CN111571426A - 一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，包括壳体、升降板、吸附盘、抵块、进料口、移动门、驱动装置、夹持装置、设研磨机、清理筒；所述驱动装置包括第一弹簧、第一齿条、滑槽、发条、齿轮、限位块、气动机构；所述发条固设在滑槽上，且发条穿过所述两块导向块且固定在导向块上；本发明通过气动机构实现移动门进料时快速开启，升降板复位时缓慢移动；进一步通过夹持装置使得玻璃烫钻在研磨过程中实现自动固定和自动将夹持装置上的玻璃烫钻放入清洗筒内进行清洗；一方面提高了设备研磨的效率，另一方面由于移动门的特殊移动方式提高了设备送料的安全性，进一步的在密封环境中进行研磨提高了研磨的安全性。

Description

一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备

技术领域

本发明属于玻璃烫钻研磨技术领域，尤其是涉及一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备。

背景技术

在制作烫钻研磨过程中，由于玻璃烫钻体积小，因此现有技术中一般对多个烫钻通过吸塑胶片进行固定，然后一次性研磨抛光；在此技术中需要人工将粘有玻璃烫钻的吸塑胶片放置到研磨盘上，由于研磨过程中没有任何保护措施使得设备在研磨过程中存在安全隐患；进一步的由于需要人工将吸塑胶片进行装卸一方面影响了研磨效率，另一方面降低了设备的安全性。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，包括壳体、设于所述壳体上的升降板、设于所述升降板下的吸附盘、设于所述升降板下的驱动块、设于所述壳体上的进料口、设于所述进料口上的移动门、设于所述壳体内的驱动装置、设于所述壳体内的夹持装置、设于所述壳体内的研磨机及设于所述研磨机一侧的清理筒；所述驱动装置包括设于所述移动门上的第一弹簧、设于所述移动板下的第一齿条、开设于所述壳体侧边上的滑槽、设于所述滑槽内的发条、设于所述发条上的齿轮、设于所述滑槽内的导向块及设于所述壳体内的气动机构；所述第一弹簧连接移动门和进料口；设于所述移动齿条固设于所述移动板下；所述齿轮可转动的与发条配合连接，该齿轮可与第一齿条相啮合；所述导向块为两块，分别固设在滑槽内；所述发条固设在滑槽上，且发条穿过所述两块导向块且固定在导向块上。

设备启动时，首先将粘有玻璃烫钻的吸塑胶片放置在吸附盘上；然后进一步的启动升降板，将吸塑胶板送入进料口内；同时驱动块开始抵压气动机构，此时启动机构驱动移动门快速打开；使得升降板能顺利进入到壳体内，然后夹持装置将吸塑胶板放置在研磨机上；进一步升降板开始上移复位，此时驱动块脱离气动机构，同时气动机构再次驱动移动门缓慢关闭，让升降板能顺利复；然后启动研磨机，进一步的对玻璃烫钻进行研磨；当研磨结束后移动夹持装置使得夹持装置将吸塑胶板自动放置进清洗筒内，进行对玻璃烫钻的清洗；通过驱动块的设置实现了升降板下降的时候首先驱动启动机构运行，防止升降板下降的时候吸附盘会撞到移动门上，提高了设备的安全性；通过移动门的设置实现了设备在研磨的过程中对壳体的封闭，防止在研磨过程中玻璃粉末溅到生产车间内，进一步提高了设备的研磨时的安全可靠性；通过清理筒的设置实现了清理掉玻璃烫钻上的残余玻璃粉末，一方面提高了玻璃烫钻的质量，另一方面防止玻璃烫钻粉末误伤工人；通过第一弹簧的设置实现了对移动门的快速开启时进行缓冲，防止移动门移动过快导致移动门卡住；通过发条的设置实现了驱动第一齿条移动，进一步的扩大了移动门的移动行程；通过气动机构的设置实现了对移动门的自动开启和关闭，提高了设备的自动化，减少工人对产品的直接接触，进一步的增加了安全性；通过导向块的设置使得发条移动的轨迹始终保持与壳体底面垂直，防止位置错位导致吃了转动不顺畅。

