JP2017023202A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】プリントヘッドが検出対象物に接触するのを防止できるプリンタを提供する。【解決手段】プリントヘッド３０のＸ２側には、プリントヘッド３０とともに移動する検出体４０が配設されている。爪部ＮＬが検出経路Ｄ上に存在していないときは、検出体４０の可動部４３によってセンサ部４６の光が遮光されている。プリントヘッド３０の移動中に検出体４０のレバー部４１が爪部ＮＬに当接すると、レバー部４１及び可動部４３が中心軸４４を中心に揺動する。このとき、可動部４３がＺ１側に移動することで、センサ部４６の受光部４６ｂで光が受光可能となる。制御部３５では、センサ部４６から受光信号が入力された場合に、検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在していると判断して、プリントヘッド３０の駆動を停止させる。【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタに関するものである。

従来より、所定の走査方向に沿ってプリントヘッドを移動させ、指の爪部に対してインクを吐出することで、爪部に印刷を行うネイルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、指の爪部の正確な位置にインクを着弾させるためには、プリントヘッドと爪部との距離を近づけておく必要がある。ところが、爪部とプリントヘッドとの距離が近すぎると、指先を持ち上げてしまった場合に、プリントヘッドが爪部に接触して指や爪部が汚れたり、プリントヘッドが破損するおそれがある。

そこで、特許文献１の発明では、指を載置する指載置面にプッシュスイッチを設け、プッシュスイッチが指で押されている間にプリントヘッドによる印刷動作を行う一方、プッシュスイッチから指が離れたときに印刷動作を停止するようにしている。

特開２０１２−２４５０７９号公報

しかしながら、特許文献１の発明では、プッシュスイッチが押されていた場合であっても、プリントヘッドが指に接触するのを回避できないことがあるという問題がある。

具体的に、爪部にデコレーションが施されていた場合には、プッシュスイッチが押されていたとしても、爪部の表面から突出しているデコレーション素材にプリントヘッドが接触するおそれがある。その結果、デコレーション素材を介して爪部に衝撃が伝わって指先が持ち上がってしまい、指や爪部が汚れたり、プリントヘッドが破損するおそれがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プリントヘッドが検出対象物に接触するのを防止できるプリンタを提供することにある。

本発明の一態様は、少なくとも第１方向に沿って移動しながら被印刷体にインクを吐出することで印刷を行うプリントヘッドと、該被印刷体を載置する被印刷体載置部とを備えたプリンタを対象としている。そして、前記プリントヘッドに支持され該プリントヘッドよりも前記被印刷体載置部側に突出した検出部を有する検出体と、前記検出体の位置変化を検出するセンサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、前記プリントヘッドの駆動を停止させる制御部とを備えている。

この態様では、検出体が位置変化したことがセンサ部で検出されると、プリントヘッドの駆動が停止される。ここで、検出体の位置変化は、例えば、検出部が検出対象物に当接したときに行われる。検出対象物とは、例えば、被印刷体としての指の爪部や、爪部の表面から突出したデコレーション素材である。

このような構成とすれば、プリントヘッドが検出対象物に接触するのを防止して、安全性を確保することができる。また、検出対象物が汚れたり、プリントヘッドが破損することもない。

そして、上の態様のプリンタにおいて、前記検出体は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設され、前記センサ部は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設されていてもよい。

この態様では、プリントヘッドの第１方向の両端側には、検出体及びセンサ部がそれぞれ配設される。このような構成とすれば、プリントヘッドが第１方向の一端側及び他端側のどちらの方向に向かって移動する場合であっても、検出対象物を検出することが可能となり、安全性を高めることができる。

また、上の態様のプリンタにおいて、前記検出体は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設され、前記センサ部は、前記第１方向の一端側に配設され、前記検出体同士を連結して、一方の該検出体の位置変化に連動して他方の該検出体を位置変化させるリンク部を備えていてもよい。

この態様では、プリントヘッドの第１方向の両側には、検出体がそれぞれ配設される。第１方向の一端側には、センサ部が配設される。検出体同士は、リンク部によって連結されており、一方の検出体が位置変化すると、他方の検出体においても連動して位置変化が行われる。

このような構成とすれば、一方又は他方の検出体が位置変化したことを、１つのセンサ部を用いて検出することができる。これにより、部品点数を減らしてコスト削減を図ることができる。

また、上の態様のプリンタにおいて、前記検出体は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設され、前記センサ部は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設され、前記検出体同士を連結して、一方の該検出体の位置変化に連動して他方の該検出体を位置変化させるリンク部を備えていてもよい。

