CN220925332U - 一种可扩展机构及物料传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其是一种可扩展机构及物料传送装置，其一种可扩展机构包括，安装基板，包括安装平台，以及开设于所述安装平台上的插孔；扩展部件，包括设置于所述安装平台上的扩展组件、设置于所述安装平台上的推动组件，安装于所述安装平台上的固定组件；以及，开合部件，通过直线模组运动带动开合板旋转，当开合板旋转到一定角度时，安装平台上的推块的弧面与滑动块的弧面接触，随着开合板的旋转角度增大，推块推动滑动块运动，带动滑动块上的滑动推柱在推动槽中运动，滑动推柱推动扩展板向上运动，当开合板旋转到最大角度时，扩展板推出面积最大，此时扩展板能够限制行李掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料传送技术领域，特别是一种可扩展机构及物料传送装置。
背景技术
由于民航业的飞速发展，越来越多的人选择乘坐飞机出行，使行李吞吐量达到了一个新的高度。
目前国内外采用自动化设备对行李进行装卸时多采用工业机器人配合装卸装置等方案，现有的装卸装置主要包括两类，一种是采用夹持的方式，第二种是通过真空吸盘吸附，但当行李表面不规则时，这两种方法在夹持过程中都会对行李造成挤压伤害，因此为防止行李造成挤压伤害，可使用传送带输送各类行李，但传送带宽度固定，当行李体积过大时，行李边缘会超出传送带边缘，有时甚至会掉落出传送带，造成行李损坏，除此之外，虽然目前通过在传送带内部加开合机构增大承载面积，但开合机构安装位置固定，无法移动，使用受限。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述的体积过大时行李超出皮带边缘并掉落的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种可扩展机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可扩展机构，包括，安装基板，包括安装平台，以及开设于所述安装平台上的插孔；扩展部件，包括设置于所述安装平台上的扩展组件、设置于所述安装平台上的推动组件，安装于所述安装平台上的固定组件；以及，开合部件，包括安装于所述安装平台上的平移组件、安装于所述安装平台上的开合组件，以及安装于所述安装平台上的限位组件。
作为本实用新型所述可扩展机构的一种优选方案，其中：所述扩展组件包括安装于所述开合部件下的连接板、开设于所述连接板内的容纳槽，以及设置于所述连接板内的扩展板。
作为本实用新型所述可扩展机构的一种优选方案，其中：所述推动组件包括开设于所述开合部件内的槽、设置于所述推动槽内的滑动块、安装于所述滑动块上的滑动推柱，以及开设于所述扩展板上的滑动槽。
作为本实用新型所述可扩展机构的一种优选方案，其中：所述固定组件包括安装于所述安装平台上的固定柱，以及设置于所述固定柱上的推块。
作为本实用新型所述可扩展机构的一种优选方案，其中：所述平移组件包括设置于所述安装平台上的直线模组，以及设置于直线模组上的撞块。
作为本实用新型所述可扩展机构的一种优选方案，其中：所述开合组件包括安装于所述直线模组上的开合推板、开设于所述开合推板上的连接孔、设置于所述连接孔上的轴承、安装于所述轴承上的开合板，以及安装于所述安装平台上的回转支承。
作为本实用新型所述可扩展机构的一种优选方案，其中：所述限位组件包括设置于所述开合推板下的第一固定齿，以及安装于所述安装平台上的齿条。
本实用新型所述的可扩展机构的有益效果：本实用新型通过电机带动开合推板沿着导轨方向移动，由于开合推板内设置有轴承，轴承底部连接有开合板，开合板的底部与回转支承转动连接，因此当开合推板运动时，开合板把手处受到拉力带动开合板运动，带动开合板的底部在回转支承上转动，扩大开合机构的承载面积，扩大了传送带的宽度；
本实用新型通过直线模组运动带动开合板旋转，当开合板旋转到一定角度时，在扩大承载面积的同时，安装平台上的推块的弧面与滑动块的弧面接触，随着开合板的旋转角度增大，推块推动滑动块运动，带动滑动块上的滑动推柱在推动槽中运动，滑动推柱推动扩展板向上运动，当开合板旋转到最大角度时，扩展板推出面积最大，此时承载面积扩大到最大，伸出的扩展板能够限制行李掉落。
鉴于在实际使用过程中，还存在安装位置固定，无法移动的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种物料传送装置，包括上述可扩展机构，还包括，传送部件，包括设置于所述安装平台上的传送组件，以及安装于所述传送组件上的连接组件。