所述气动机构包括开始与所述壳体上的气孔、设于所述气孔内的推杆、开设于所述气孔上的进气阀、设于所述推杆上的第二弹簧、设于所述推杆下的进阶块、设于所述进阶块上的第三弹簧、设于所述壳体内的拉动组件、设于所述拉动组件下的充气组件；所述气孔纵截面为L形，开设于所述壳体顶部，与壳体底面垂直；所述推杆可滑动的放置在气孔内，该推杆可与驱动块相抵；所述第二弹簧连接推杆和气孔；所述进阶块可滑动的嵌在气孔内，位于推杆下方；所述第三弹簧连接进阶块和气孔；所述拉动组件用去驱动发条旋转；所述进气阀连接气孔和设备外界。

当升降板开始移动的时候，首先驱动块会和推杆相抵；进一步的驱动推杆向下移动，然后推杆在移动的过程中驱动产生的气压推动进阶块向下移动；此时进阶块开始驱动拉动组件，然后拉动组件拉动发条开始转动；进一步的驱动移动门开始打开；然后当升降板向上移动复位的时候，驱动块脱离推杆；进一步的第二弹簧开始作用使得推杆向上复位，同时气阀打开，气孔内气压与外界相等，此时进阶块开始移动；然后充气组将对拉动组件开始充气，在气压的作用下使得移动门关闭；通过推杆的设置实现了对气孔进行打气，增加气孔内的气压；通过进阶块的设置实现了根据气压的改变自动启动拉动组件和充气组件，提高了稳定性；通过进气阀的设置实现了复位气孔对外界吸气，使得气孔内的气压恢复正常，从而使得进阶块的移动。

所述拉动组件包括设于所述壳体内的移动槽、设于所述移动槽内的扣爪、设于所述抓扣上的第四弹簧、设于所述移动槽上的百叶门、设于所述移动槽内的第一单项阀；所述移动槽开设于壳体上，该移动槽一端为斜面；所述扣爪可伸缩的固设于滑动块上，该扣爪可扣住发条移动；所述第一单向阀连接移动槽和充气组件。

设备启动时，移动槽内存在气压，顶住扣爪不会移动；进一步的当进阶块向下移动的时候，首先会驱动百叶门打开；此时移动槽内的气体瞬间被释放，进一步的第四弹簧开始作用，驱动扣爪移动；在移动的时候扣爪扣住发条移动，此时发条带动第一齿条移动，从而实现移动门快速打开；通过第四弹簧的作用使得在移动槽失去气压后快速复位，从而实现移动门的快速打开，防止升降板撞到移动门上；通过百叶门的设置是增加移动槽的泄压口的面积，使得移动槽的泄压速度增快。

所述百叶门包括设于所述移动槽上的泄压槽、设于所述泄压槽上的第二齿条、设于所述泄压槽上百叶板、设于所述百叶板上的第二齿轮和扭簧；所述泄压槽开设于所述移动槽内，该槽开设方向朝向设备外；所述第二齿条可移动的嵌在泄压槽底部，该第二齿条一端为斜面，且该端位于气孔内；所述百叶板为多块，可旋转的嵌在泄压槽内，该百叶板沿第二齿条长度方向均匀设置；所述第二齿轮可与第二齿条啮合；所述扭簧连接百叶板和泄压槽。

当进阶块向下移动的时候，首先会与第二齿条相抵；进一步的第二齿条开始横向移动，从而带动百叶板发生旋转；从而打开泄压槽；进一步的移动槽内的气体快速被排除；当进阶块向上移动复位的时候，扭簧开始作用；使得泄压槽在此封闭；通过泄压槽的设置增大了移动槽气体排除的面积，进一步提高了泄压的效果；通过百叶板的设置实现了自动对泄压槽的启闭，且提高了泄压槽的密封效果。

所述扣爪包括设于所述移动槽内的第一滑块、开设在第一滑块上的开槽、设于所述开槽内的第五弹簧、设于所述第五弹簧上的伸缩爪；所述第一滑块可移动的嵌在移动槽内，该第一滑块与第四弹簧相连；所述伸缩爪横截面为L形，且端面为斜面，该伸缩爪可移动的嵌在开槽内，可与发条相接触；所述第五弹簧连接伸缩爪和第一滑块。

