と電圧切り替え手段２５を介して低電圧１相固定励
磁に変更する。低電圧１相固定励磁とは例えば、通常時
のモータ駆動電圧を５．０Ｖとすると１相固定励磁を行
うときのモータ駆動電圧を５．０Ｖより小さい２．５Ｖ
等にすることをいう。次に全体制御手段２７はモータ駆
動手段２４を介して紙送りモータ１７を駆動し記録紙１
４を１行分改行する。
り替え駆動または１−２相励磁切り替え駆動で駆動して
いたキャリッジモータ２１の励磁方法をモータ駆動手段
１１と電圧切り替え手段２５を介して低電圧１相固定励
磁に変更する。低電圧１相固定励磁とは例えば、通常時
のモータ駆動電圧を５．０Ｖとすると１相固定励磁を行
うときのモータ駆動電圧を５．０Ｖより小さい２．５Ｖ
等にすることをいう。次に全体制御手段２７はモータ駆
動手段２４を介して紙送りモータ１７を駆動し記録紙１
４を１行分改行する。
【００２６】次に全体制御手段２７は、次行の印字を行
うかどうかを判定し、次行の印字を行う場合は、モータ
駆動手段２４と電圧切り替え手段２５を介してキャリッ
ジモータの低電圧１相固定励磁を停止させた後、キャリ
ッジ１９が右から左に移動するようキャリッジモータ２
１を駆動し、上記の動作を繰り返す。一方、全体制御手
段２７は、次行の印字を行うかどうかを判定し、次行の
印字を行わない場合は、ホストシステムからのデータ受
信状態いわゆるプリンタの待機状態になる。
うかどうかを判定し、次行の印字を行う場合は、モータ
駆動手段２４と電圧切り替え手段２５を介してキャリッ
ジモータの低電圧１相固定励磁を停止させた後、キャリ
ッジ１９が右から左に移動するようキャリッジモータ２
１を駆動し、上記の動作を繰り返す。一方、全体制御手
段２７は、次行の印字を行うかどうかを判定し、次行の
印字を行わない場合は、ホストシステムからのデータ受
信状態いわゆるプリンタの待機状態になる。
【００２７】以上のように本実施例によれば、全体制御
手段２７はプリンタの紙送り中およびプリンタの待機中
に、モータ駆動手段２４と電圧切り替え手段２５を介し
てキャリッジモータ２１を低電圧１相固定励磁させるた
め、プリンタ全体またはサーマルヘッドに横方向の強い
衝撃が加わった場合でもサーマルヘッドが横方向にずれ
ないという効果と、更に図１０，図１１より本実施例２
と較べモータの消費電力低減およびモータの温度上昇を
抑制する効果を有する。
手段２７はプリンタの紙送り中およびプリンタの待機中
に、モータ駆動手段２４と電圧切り替え手段２５を介し
てキャリッジモータ２１を低電圧１相固定励磁させるた
め、プリンタ全体またはサーマルヘッドに横方向の強い
衝撃が加わった場合でもサーマルヘッドが横方向にずれ
ないという効果と、更に図１０，図１１より本実施例２
と較べモータの消費電力低減およびモータの温度上昇を
抑制する効果を有する。
【００２８】（実施例４）以下本発明の第４の実施例を
図面を参照しながら説明する。図８は本発明の第４の実
施例におけるサーマルシリアルプリンタの構成図であ
る。実施例４の構成図は実施例３の構成図と同一であ
る。
図面を参照しながら説明する。図８は本発明の第４の実
施例におけるサーマルシリアルプリンタの構成図であ
る。実施例４の構成図は実施例３の構成図と同一であ
る。
【００２９】以上のように構成されたサーマルシリアル
プリンタについて図８の構成図と図１２のフローチャー
トと図１３のステッピングモータの各励磁方法における
モータの温度上昇を示したグラフと図１４のステッピン
グモータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示し
たグラフを用いてその動作を説明する。
プリンタについて図８の構成図と図１２のフローチャー
トと図１３のステッピングモータの各励磁方法における
モータの温度上昇を示したグラフと図１４のステッピン
グモータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示し
たグラフを用いてその動作を説明する。
【００３０】まず第１に、スタートの操作をしホストシ
ステムからのデータ受信の内容が印字開始であれば、全
体制御手段２７はモータ駆動手段２４とヘッド発色手段
２６に駆動命令を出す。次にモータ駆動手段２４がキャ
リッジ１９が左から右に移動するようキャリッジモータ
２１を駆動する。この場合のモータ駆動方法は１−２相
励磁切り替え駆動または２−２相励磁切り替え駆動であ
る。キャリッジモータ２１が駆動されるとラック２０に
よってキャリッジ１９が左から右に移動する。その後印
字開始位置にキャリッジ１９に保持されるサーマルヘッ
ド１８が移動したらヘッド発色手段２６で印字を開始す
る。印字は記録紙１４をサーマルヘッド１８とプラテン
２２の間にはさみ、サーマルヘッド１８を記録紙１４に
押し当てた状態で行う。１行の印字が終了するまでサー
マルヘッド１８を移動させながら印字する。
ステムからのデータ受信の内容が印字開始であれば、全
体制御手段２７はモータ駆動手段２４とヘッド発色手段
２６に駆動命令を出す。次にモータ駆動手段２４がキャ
リッジ１９が左から右に移動するようキャリッジモータ
２１を駆動する。この場合のモータ駆動方法は１−２相
励磁切り替え駆動または２−２相励磁切り替え駆動であ
る。キャリッジモータ２１が駆動されるとラック２０に