作为本实用新型物料传送装置的一种优选方案，其中：所述传送组件包括设置于所述传送组件上的传送带、设置于所述传送带上的支架，以及安装于所述支架上的限位齿。
作为本实用新型物料传送装置的一种优选方案，其中：所述连接组件包括设置于所述支架上的连接滑块、开设于所述连接滑块上的连接槽、安装于所述连接槽内的第二固定齿、安装于所述连接滑块上的固定板、安装于所述固定板上的连接柱、设置于所述连接柱上的弹性件，以及安装于所述弹性件上的限位柱。
本实用新型所述的物料传送装置的有益效果：本实用新型通过按压限位柱，当限位柱的一端与连接柱的表面平齐时，将连接柱穿过插孔，限位柱再次顶出时，此时开合机构固定在连接组件上，拆卸时，再次按压限位柱，将限位柱按压连接柱内部，此时安装平台脱离固定板，当需要移动位置时，将连接滑块沿支架前后移动，可改变开合机构所处的位置，连接滑块内部的第二固定齿与支架上的限位齿啮合，移动时，第二固定齿与限位齿发生形变，停止时，第二固定齿停在限位齿之间，防止连接滑块晃动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为一种可扩展机构的整体结构去除一个开合板结构示意图。
图2为一种可扩展机构的整体底面结构示意图。
图3为一种可扩展机构的扩展组件结构示意图。
图4为一种可扩展机构的扩展组件剖面结构示意图。
图5为一种可扩展机构的连接板剖面结构示意图。
图6为一种可扩展机构的整体结构示意图。
图7为一种物料传送装置的整体结构示意图。
图8为一种物料传送装置的连接组件结构示意图。
图9为一种物料传送装置的连接滑块剖面结构示意图。
图10为一种物料传送装置的连接柱剖面结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1-图6，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种可扩展机构，包括，安装基板100，包括安装平台101，以及开设于安装平台101上的插孔102；扩展部件200，包括设置于安装平台101上的扩展组件201、设置于安装平台101上的推动组件202，安装于安装平台101上的固定组件203；以及，开合部件300，包括安装于安装平台101上的平移组件301、安装于安装平台101上的开合组件302，以及安装于安装平台101上的限位组件303。
具体的，安装平台101是长方形板体结构，在安装平台101窄边两侧开设有插孔102，插孔102是方形通槽，设置在安装平台101四角处。
进一步的，扩展组件201包括安装于开合部件300下的连接板201a、开设于连接板201a内的容纳槽201b，以及设置于连接板201a内的扩展板201c。
具体的，连接板201a固定安装在开合板302d下，为长方体形状，在连接板201a内部开设有容纳槽201b，容纳槽201b是弧形槽体，容纳槽201b高处靠近开合板302d侧面，低处靠近推动组件202，容纳槽201b两边开口处设有限位，容纳槽201b内设置有扩展板201c，扩展板201c为弧形板，弧形角度与容纳槽201b对应，扩展板201c远离开合板302d的一端设置有挡块，当扩展板201c在容纳槽201b内滑动时，容纳槽201b开口处的限位能够防止扩展板201c滑出容纳槽201b。
进一步的，推动组件202包括开设于开合部件300内的推动槽202a、设置于推动槽202a内的滑动块202b、安装于滑动块202b上的滑动推柱202c，以及开设于扩展板201c上的滑动槽202d。
具体的，开合板302d底部开设有推动槽202a，推动槽202a为弧形，推动槽202a内部设置有限位槽，限位槽宽度大于推动槽202a，滑动块202b是弧形形状，滑动块202b底部设置有限位块，限位块面积大于滑动块202b面积，滑动块202b与推动槽202a相适配且滑动连接，滑动块202b底部的限位块在限位槽中滑动，能够限制滑动块202b位置，防止掉落，滑动块202b靠近扩展板201c的一侧与滑动推柱202c转动连接，滑动推柱202c为可形变材质，滑动推柱202c的另一端设置有限位块，扩展板201c远离开合板302d的一侧开设有滑动槽202d，滑动槽202d呈长条形，滑动槽202d中设置有宽度较大的限位槽，滑动推柱202c中的限位块在限位槽中滑动，防止在推动扩展板201c的过程中，滑动推柱202c的脱落，扩展板201c在收回时，在重力作用下能够推动滑动块202b复位。
进一步的，固定组件203包括安装于安装平台101上的固定柱203a，以及设置于固定柱203a上的推块203b。
具体的，固定柱203a固定安装在靠近安装平台101的长边一侧，且固定安装在两个插孔102之间，固定柱203a远离回转直线模组301a的一侧固定安装有推块203b，推块203b上设置有斜面，与滑动块202b的侧面对应。