この態様では、プリントヘッドの第１方向の両側には、検出体及びセンサ部がそれぞれ配設される。検出体同士は、リンク部によって連結されており、一方の検出体が位置変化すると、他方の検出体においても連動して位置変化が行われる。

このような構成とすれば、一方のセンサ部が故障した場合であっても、検出体が位置変化したことを、他方のセンサ部を用いて引き続き検出することができる。

また、上の態様のプリンタにおいて、前記センサ部は、光を照射する投光部と、該投光部から照射された光を受光する受光部とを有し、前記検出体は、前記受光部で光を受光可能な受光位置と光を遮光する遮光位置との間で移動可能な可動部と、該可動部を該遮光位置から該受光位置に移動させる前記検出部とを有し、前記制御部は、前記受光部で光が受光された場合に、前記プリントヘッドの駆動を停止させるようにしてもよい。

この態様では、可動部によって遮光されていた光が受光部で受光された場合に、検出体が位置変化したと判断して、プリントヘッドの駆動を停止させることができる。

また、上の態様のプリンタにおいて、前記センサ部は、光を照射する投光部と、該投光部から照射された光を受光する受光部とを有し、前記検出体は、前記受光部で光を受光可能な受光位置と光を遮光する遮光位置との間で移動可能な可動部と、該可動部を該受光位置から該遮光位置に移動させる前記検出部とを有し、前記制御部は、前記受光部で光が受光されなくなった場合に、前記プリントヘッドの駆動を停止させるようにしてもよい。

この態様では、受光部で受光されていた光が、可動部によって遮光された場合に、検出体が位置変化したと判断して、プリントヘッドの駆動を停止させることができる。

また、上の態様のプリンタにおいて、前記検出部は、柔軟性のある素材で構成されていてもよい。

この態様では、検出部を樹脂やゴム等の柔軟性のある素材で構成している。これにより、検出部が検出対象物に当接したときの衝撃を吸収することができる。

本発明によれば、プリントヘッドが検出対象物に接触するのを防止して、安全性を確保することができる。また、検出対象物が汚れたり、プリントヘッドが破損することもない。

本実施形態１に係るネイルプリンタの構成を示す斜視図である。 ネイルプリンタの構成を示す平面図である。 ネイルプリンタの構成を示す側面図である。 爪部に当接する前の検出体の構成を示す正面図である。 センサ部の光が遮光された状態を示す側面断面図である。 爪部に当接した後の検出体の構成を示す正面図である。 センサ部の光が受光可能な状態を示す側面断面図である。 本実施形態２に係る検出体の構成を示す斜視図である。 爪部に当接する前の検出体の構成を示す正面図である。 センサ部の光が受光可能な状態を示す正面断面図である。 センサ部の光が受光可能な状態を示す側面断面図である。 Ｘ２側の検出体に爪部が当接した状態を示す正面図である。 Ｘ２側のセンサ部の光が遮光された状態を示す正面断面図である。 Ｘ２側のセンサ部の光が遮光された状態を示す側面断面図である。 Ｘ１側の検出体に爪部が当接した状態を示す正面図である。 Ｘ１側のセンサ部の光が遮光された状態を示す正面断面図である。 Ｘ１側のセンサ部の光が遮光された状態を示す側面断面図である。 本実施形態３に係る検出体の構成を示す正面図である。 Ｘ２側の検出体に爪部が当接した状態を示す正面図である。 Ｘ１側の検出体に爪部が当接した状態を示す正面図である。 本実施形態４に係る検出体の構成を示す正面図である。 Ｘ２側の検出体に爪部が当接した状態を示す正面図である。 Ｘ１側の検出体に爪部が当接した状態を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

《実施形態１》
図１〜図３に示すように、ネイルプリンタ１０は、被印刷体としての指ＦＮの爪部ＮＬを所定位置に固定する指固定機構１５を有する筐体部１１と、所定位置に固定された指ＦＮの爪部ＮＬに印刷を行うプリントヘッド３０を有する走査部２０とを備えている。

なお、本実施形態では、指固定機構１５に指ＦＮを固定したときの指ＦＮの幅方向をＸ方向、指ＦＮが延びる方向をＹ方向、指ＦＮの高さ方向をＺ方向という。各図には、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を矢印で示している。本実施形態では、Ｘ方向が第１方向である。