よってキャリッジ１９が左から右に移動する。その後印
字開始位置にキャリッジ１９に保持されるサーマルヘッ
ド１８が移動したらヘッド発色手段２６で印字を開始す
る。印字は記録紙１４をサーマルヘッド１８とプラテン
２２の間にはさみ、サーマルヘッド１８を記録紙１４に
押し当てた状態で行う。１行の印字が終了するまでサー
マルヘッド１８を移動させながら印字する。
【００３１】次に全体制御手段２７は、１行の印字が終
了したらモータ駆動手段２４を介してキャリッジモータ
２１で待機位置までキャリッジ１９を移動させる。次に
全体制御手段２７は、２−２相励磁切り替え駆動または
１−２相励磁切り替え駆動で駆動していたキャリッジモ
ータ２１の励磁方法をモータ駆動手段２４と電圧切り替
え手段２５を介して低電圧１相固定チョッピング励磁に
変更する。低電圧１相固定チョッピング励磁とは例え
ば、通常時のモータ駆動電圧を５．０Ｖとすると１相固
定チョッピング励磁を行うときのモータ駆動電圧を５．
０Ｖより小さい２．５Ｖ等にすること、およびモータの
コイル１相のみに電流を断続的に流すことをいう。
了したらモータ駆動手段２４を介してキャリッジモータ
２１で待機位置までキャリッジ１９を移動させる。次に
全体制御手段２７は、２−２相励磁切り替え駆動または
１−２相励磁切り替え駆動で駆動していたキャリッジモ
ータ２１の励磁方法をモータ駆動手段２４と電圧切り替
え手段２５を介して低電圧１相固定チョッピング励磁に
変更する。低電圧１相固定チョッピング励磁とは例え
ば、通常時のモータ駆動電圧を５．０Ｖとすると１相固
定チョッピング励磁を行うときのモータ駆動電圧を５．
０Ｖより小さい２．５Ｖ等にすること、およびモータの
コイル１相のみに電流を断続的に流すことをいう。
【００３２】次に全体制御手段２７はモータ駆動手段２
４を介して紙送りモータ１７を駆動し記録紙１４を１行
分改行する。次に全体制御手段２７は、次行の印字を行
うかどうかを判定し、次行の印字を行う場合は、モータ
駆動手段２４と電圧切り替え手段２５を介してキャリッ
ジモータの低電圧１相固定チョッピング励磁を停止させ
た後、キャリッジ１９が右から左に移動するようキャリ
ッジモータ２１を駆動し、上記の動作を繰り返す。一
方、全体制御手段２７は、次行の印字を行うかどうかを
判定し、次行の印字を行わない場合は、ホストシステム
からのデータ受信状態いわゆるプリンタの待機状態にな
る。
４を介して紙送りモータ１７を駆動し記録紙１４を１行
分改行する。次に全体制御手段２７は、次行の印字を行
うかどうかを判定し、次行の印字を行う場合は、モータ
駆動手段２４と電圧切り替え手段２５を介してキャリッ
ジモータの低電圧１相固定チョッピング励磁を停止させ
た後、キャリッジ１９が右から左に移動するようキャリ
ッジモータ２１を駆動し、上記の動作を繰り返す。一
方、全体制御手段２７は、次行の印字を行うかどうかを
判定し、次行の印字を行わない場合は、ホストシステム
からのデータ受信状態いわゆるプリンタの待機状態にな
る。
【００３３】以上のように本実施例によれば、全体制御
手段２７はプリンタの紙送り中およびプリンタの待機中
に、モータ駆動手段２４と電圧切り替え手段２５を介し
てキャリッジモータ２１を低電圧１相固定チョッピング
励磁させるため、プリンタ全体またはサーマルヘッドに
横方向の強い衝撃が加わった場合でもサーマルヘッドが
横方向にずれないという効果と、更に図１３，図１４よ
り本実施例３よりもモータの消費電力低減およびモータ
の温度上昇を抑制する効果を有する。
手段２７はプリンタの紙送り中およびプリンタの待機中
に、モータ駆動手段２４と電圧切り替え手段２５を介し
てキャリッジモータ２１を低電圧１相固定チョッピング
励磁させるため、プリンタ全体またはサーマルヘッドに
横方向の強い衝撃が加わった場合でもサーマルヘッドが
横方向にずれないという効果と、更に図１３，図１４よ
り本実施例３よりもモータの消費電力低減およびモータ
の温度上昇を抑制する効果を有する。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明は、プリンタの紙送
り中およびプリンタの待機中に、モータ駆動手段を介し
てキャリッジモータに微弱な電流を流すことによって、
プリンタ全体またはサーマルヘッドに横方向の強い衝撃
が加わった場合でもサーマルヘッドが横方向にずれない
という効果と、更にモータの消費電力低減およびモータ
の温度上昇を抑制するという優れたサーマルシリアルプ
リンタを実現できるものである。
り中およびプリンタの待機中に、モータ駆動手段を介し
てキャリッジモータに微弱な電流を流すことによって、
プリンタ全体またはサーマルヘッドに横方向の強い衝撃
が加わった場合でもサーマルヘッドが横方向にずれない
という効果と、更にモータの消費電力低減およびモータ
の温度上昇を抑制するという優れたサーマルシリアルプ
リンタを実現できるものである。
【図１】本発明の第１，第２の実施例におけるサーマル
シリアルプリンタの構成図
シリアルプリンタの構成図
【図２】本発明の第１の実施例における全体制御手段の
フローチャート
フローチャート
【図３】本発明の第１の実施例におけるステッピングモ
ータの各励磁方法におけるモータの保持トルクを示した
グラフ
ータの各励磁方法におけるモータの保持トルクを示した