操作过程：直线模组301a运动带动开合板302d旋转，当开合板302d旋转到一定角度时，安装平台101上的推块203b的弧面与滑动块202b的弧面接触，随着开合板302d的旋转角度增大，推块203b推动滑动块202b运动，带动滑动块202b上的滑动推柱202c在滑动槽202d中运动，由于滑动块202b与连接板201a的距离减小，并且滑动推柱202c与开合板302d之间设置有一定角度，滑动推柱202c推动扩展板201c向外伸出，由于容纳槽201b和扩展板201c设有弧度，因此扩展板201c能够斜向上移动，当开合板302d旋转到最大角度时，扩展板201c推出面积最大，此时扩展板201c能够防止行李掉落，当开合板302d收回时，扩展板201c在自重下沿弧形201b下落，从而推动滑动块202b沿滑动槽复位，返回原来的初始位置。
实施例2
参照图1-图6，为本实用新型第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：平移组件301包括设置于安装平台101上的直线模组301a，以及设置于直线模组301a上的撞块301b。
具体的，直线模组301a包括电机和导轨，导轨尾端设置有撞块301b，电机驱动开合推板302a沿导轨起始端开始移动，撞块301b能够防止开合推板302a在运动过程中与导轨尾端碰撞。
进一步的，开合组件302包括安装于直线模组301a上的开合推板302a、开设于开合推板302a上的连接孔302b、设置于连接孔302b上的轴承302c、安装于轴承302c上的开合板302d，以及安装于安装平台101上的回转支承302e。
进一步的，限位组件303包括设置于开合推板302a下的第一固定齿303a，以及安装于安装平台101上的齿条303b。
具体的，开合推板302a两边对称设置有连接孔302b，每个连接孔302b内都设置有轴承302c，轴承302c与连接孔302b的尺寸对应，轴承302c与开合推板302a滑动连接，轴承302c设置在开合板302d上，开合板302d由方形板体与用于连接的把手组合而成，两个开合板302d之间留有空隙，防止开合板302d在旋转过程中发生相撞，影响使用，开合板302d下侧固定连接有第一固定齿303a，第一固定齿303a设置在直线模组301a的一侧，第一固定齿303a下方设置有齿条303b，齿条303b与第一固定齿303a都是可形变材质，齿条303b与第一固定齿303a啮合。
其余结构均与实施例1相同。
操作过程：当电机运行时，带动开合推板302a沿着导轨方向移动，由于开合推板302a内设置有轴承302c，轴承302c底部连接有开合板302d，开合板302d的底部与回转支承302e转动连接，因此当开合推板302a运动时，开合板302d把手处受到推力带动开合板302d运动，带动开合板302d的底部在回转支承302e上转动，开合板302d能够旋转扩大承载面积，当电机停止移动时，开合推板302a底部的第一固定齿303a与齿条303b啮合，可固定柱203a电机的位置，使开合板302d的旋转运动更稳定，当电机带动开合推板302a返回时，带动开合板302d返回原来位置，承载面积变小。
实施例3
参照图7-图10，为本实用新型第三个实施例，与以上实施例不同的是，该实施例提供了一种物料传送装置，包括上述可扩展机构，还包括，传送部件400，包括设置于安装平台101上的传送组件401，以及安装于传送组件401上的连接组件402。
进一步的，传送组件401包括设置于传送组件401上的传送带401a、设置于传送带401a上的支架401b，以及安装于支架401b上的限位齿401c。
进一步的，连接组件402包括设置于支架401b上的连接滑块402a、开设于连接滑块402a上的连接槽402b、安装于连接槽402b内的第二固定齿402c、安装于连接滑块402a上的固定板402d、安装于固定板402d上的连接柱402e、设置于连接柱402e上的弹性件402f，以及安装于弹性件402f上的限位柱402g。
具体的，支架401b设置于传送带401a两侧，每个支架401b外壁上都安装有限位齿401c，每个支架401c上设置有连接滑块402a，连接滑块402a长方形块状结构，连接滑块402a与支架401b滑动连接，连接滑块402a内部设置有方形连接槽402b，连接槽402b内固定安装有第二固定齿402c，第二固定齿402c与限位齿401c都是可形变材质，且第二固定齿402c与限位齿401c啮合，连接滑块402a靠近传送带401a的一侧固定连接有固定板402d，固定板402d是长方体形状，固定板402d靠近安装平台101的一侧固定连接有连接柱402e，连接柱402e的尺寸与安装平台101上的插孔102相同，每侧连接柱402e数量为两个，共四个，连接柱402e放在插孔102中，连接柱402e内部设置有弹性件402f，弹性件402f可设置为弹簧，弹簧的另一端固定连接有限位柱402g，限位柱402g为双向斜面，按压限位柱402g，加压弹簧，可将安装平台101安装或脱离固定板402d上。