筐体部１１は、基台プレート１２と、基台プレート１２のＹ２側の端縁から立設した第１側壁１３と、基台プレート１２のＹ１側の端縁から立設した第２側壁１４とを有する。

第１側壁１３におけるＸ方向の略中央位置には、その一部が切り欠かれることで、指ＦＮを挿入可能な開口部１３ａが形成されている。指固定機構１５は、開口部１３ａを囲むように設けられた門型の固定枠１６と、基台プレート１２上に配設された付勢バネ１７と、付勢バネ１７のＺ１側に配設された指置プレート２５（被印刷体載置部）と、Ｘ方向に延びて指置プレート２５のＹ２側の端部を回動可能に支持する支持軸２６とを有する。

付勢バネ１７は、基台プレート１２に形成された凹部１２ａに嵌め込まれるとともにＺ１側の端部が凹部１２ａから突出しており、指置プレート２５をＺ１側に付勢している。ここで、指ＦＮを開口部１３ａから挿入して指置プレート２５に載置させると、付勢バネ１７の付勢力によって指置プレート２５が持ち上げられて指ＦＮがＺ１側に付勢される。これにより、固定枠１６と指置プレート２５との間に指ＦＮが挟まれた状態となり、指ＦＮが所定位置に固定される。

筐体部１１には、第１側壁１３及び第２側壁１４に跨がって延びるＹ軸モータシャフト１８ａ，１８ｂが、Ｘ方向に間隔をあけて２つ並設されている。Ｘ１側のＹ軸モータシャフト１８ａには、Ｙ軸モータ１９が連結されている。第２側壁１４のＸ２側の上部には、後述するＸ軸モータ２３との干渉を避けるための切欠き部１４ａが形成されている。

走査部２０は、Ｙ軸モータシャフト１８ａ，１８ｂに沿ってＹ方向に移動可能に支持された走査テーブル２１と、走査テーブル２１に設けられたプリントヘッド３０とを有する。

走査テーブル２１は、Ｙ１側の端縁から立設した壁部２１ａを有する断面Ｌ字状の板状体で構成されている。走査テーブル２１の壁部２１ａには、Ｘ方向に間隔をあけて一対のプーリー２２ａ，２２ｂが配設されている。Ｘ１側のプーリー２２ａは、壁部２１ａに直交するＹ方向の軸周りに回動可能に支持されている。Ｘ２側のプーリー２２ｂは、Ｘ軸モータ２３に連結されている。一対のプーリー２２ａ，２２ｂには、無端状のＸ軸モータベルト２４が巻き掛けられている。Ｘ軸モータベルト２４には、プリントヘッド３０が取り付けられている。

ここで、Ｘ軸モータ２３を駆動させることにより、Ｘ軸モータ２３の回転力がプーリー２２ａ，２２ｂを介してＸ軸モータベルト２４に伝達され、Ｘ軸モータベルト２４の回転量に応じてプリントヘッド３０がＸ方向に移動する。また、Ｙ軸モータ１９を駆動させることにより、Ｙ軸モータ１９の回転力がＹ軸モータシャフト１８ａに伝達されて走査テーブル２１とともにプリントヘッド３０がＹ方向に移動する。

このように、Ｘ軸モータ２３及びＹ軸モータ１９を駆動させることで、プリントヘッド３０を所定の走査方向（Ｘ方向及びＹ方向）に沿って移動させることができる。

プリントヘッド３０は、爪部ＮＬに対してインクを吐出するノズル部３１と、爪部ＮＬを撮像するカメラ部３２とを有する。プリントヘッド３０には、Ｚ１側の端部からＸ２側に張り出したカメラ取付部３３が設けられている。

カメラ部３２は、カメラ取付部３３のＺ２側の面に取り付けられ、ノズル部３１よりもＸ２側で且つＹ１側に配設されている。プリントヘッド３０をＸ方向及びＹ方向に移動させることで、ノズル部３１を爪部ＮＬに対向させて印刷を行う印刷位置と、カメラ部３２を爪部ＮＬに対向させて撮像を行う撮像位置とに切り替えることができる。カメラ部３２で撮像された画像は、制御部３５に入力される。

制御部３５では、撮像された画像に基づいて、例えば、爪部ＮＬの範囲、つまり、印刷を行う範囲が特定される。また、制御部３５は、爪部ＮＬに対して所定のネイルデザインを印刷するように、プリントヘッド３０の動作を制御する。

具体的に、制御部３５は、Ｘ軸モータ２３及びＹ軸モータ１９の駆動を制御することで、爪部ＮＬの印刷範囲に沿ってプリントヘッド３０を移動させる。プリントヘッド３０は、Ｘ方向に向かって高速で移動する一方、Ｙ方向に向かってピッチ送りされる。また、制御部３５は、ノズル部３１からインクを吐出する制御を行うことで、インクを爪部ＮＬに着弾させる。

ところで、指ＦＮの爪部ＮＬの正確な位置にインクを着弾させるためには、プリントヘッド３０のノズル部３１と爪部ＮＬとの距離を、例えば、１．５ｍｍ程度の非常に近い距離に設定する必要がある。

しかしながら、指先を持ち上げてしまった場合には、プリントヘッド３０のノズル部３１が爪部ＮＬに接触するおそれがある。

そこで、本実施形態では、プリントヘッド３０のノズル部３１と爪部ＮＬとの間の検出経路上に検出対象物としての爪部ＮＬが存在していることを検出可能な構成としている。

具体的に、図４に示すように、プリントヘッド３０のＸ２側には、プリントヘッド３０に支持されてプリントヘッド３０とともに移動する検出体４０が配設されている。検出体４０は、Ｚ方向に延びるレバー部４１（検出部）と、レバー部４１のＺ１側の端部に設けられ且つＹ方向に延びる筒軸部４２と、筒軸部４２からＸ１側に延びる可動部４３とを有する。

レバー部４１のＺ２側の端部は、プリントヘッド３０のノズル部３１よりもＺ２側に突出している。図４に示す例では、レバー部４１のＺ２側の端部は、プリントヘッド３０のノズル部３１と爪部ＮＬとの間の検出経路Ｄ上に位置している。ここで、例えば、指先を持ち上げて爪部ＮＬが検出経路Ｄ上に存在することとなった場合には、レバー部４１が爪部ＮＬに当接する。そのため、樹脂やゴム等の柔軟性のある素材でレバー部４１を構成するのが好ましい。

プリントヘッド３０のＸ２側の壁部には、Ｘ２側に張り出す張出部３４が設けられている。張出部３４には、Ｙ２側に延びる中心軸４４が設けられている。プリントヘッド３０のＸ２側の壁部における張出部３４よりもＺ１側には、Ｘ２側に突出するフック部３６が設けられている。

中心軸４４には、検出体４０の筒軸部４２が挿通されている。これにより、レバー部４１及び可動部４３は、中心軸４４を中心に揺動可能に支持される。筒軸部４２のＺ１側の端部には、係止部４２ａが設けられている。筒軸部４２の係止部４２ａとプリントヘッド３０のフック部３６との間には、引張バネ４５が引っ掛けられている。

プリントヘッド３０のＹ２側の壁部には、フォトインタラプタ等のようなセンサ部４６が配設されている。センサ部４６は、Ｚ１側に開口しており、この開口を可動部４３が通過する。センサ部４６は、光を照射する投光部４６ａと、投光部４６ａから照射された光を受光する受光部４６ｂとを有する（図５参照）。

ここで、レバー部４１が爪部ＮＬに当接していない場合には、可動部４３は、引張バネ４５の付勢力によって、センサ部４６の光を遮光する遮光位置に位置する。一方、レバー部４１が爪部ＮＬに当接した場合には、可動部４３は、引張バネ４５の付勢力に抗して、センサ部４６で光を受光可能な受光位置に位置する（図６参照）。これにより、レバー部４１及び可動部４３の位置変化を、センサ部４６で検出することができる。なお、レバー部４１の全長と可動部４３の全長との比率を適宜設定することで、爪部ＮＬを検出するための感度調整を行うことができる。

−爪部の検出動作−
ここで、図６に示すように、指先を持ち上げて検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在している状態で、プリントヘッド３０が指ＦＮよりもＸ１側から指ＦＮに向かって移動すると、レバー部４１が爪部ＮＬに当接する。このとき、中心軸４４を中心にレバー部４１及び可動部４３が揺動する。

これにより、可動部４３のＸ１側の端部がＺ１側に移動して、センサ部４６の受光部４６ｂで光が受光される（図７参照）。このとき、センサ部４６から制御部３５に対して受光信号が出力される。

制御部３５では、センサ部４６から受光信号が入力された場合に、検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在していると判断して、プリントヘッド３０の駆動を停止させる。具体的には、Ｘ軸モータ２３及びＹ軸モータ１９の駆動を停止させるように制御してもよいし、図示しないモータドライバの電源をオフにするように制御してもよい。また、このとき、図示しない表示部にエラーメッセージ等を表示することで、ユーザーに警告を行うようにしてもよい。

このような構成とすれば、プリントヘッド３０が指ＦＮに接触するのを防止して、安全性を確保することができる。また、指ＦＮや爪部ＮＬが汚れたり、プリントヘッド３０が破損することもない。

《実施形態２》
図８は、本実施形態２に係る検出体の構成を示す斜視図、図９は正面図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。

図８及び図９に示すように、プリントヘッド３０のＸ方向の両側には、プリントヘッド３０とともに移動する検出体５０，６０がそれぞれ配設されている。Ｘ１側の検出体５０は、Ｚ方向に延びるレバー部５１と、レバー部５１のＺ１側の端部に設けられ且つＹ方向に延びる筒軸部５２と、筒軸部５２からＺ１側に延びる可動部５３とを有する。

Ｘ１側のレバー部５１におけるＺ２側の端部は、プリントヘッド３０のノズル部３１よりもＺ２側に延伸している。図９に示す例では、レバー部５１のＺ２側の端部は、プリントヘッド３０のノズル部３１と爪部ＮＬとの間の検出経路Ｄ上に位置している。

プリントヘッド３０のＸ１側の壁部には、Ｘ１側に張り出す張出部５８が設けられている。張出部５８には、Ｙ２側に延びる中心軸５４が設けられている。

Ｘ１側の中心軸５４には、Ｘ１側の検出体５０の筒軸部５２が挿通されている。これにより、レバー部５１及び可動部５３は、中心軸５４を中心に揺動可能に支持される。可動部５３のＺ１側の端部には、Ｙ方向に貫通する貫通孔５３ａが形成されている。

Ｘ１側の筒軸部５２のＺ２側の端部には、係止部５２ａが設けられている。Ｘ１側の張出部５８のＺ２側の端部には、Ｙ２側に突出するフック部５９が設けられている。筒軸部５２の係止部５２ａと張出部５８のフック部５９との間には、引張バネ５５が引っ掛けられている。

Ｘ１側の張出部５８には、フォトインタラプタ等のようなセンサ部５６が配設されている。センサ部５６は、Ｚ２側に開口しており、この開口を可動部５３が通過する。センサ部５６は、光を照射する投光部５６ａと、投光部５６ａから照射された光を受光する受光部５６ｂとを有する。

Ｘ２側の検出体６０は、Ｚ方向に延びるレバー部６１と、レバー部６１のＺ１側の端部に設けられ且つＹ方向に延びる筒軸部６２と、筒軸部６２からＺ１側に延びる可動部６３とを有する。

Ｘ２側のレバー部６１におけるＺ２側の端部は、プリントヘッド３０のノズル部３１よりもＺ２側に延伸している。図９に示す例では、レバー部６１のＺ２側の端部は、プリントヘッド３０のノズル部３１と爪部ＮＬとの間の検出経路Ｄ上に位置している。

プリントヘッド３０のＸ２側の壁部には、Ｘ２側に張り出す張出部６８が設けられている。張出部６８には、Ｙ２側に延びる中心軸６４が設けられている。

Ｘ２側の中心軸６４には、Ｘ２側の検出体６０の筒軸部６２が挿通されている。これにより、レバー部６１及び可動部６３は、中心軸６４を中心に揺動可能に支持される。可動部６３のＺ１側の端部には、Ｙ方向に貫通する貫通孔６３ａが形成されている。

Ｘ２側の筒軸部６２のＺ２側の端部には、係止部６２ａが設けられている。Ｘ２側の張出部６８のＺ２側の端部には、Ｙ２側に突出するフック部６９が設けられている。筒軸部６２の係止部６２ａと張出部６８のフック部６９との間には、引張バネ６５が引っ掛けられている。

Ｘ２側の張出部６８には、フォトインタラプタ等のようなセンサ部６６が配設されている。センサ部６６は、Ｚ２側に開口しており、この開口を可動部６３が通過する。センサ部６６は、光を照射する投光部６６ａと、投光部６６ａから照射された光を受光する受光部６６ｂとを有する（図１０及び図１１参照）。

ここで、レバー部５１，６１が爪部ＮＬに当接していない場合には、可動部５３，６３は、引張バネ５５，６５の付勢力によって、投光部５６ａ，６６ａの光が貫通孔５３ａ，６３ａを通過して受光部５６ｂ，６６ｂで受光可能な受光位置に位置する。一方、レバー部５１，６１が爪部ＮＬに当接した場合には、可動部５３，６３は、引張バネ５５，６５の付勢力に抗して、センサ部５６，６６で光を遮光する遮光位置に位置する（図１２及び図１３参照）。

