CN114506548B - 一种具有防止二次污染的培养基搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,涉及培养基贮存运输技术领域,包括运输底板和运输箱体,所述运输底板上方设置有运输箱体,所述运输底板底端设置有移动轮,所述运输箱体一侧设置有封闭门,所述运输箱体内部两侧均设置有支撑座,所述支撑座内部设置有按压防护机构,所述支撑座用于对放置板进行支撑,所述放置板上放置有培养基,所述运输箱体内部还设置有装载机构,设置有按压防护机构,通过放置板对按压防护机构的按压,使得伸缩防护板从收缩腔中伸出,对支撑座的一边进行防护,可以方便对放置板进行装载的同时,也可以有效的提高放置板装载之后的稳定性,避免在运输的过程中出现晃动导致培养基受到二次污染。
Description
技术领域
本发明涉及培养基贮存运输技术领域,具体是一种具有防止二次污染的培养基搬运设备。
背景技术
培养基是一种供给微生物、植物或动物生长繁殖的,由不同营养物质组成配置而成的营养基质;
在培养基上完成对微生物的培育之后,需要对其进行灭菌处理,即将培养基放置进入灭菌器内部进行灭菌,在这个过程中,需要对培养基进行转移和搬运,现有的培养基转移搬运设备在使用时存在以下问题;
1、在对培养基进行转移和搬运的过程中,培养基会在搬运设备内部晃动,有时会出现倾倒的现象,导致培养基受到二次污染,影响对培养基的正常检验;
2、对于培养基的搬运需要使用较为复杂的机械结构来实现,例如:机械手,导致对于培养基的搬运成本大大的提高;
所以,人们急需一种具有防止二次污染的培养基搬运设备来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,该搬运设备包括运输底板和运输箱体,所述运输底板上方设置有运输箱体,所述运输底板底端设置有移动轮,所述运输箱体一侧设置有封闭门,所述运输箱体内部两侧均设置有支撑座,所述支撑座内部设置有按压防护机构,所述支撑座上开设有凹槽,所述支撑座用于对放置板进行支撑,所述放置板放置在凹槽内部,所述放置板上放置有培养基,所述按压防护机构用于在受到重力挤压时对支撑座上放置的放置板进行防护,防止运输箱体在运输的过程中发生晃动导致放置板掉落,所述运输箱体内部还设置有装载机构,所述装载机构用于将放置有培养基的放置板从外部移动至支撑座上。
作为优选技术方案,所述支撑座内部设置有活动腔,所述活动腔顶端开设有触发槽,所述活动腔内部一端开设有收缩腔,所述按压防护机构安装在活动腔内部。
作为优选技术方案,所述按压防护机构包括固定板、第一铰接板、按压板、第二铰接板、驱动板、伸缩防护板和复位弹簧;
所述固定板安装在活动腔内部远离收缩腔的一端,所述固定板一端铰接有第一铰接板,所述第一铰接板的另一端铰接有按压板,所述按压板的另一端铰接有第二铰接板,所述第一铰接板和第二铰接板倾斜设置,所述按压板水平设置,所述按压板在不受到挤压作用时,伸出触发槽,所述第二铰接板的另一端铰接有驱动板,所述驱动板的另一端铰接有伸缩防护板,所述伸缩防护板位于收缩腔内部,所述驱动板与伸缩防护板铰接处设置有平面涡卷弹簧,所述按压板下方安装有复位弹簧,所述复位弹簧用于在不受到挤压作用时,驱动按压板恢复至伸出触发槽的状态,方便下一次的继续使用。
作为优选技术方案,所述固定板一端与活动腔内壁之间固定连接,所述活动腔底部位于按压板下方设置有滑动板,所述滑动板上开设有第一滑动槽,所述第一滑动槽内部滑动设置有第一滑动块,所述复位弹簧一端固定安装在第一滑动块上,所述第一滑动槽底部向收缩腔方向倾斜向下设置,目的是为了当放置板对按压板进行挤压时,会驱动第一滑动块在第一滑动槽内部向收缩腔方向滑动,此时,在固定板一端与活动腔内壁之间固定连接的情况下,使得第一铰接板和第二铰接板会逐渐趋向于水平状态,此时,即使按压板在纵向方向上的行程变化较小,那么伸缩防护板在横向方向上的行程变化也会很大,使得可以保证伸缩防护板从收缩腔中伸出,对支撑座上的放置板进行防护。
作为优选技术方案,所述装载机构包括升降电机、升降丝杆、升降滑块、连接板、装载杆、伸缩电机、伸缩丝杆和限位杆;
所述运输箱体顶端设置有升降电机,所述运输箱体内部设置有升降丝杆,所述升降丝杆与升降电机的输出轴之间键连接,所述升降丝杆上螺纹连接有升降滑块,在升降电机驱动升降丝杆转动的情况下,升降滑块可以在升降丝杆上上下移动,所述升降滑块靠近运输箱体内部一端设置有连接板,所述连接板一侧设置有装载杆,所述装载杆在运输箱体内部至上向下的进行放置板的放置,所述连接板一侧设置有伸缩电机,所述伸缩电机的输出轴穿过连接板安装有伸缩丝杆,所述伸缩丝杆与装载杆之间螺纹连接,所述装载杆与连接板之间还滑动安装有限位杆,在伸缩电机驱动伸缩丝杆转动,并在限位杆的限位作用下,装载杆可以从运输箱体内部伸出,将放置板从外部转移至运输箱体内部。
作为优选技术方案,所述连接板靠近装载杆一侧设置有固定孔,所述装载杆靠近连接板一端设置有固定块,所述固定块与固定孔之间相互配合,目的是为了当伸缩电机控制装载杆向连接板方向移动时,固定块可以卡合进入固定孔中,使得连接板与装载杆之间连接的更加紧密。
作为优选技术方案,所述放置板底部设置有卡合槽,所述装载杆对放置板进行移动时,所述装载杆卡入卡合槽中,使得装载杆在对放置板进行移动时,可以保证放置板在装载杆上的稳定。
作为优选技术方案,所述培养基两侧的放置板上开设有收纳槽,所述放置板内部设置有夹持机构,所述夹持机构用于对培养基进行夹持,避免运输箱体在对培养基运输的过程中,培养基出现晃动,导致出现二次污染。
作为优选技术方案,所述夹持机构包括压缩触发板、主传动杆、连接杆、次传动杆、驱动座和夹持橡胶;
所述压缩触发板位于放置板靠近封闭门的一端,所述压缩触发板伸出放置板,所述压缩触发板在封闭门关闭时,受到封闭门的挤压收缩进入放置板中,所述压缩触发板位于放置板内部的一端通过连接杆连接有若干个主传动杆,所述主传动杆上设置有若干个次传动杆,所述次传动杆一端设置有驱动座,所述驱动座上铰接有夹持橡胶,所述夹持橡胶位于收纳槽内部,所述夹持橡胶用于对放置板上放置的培养基进行夹持,保证培养基在放置板上的稳定性。
作为优选技术方案,所述夹持橡胶顶端靠近培养基一侧设置有按压头,所述按压头用于对培养基进行按压,进一步保持培养基的稳定性,避免培养基的晃动导致二次污染,所述驱动座底部设置有下压弹簧,所述下压弹簧底端固定连接有下压驱动块,所述收纳槽底部设置有倾斜底,所述下压驱动块与倾斜底之间相互贴合,所述下压驱动块底部嵌入安装有滚珠,目的是为了减小与倾斜底之间的摩擦力,所述次传动杆靠近驱动座一端设置有竖直状态的第二滑动槽,所述驱动座靠近次传动杆一端设置有第二滑动块,所述第二滑动块在第二滑动槽内部滑动,当下压驱动块位于倾斜底的最顶端时,所述下压弹簧对驱动座的支撑力使得第二滑动块位于第二滑动槽的最顶端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明设置有按压防护机构,通过放置板对按压防护机构的按压,使得伸缩防护板从收缩腔中伸出,对支撑座的一边进行防护,可以方便对放置板进行装载的同时,也可以有效的提高放置板装载之后的稳定性,避免在运输的过程中出现晃动导致培养基受到二次污染。
2、本发明设置有夹持机构,利用封闭门关闭时的作用力,驱动压缩触发板收缩,以此来驱动夹持橡胶对培养基进行夹持,保证放置板上的培养基在运输过程中的稳定性,避免培养基在运输过程中受到颠簸而晃动,进一步避免了培养基的二次污染,同时,设置的下压弹簧、下压驱动块和倾斜底,可以实现夹持橡胶的夹持和下压两个动作,使得对于培养基的夹持和固定更加的稳定和牢固。
3、本发明设置有装载机构,通过升降电机控制装载杆的升降,通过伸缩电机控制装载杆的伸长和收缩,使得可以有效的快速的实现对放置板的装载,避免了使用额外的器械进行放置板的装载和转运。
附图说明
图1为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备的结构示意图;
图2为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中支撑座的结构示意图;
图3为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中支撑座的剖视图;
图4为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中按压防护机构在支撑座内部的第一种状态示意图;
图5为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中按压防护机构在支撑座内部的第二种状态示意图;
图6为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中按压防护机构的第一种状态示意图;
图7为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中按压防护机构的第二种状态示意图;
图8为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中按压防护机构在支撑座内部的第一种状态剖视图;
图9为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中按压防护机构在支撑座内部的第二种状态剖视图;
图10为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中装载机构的结构示意图;
图11为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中装载杆的伸缩活动示意图;
图12为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中放置板和培养基的结构示意图;
图13为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中夹持机构的结构示意图;
图14为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中下压驱动块的安装结构示意图;
图15为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中第二滑动槽的开设位置示意图;
图16为本发明一种具有防止二次污染的培养基搬运设备中第二滑动块的安装位置示意图;
图中标号:1、运输底板;2、运输箱体;3、封闭门;4、支撑座;
5、按压防护机构;501、固定板;502、第一铰接板;503、按压板;504、第二铰接板;505、驱动板;506、伸缩防护板;507、复位弹簧;508、滑动板;509、第一滑动槽;510、第一滑动块;
6、放置板;7、培养基;
8、装载机构;801、升降电机;802、升降丝杆;803、升降滑块;804、连接板;805、装载杆;806、伸缩电机;807、伸缩丝杆;808、限位杆;809、固定孔;810、固定块;
9、活动腔;10、触发槽;11、收缩腔;12、卡合槽;13、收纳槽;
14、夹持机构;1401、压缩触发板;1402、主传动杆;1403、连接杆;1404、次传动杆;1405、驱动座;1406、夹持橡胶;1407、按压头;1408、下压弹簧;1409、下压驱动块;1410、倾斜底;1411、第二滑动槽;1412、第二滑动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1~图16所示,本发明提供以下技术方案,一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,该搬运设备包括运输底板1和运输箱体2,运输底板1上方设置有运输箱体2,运输底板1底端设置有移动轮,运输箱体2一侧设置有封闭门3,运输箱体2内部两侧均设置有支撑座4,支撑座4内部设置有按压防护机构5,支撑座4上开设有凹槽,支撑座4用于对放置板6进行支撑,放置板6放置在凹槽内部,放置板6上放置有培养基7,按压防护机构5用于在受到重力挤压时对支撑座4上放置的放置板6进行防护,防止运输箱体2在运输的过程中发生晃动导致放置板6掉落,运输箱体2内部还设置有装载机构8,装载机构8用于将放置有培养基7的放置板6从外部移动至支撑座4上。
支撑座4内部设置有活动腔9,活动腔9顶端开设有触发槽10,活动腔9内部一端开设有收缩腔11,按压防护机构5安装在活动腔9内部。
通过上述技术方案,当放置板6放置在支撑座4上时,放置板6会通过触发槽10对按压防护机构5进行挤压,此时,按压防护机构5会收缩进入活动腔9内部,同时,按压防护机构5的一端会从收缩腔11伸出,对凹槽的开口边进行遮挡和防护,进而对支撑座4上的放置板6进行防护,防止放置板6在运输箱体2移动的过程中出现晃动。
按压防护机构5包括固定板501、第一铰接板502、按压板503、第二铰接板504、驱动板505、伸缩防护板506和复位弹簧507;
固定板501安装在活动腔9内部远离收缩腔11的一端,固定板501一端铰接有第一铰接板502,第一铰接板502的另一端铰接有按压板503,按压板503的另一端铰接有第二铰接板504,第一铰接板502和第二铰接板504倾斜设置,按压板503水平设置,按压板503在不受到挤压作用时,伸出触发槽10,第二铰接板504的另一端铰接有驱动板505,驱动板505的另一端铰接有伸缩防护板506,伸缩防护板506位于收缩腔11内部,驱动板505与伸缩防护板506铰接处设置有平面涡卷弹簧,按压板503下方安装有复位弹簧507,复位弹簧507用于在不受到挤压作用时,驱动按压板503恢复至伸出触发槽10的状态,方便下一次的继续使用。
固定板501一端与活动腔9内壁之间固定连接,活动腔9底部位于按压板503下方设置有滑动板508,滑动板508上开设有第一滑动槽509,第一滑动槽509内部滑动设置有第一滑动块510,复位弹簧507一端固定安装在第一滑动块510上,第一滑动槽509底部向收缩腔11方向倾斜向下设置,目的是为了当放置板6对按压板503进行挤压时,会驱动第一滑动块510在第一滑动槽509内部向收缩腔11方向滑动,此时,在固定板501一端与活动腔9内壁之间固定连接的情况下,使得第一铰接板502和第二铰接板504会逐渐趋向于水平状态,此时,即使按压板503在纵向方向上的行程变化较小,那么伸缩防护板506在横向方向上的行程变化也会很大,使得可以保证伸缩防护板506从收缩腔11中伸出,对支撑座4上的放置板6进行防护。
装载机构8包括升降电机801、升降丝杆802、升降滑块803、连接板804、装载杆805、伸缩电机806、伸缩丝杆807和限位杆808;
运输箱体2顶端设置有升降电机801,运输箱体2内部设置有升降丝杆802,升降丝杆802与升降电机801的输出轴之间键连接,升降丝杆802上螺纹连接有升降滑块803,在升降电机801驱动升降丝杆802转动的情况下,升降滑块803可以在升降丝杆802上上下移动,升降滑块803靠近运输箱体2内部一端设置有连接板804,连接板804一侧设置有装载杆805,装载杆805在运输箱体2内部至上向下的进行放置板6的放置,连接板804一侧设置有伸缩电机806,伸缩电机806的输出轴穿过连接板804安装有伸缩丝杆807,伸缩丝杆807与装载杆805之间螺纹连接,装载杆805与连接板804之间还滑动安装有限位杆808,在伸缩电机806驱动伸缩丝杆807转动,并在限位杆808的限位作用下,装载杆805可以从运输箱体2内部伸出,将放置板6从外部转移至运输箱体2内部。
连接板804靠近装载杆805一侧设置有固定孔809,装载杆805靠近连接板804一端设置有固定块810,固定块810与固定孔809之间相互配合,目的是为了当伸缩电机806控制装载杆805向连接板804方向移动时,固定块810可以卡合进入固定孔809中,使得连接板804与装载杆805之间连接的更加紧密。
放置板6底部设置有卡合槽12,装载杆805对放置板6进行移动时,装载杆805卡入卡合槽12中,使得装载杆805在对放置板6进行移动时,可以保证放置板6在装载杆805上的稳定。
培养基7两侧的放置板6上开设有收纳槽13,放置板6内部设置有夹持机构14,夹持机构14用于对培养基7进行夹持,避免运输箱体2在对培养基7运输的过程中,培养基7出现晃动,导致出现二次污染。
夹持机构14包括压缩触发板1401、主传动杆1402、连接杆1403、次传动杆1404、驱动座1405和夹持橡胶1406;
压缩触发板1401位于放置板6靠近封闭门3的一端,压缩触发板1401伸出放置板6,压缩触发板1401在封闭门3关闭时,受到封闭门3的挤压收缩进入放置板6中,压缩触发板1401位于放置板6内部的一端通过连接杆1403连接有若干个主传动杆1402,主传动杆1402上设置有若干个次传动杆1404,次传动杆1404一端设置有驱动座1405,驱动座1405上铰接有夹持橡胶1406,夹持橡胶1406位于收纳槽13内部,夹持橡胶1406用于对放置板6上放置的培养基7进行夹持,保证培养基7在放置板6上的稳定性。
夹持橡胶1406顶端靠近培养基7一侧设置有按压头1407,按压头1407用于对培养基7进行按压,进一步保持培养基7的稳定性,避免培养基7的晃动导致二次污染,驱动座1405底部设置有下压弹簧1408,下压弹簧1408底端固定连接有下压驱动块1409,收纳槽13底部设置有倾斜底1410,下压驱动块1409与倾斜底1410之间相互贴合,下压驱动块1409底部嵌入安装有滚珠,目的是为了减小与倾斜底1410之间的摩擦力,次传动杆1404靠近驱动座1405一端设置有竖直状态的第二滑动槽1411,驱动座1405靠近次传动杆1404一端设置有第二滑动块1412,第二滑动块1412在第二滑动槽1411内部滑动,当下压驱动块1409位于倾斜底1410的最顶端时,下压弹簧1408对驱动座1405的支撑力使得第二滑动块1412位于第二滑动槽1411的最顶端,此时,当压缩触发板1401受到封闭门3的挤压时,会带动主传动杆1402移动,进而带动次传动杆1404移动,进而带动驱动座1405在收纳槽13内部滑动,使得夹持橡胶1406竖起,并且,在下压弹簧1408、下压驱动块1409和倾斜底1410的作用下,驱动座1405的位置会在第二滑动槽1411和第二滑动块1412的作用下逐渐下移,此时,会带动铰接的夹持橡胶1406下移,进而可以通过按压头1407对培养基7的上部进行按压,进一步保证培养基7在运输过程中的稳定性。
本发明的工作原理是:在使用时,首先利用升降电机801将装载杆805移动至运输箱体2内部的最顶端,然后利用伸缩电机806控制伸缩丝杆807转动,进而使得装载杆805伸出运输箱体2,对运输箱体2外的放置板6进行装载,当装载杆805卡入进入卡合槽12内部后,再利用伸缩电机806控制装载杆805收缩,使得将放置板6收入运输箱体2内部,然后利用升降丝杆802控制装载杆805,使得装载杆805上的放置板6可以稳稳的落在支撑座4上;
按照上述流程从上至下的对放置板6进行安装;
当放置板6安放在支撑座4上时,放置板6的重量会对驱动板505造成挤压,使得驱动板505挤压复位弹簧507,复位弹簧507收缩,此时,由于固定板501的一端与活动腔9内壁固定连接,此时,第一铰接板502和第二铰接板504在受到挤压的作用下,都会逐渐趋近于水平状态,此时,由于第一铰接板502也趋近于水平状态,第一滑动块510会在第一滑动槽509内部滑动,对驱动板505的位置进行调整,使得第一铰接板502可以有空间趋于水平状态,此时,伸缩防护板506会从收缩腔11中伸出,因为伸缩防护板506与驱动板505的铰接处设置有平面涡卷弹簧,当伸缩防护板506从收缩腔11内部伸出后,伸缩防护板506会立即处于竖直状态,对支撑座4上的放置板6进行防护;
当所有的放置板6都装载进入运输箱体2内部之后,利用升降电机801将装载杆805移动至运输箱体2的最底端,此时,可以关闭封闭门3;
当封闭门3关闭时,封闭门3会对压缩触发板1401进行挤压,此时,压缩触发板1401被挤压进入放置板6中,被挤压的压缩触发板1401通过连接杆1403带动主传动杆1402移动,主传动杆1402带动次传动杆1404移动,进而带动驱动座1405在收纳槽13内部滑动,使得夹持橡胶1406竖起,并且,在下压弹簧1408、下压驱动块1409和倾斜底1410的作用下,驱动座1405的位置会在第二滑动槽1411和第二滑动块1412的作用下逐渐下移,此时,会带动铰接的夹持橡胶1406下移,进而可以通过按压头1407对培养基7的上部进行按压,进一步保证培养基7在运输过程中的稳定性。
对于本领域技术人员而言,本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,其特征在于:该搬运设备包括运输底板(1)和运输箱体(2),所述运输底板(1)上方设置有运输箱体(2),所述运输底板(1)底端设置有移动轮,所述运输箱体(2)一侧设置有封闭门(3),所述运输箱体(2)内部两侧均设置有支撑座(4),所述支撑座(4)内部设置有按压防护机构(5),所述支撑座(4)上开设有凹槽,所述支撑座(4)用于对放置板(6)进行支撑,所述放置板(6)放置在凹槽内部,所述放置板(6)上放置有培养基(7),所述运输箱体(2)内部还设置有装载机构(8);
所述支撑座(4)内部设置有活动腔(9),所述活动腔(9)顶端开设有触发槽(10),所述活动腔(9)内部一端开设有收缩腔(11),所述按压防护机构(5)安装在活动腔(9)内部;
所述按压防护机构(5)包括固定板(501)、第一铰接板(502)、按压板(503)、第二铰接板(504)、驱动板(505)、伸缩防护板(506)和复位弹簧(507);
所述固定板(501)安装在活动腔(9)内部远离收缩腔(11)的一端,所述固定板(501)一端铰接有第一铰接板(502),所述第一铰接板(502)的另一端铰接有按压板(503),所述按压板(503)的另一端铰接有第二铰接板(504),所述第一铰接板(502)和第二铰接板(504)倾斜设置,所述按压板(503)水平设置,所述按压板(503)在不受到挤压作用时,伸出触发槽(10),所述第二铰接板(504)的另一端铰接有驱动板(505),所述驱动板(505)的另一端铰接有伸缩防护板(506),所述伸缩防护板(506)位于收缩腔(11)内部,所述驱动板(505)与伸缩防护板(506)铰接处设置有平面涡卷弹簧,所述按压板(503)下方安装有复位弹簧(507);
所述培养基(7)两侧的放置板(6)上开设有收纳槽(13),所述放置板(6)内部设置有夹持机构(14);
所述夹持机构(14)包括压缩触发板(1401)、主传动杆(1402)、连接杆(1403)、次传动杆(1404)、驱动座(1405)和夹持橡胶(1406);
所述压缩触发板(1401)位于放置板(6)靠近封闭门(3)的一端,所述压缩触发板(1401)伸出放置板(6),所述压缩触发板(1401)在封闭门(3)关闭时,受到封闭门(3)的挤压收缩进入放置板(6)中,所述压缩触发板(1401)位于放置板(6)内部的一端通过连接杆(1403)连接有若干个主传动杆(1402),所述主传动杆(1402)上设置有若干个次传动杆(1404),所述次传动杆(1404)一端设置有驱动座(1405),所述驱动座(1405)上铰接有夹持橡胶(1406),所述夹持橡胶(1406)位于收纳槽(13)内部。
2.根据权利要求1所述的一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,其特征在于:所述固定板(501)一端与活动腔(9)内壁之间固定连接,所述活动腔(9)底部位于按压板(503)下方设置有滑动板(508),所述滑动板(508)上开设有第一滑动槽(509),所述第一滑动槽(509)内部滑动设置有第一滑动块(510),所述复位弹簧(507)一端固定安装在第一滑动块(510)上,所述第一滑动槽(509)底部向收缩腔(11)方向倾斜向下设置。
3.根据权利要求2所述的一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,其特征在于:所述装载机构(8)包括升降电机(801)、升降丝杆(802)、升降滑块(803)、连接板(804)、装载杆(805)、伸缩电机(806)、伸缩丝杆(807)和限位杆(808);
所述运输箱体(2)顶端设置有升降电机(801),所述运输箱体(2)内部设置有升降丝杆(802),所述升降丝杆(802)与升降电机(801)的输出轴之间键连接,所述升降丝杆(802)上螺纹连接有升降滑块(803),所述升降滑块(803)靠近运输箱体(2)内部一端设置有连接板(804),所述连接板(804)一侧设置有装载杆(805),所述装载杆(805)在运输箱体(2)内部至上向下的进行放置板(6)的放置,所述连接板(804)一侧设置有伸缩电机(806),所述伸缩电机(806)的输出轴穿过连接板(804)安装有伸缩丝杆(807),所述伸缩丝杆(807)与装载杆(805)之间螺纹连接,所述装载杆(805)与连接板(804)之间还滑动安装有限位杆(808)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,其特征在于:所述连接板(804)靠近装载杆(805)一侧设置有固定孔(809),所述装载杆(805)靠近连接板(804)一端设置有固定块(810),所述固定块(810)与固定孔(809)之间相互配合。
5.根据权利要求4所述的一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,其特征在于:所述放置板(6)底部设置有卡合槽(12),所述装载杆(805)对放置板(6)进行移动时,所述装载杆(805)卡入卡合槽(12)中。
6.根据权利要求1所述的一种具有防止二次污染的培养基搬运设备,其特征在于:所述夹持橡胶(1406)顶端靠近培养基(7)一侧设置有按压头(1407),所述驱动座(1405)底部设置有下压弹簧(1408),所述下压弹簧(1408)底端固定连接有下压驱动块(1409),所述收纳槽(13)底部设置有倾斜底(1410),所述下压驱动块(1409)与倾斜底(1410)之间相互贴合,所述下压驱动块(1409)底部嵌入安装有滚珠,所述次传动杆(1404)靠近驱动座(1405)一端设置有竖直状态的第二滑动槽(1411),所述驱动座(1405)靠近次传动杆(1404)一端设置有第二滑动块(1412),所述第二滑动块(1412)在第二滑动槽(1411)内部滑动,当下压驱动块(1409)位于倾斜底(1410)的最顶端时,所述下压弹簧(1408)对驱动座(1405)的支撑力使得第二滑动块(1412)位于第二滑动槽(1411)的最顶端。
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