グラフ
【図４】本発明の第２の実施例におけるステッピングモ
ータの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示したグ
ラフ
ータの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示したグ
ラフ
【図５】本発明の第２の実施例における全体制御手段の
フローチャート
フローチャート
【図６】本発明の第２の実施例におけるステッピングモ
ータの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示したグ
ラフ
ータの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示したグ
ラフ
【図７】本発明の第２の実施例におけるステッピングモ
ータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示したグ
ラフ
ータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示したグ
ラフ
【図８】本発明の第３，第４の実施例におけるサーマル
シリアルプリンタの構成図
シリアルプリンタの構成図
【図９】本発明の第３の実施例における全体制御手段の
フローチャート
フローチャート
【図１０】本発明の第３の実施例におけるステッピング
モータの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示した
グラフ
モータの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示した
グラフ
【図１１】本発明の第３の実施例におけるステッピング
モータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示した
グラフ
モータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示した
グラフ
【図１２】本発明の第４の実施例における全体制御手段
のフローチャート
のフローチャート
【図１３】本発明の第４の実施例におけるステッピング
モータの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示した
グラフ
モータの各励磁方法におけるモータの温度上昇を示した
グラフ
【図１４】本発明の第４の実施例におけるステッピング
モータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示した
グラフ
モータの各励磁方法におけるモータの消費電力を示した
グラフ
【図１５】従来のサーマルシリアルプリンタの全体制御
手段のフローチャート
手段のフローチャート
１ 記録紙 ２ 紙送りローラ ３ 紙送りギア ４ 紙送りモータ ５ サーマルヘッド ６ キャリッジ ７ ラック ８ キャリッジモータ ９ プラテン １０ プリンタ本体 １１ モータ駆動手段 １２ ヘッド発色手段 １３ 全体制御手段 １４ 記録紙 １５ 紙送りローラ １６ 紙送りギア １７ 紙送りモータ １８ サーマルヘッド １９ キャリッジ ２０ ラック ２１ キャリッジモータ ２２ プラテン ２３ プリンタ本体 ２４ モータ駆動手段 ２５ 電圧切り替え手段 ２６ ヘッド発色手段 ２７ 全体制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 記録紙を縦方向に移動させるための紙送
り機構と、前記紙送り機構で前記記録紙を移動させるた
めの紙送りモータと、前記記録紙に文字や図形を印字す
るサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを保持するた
めのキャリッジと、前記キャリッジを横方向に移動させ
るために前記キャリッジと嵌合するラックと、前記キャ
リッジギアを回転させ前記キャリッジおよび前記サーマ
ルヘッドを横方向に移動させるためのキャリッジモータ
と、前記キャリッジによって前記サーマルヘッドを前記
記録紙に押し当てるための土台となるプラテンと、前記
全ての構成要素を支えるプリンタ本体と、前記紙送りモ
ータとキャリッジモータを駆動するモータ駆動手段と、
前記サーマルヘッドを発色させるヘッド発色手段と、前
記モータ駆動手段またはヘッド発色手段の制御やホスト
システムからのデータ受信などを行う全体制御手段とを
備え、紙送り中および待機中にキャリッジモータを１相
固定励磁するサーマルシリアルプリンタ。 - 【請求項２】 記録紙を縦方向に移動させるための紙送
り機構と、前記紙送り機構で前記記録紙を移動させるた
めの紙送りモータと、前記記録紙に文字や図形を印字す
るサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを保持するた
めのキャリッジと、前記キャリッジを横方向に移動させ
るために前記キャリッジと嵌合するラックと、前記キャ
リッジギアを回転させ前記キャリッジおよび前記サーマ
ルヘッドを横方向に移動させるためのキャリッジモータ
と、前記キャリッジによって前記サーマルヘッドを前記
記録紙に押し当てるための土台となるプラテンと、前記