−爪部の検出動作−
ここで、図１２に示すように、指先を持ち上げて検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在している状態で、プリントヘッド３０が指ＦＮよりもＸ１側から指ＦＮに向かって移動すると、Ｘ２側のレバー部６１が爪部ＮＬに当接する。このとき、中心軸６４を中心にレバー部６１及び可動部６３が揺動する。

そして、Ｘ２側の可動部６３のＺ１側の端部がＸ２側に移動することで、可動部６３の貫通孔６３ａがセンサ部６６の受光部６６ｂからＸ２側にずれた位置に移動する。これにより、可動部６３によってセンサ部６６の光が遮光され、受光部６６ｂから受光信号が出力されなくなる（図１３及び図１４参照）。

一方、図１５に示すように、プリントヘッド３０が指ＦＮよりもＸ２側から指ＦＮに向かって移動する場合には、Ｘ１側のレバー部５１が爪部ＮＬに当接する。このとき、中心軸５４を中心にレバー部５１及び可動部５３が揺動する。

そして、Ｘ１側の可動部５３のＺ１側の端部がＸ１側に移動することで、可動部５３の貫通孔５３ａがセンサ部５６の受光部５６ｂからＸ１側にずれた位置に移動する。これにより、可動部５３によってセンサ部５６の光が遮光され、受光部５６ｂから受光信号が出力されなくなる（図１６及び図１７参照）。

制御部３５では、Ｘ１側又はＸ２側のセンサ部５６，６６から受光信号が入力されなくなった場合に、検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在していると判断して、プリントヘッド３０の駆動を停止させる。

このような構成とすれば、プリントヘッド３０がＸ１側及びＸ２側のどちらの方向に向かって移動する場合であっても、爪部ＮＬを検出することが可能となり、安全性を高めることができる。

なお、本実施形態では、センサ部５６，６６の光が可動部５３，６３で遮光されたときにプリントヘッド３０の駆動を停止させる制御を行うようにしたが、この形態に限定するものではない。例えば、レバー部５１，６１が爪部ＮＬに当接していない場合に、センサ部５６，６６の光が可動部５３，６３で遮光された状態とし、レバー部５１，６１が揺動して受光部５６ｂ，６６ｂで光が受光されたときにプリントヘッド３０の駆動を停止させる制御を行うようにしてもよい。

《実施形態３》
図１８は、本実施形態３に係る検出体の構成を示す正面図である。以下、前記実施形態２と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。

図１８に示すように、プリントヘッド３０のＸ方向の両側には、プリントヘッド３０とともに移動する検出体５０，６０がそれぞれ配設されている。検出体５０，６０のレバー部５１，６１及び可動部５３，６３は、中心軸５４，６４を中心に揺動可能に支持されている。

Ｘ１側の可動部５３には、Ｙ１側に延びるリンク軸５３ｂが設けられている。Ｘ２側の可動部６３には、Ｙ１側に延びるリンク軸６３ｂが設けられている。プリントヘッド３０のＹ１側の端部には、Ｘ方向に延びるリンク部５７を挿通可能なリンク挿通部３９が形成されている。

リンク部５７のＸ１側の端部は、Ｘ１側のリンク軸５３ｂを中心に揺動可能に支持されている。リンク部５７のＸ２側の端部は、Ｘ２側のリンク軸６３ｂを中心に揺動可能に支持されている。これにより、Ｘ１側及びＸ２側の可動部５３，６３同士がリンク部５７によって連結され、例えば、Ｘ２側の可動部６３の揺動動作に連動して、Ｘ１側の可動部５３がリンク部５７を介して揺動するようになっている。

Ｘ２側の可動部６３のＺ１側の端部には、Ｙ方向に貫通する貫通孔６３ａが形成されている。Ｘ２側の張出部６８には、センサ部６６が配設されている。センサ部６６は、Ｚ２側に開口しており、この開口を可動部６３が通過する。

ここで、レバー部５１，６１が爪部ＮＬに当接していない場合には、可動部５３，６３は、引張バネ５５，６５の付勢力によって、投光部５６ａ，６６ａの光が貫通孔５３ａ，６３ａを通過して受光部５６ｂ，６６ｂで受光可能な受光位置に位置する。一方、レバー部５１，６１が爪部ＮＬに当接した場合には、可動部５３，６３は、引張バネ５５，６５の付勢力に抗して、センサ部５６，６６で光を遮光する遮光位置に位置する（図１９参照）。

−爪部の検出動作−
ここで、図１９に示すように、指先を持ち上げて検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在している状態で、プリントヘッド３０が指ＦＮよりもＸ１側から指ＦＮに向かって移動すると、Ｘ２側のレバー部６１が爪部ＮＬに当接する。このとき、中心軸６４を中心に可動部６３が揺動する。また、Ｘ１側の可動部５３は、リンク部５７を介してＸ２側の可動部６３の揺動動作に連動して揺動する。