当第四弹簧作用拉动第一滑块移动的时候；进一步伸缩爪在移动的时候会扣住发条；进一步的随着第一滑块的移动，伸缩爪与移动槽相抵；此时在第五弹簧的作用下，驱使伸缩爪箱开槽内移动；从而将发条扣进移动槽内；进一步的伸缩爪带动发条开始移动，从而驱动发条转动；通过此机构的设置使得扣爪在移动的时候能更好的扣住发条，防止发条在移动的时候脱离扣爪，导致发条转动不平稳。

所述充气组件包括设于所述移动槽下方的储气槽、设于是储气槽内的限位块、设于所述储气槽内的固定板、设于所述固定板上的第六弹簧、设于所述第六弹簧上的第二滑块、设于所述储气槽内的第二单向阀；所述限位块可移动的嵌在储气槽内，该限位块可与第一单向阀相抵；所述固定板位于第一单项阀右侧，且该固定块与储气槽上表面存在间距；所述第二单项阀连接储气槽和气动。

当进阶块向下移动的时候，首先会和限位块相抵，驱动限位块移动；使得限位块与第一单项阀相抵，从而堵住第一单项阀；进一步的在进阶块的移动下，气孔内气压增大；导致第二单向阀开启，从而对储气槽内开始打气；在气压的作用下第二滑块开始移动；当进阶块向上移动复位的时候，在气压的作用下关闭第二单向阀；进一步的气压驱动限位块移动，打开第一单向阀；进一步第六弹簧开始作用，将储气槽内的气体打进移动槽内；进一步的驱动扣爪在此移动，在扣爪的移动过程中对发条进行复位；然后在第一弹簧的作用下移动门开始缓慢复位；通过限位的设置实现了在对储气槽进行打气的时候首先对第一单向阀进行密封，防止气体进入到移动槽内，影响爪扣的移动；通过第六弹簧的设置实现了当储气槽失去气压后对第二滑块的移动复位，进一步将气体缓慢的打入移动槽内，从而使得抓扣缓慢移动复位；通过此机构的设置实现了对抓扣的自动缓慢复位，进一步实现了移动门的缓慢关闭，从而使得升降板能有足够的时间从进料口内出来，提高了设备的安全性。

所述限位块包括设于所述储气槽内的第三滑块、设于所述第三滑块上端面的第七弹簧、设于所述第七弹簧上的堵球、设于所述第三滑块下端面减速件；所述第三滑块可移动的嵌在储气槽内，该第三滑块一端横截面为倾斜面，且该倾斜面位于气孔内；所述堵球可伸缩的嵌在第三滑块上表面，该堵球可与第一单向阀相抵。

当进阶块向下移动的时候，首先产生的气压驱动第三滑块开始移动；进一步的第三滑块在减速件的作用下自动移动；此时堵球与第一单向阀相抵；进一步的进阶块继续移动，使得第三滑块与进阶块相抵；对第三滑块的限位，防止由于气压的影响第三滑块移动，导致堵球脱离第一单向阀；然后进阶块向上移动的时候，在减速件的作用下第三滑块缓慢移动；当进阶块完全脱离第二齿条后，堵球与第一单向阀脱离；通过第三滑块的设置实现了堵球可根据气孔内的气压变化进行移动，提高了设备的自动化；通过堵球的设置实现了设备在对储气槽进行打气的时候，与移动槽进行密封隔离；防止打气的时候气体进入到移动槽内，影响爪扣的移动。

所述减速件包括设于第三滑块下端面的减速槽、设于所述减速槽内的第八弹簧、设于所述第八弹簧上的减速辊、开设于所述储气槽内梯形槽、设于所述梯形槽内的卡槽；所述减速辊可旋转的嵌在减速槽内，该减速辊可与梯形槽相抵且可与卡槽相嵌。