全ての構成要素を支えるプリンタ本体と、前記紙送りモ
ータとキャリッジモータを駆動するモータ駆動手段と、
前記サーマルヘッドを発色させるヘッド発色手段と、前
記モータ駆動手段またはヘッド発色手段の制御やホスト
システムからのデータ受信などを行う全体制御手段とを
備え、紙送り中および待機中にキャリッジモータを１相
固定チョッピング励磁するサーマルシリアルプリンタ。 - 【請求項３】 記録紙を縦方向に移動させるための紙送
り機構と、前記紙送り機構で前記記録紙を移動させるた
めの紙送りモータと、前記記録紙に文字や図形を印字す
るサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを保持するた
めのキャリッジと、前記キャリッジを横方向に移動させ
るために前記キャリッジと嵌合するラックと、前記キャ
リッジギアを回転させ前記キャリッジおよび前記サーマ
ルヘッドを横方向に移動させるためのキャリッジモータ
と、前記キャリッジによって前記サーマルヘッドを前記
記録紙に押し当てるための土台となるプラテンと、前記
全ての構成要素を支えるプリンタ本体と、前記紙送りモ
ータとキャリッジモータを駆動するモータ駆動手段と、
前記キャリッジモータの駆動電圧を通常の電圧と低電圧
に切り替える電圧切り替え手段と、前記サーマルヘッド
を発色させるヘッド発色手段と、前記モータ駆動手段と
ヘッド発色手段および電圧切り替え手段の制御やホスト
システムからのデータ受信などを行う全体制御手段とを
備え、紙送り中および待機中にキャリッジモータを低電
圧１相固定励磁するサーマルシリアルプリンタ。 - 【請求項４】 記録紙を縦方向に移動させるための紙送
り機構と、前記紙送り機構で前記記録紙を移動させるた
めの紙送りモータと、前記記録紙に文字や図形を印字す
るサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを保持するた
めのキャリッジと、前記キャリッジを横方向に移動させ
るために前記キャリッジと嵌合するラックと、前記キャ
リッジギアを回転させ前記キャリッジおよび前記サーマ
ルヘッドを横方向に移動させるためのキャリッジモータ
と、前記キャリッジによって前記サーマルヘッドを前記
記録紙に押し当てるための土台となるプラテンと、前記
全ての構成要素を支えるプリンタ本体と、前記紙送りモ
ータとキャリッジモータを駆動するモータ駆動手段と、
前記キャリッジモータの駆動電圧を通常の電圧と低電圧
に切り替える電圧切り替え手段と、前記サーマルヘッド
を発色させるヘッド発色手段と、前記モータ駆動手段と
ヘッド発色手段および電圧切り替え手段の制御やホスト
システムからのデータ受信などを行う全体制御手段とを
備え、紙送り中および待機中にキャリッジモータを低電
圧１相固定チョッピング励磁するサーマルシリアルプリ
ンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6774895A JPH08258359A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | サーマルシリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6774895A JPH08258359A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | サーマルシリアルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258359A true JPH08258359A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13353882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6774895A Pending JPH08258359A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | サーマルシリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08258359A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11167558B2 (en) | 2019-02-28 | 2021-11-09 | Casio Computer Co., Ltd. | Electronic device and drive method of motor |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP6774895A patent/JPH08258359A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11167558B2 (en) | 2019-02-28 | 2021-11-09 | Casio Computer Co., Ltd. | Electronic device and drive method of motor |
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