そして、Ｘ２側の可動部６３のＺ１側の端部がＸ２側に移動することで、可動部６３の貫通孔６３ａがセンサ部６６の受光部６６ｂからＸ２側にずれた位置に移動する。これにより、可動部６３によってセンサ部６６の光が遮光され、受光部６６ｂから受光信号が出力されなくなる。

一方、図２０に示すように、プリントヘッド３０が指ＦＮよりもＸ２側から指ＦＮに向かって移動すると、Ｘ１側のレバー部５１が爪部ＮＬに当接する。このとき、中心軸５４を中心にレバー部５１が揺動する。また、Ｘ２側の可動部６３は、リンク部５７を介してＸ１側の可動部５３の揺動動作に連動して揺動する。

そして、Ｘ２側の可動部６３のＺ１側の端部がＸ１側に移動することで、可動部６３の貫通孔６３ａがセンサ部６６の受光部６６ｂからＸ１側にずれた位置に移動する。これにより、可動部６３によってセンサ部６６の光が遮光され、受光部６６ｂから受光信号が出力されなくなる。

制御部３５では、センサ部６６から受光信号が入力されなくなった場合に、検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在していると判断して、プリントヘッド３０の駆動を停止させる。

このような構成とすれば、プリントヘッド３０がＸ１側及びＸ２側のどちらの方向に向かって移動する場合でも、レバー部５１，６１及び可動部５３，６３が揺動したことを、１つのセンサ部６６を用いて検出することができる。これにより、部品点数を減らしてコスト削減を図ることができる。

なお、本実施形態では、センサ部６６をＸ２側に配設するようにしたが、Ｘ１側に配設するようにしてもよい。

《実施形態４》
図２１は、本実施形態４に係る検出体の構成を示す正面図である。以下、前記実施形態３と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。

図２１に示すように、プリントヘッド３０のＸ方向の両側には、プリントヘッド３０とともに移動する検出体５０，６０がそれぞれ配設されている。検出体５０，６０のレバー部５１，６１及び可動部５３，６３は、中心軸５４，６４を中心に揺動可能に支持されている。

Ｘ１側及びＸ２側の可動部５３，６３同士は、リンク部５７によって連結されており、例えば、Ｘ２側の可動部６３の揺動動作に連動して、Ｘ１側の可動部５３がリンク部５７を介して揺動するようになっている。

Ｘ１側の可動部５３のＺ１側の端部には、Ｙ方向に貫通する貫通孔５３ａが形成されている。Ｘ１側の張出部５８には、センサ部５６が配設されている。センサ部５６は、Ｚ２側に開口しており、この開口を可動部５３が通過する。

Ｘ２側の可動部６３のＺ１側の端部には、Ｙ方向に貫通する貫通孔６３ａが形成されている。Ｘ２側の張出部６８には、センサ部６６が配設されている。センサ部６６は、Ｚ２側に開口しており、この開口を可動部６３が通過する。

ここで、レバー部５１，６１が爪部ＮＬに当接していない場合には、可動部５３，６３は、引張バネ５５，６５の付勢力によって、投光部５６ａ，６６ａの光が貫通孔５３ａ，６３ａを通過して受光部５６ｂ，６６ｂで受光可能な受光位置に位置する。一方、レバー部５１，６１が爪部ＮＬに当接した場合には、可動部５３，６３は、引張バネ５５，６５の付勢力に抗して、センサ部５６，６６で光を遮光する遮光位置に位置する（図２２参照）。

−爪部の検出動作−
ここで、図２２に示すように、指先を持ち上げて検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在している状態で、プリントヘッド３０が指ＦＮよりもＸ１側から指ＦＮに向かって移動すると、Ｘ２側のレバー部６１が爪部ＮＬに当接する。このとき、中心軸６４を中心に可動部６３が揺動する。また、Ｘ１側の可動部５３は、リンク部５７を介してＸ２側の可動部６３の揺動動作に連動して揺動する。

そして、Ｘ１側及びＸ２側の可動部５３，６３のＺ１側の端部がＸ２側に移動することで、Ｘ１側及びＸ２側の可動部５３，６３の貫通孔５３ａ，６３ａがＸ１側及びＸ２側のセンサ部５６，６６の受光部５６ｂ，６６ｂからＸ２側にずれた位置に移動する。これにより、可動部５３，６３によってセンサ部５６，６６の光が遮光され、受光部５６ｂ，６６ｂから受光信号が出力されなくなる。

一方、図２３に示すように、プリントヘッド３０が指ＦＮよりもＸ２側から指ＦＮに向かって移動すると、Ｘ１側のレバー部５１が爪部ＮＬに当接する。このとき、中心軸５４を中心にレバー部５１が揺動する。また、Ｘ２側の可動部６３は、リンク部５７を介してＸ１側の可動部５３の揺動動作に連動して揺動する。

そして、Ｘ１側及びＸ２側の可動部５３，６３のＺ１側の端部がＸ１側に移動することで、Ｘ１側及びＸ２側の可動部５３，６３の貫通孔５３ａ，６３ａがＸ１側及びＸ２側のセンサ部５６，６６の受光部５６ｂ，６６ｂからＸ１側にずれた位置に移動する。これにより、可動部５３，６３によってセンサ部５６，６６の光が遮光され、受光部５６ｂ，６６ｂから受光信号が出力されなくなる。

制御部３５では、Ｘ１側又はＸ２側のセンサ部５６，６６から受光信号が入力されなくなった場合に、検出経路Ｄ上に爪部ＮＬが存在していると判断して、プリントヘッド３０の駆動を停止させる。

このような構成とすれば、例えば、Ｘ２側のセンサ部６６が故障した場合でもあっても、Ｘ１側のセンサ部５６を用いてＸ２側のレバー部５１の揺動動作を引き続き検出することができる。

以上説明したように、本発明は、プリントヘッドが検出対象物に接触するのを防止できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

１０ ネイルプリンタ
２５ 指置プレート（被印刷体載置部）
３０ プリントヘッド
３５ 制御部
４０，５０，６０ 検出体
４１，５１，６１ レバー部（検出部）
４３，５３，６３ 可動部
４４，５４，６４ 中心軸
４６，５６，６６ センサ部
５７ リンク部
４６ａ，５６ａ，６６ａ 投光部
４６ｂ，５６ｂ，６６ｂ 受光部
Ｄ 検出経路
ＮＬ 爪部（被印刷体）

Claims (7)

1. 少なくとも第１方向に沿って移動しながら被印刷体にインクを吐出することで印刷を行うプリントヘッドと、該被印刷体を載置する被印刷体載置部とを備えたプリンタであって、
   前記プリントヘッドに支持され該プリントヘッドよりも前記被印刷体載置部側に突出した検出部を有する検出体と、
   前記検出体の位置変化を検出するセンサ部と、
   前記センサ部の検出結果に基づいて、前記プリントヘッドの駆動を停止させる制御部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１において、
   前記検出体は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設され、
   前記センサ部は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設されていることを特徴とするプリンタ。
3. 請求項１において、
   前記検出体は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設され、
   前記センサ部は、前記第１方向の一端側に配設され、
   前記検出体同士を連結して、一方の該検出体の位置変化に連動して他方の該検出体を位置変化させるリンク部を備えたことを特徴とするプリンタ。
4. 請求項１において、
   前記検出体は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設され、
   前記センサ部は、前記プリントヘッドを挟んで前記第１方向の両側にそれぞれ配設され、
   前記検出体同士を連結して、一方の該検出体の位置変化に連動して他方の該検出体を位置変化させるリンク部を備えたことを特徴とするプリンタ。
5. 請求項１乃至４のうち何れか１つにおいて、
   前記センサ部は、光を照射する投光部と、該投光部から照射された光を受光する受光部とを有し、
   前記検出体は、前記受光部で光を受光可能な受光位置と光を遮光する遮光位置との間で移動可能な可動部と、該可動部を該遮光位置から該受光位置に移動させる前記検出部とを有し、
   前記制御部は、前記受光部で光が受光された場合に、前記プリントヘッドの駆動を停止させることを特徴とするプリンタ。
6. 請求項１乃至４のうち何れか１つにおいて、
   前記センサ部は、光を照射する投光部と、該投光部から照射された光を受光する受光部とを有し、
   前記検出体は、前記受光部で光を受光可能な受光位置と光を遮光する遮光位置との間で移動可能な可動部と、該可動部を該受光位置から該遮光位置に移動させる前記検出部とを有し、
   前記制御部は、前記受光部で光が受光されなくなった場合に、前記プリントヘッドの駆動を停止させることを特徴とするプリンタ。
7. 請求項１乃至６のうち何れか１つにおいて、
   前記検出部は、柔軟性のある素材で構成されていることを特徴とするプリンタ。

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