当进阶块向下移动的时候，产生的气压首先驱动第三滑块移动；进一步的减速辊脱离卡槽，此时减速辊在第八弹簧的作用下在梯形槽内转动，带动第三化滑块移动；实现了第三滑块快速对第一单向阀的堵塞；当进阶块向上移动后，在气压的作用下驱动第三滑块开始移动；此时在第八弹簧和梯形块的影响下使得第三滑块缓慢移动；通过减速辊的设置一方面使得与梯形块表面相滚，使得第三滑块快速对第二单向阀的堵塞；通过卡槽的设置使得减速辊能在梯形块上得到限位，使得减速辊不会在储气槽失去气体后在梯形槽的影响下再次堵塞第一单向阀；通过第八弹簧的设置实现了在气体挤压第三滑块的时候能对第三滑块进行缓慢移动，使得进阶块有足够的时间复位；通过次组件的设置使得在对移动槽打气前有个时间差，使得有足够的时间对进阶块进行复位且对第二齿条进行复位。

所述夹持装置包括开设于所述壳体内壁上的滑动轨道、设于所述滑动轨道上的移动滑块、设于所述移动滑块上的两块第一圆弧爪、设于所述第一圆弧爪内的第九弹簧、设于所述第一圆弧爪下的固定槽、设于所述固定槽内的第二圆弧爪、设于所述第二圆弧爪上的第十弹簧、设于所述第二圆弧爪上的抵块；所述滑动轨道纵截面为L形；所述第一圆弧爪可相互滑动嵌在一起，该第一圆弧爪表面为斜面；所述第二圆弧爪可移动的嵌在固定槽内，且抵块纵截面为三角形；所述抵块一端横截面为三角形，该抵块可移动的嵌在固定槽上且固设于第二圆弧爪上。

当吸塑胶板在升降板的驱动下，进入到第一圆弧爪上；进一步的吸塑胶板开始挤压第一圆弧爪开始移动；使得吸塑胶板向下移动，然后吸塑胶板嵌进固定槽内，实现对吸塑胶板的固定；进一步的移动滑块开始想研磨机开始移动，将玻璃烫钻进行研磨；然后研磨完成后，在此启动移动滑块向清理筒移动；进一步的在移动滑块向下进入到清理筒的时候，清理筒壁会与抵块相抵，驱动第二圆弧爪开始移动；进一步的将吸塑胶板挤进清理筒；通过第一圆弧爪的设置实现了对吸塑胶板的相嵌移动，使得吸塑胶板能顺利进入的到固定槽内；通过固槽的设置使得吸塑胶板能固定在设备中，防止在研磨时发生错位；一方面提高了研磨效果，另一方面增加了固定，防止玻璃烫钻的脱落；通过第二圆弧爪的设置实现了对吸塑胶板的自动下料，代替了人工卸料，一方面提高了工作效率，另一方面防止玻璃谈烫钻经过研磨后玻璃粉末误伤工人，提高了设备的安全可靠性。

综上所述本发明具有以下优点：设备通过升降板的移动实现了自动将吸附有玻璃烫钻的吸塑胶板自动送进正在运转的设备中，一方面提高了工作效率，另一方面提高了设备的安全可靠性；然后在升降板的移动时同时驱动气动机构，首选驱动发条快速转动实现对移动门的快速开启，使得吸塑胶板能顺利进入到设备内；然后通过储气槽对移动槽进行充气，通过气压对爪扣的复位，实现了移动门缓慢关闭；使得升降板能顺利退出设备；设备通过移动门使得设备在研磨的时候处于密封状态，提高了设备的安全性；设备还通过夹持装置实现了对吸塑胶板的固定，并且实现了清洗时对吸塑胶板的自动脱离；全程实现自动化，一方面提高了设备的效率，另一方提高了设备研磨的安全可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的图2中沿A-A的剖视立体图。

图4为本发明的局部剖视图。

图5为本发明的图4中B处局部图。

图6为本发明的图1中A处局部图。

图7为本发明的图4中C处局部图。

图8为本发明的百叶门的结构示意图。

图9为本发明的扣爪的爆炸示意图。

图10为本发明的图3中D处局部图。

图11为本发明的限位块的局爆炸示意图。

图12为本发明的夹持装置的爆炸示意图。

具体实施方式

如图1-12所示，一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，包括壳体1、升降板2、吸附盘3、驱动块4、进料口5、移动门6、驱动装置7、夹持装置8、研磨机9、清理筒10；所述驱动装置7包括第一弹簧71、第一齿条72、滑槽73、发条74、齿轮75、导向块76、气动机构77；所述升降板2设于所述壳体1上，位于所述进料口5的正上方，该升降板2为市面直接够得；所述吸附盘3固设于所述升降板2下端面，与夹持装置8垂直；所述驱动块4固设所述升降板2上；所述进料口5开设于所述壳体1上；所述移动门6可移动的嵌在所述进料口5内；所述驱动装置7设于所述壳体1内；所述夹持装置8可移动的嵌在壳体1内；所述第一弹簧71连接移动门6和进料口5；设于所述第一齿条72固设于所述移动门6下；所述滑槽73开设于所述壳体1侧壁上；所述齿轮75可转动的与发条74配合连接，该齿轮75可与第一齿条72相啮合；所述导向块76为2块，分别固设在滑槽73内；所述发条74固设在滑槽73上，且发条穿过所述2块导向块76且固定在导向块76上；所述气动机构77设于所述壳体1内，用于驱动移动门6的开启。

如图4-6所示，所述气动机构77包括气孔771、推杆772、进气阀773、第二弹簧774、进阶块775、第三弹簧776、拉动组件20、充气组件30；所述气孔771纵截面为L形，开设于所述壳体1顶部，与壳体1底面垂直；所述推杆772可滑动的放置在气孔771内，该推杆772可与驱动块76相抵；所述进气阀773设于所述壳体1上，连接气孔771和设备外界，该进气阀773为市面直接购得；所述第二弹簧774连接推杆772和气孔771；所述进阶块775可滑动的嵌在气孔771内，位于推杆772下方；所述第三弹簧776连接进阶块775和气孔771；所述拉动组件20设于所述壳体1内，用于驱动发条74旋转；所述充气组件30设于所述拉动组件20下方。

如图5所示，所述拉动组件20包括移动槽201、扣爪40、第四弹簧202、百叶门50、第一单项阀203；所述移动槽201开设于壳体1上，该移动槽201一端为斜面；所述扣爪40可移动的嵌在移动槽201内，可扣住发条74移动；所述第四弹簧202连接扣爪40和进料口5上；所述百叶门50位于所述移动槽201内；所述第一单向阀203连接移动槽201和充气组件30。

如图6、8所示，所述百叶门50包括泄压槽501、第二齿条502、百叶板503、第二齿轮504、扭簧505；所述泄压槽501开设于所述移动槽201内，该槽开设方向朝向设备外；所述第二齿条502可移动的嵌在泄压槽501底部，该第二齿条502一端为斜面，且该端位于气孔771内；所述百叶板503为多块，可旋转的嵌在泄压槽501内，该百叶板503沿第二齿条长502度方向均匀设置；所述第二齿轮504设于所述百叶板503上，可与第二齿条502啮合；所述扭簧505连接百叶板503和泄压槽501。

如图9所示，所述扣爪40包括第一滑块401、开槽402、第五弹簧403、伸缩爪404；所述第一滑块401可移动的嵌在移动槽201内，该第一滑块401与第四弹簧202相连；所述开槽402开设于所述第一滑块401上；所述伸缩爪404横截面为L形，且端面为斜面，该伸缩爪404可移动的嵌在开槽402内，可与发条74相接触；所述第五弹簧403连接伸缩爪404和第一滑块401。

如图5所示，所述充气组件30包括储气槽302、限位块60、固定板303、第六弹簧304、第二滑块305、第二单向阀306；所述储气槽302开设于所述移动槽201下方；所述限位块60可移动的嵌在储气槽302内，该限位块60可与第一单向阀203相抵；所述固定板303位于第一单项阀203右侧，且该固定块303与储气槽302上表面相距3mm；所述第六弹簧304连接固定板303和第二滑块；所述第二滑块305可移动的嵌在储气槽302内，且固设在第六弹簧304；所述第二单项阀306连接储气槽302和气孔771。