其余结构均与实施例2相同。
操作过程：安装时，按压限位柱402g，限位柱402g挤压弹簧，当限位柱402g的一端与连接柱402e的表面平齐时，将连接柱402e穿过插孔102，限位柱402g再次顶出时，此时开合机构固定在连接组件402上，拆卸时，再次按压限位柱402g，将限位柱402g按压连接柱402e内部，此时安装平台101脱离固定板402d，当需要移动位置时，将连接滑块402a沿支架401b前后移动，可改变开合机构所处的位置，连接滑块402a内部的第二固定齿402c与支架401b上的限位齿401c啮合，移动时，第二固定齿402c与限位齿401c发生形变，停止时，第二固定齿402c停在限位齿401c之间，防止连接滑块402a晃动。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种可扩展机构，其特征在于：包括，
安装基板(100)，包括安装平台(101)，以及开设于所述安装平台(101)上的插孔(102)；
扩展部件(200)，包括设置于所述安装平台(101)上的扩展组件(201)、设置于所述安装平台(101)上的推动组件(202)，安装于所述安装平台(101)上的固定组件(203)；以及，
开合部件(300)，包括安装于所述安装平台(101)上的平移组件(301)、安装于所述安装平台(101)上的开合组件(302)，以及安装于所述安装平台(101)上的限位组件(303)。
2.如权利要求1所述的可扩展机构，其特征在于：所述扩展组件(201)包括安装于所述开合部件(300)下的连接板(201a)、开设于所述连接板(201a)内的容纳槽(201b)，以及设置于所述连接板(201a)内的扩展板(201c)。
3.如权利要求2所述的可扩展机构，其特征在于：所述推动组件(202)包括开设于所述开合部件(300)内的推动槽(202a)、设置于所述推动槽(202a)内的滑动块(202b)、安装于所述滑动块(202b)上的滑动推柱(202c)，以及开设于所述扩展板(201c)上的滑动槽(202d)。
4.如权利要求1或3所述的可扩展机构，其特征在于：所述固定组件(203)包括安装于所述安装平台(101)上的固定柱(203a)，以及设置于所述固定柱(203a)上的推块(203b)。
5.如权利要求4所述的可扩展机构，其特征在于：所述平移组件(301)包括设置于所述安装平台(101)上的直线模组(301a)，以及设置于直线模组(301a)上的撞块(301b)。
6.如权利要求5所述的可扩展机构，其特征在于：所述开合组件(302)包括安装于所述直线模组(301a)上的开合推板(302a)、开设于所述开合推板(302a)上的连接孔(302b)、设置于所述连接孔(302b)上的轴承(302c)、安装于所述轴承(302c)上的开合板(302d)，以及安装于所述安装平台(101)上的回转支承(302e)。
7.如权利要求6所述的可扩展机构，其特征在于：所述限位组件(303)包括设置于所述开合推板(302a)下的第一固定齿(303a)，以及安装于所述安装平台(101)上的齿条(303b)。
8.一种物料传送装置，其特征在于：包括权利要求1～7任一所述的可扩展机构，还包括，
传送部件(400)，包括设置于所述安装平台(101)上的传送组件(401)，以及安装于所述传送组件(401)上的连接组件(402)。
9.如权利要求8所述的物料传送装置，其特征在于：所述传送组件(401)包括设置于所述传送组件(401)上的传送带(401a)、设置于所述传送带(401a)上的支架(401b)，以及安装于所述支架(401b)上的限位齿(401c)。
10.如权利要求9所述的物料传送装置，其特征在于：所述连接组件(402)包括设置于所述支架(401b)上的连接滑块(402a)、开设于所述连接滑块(402a)上的连接槽(402b)、安装于所述连接槽(402b)内的第二固定齿(402c)、安装于所述连接滑块(402a)上的固定板(402d)、安装于所述固定板(402d)上的连接柱(402e)、设置于所述连接柱(402e)上的弹性件(402f)，以及安装于所述弹性件(402f)上的限位柱(402g)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |