CN114770268B - 一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于零件加工技术领域，尤其为一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，包括修磨加工装置，所述修磨加工装置包括有下料机构、打磨动力机构、打磨机构、卸料机构、触发动力机构和解除机构，所述下料机构的可供管状零配件进行下料，所述下料机构的下侧设置有所述触发动力机构，所述下料机构的一端安装有所述打磨动力机构，所述打磨动力机构的顶端内侧安装有所述打磨机构，所述打磨动力机构的内侧安装有所述卸料机构，所述卸料机构的一端安装有所述解除机构，通过设置的修磨加工装置，可以实现自动上料、加工和卸料的工作，并且不需要传统的人工方式参与，也不需要复杂电控并且造价昂贵的机械人或者工业机械手的参与，相对造价更低。

Description

一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置

技术领域

本发明属于零件加工技术领域，具体涉及一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置。

背景技术

工业机器人在生产制造的时候，需要对零配件的毛边进行修磨加工，传统的零配件修磨加工过程中，一般都是通过人工上料，然后使机械对零配件进行修磨加工，这种效率较低，有的也是使用机器人进行上料，这种设备投入成本较高。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，具有实现自动上料、加工和卸料的工作，并且不需要传统的人工方式参与，也不需要复杂电控并且造价昂贵的机械人或者工业机械手的参与的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，包括修磨加工装置，所述修磨加工装置包括有下料机构、打磨动力机构、打磨机构、卸料机构、触发动力机构和解除机构；

所述下料机构的可供管状零配件进行下料，所述下料机构的下侧设置有所述触发动力机构，所述下料机构的一端安装有所述打磨动力机构，所述打磨动力机构的顶端内侧安装有所述打磨机构，所述打磨动力机构的内侧安装有所述卸料机构，所述卸料机构的一端安装有所述解除机构。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述下料机构包括有下料壳体、第一电机支架、第一驱动电机、第一转动轮、推料板、转动支架、转动挡块、下斜面、弧形上斜面和导料板，所述下料壳体的顶端下侧固定连接有所述第一电机支架，所述第一电机支架的一端固定连接有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴末端固定连接有所述第一转动轮，所述第一转动轮的一端外端面均匀的固定连接有多个所述推料板，所述下料壳体的后端外侧固定连接有所述转动支架，所述转动支架的一端转动连接有所述转动挡块，所述转动挡块的前端上侧设置有所述下斜面，所述转动挡块的前端下侧设置有所述弧形上斜面，所述下料壳体的底端前侧固定连接有所述导料板。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述打磨动力机构包括有打磨壳体、第二电机支架、第二驱动电机、第一长杆、小斜齿轮、大斜齿轮、第二长杆和长杆轴承支架总成，所述打磨壳体的顶端与所述下料壳体的底端固定连接，所述打磨壳体的底端内侧固定连接有所述第二电机支架，所述第二电机支架的一端内侧固定连接有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的双轴末端均固定连接有所述第一长杆，所述第一长杆的另一端固定连接有所述小斜齿轮，所述小斜齿轮的一端外侧啮合连接有所述大斜齿轮，所述大斜齿轮的一端中央位置处固定连接有所述第二长杆，且所述第二长杆的两端均固定连接有所述大斜齿轮，所述第一长杆和所述第二长杆的一端外侧均通过所述长杆轴承支架总成转动连接在所述打磨壳体的内壁处。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述打磨机构包括有第一短杆、第一弹簧固定板、第一压缩弹簧、第二弹簧固定板、限位滑动杆、滑动壳体、第二短杆和打磨头，所述第一短杆的一端固定连接有所述小斜齿轮，所述第一短杆的一端固定连接有所述第一弹簧固定板，所述第一弹簧固定板的一端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的另一端固定连接有所述第二弹簧固定板，所述第二弹簧固定板的另一端固定连接有所述限位滑动杆，所述限位滑动杆的一端外侧滑动连接有所述滑动壳体，所述滑动壳体的一端固定连接在所述第一短杆的一端外侧，所述滑动壳体的另一端内侧滑动连接有所述第二短杆，所述第二短杆的一端外端面与所述限位滑动杆的一端固定连接，所述第二短杆的另一端固定连接有所述打磨头，所述第一短杆和所述第二短杆的一端外侧均安装有所述长杆轴承支架总成，位于所述第一短杆上侧的所述长杆轴承支架总成固定连接在所述打磨壳体的顶端内侧。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述卸料机构包括有卸料壳体、动力壳体、第一滑动活塞、第一连接板、第一拉伸弹簧和斜面推块，所述卸料壳体的后端外侧固定连接在所述打磨壳体的后端内侧，所述卸料壳体的底端内侧固定连接有所述动力壳体，所述动力壳体的一端内侧滑动连接有所述第一滑动活塞，所述第一滑动活塞的顶端外侧固定连接有所述第一连接板，所述第一连接板滑动密封在所述动力壳体的顶端内侧，所述第一滑动活塞的顶端内侧固定连接有所述第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的顶端固定在所述动力壳体的顶端内侧，所述第一连接板的顶端外侧固定连接有所述斜面推块。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述卸料机构还包括有转动密封板、第二拉伸弹簧、安装块、伸缩限位壳体、滑动支架、第二压缩弹簧、安装头、第一拉绳、滑轮总成、第一磁铁、限位环和第二磁铁，所述转动密封板转动密封在所述第一滑动活塞的一端下侧，所述转动密封板的顶端外侧固定连接有所述第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的顶端外侧固定连接有所述安装块，所述安装块固定连接在所述第一滑动活塞的开口处内壁上，所述转动密封板的底端外侧滑动接触有所述伸缩限位壳体，所述伸缩限位壳体的一端内侧滑动连接有所述滑动支架，所述滑动支架的另一端上侧固定连接在所述第一滑动活塞的一端下侧，所述滑动支架的一端外侧和所述伸缩限位壳体相邻的一端之间固定连接有所述第二压缩弹簧，所述伸缩限位壳体的底端外侧固定连接有所述安装头，所述安装头的一端固定连接有所述第一拉绳，所述第一拉绳的一端转动连接有所述滑轮总成，所述滑轮总成的支架部分固定连接在所述第一滑动活塞的一端下侧，所述第一拉绳的另一端固定连接有所述第一磁铁，所述第一磁铁的顶端外侧接触连接有所述限位环，所述限位环固定连接在所述第一滑动活塞的底端外侧，所述动力壳体的所述第一磁铁向下投影位置处内侧固定连接有所述第二磁铁。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述卸料机构还包括有活动外壳、第三拉伸弹簧、单斜面卡条、拉环、第二拉绳、套管、滑动板、通气孔、第四压缩弹簧和长导杆，所述活动外壳的一端内侧固定连接有所述第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧的另一端固定连接在所述动力壳体的一端外侧，所述活动外壳的一端内侧固定连接有所述单斜面卡条，所述单斜面卡条的一端滑动连接在所述动力壳体的一端内侧，所述单斜面卡条的斜面处卡合连接在所述第一滑动活塞的一端内侧，所述活动外壳的一端外侧固定连接有所述拉环，所述拉环的一端外侧固定连接有所述第二拉绳，所述第二拉绳的另一端固定连接有所述套管，所述套管的一端内侧滑动连接有所述滑动板，所述滑动板的一端开设有所述通气孔，所述滑动板的一端外侧固定连接有所述第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧的另一端固定连接在所述套管的另一端内侧，所述滑动板的一端固定连接有所述长导杆，所述长导杆的一端外端面滑动连接在所述套管的另一端内侧。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述触发动力机构包括有触发壳体、第二滑动活塞、第四拉伸弹簧、第二连接板、平板、第五压缩弹簧、反弹板和导气管，所述触发壳体的前端外侧固定连接在所述打磨壳体的后端外侧，所述触发壳体的一端内侧滑动连接有所述第二滑动活塞，所述第二滑动活塞的顶端和所述触发壳体的顶端内侧之间固定连接有所述第四拉伸弹簧，所述第二滑动活塞的顶端外侧固定连接有所述第二连接板，所述第二连接板的顶端固定连接有所述平板，所述平板的顶端固定连接有所述第五压缩弹簧，所述第五压缩弹簧的顶端外侧固定连接有所述反弹板，所述触发壳体的底端内侧固定连通有所述导气管，所述导气管的另一端固定连通在动力壳体的顶端内侧。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述解除机构包括有第三驱动电机、第二转动轮、转动推杆、水平推杆、推杆套和安装支架，所述第三驱动电机的后端固定连接在所述卸料壳体的前端外侧，所述第三驱动电机的主轴末端固定连接有所述第二转动轮，所述第二转动轮的前端转动连接有所述转动推杆，所述转动推杆的另一端转动连接有所述水平推杆，所述水平推杆的一端外侧滑动连接有所述推杆套，所述推杆套的一端固定连接有所述安装支架，所述安装支架的另一端固定连接在所述卸料壳体的前端外侧。

作为本发明一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置优选的，所述解除机构还包括有滑动块、滑动基板和安装板，所述滑动块的一端与所述水平推杆的一端固定连接，所述滑动块的顶端外侧与所述第二短杆连接的所述长杆轴承支架总成固定连接，所述滑动块的一端内侧滑动连接有所述滑动基板，所述滑动基板的两端均固定连接有所述安装板，所述安装板的后端固定连接在所述打磨壳体的后端内侧，所述长导杆的另一端与所述滑动块的一端外侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的修磨加工装置，可以实现自动上料、加工和卸料的工作，并且不需要传统的人工方式参与，也不需要复杂电控并且造价昂贵的机械人或者工业机械手的参与，相对造价更低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中下料机构的整体结构右剖图；

图3为本发明中图2的A处的放大结构示意图；

图4为本发明中图2的B处的放大结构示意图；

图5为本发明中打磨动力机构的内部结构剖视图；

图6为本发明中图5的C处的放大结构示意图；

图7为本发明中卸料机构的整体结构右视图；

图8为本发明中斜面推块的安装结构示意图；

图9为本发明中动力壳体的内部结构剖视图；

图10为本发明中图9的D处的放大结构示意图；

图11为本发明中图9的E处的放大结构示意图；

图12为本发明中套管的内部结构剖视图；

图13为本发明中触发动力机构的整体结构左剖图；

图14为本发明中解除机构的整体结构示意图。

图中：

1、修磨加工装置；

2、管状零配件；

3、下料机构；31、下料壳体；32、第一电机支架；33、第一驱动电机；34、第一转动轮；35、推料板；36、转动支架；37、转动挡块；38、下斜面；39、弧形上斜面；391、导料板；

4、打磨动力机构；41、打磨壳体；42、第二电机支架；43、第二驱动电机；44、第一长杆；45、小斜齿轮；46、大斜齿轮；47、第二长杆；48、长杆轴承支架总成；

5、打磨机构；51、第一短杆；52、第一弹簧固定板；53、第一压缩弹簧；54、第二弹簧固定板；55、限位滑动杆；56、滑动壳体；57、第二短杆；58、打磨头；

6、卸料机构；61、卸料壳体；62、动力壳体；63、第一滑动活塞；631、第一连接板；632、第一拉伸弹簧；633、斜面推块；64、转动密封板；641、第二拉伸弹簧；642、安装块；65、伸缩限位壳体；651、滑动支架；652、第二压缩弹簧；653、安装头；654、第一拉绳；655、滑轮总成；66、第一磁铁；661、限位环；662、第二磁铁；67、活动外壳；671、第三拉伸弹簧；672、单斜面卡条；673、拉环；674、第二拉绳；675、套管；676、滑动板；677、通气孔；678、第四压缩弹簧；679、长导杆；

7、触发动力机构；71、触发壳体；72、第二滑动活塞；73、第四拉伸弹簧；74、第二连接板；75、平板；76、第五压缩弹簧；77、反弹板；78、导气管；

8、解除机构；81、第三驱动电机；82、第二转动轮；83、转动推杆；84、水平推杆；85、推杆套；86、安装支架；87、滑动块；88、滑动基板；89、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-14所示：

一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，包括修磨加工装置1，所述修磨加工装置1包括有下料机构3、打磨动力机构4、打磨机构5、卸料机构6、触发动力机构7和解除机构8；

所述下料机构3的可供管状零配件2进行下料，所述下料机构3的下侧设置有所述触发动力机构7，所述下料机构3的一端安装有所述打磨动力机构4，所述打磨动力机构4的顶端内侧安装有所述打磨机构5，所述打磨动力机构4的内侧安装有所述卸料机构6，所述卸料机构6的一端安装有所述解除机构8。

进一步而言；

在一个可选的实施例中，所述下料机构3包括有下料壳体31、第一电机支架32、第一驱动电机33、第一转动轮34、推料板35、转动支架36、转动挡块37、下斜面38、弧形上斜面39和导料板391，所述下料壳体31的顶端下侧固定连接有所述第一电机支架32，所述第一电机支架32的一端固定连接有所述第一驱动电机33，所述第一驱动电机33的主轴末端固定连接有所述第一转动轮34，所述第一转动轮34的一端外端面均匀的固定连接有多个所述推料板35，所述下料壳体31的后端外侧固定连接有所述转动支架36，所述转动支架36的一端转动连接有所述转动挡块37，所述转动挡块37的前端上侧设置有所述下斜面38，所述转动挡块37的前端下侧设置有所述弧形上斜面39，所述下料壳体31的底端前侧固定连接有所述导料板391。

在一个可选的实施例中，所述打磨动力机构4包括有打磨壳体41、第二电机支架42、第二驱动电机43、第一长杆44、小斜齿轮45、大斜齿轮46、第二长杆47和长杆轴承支架总成48，所述打磨壳体41的顶端与所述下料壳体31的底端固定连接，所述打磨壳体41的底端内侧固定连接有所述第二电机支架42，所述第二电机支架42的一端内侧固定连接有所述第二驱动电机43，所述第二驱动电机43的双轴末端均固定连接有所述第一长杆44，所述第一长杆44的另一端固定连接有所述小斜齿轮45，所述小斜齿轮45的一端外侧啮合连接有所述大斜齿轮46，所述大斜齿轮46的一端中央位置处固定连接有所述第二长杆47，且所述第二长杆47的两端均固定连接有所述大斜齿轮46，所述第一长杆44和所述第二长杆47的一端外侧均通过所述长杆轴承支架总成48转动连接在所述打磨壳体41的内壁处。

在一个可选的实施例中，所述打磨机构5包括有第一短杆51、第一弹簧固定板52、第一压缩弹簧53、第二弹簧固定板54、限位滑动杆55、滑动壳体56、第二短杆57和打磨头58，所述第一短杆51的一端固定连接有所述小斜齿轮45，所述第一短杆51的一端固定连接有所述第一弹簧固定板52，所述第一弹簧固定板52的一端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧53，所述第一压缩弹簧53的另一端固定连接有所述第二弹簧固定板54，所述第二弹簧固定板54的另一端固定连接有所述限位滑动杆55，所述限位滑动杆55的一端外侧滑动连接有所述滑动壳体56，所述滑动壳体56的一端固定连接在所述第一短杆51的一端外侧，所述滑动壳体56的另一端内侧滑动连接有所述第二短杆57，所述第二短杆57的一端外端面与所述限位滑动杆55的一端固定连接，所述第二短杆57的另一端固定连接有所述打磨头58，所述第一短杆51和所述第二短杆57的一端外侧均安装有所述长杆轴承支架总成48，位于所述第一短杆51上侧的所述长杆轴承支架总成48固定连接在所述打磨壳体41的顶端内侧。

在一个可选的实施例中，所述卸料机构6包括有卸料壳体61、动力壳体62、第一滑动活塞63、第一连接板631、第一拉伸弹簧632和斜面推块633，所述卸料壳体61的后端外侧固定连接在所述打磨壳体41的后端内侧，所述卸料壳体61的底端内侧固定连接有所述动力壳体62，所述动力壳体62的一端内侧滑动连接有所述第一滑动活塞63，所述第一滑动活塞63的顶端外侧固定连接有所述第一连接板631，所述第一连接板631滑动密封在所述动力壳体62的顶端内侧，所述第一滑动活塞63的顶端内侧固定连接有所述第一拉伸弹簧632，所述第一拉伸弹簧632的顶端固定在所述动力壳体62的顶端内侧，所述第一连接板631的顶端外侧固定连接有所述斜面推块633。

在一个可选的实施例中，所述卸料机构6还包括有转动密封板64、第二拉伸弹簧641、安装块642、伸缩限位壳体65、滑动支架651、第二压缩弹簧652、安装头653、第一拉绳654、滑轮总成655、第一磁铁66、限位环661和第二磁铁662，所述转动密封板64转动密封在所述第一滑动活塞63的一端下侧，所述转动密封板64的顶端外侧固定连接有所述第二拉伸弹簧641，所述第二拉伸弹簧641的顶端外侧固定连接有所述安装块642，所述安装块642固定连接在所述第一滑动活塞63的开口处内壁上，所述转动密封板64的底端外侧滑动接触有所述伸缩限位壳体65，所述伸缩限位壳体65的一端内侧滑动连接有所述滑动支架651，所述滑动支架651的另一端上侧固定连接在所述第一滑动活塞63的一端下侧，所述滑动支架651的一端外侧和所述伸缩限位壳体65相邻的一端之间固定连接有所述第二压缩弹簧652，所述伸缩限位壳体65的底端外侧固定连接有所述安装头653，所述安装头653的一端固定连接有所述第一拉绳654，所述第一拉绳654的一端转动连接有所述滑轮总成655，所述滑轮总成655的支架部分固定连接在所述第一滑动活塞63的一端下侧，所述第一拉绳654的另一端固定连接有所述第一磁铁66，所述第一磁铁66的顶端外侧接触连接有所述限位环661，所述限位环661固定连接在所述第一滑动活塞63的底端外侧，所述动力壳体62的所述第一磁铁66向下投影位置处内侧固定连接有所述第二磁铁662。

在一个可选的实施例中，所述卸料机构6还包括有活动外壳67、第三拉伸弹簧671、单斜面卡条672、拉环673、第二拉绳674、套管675、滑动板676、通气孔677、第四压缩弹簧678和长导杆679，所述活动外壳67的一端内侧固定连接有所述第三拉伸弹簧671，所述第三拉伸弹簧671的另一端固定连接在所述动力壳体62的一端外侧，所述活动外壳67的一端内侧固定连接有所述单斜面卡条672，所述单斜面卡条672的一端滑动连接在所述动力壳体62的一端内侧，所述单斜面卡条672的斜面处卡合连接在所述第一滑动活塞63的一端内侧，所述活动外壳67的一端外侧固定连接有所述拉环673，所述拉环673的一端外侧固定连接有所述第二拉绳674，所述第二拉绳674的另一端固定连接有所述套管675，所述套管675的一端内侧滑动连接有所述滑动板676，所述滑动板676的一端开设有所述通气孔677，所述滑动板676的一端外侧固定连接有所述第四压缩弹簧678，所述第四压缩弹簧678的另一端固定连接在所述套管675的另一端内侧，所述滑动板676的一端固定连接有所述长导杆679，所述长导杆679的一端外端面滑动连接在所述套管675的另一端内侧。

在一个可选的实施例中，所述触发动力机构7包括有触发壳体71、第二滑动活塞72、第四拉伸弹簧73、第二连接板74、平板75、第五压缩弹簧76、反弹板77和导气管78，所述触发壳体71的前端外侧固定连接在所述打磨壳体41的后端外侧，所述触发壳体71的一端内侧滑动连接有所述第二滑动活塞72，所述第二滑动活塞72的顶端和所述触发壳体71的顶端内侧之间固定连接有所述第四拉伸弹簧73，所述第二滑动活塞72的顶端外侧固定连接有所述第二连接板74，所述第二连接板74的顶端固定连接有所述平板75，所述平板75的顶端固定连接有所述第五压缩弹簧76，所述第五压缩弹簧76的顶端外侧固定连接有所述反弹板77，所述触发壳体71的底端内侧固定连通有所述导气管78，所述导气管78的另一端固定连通在动力壳体62的顶端内侧。