如图10-11所示，所述限位块60包括第三滑块601、第七弹簧602、堵球603、减速件90；所述第三滑块601可移动的嵌在储气槽302内，该第三滑块601一端横截面为倾斜面，且该倾斜面位于气孔771内；所述第七弹簧602连接堵球601和第三滑块601；所述堵球603可伸缩的嵌在第三滑块601上表面，该堵球603可与第一单向阀203相抵；所述减速件90设于所述第三滑块601下端面。

如图11所示所述减速件90包括减速槽901、第八弹簧902、减速辊903、梯形槽904、卡槽905；所述减速槽901开设于所述第三滑块下端面；所述第八弹簧902连接减速辊903和减速槽901；所述梯形槽904开设于所述储气槽302上；所述卡槽905开设于所述梯形槽904内壁上；所述减速辊903可旋转的嵌在减速槽901内，该减速辊903可与梯形槽904相抵且可与卡槽905相嵌。

如图3、12所示，所述夹持装置8包括滑动轨道81、移动滑块82、第一圆弧爪83、第九弹簧84、固定槽85、第二圆弧爪86、第十弹簧87、抵块88；所述滑动轨道81纵截面为L形，设于所述壳体1内壁上；所述移动滑块82设于所述滑动轨道81上；所述第一圆弧爪83为2块，可相互滑动嵌在一起，该第一圆弧爪86表面为斜面；所述第九弹簧84连接2块第一圆弧爪83；所述固定槽85开设于所述第一圆弧爪83下方；所述第二圆弧爪86可移动的嵌在固定槽85内，且抵块88纵截面为三角形；所述第十弹簧87连接第二圆弧爪86和固定槽85；所述抵块88一端横截面为三角形，该抵块88可移动的嵌在固定槽85上且固设于第二圆弧爪86上。

具体工作流程如下：设备启动前先将粘有玻璃烫钻的吸塑胶片放置在吸附盘3上；进一步的启动升降板2，将吸塑胶板送入进料口5内；同时驱动块4开始抵压推杆772，进一步的驱动推杆772向下移动，然后推杆772在移动的过程中驱动产生的气压推动进阶块775向下移动；此时气孔771开始产生气压，并驱动第三滑块601开始移动；进一步的减速辊903脱离卡槽，此时减速辊903在第八弹簧902的作用下在梯形槽904内转动，带动第三化滑块601移动；然后堵球603与第一单项阀203相抵；进一步的进阶块775继续往下移动；在气压的作用下打开第二单向阀306，然后气体从第二单向阀306进入到储气槽302内；进一步的进阶块775抵压第二齿条502开始移动，同时带动百叶板503发生旋转；此时泄压口501打开，进一步的移动槽201内的气体排出移动槽201；然后第四弹簧202开始作用，拉动第一滑块401移动的时候；进一步伸缩爪404在移动的时候会扣住发条74；进一步的随着第一滑块401的移动，伸缩爪404与移动槽201相抵；此时在第五弹簧403的作用下，驱使伸缩爪404向开槽402内移动；从而将发条74扣进移动槽201内；进一步的伸缩爪404带动发条74开始移动，从而驱动发条74转动；此时在齿轮75的作用下，第一齿条72开始移动，同时带动移动门6快速打开；进一步的升降板2带动吸塑胶板进入壳体1内，将吸塑胶板放置在第一圆弧爪83上；然后吸塑胶板开始挤压第一圆弧爪83开始移动；使得吸塑胶板向下移动，然后吸塑胶板嵌进固定槽85内，实现对吸塑胶板的固定；进一步的移动滑块82开始想研磨机9开始移动，将玻璃烫钻进行研磨；当吸塑胶板完成装料后，升降板2开始向上移动复位；此时驱动块4脱离推杆；进一步的第二弹簧774开始作用使得推杆772向上复位，同时进气阀773打开，气孔771内气压与外界相等，此时进阶块775在第三弹簧776的作用下开始向上移动；进一步的进阶块775首先脱离第三滑块601；然后第三滑块601在气压的作用下驱动第三滑块601开始移动；此时在第八弹簧902和梯形块904的影响下使得第三滑块601缓慢移动；此时进阶块775已经脱离第二齿条502，在扭簧505的作用下百叶板503开始旋转，泄压槽501关闭；进一步的堵球603脱离第一单向阀203，此时在第六弹簧304开始作用，将储气槽302内的气体打进移动槽201内；进一步的带动第一滑块401开始缓慢移动；此时发条74和第一弹簧71同时作用，移动门6开始缓慢关闭；进一步的待移动门6关闭后启动研磨机9，对玻璃烫钻进行研磨；然后研磨完成后，再次启动移动滑块82向清理筒移动；进一步的在移动滑块82向下进入到清理筒10的时候，清理筒10壁会与抵块88相抵，驱动第二圆弧爪86开始移动；进一步的将吸塑胶板挤进清理筒10进行对玻璃烫钻的清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，包括壳体（1）、设于所述壳体（1）上的升降板（2）、设于所述升降板（2）下的吸附盘（3）、设于所述升降板下（2）的驱动块（4）、设于所述壳体（1）上的进料口（5）、设于所述进料口（5）上的移动门（6）、设于所述壳体（1）内的驱动装置（7）、设于所述壳体（1）内的夹持装置（8）、设于所述壳体（1）内的研磨机（9）及设于所述研磨机（9）一侧的清理筒（10）；其特征在于：所述驱动装置（7）包括设于所述移动门（6）上的第一弹簧（71）、设于所述移动门（6）下的第一齿条（72）、开设于所述壳体（1）侧边上的滑槽（73）、设于所述滑槽（73）内的发条（74）、设于所述发条（4）上的齿轮（75）、设于所述滑槽（73）内的导向块（76）及设于所述壳体（1）内的气动机构（77）；所述第一弹簧（71）连接移动门（6）和进料口（5）；设于所述第一齿条（72）固设于所述移动门（6）下；所述齿轮（75）可转动的与发条（74）配合连接，该齿轮（75）可与第一齿条（72）相啮合；所述导向块（76）为两块，分别固设在滑槽（73）内；所述发条（74）固设在滑槽（73）上，且发条穿过所述两块导向块（76）且固定在导向块（76）上。

2.根据权利要求1所述的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其特征在于：所述气动机构（77）包括开始与所述壳体（1）上的气孔（771）、设于所述气孔（771）内的推杆（772）、开设于所述气孔（771）上的进气阀（773）、设于所述推杆（772）上的第二弹簧（774）、设于所述推杆（772）下的进阶块（775）、设于所述进阶块（775）上的第三弹簧（776）、设于所述壳体（1）内的拉动组件（20）、设于所述拉动组件（20）下的充气组件（30）；所述气孔（771）纵截面为L形，开设于所述壳体（1）顶部，与壳体（1）底面垂直；所述推杆（772）可滑动的放置在气孔（771）内，该推杆（772）可与驱动块（76）相抵；所述第二弹簧（774）连接推杆（772）和气孔（771）；所述进阶块（775）可滑动的嵌在气孔（771）内，位于推杆（772）下方；所述第三弹簧（776）连接进阶块（775）和气孔（771）；所述拉动组件（20）用于驱动发条（74）旋转；所述进气阀（773）连接气孔（771）和设备外界。

3.根据权利要求2所述的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其特征在于：所述拉动组件（20）包括设于所述壳体（1）内的移动槽（201）、设于所述移动槽（201）内的扣爪（40）、设于所述抓扣（40）上的第四弹簧（202）、设于所述移动槽（201）上的百叶门（50）、设于所述移动槽（201）内的第一单项阀（203）；所述移动槽（201）开设于壳体（1）上，该移动槽（201）一端为斜面；所述扣爪（40）可扣住发条（74）移动；所述第一单向阀（203）连接移动槽（201）和充气组件（30）。

4.根据权利要求3所述的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其特征在于：所述百叶门（50）包括设于所述移动槽（201）上的泄压槽（501）、设于所述泄压槽（501）上的第二齿条（502）、设于所述泄压槽上（501）百叶板（503）、设于所述百叶板（503）上的第二齿轮（504）和扭簧（505）；所述泄压槽（501）开设于所述移动槽（201）内，该槽开设方向朝向设备外；所述第二齿条（502）可移动的嵌在泄压槽（501）底部，该第二齿条（502）一端为斜面，且该端位于气孔（771）内；所述百叶板（503）为多块，可旋转的嵌在泄压槽（501）内，该百叶板（503）沿第二齿条长（502）度方向均匀设置；所述第二齿轮（504）可与第二齿条（502）啮合；所述扭簧（505）连接百叶板（503）和泄压槽（501）。

5.根据权利要求3所述的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其特征在于：所述扣爪（40）包括设于所述移动槽（201）内的第一滑块（401）、开设在第一滑块（401）上的开槽（402）、设于所述开槽（402）内的第五弹簧（403）、设于所述第五弹簧（403）上的伸缩爪（404）；所述第一滑块（401）可移动的嵌在移动槽（201）内，该第一滑块（401）与第四弹簧（202）相连；所述伸缩爪（404）横截面为L形，且端面为斜面，该伸缩爪（404）可移动的嵌在开槽（402）内，可与发条（74）相接触；所述第五弹簧（403）连接伸缩爪（404）和第一滑块（401）。

6.根据权利要求2所述的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其特征在于：所述充气组件（30）包括设于所述移动槽（201）下方的储气槽（302）、设于是储气槽（302）内的限位块（60）、设于所述储气槽（302）内的固定板（303）、设于所述固定板（303）上的第六弹簧（304）、设于所述第六弹簧（304）上的第二滑块（305）、设于所述储气槽（302）内的第二单向阀（306）；所述限位块（60）可移动的嵌在储气槽（302）内，该限位块（60）可与第一单向阀（203）相抵；所述固定板（303）位于第一单项阀（203）右侧，且该固定块（303）与储气槽（302）上表面存在间距；所述第二单项阀（306）连接储气槽（302）和气孔（771）。

7.根据权利要求6所述的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其特征在于：所述限位块（60）包括设于所述储气槽（302）内的第三滑块（601）、设于所述第三滑块（601）上端面的第七弹簧（602）、设于所述第七弹簧（602）上的堵球（603）、设于所述第三滑块（601）下端面减速件（90）；所述第三滑块（601）可移动的嵌在储气槽（302）内，该第三滑块（601）一端横截面为倾斜面，且该倾斜面位于气孔（771）内；所述堵球（603）可伸缩的嵌在第三滑块（601）上表面，该堵球（603）可与第一单向阀（203）相抵。

8.根据权利要求7所述的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其特征在于：所述减速件（90）包括设于第三滑块（601）下端面的减速槽（901）、设于所述减速槽（901）内的第八弹簧（902）、设于所述第八弹簧（902）上的减速辊（903）、开设于所述储气槽（302）内梯形槽（904）、设于所述梯形槽（904）内的卡槽（905）；所述减速辊（903）可旋转的嵌在减速槽（901）内，该减速辊（903）可与梯形槽（904）相抵且可与卡槽（905）相嵌。

9.根据权利要求1所述的安全可靠的玻璃烫钻研磨设备，其特征在于：所述夹持装置（8）包括开设于所述壳体（1）内壁上的滑动轨道（81）、设于所述滑动轨道（81）上的移动滑块（82）、设于所述移动滑块（82）上的两块第一圆弧爪（83）、设于所述第一圆弧爪（83）内的第九弹簧（84）、设于所述第一圆弧爪（83）下的固定槽（85）、设于所述固定槽（85）内的第二圆弧爪（86）、设于所述第二圆弧爪（86）上的第十弹簧（87）、设于所述第二圆弧爪（86）上的抵块（88）；所述滑动轨道（81）纵截面为L形；所述第一圆弧爪（83）可相互滑动嵌在一起，该第一圆弧爪（86）表面为斜面；所述第二圆弧爪（86）可移动的嵌在固定槽（85）内，且抵块（88）纵截面为三角形；所述抵块（88）一端横截面为三角形，该抵块（88）可移动的嵌在固定槽（85）上且固设于第二圆弧爪（86）上。

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