在一个可选的实施例中，所述解除机构8包括有第三驱动电机81、第二转动轮82、转动推杆83、水平推杆84、推杆套85和安装支架86，所述第三驱动电机81的后端固定连接在所述卸料壳体61的前端外侧，所述第三驱动电机81的主轴末端固定连接有所述第二转动轮82，所述第二转动轮82的前端转动连接有所述转动推杆83，所述转动推杆83的另一端转动连接有所述水平推杆84，所述水平推杆84的一端外侧滑动连接有所述推杆套85，所述推杆套85的一端固定连接有所述安装支架86，所述安装支架86的另一端固定连接在所述卸料壳体61的前端外侧。

在一个可选的实施例中，所述解除机构8还包括有滑动块87、滑动基板88和安装板89，所述滑动块87的一端与所述水平推杆84的一端固定连接，所述滑动块87的顶端外侧与所述第二短杆57连接的所述长杆轴承支架总成48固定连接，所述滑动块87的一端内侧滑动连接有所述滑动基板88，所述滑动基板88的两端均固定连接有所述安装板89，所述安装板89的后端固定连接在所述打磨壳体41的后端内侧，所述长导杆679的另一端与所述滑动块87的一端外侧固定连接。

本实施例中：在下料壳体31的内侧装入待加工的管状零配件2，然后通过给第一驱动电机33通电，第一驱动电机33通电后会带动第一转动轮34转动，每次需要第一转动轮34转动90度即可，第一转动轮34转动会带动推料板35转动，推料板35转动可以将被两个推料板35夹持的管状零配件2向左推动，使该管状零配件2掉落，下一个管状零配件2则会再次被两个推料板35夹持限位，管状零配件2掉落后首先会与转动挡块37的下斜面38接触，由于转动挡块37的下斜面38倾斜角度较大，并且转动挡块37的转动中心在下斜面38与管状零配件2的上侧，所以此时的转动挡块37可以被迫的围绕转动支架36转动，不会对管状零配件2造成多少影响，管状零配件2会继续垂直下落，直至管状零配件2落到反弹板77的上侧，管状零配件2会带动反弹板77从而带动第五压缩弹簧76向下移动，第五压缩弹簧76会带动平板75从而带动第二连接板74向下移动，第二连接板74会带动第二滑动活塞72克服第四拉伸弹簧73的弹力向下移动，第二滑动活塞72向下移动后会将下侧的空气通过导气管78进行输送，使该气体被输送至动力壳体62的内侧，此时动力壳体62内侧的气体压力增加，从而会使该气体压力带动第一滑动活塞63克服第一拉伸弹簧632的弹力向下移动，第一滑动活塞63在向下移动的时候，由于第一滑动活塞63底部通过两个转动密封板64挡住，所以此时的第一滑动活塞63整体上不会有气体穿过，或者有极少量的气体穿过，但是不会影响第一滑动活塞63受到气体的推力向下移动，当第一滑动活塞63被气体推动向下移动至最大行程处时，第一滑动活塞63会与单斜面卡条672进行卡合，从而实现此时的第一滑动活塞63受到限制，不会向上移动，第一滑动活塞63向下移动会带动第一连接板631向下移动，第一连接板631会带动斜面推块633向下移动，使斜面推块633整体都与卸料壳体61的平面处接触，不会使斜面推块633进入到卸料壳体61顶部的弧形空间处，在管状零配件2向下掉落砸在反弹板77上的时候，反弹板77虽然会带动第五压缩弹簧76从而带动平板75向下移动一端距离，也会对管状零配件2向下掉落的冲击进行卸力，但是并没有将管状零配件2向下掉落的冲击力全部卸完，然后第五压缩弹簧76会反弹，第五压缩弹簧76会带动反弹板77向上移动，使管状零配件2向上弹起，管状零配件2向上弹起的时候会再次与转动挡块37进行接触，但是此时会与转动挡块37的弧形上斜面39进行接触，由于弧形上斜面39与管状零配件2首次接触点的切线相对下斜面38来说更接近与平行，所以在这次向上弹起时管状零配件2会严重的受到转动挡块37的影响，从而会使管状零配件2改变移动的方向，使管状零配件2会向前移动，管状零配件2会顺着导料板391翻动滚入卸料壳体61顶端的弧形处，使卸料壳体61对管状零配件2进行简单的固定，然后给第三驱动电机81通电，第三驱动电机81通电后会带动第二转动轮82转动，第二转动轮82会带动转动推杆83进行移动，转动推杆83移动会带动水平推杆84在推杆套85内侧进行移动，使推杆套85带动滑动块87顺着滑动基板88进行移动，滑动块87移动会带动与其连接的长杆轴承支架总成48进行移动，该长杆轴承支架总成48会带动第二短杆57进行移动，第二短杆57移动会带动限位滑动杆55在滑动壳体56内侧进行滑动，从而改变滑动壳体56和第二短杆57之间整体的长度，使第二短杆57移动后带动打磨头58与管状零配件2的两端进行接触，给第二驱动电机43通电，第二驱动电机43通电后会带动第一长杆44转动，第一长杆44转动会带动小斜齿轮45转动，小斜齿轮45转动会带动大斜齿轮46转动，大斜齿轮46会带动第二长杆47转动并带动另一端的大斜齿轮46转动，大斜齿轮46转动会带动顶端的小斜齿轮45转动，小斜齿轮45转动会带动第一短杆51转动，第一短杆51会带动限位滑动杆55转动，通过设置的滑动壳体56可以带动限位滑动杆55转动，从而使限位滑动杆55带动第二短杆57转动，第二短杆57转动会带动打磨头58进行转动，使打磨头58转动对管状零配件2的两端进行打磨，当打磨结束后，再次给第三驱动电机81通电，此次给第三驱动电机81反向通电，按照上述原理，此时的水平推杆84则会推动滑动块87移动，此时滑动块87移动会带动与之连接的长杆轴承支架总成48移动，该长杆轴承支架总成48移动会带动第二短杆57移动从而带动限位滑动杆55移动，限位滑动杆55会带动第二弹簧固定板54克服第一压缩弹簧53的弹力进行移动，使第二短杆57带动打磨头58移动与管状零配件2分离，在两个滑动块87相反方向移动的时候，滑动块87会拉动长导杆679，长导杆679会带动滑动板676进行移动，滑动板676移动时会带动第四压缩弹簧678从而带动套管675进行移动，套管675移动会将第二拉绳674进行拉直，应当理解的是，第二拉绳674的长度具有一定的富裕量，该富裕量可以使滑动块87移动的时候，第二拉绳674经过短暂的时间后才能被拉直，从而可以实现先让打磨头58与被打磨处理的管状零配件2分离，然后才使第二拉绳674可以拉动拉环673，当第二拉绳674被拉直后，滑动板676继续移动会受到套管675内侧的空气阻力，套管675内的空气需要穿过滑动板676内侧直径较小的通气孔677才能使滑动板676在套管675内移动，也就是说，该空气阻力会使长导杆679被拉动的时候，长导杆679会带动滑动板676移动，滑动板676会带动套管675一起移动，此时的套管675和滑动板676的相对位置不会发生多大的改变，从而可以实现滑动板676带动套管675移动，套管675会带动第二拉绳674移动，第二拉绳674移动后会带动拉环673从而带动活动外壳67移动，使活动外壳67克服第三拉伸弹簧671的弹力带动单斜面卡条672移动，使单斜面卡条672移动后与第一滑动活塞63分离，此时的第一滑动活塞63没有单斜面卡条672的限制可以进行移动，第一滑动活塞63受到第一拉伸弹簧632弹力的影响会向上移动，但是受到气体压力的影响，此时的第一滑动活塞63移动速度相对不快，当第一滑动活塞63向上移动一小段距离后，受到第一磁铁66与第二磁铁662之间磁力的影响，第一磁铁66不会立即向上移动，而是停留在原处，随着第一滑动活塞63会使第一拉绳654被拉动，第一拉绳654会带动安装头653从而带动伸缩限位壳体65进行移动，伸缩限位壳体65会克服第二压缩弹簧652的弹力进行移动后与转动密封板64分离，此时转动密封板64可以转动不受限制，此时第一滑动活塞63再向上移动的时候，第一滑动活塞63上侧的气体很容易推动转动密封板64转动，从而使空气快速的穿过第一滑动活塞63，此时的第一滑动活塞63则可以快速的向上移动，第一滑动活塞63会带动第一连接板631从而带动斜面推块633快速的向上移动，使斜面推块633进入卸料壳体61的弧形位置处并推动刚刚被打磨好的管状零配件2，受到斜面推块633斜面的影响，斜面推块633可以将该管状零配件2向上推出卸料壳体61后在向前推出，从而实现卸料，由于在下一个管状零配件2通过下料机构3进行输送至打磨动力机构4内侧之前，需要单斜面卡条672返回至带卡合的状态，受到第三拉伸弹簧671弹力的影响，第三拉伸弹簧671会带动活动外壳67移动从而带动单斜面卡条672移动返回待卡合位置处，需要说明的是，第三拉伸弹簧671的弹力远大于第四压缩弹簧678的弹力，并且滑动板676快速移动时的空气阻力大于第三拉伸弹簧671的弹力，再此过程中，活动外壳67做返回移动时会带动拉环673从而带动第二拉绳674移动，第二拉绳674移动会带动套管675移动，在套管675移动的时候会克服第四压缩弹簧678的弹力进行移动，套管675会相对滑动板676发生移动，该移动速度相对来说较为缓慢，所以空气穿过通气孔677的空气阻力较小，该阻力会小于第三拉伸弹簧671的弹力，但还需要说明的是，在活动外壳67受到第三拉伸弹簧671弹力影响带动单斜面卡条672回到待卡合位置时，应该新的管状零配件2没有被推入之前完成，并最好在被打磨完成的管状零配件2完成卸料之后。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，其特征在于：包括修磨加工装置（1），所述修磨加工装置（1）包括有下料机构（3）、打磨动力机构（4）、打磨机构（5）、卸料机构（6）、触发动力机构（7）和解除机构（8）；

所述下料机构（3）的可供管状零配件（2）进行下料，所述下料机构（3）的下侧设置有所述触发动力机构（7），所述下料机构（3）的一端安装有所述打磨动力机构（4），所述打磨动力机构（4）的顶端内侧安装有所述打磨机构（5），所述打磨动力机构（4）的内侧安装有所述卸料机构（6），所述卸料机构（6）的一端安装有所述解除机构（8）；

所述下料机构（3）包括有下料壳体（31）、第一电机支架（32）、第一驱动电机（33）、第一转动轮（34）、推料板（35）、转动支架（36）、转动挡块（37）、下斜面（38）、弧形上斜面（39）和导料板（391），所述下料壳体（31）的顶端下侧固定连接有所述第一电机支架（32），所述第一电机支架（32）的一端固定连接有所述第一驱动电机（33），所述第一驱动电机（33）的主轴末端固定连接有所述第一转动轮（34），所述第一转动轮（34）的一端外端面均匀的固定连接有多个所述推料板（35），所述下料壳体（31）的后端外侧固定连接有所述转动支架（36），所述转动支架（36）的一端转动连接有所述转动挡块（37），所述转动挡块（37）的前端上侧设置有所述下斜面（38），所述转动挡块（37）的前端下侧设置有所述弧形上斜面（39），所述下料壳体（31）的底端前侧固定连接有所述导料板（391）；

所述打磨动力机构（4）包括有打磨壳体（41）、第二电机支架（42）、第二驱动电机（43）、第一长杆（44）、小斜齿轮（45）、大斜齿轮（46）、第二长杆（47）和长杆轴承支架总成（48），所述打磨壳体（41）的顶端与所述下料壳体（31）的底端固定连接，所述打磨壳体（41）的底端内侧固定连接有所述第二电机支架（42），所述第二电机支架（42）的一端内侧固定连接有所述第二驱动电机（43），所述第二驱动电机（43）的双轴末端均固定连接有所述第一长杆（44），所述第一长杆（44）的另一端固定连接有所述小斜齿轮（45），所述小斜齿轮（45）的一端外侧啮合连接有所述大斜齿轮（46），所述大斜齿轮（46）的一端中央位置处固定连接有所述第二长杆（47），且所述第二长杆（47）的两端均固定连接有所述大斜齿轮（46），所述第一长杆（44）和所述第二长杆（47）的一端外侧均通过所述长杆轴承支架总成（48）转动连接在所述打磨壳体（41）的内壁处；

所述打磨机构（5）包括有第一短杆（51）、第一弹簧固定板（52）、第一压缩弹簧（53）、第二弹簧固定板（54）、限位滑动杆（55）、滑动壳体（56）、第二短杆（57）和打磨头（58），所述第一短杆（51）的一端固定连接有所述小斜齿轮（45），所述第一短杆（51）的一端固定连接有所述第一弹簧固定板（52），所述第一弹簧固定板（52）的一端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧（53），所述第一压缩弹簧（53）的另一端固定连接有所述第二弹簧固定板（54），所述第二弹簧固定板（54）的另一端固定连接有所述限位滑动杆（55），所述限位滑动杆（55）的一端外侧滑动连接有所述滑动壳体（56），所述滑动壳体（56）的一端固定连接在所述第一短杆（51）的一端外侧，所述滑动壳体（56）的另一端内侧滑动连接有所述第二短杆（57），所述第二短杆（57）的一端外端面与所述限位滑动杆（55）的一端固定连接，所述第二短杆（57）的另一端固定连接有所述打磨头（58），所述第一短杆（51）和所述第二短杆（57）的一端外侧均安装有所述长杆轴承支架总成（48），位于所述第一短杆（51）上侧的所述长杆轴承支架总成（48）固定连接在所述打磨壳体（41）的顶端内侧；

所述卸料机构（6）包括有卸料壳体（61）、动力壳体（62）、第一滑动活塞（63）、第一连接板（631）、第一拉伸弹簧（632）和斜面推块（633），所述卸料壳体（61）的后端外侧固定连接在所述打磨壳体（41）的后端内侧，所述卸料壳体（61）的底端内侧固定连接有所述动力壳体（62），所述动力壳体（62）的一端内侧滑动连接有所述第一滑动活塞（63），所述第一滑动活塞（63）的顶端外侧固定连接有所述第一连接板（631），所述第一连接板（631）滑动密封在所述动力壳体（62）的顶端内侧，所述第一滑动活塞（63）的顶端内侧固定连接有所述第一拉伸弹簧（632），所述第一拉伸弹簧（632）的顶端固定在所述动力壳体（62）的顶端内侧，所述第一连接板（631）的顶端外侧固定连接有所述斜面推块（633）；

所述卸料机构（6）还包括有转动密封板（64）、第二拉伸弹簧（641）、安装块（642）、伸缩限位壳体（65）、滑动支架（651）、第二压缩弹簧（652）、安装头（653）、第一拉绳（654）、滑轮总成（655）、第一磁铁（66）、限位环（661）和第二磁铁（662），所述转动密封板（64）转动密封在所述第一滑动活塞（63）的一端下侧，所述转动密封板（64）的顶端外侧固定连接有所述第二拉伸弹簧（641），所述第二拉伸弹簧（641）的顶端外侧固定连接有所述安装块（642），所述安装块（642）固定连接在所述第一滑动活塞（63）的开口处内壁上，所述转动密封板（64）的底端外侧滑动接触有所述伸缩限位壳体（65），所述伸缩限位壳体（65）的一端内侧滑动连接有所述滑动支架（651），所述滑动支架（651）的另一端上侧固定连接在所述第一滑动活塞（63）的一端下侧，所述滑动支架（651）的一端外侧和所述伸缩限位壳体（65）相邻的一端之间固定连接有所述第二压缩弹簧（652），所述伸缩限位壳体（65）的底端外侧固定连接有所述安装头（653），所述安装头（653）的一端固定连接有所述第一拉绳（654），所述第一拉绳（654）的一端转动连接有所述滑轮总成（655），所述滑轮总成（655）的支架部分固定连接在所述第一滑动活塞（63）的一端下侧，所述第一拉绳（654）的另一端固定连接有所述第一磁铁（66），所述第一磁铁（66）的顶端外侧接触连接有所述限位环（661），所述限位环（661）固定连接在所述第一滑动活塞（63）的底端外侧，所述动力壳体（62）的所述第一磁铁（66）向下投影位置处内侧固定连接有所述第二磁铁（662）；

所述卸料机构（6）还包括有活动外壳（67）、第三拉伸弹簧（671）、单斜面卡条（672）、拉环（673）、第二拉绳（674）、套管（675）、滑动板（676）、通气孔（677）、第四压缩弹簧（678）和长导杆（679），所述活动外壳（67）的一端内侧固定连接有所述第三拉伸弹簧（671），所述第三拉伸弹簧（671）的另一端固定连接在所述动力壳体（62）的一端外侧，所述活动外壳（67）的一端内侧固定连接有所述单斜面卡条（672），所述单斜面卡条（672）的一端滑动连接在所述动力壳体（62）的一端内侧，所述单斜面卡条（672）的斜面处卡合连接在所述第一滑动活塞（63）的一端内侧，所述活动外壳（67）的一端外侧固定连接有所述拉环（673），所述拉环（673）的一端外侧固定连接有所述第二拉绳（674），所述第二拉绳（674）的另一端固定连接有所述套管（675），所述套管（675）的一端内侧滑动连接有所述滑动板（676），所述滑动板（676）的一端开设有所述通气孔（677），所述滑动板（676）的一端外侧固定连接有所述第四压缩弹簧（678），所述第四压缩弹簧（678）的另一端固定连接在所述套管（675）的另一端内侧，所述滑动板（676）的一端固定连接有所述长导杆（679），所述长导杆（679）的一端外端面滑动连接在所述套管（675）的另一端内侧；

所述触发动力机构（7）包括有触发壳体（71）、第二滑动活塞（72）、第四拉伸弹簧（73）、第二连接板（74）、平板（75）、第五压缩弹簧（76）、反弹板（77）和导气管（78），所述触发壳体（71）的前端外侧固定连接在所述打磨壳体（41）的后端外侧，所述触发壳体（71）的一端内侧滑动连接有所述第二滑动活塞（72），所述第二滑动活塞（72）的顶端和所述触发壳体（71）的顶端内侧之间固定连接有所述第四拉伸弹簧（73），所述第二滑动活塞（72）的顶端外侧固定连接有所述第二连接板（74），所述第二连接板（74）的顶端固定连接有所述平板（75），所述平板（75）的顶端固定连接有所述第五压缩弹簧（76），所述第五压缩弹簧（76）的顶端外侧固定连接有所述反弹板（77），所述触发壳体（71）的底端内侧固定连通有所述导气管（78），所述导气管（78）的另一端固定连通在动力壳体（62）的顶端内侧；

所述解除机构（8）包括有第三驱动电机（81）、第二转动轮（82）、转动推杆（83）、水平推杆（84）、推杆套（85）和安装支架（86），所述第三驱动电机（81）的后端固定连接在所述卸料壳体（61）的前端外侧，所述第三驱动电机（81）的主轴末端固定连接有所述第二转动轮（82），所述第二转动轮（82）的前端转动连接有所述转动推杆（83），所述转动推杆（83）的另一端转动连接有所述水平推杆（84），所述水平推杆（84）的一端外侧滑动连接有所述推杆套（85），所述推杆套（85）的一端固定连接有所述安装支架（86），所述安装支架（86）的另一端固定连接在所述卸料壳体（61）的前端外侧；

所述解除机构（8）还包括有滑动块（87）、滑动基板（88）和安装板（89），所述滑动块（87）的一端与所述水平推杆（84）的一端固定连接，所述滑动块（87）的顶端外侧与所述第二短杆（57）连接的所述长杆轴承支架总成（48）固定连接，所述滑动块（87）的一端内侧滑动连接有所述滑动基板（88），所述滑动基板（88）的两端均固定连接有所述安装板（89），所述安装板（89）的后端固定连接在所述打磨壳体（41）的后端内侧，所述长导杆（679）的另一端与所述滑动块（87）的一端外侧固定连接。

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