CN116652634B - 一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于工装夹具技术领域，尤其是涉及一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法，包括设置于两根第一电动推杆输出端的两个顶锥，所述第一电动推杆的输出端通过压力检测机构和顶锥连接，所述顶锥的内部设有调节机构，两个所述第一电动推杆的外壁均固定套接有竖板，两个所述竖板的下侧壁固定连接有同一个支撑座。本发明避免在将顶锥插入主轴单元壳体时，顶锥和主轴单元壳体之间长时间摩擦，会加快顶锥和主轴单元壳体磨损，以及缩短使用寿命的问题；自动对顶锥表面吸附的磁性铁屑进行清理和在保证主轴单元壳体放置稳定性的同时，也避免了顶锥和主轴单元壳体之间压力过大，会造成顶锥和主轴单元壳体出现损坏的问题。

Description

一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，尤其是涉及一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法。

背景技术

电主轴是将机床主轴与主轴电机融为一体的新设备，电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成，电主轴的主轴单元壳体在加工时，需要使用加工中心对主轴单元壳体的外壁进行抛光等操作。

在利用加工中心对主轴单元壳体的外壁进行加工时，通常采用顶锥夹具，从内部对主轴单元壳体进行固定，现有的夹具在使用时，存在以下缺点：

在利用顶锥对主轴单元壳体进行固定时，需要将主轴单元壳体放置到两个顶锥的中间，然后控制两个顶锥向相互靠近的方向移动，使顶锥的尖端慢慢插入主轴单元壳体内进行固定，由于不同种类的主轴单元壳体的尺寸大小不一致，在对不同大小的主轴单元壳体进行固定时，顶锥的尖端很难和主轴单元壳体的圆心处于同一直线上，在将顶锥插入主轴单元壳体时，顶锥的一侧容易和主轴单元壳体的内壁长时间摩擦，从而加快顶锥和主轴单元壳体的磨损，缩短使用寿命；

加工中心在对主轴单元壳体的外侧进行加工时，加工中心切削下来的一些铁屑容易因为摩擦等原因带有磁性，一些带有磁性的铁屑容易吸附到顶锥的表面，当顶锥和主轴单元壳体接触顶紧时，铁屑在挤压的作用下容易嵌入顶锥的表面，从而改变顶锥表面的质量分布，当顶锥高速旋转时，顶锥表面质量不均匀，会在离心力的作用下造成顶锥动态不平衡，影响顶锥的稳定性。

为此，我们提出一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种电主轴加工用工装夹具，包括设置于两根第一电动推杆输出端的两个顶锥，所述第一电动推杆的输出端通过压力检测机构和顶锥连接，所述顶锥的内部设有调节机构，两个所述第一电动推杆的外壁均固定套接有竖板，两个所述竖板的下侧壁固定连接有同一个支撑座，所述支撑座的上侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有水平定位机构，所述竖板的后侧壁连接有清理机构。

优选的，所述压力检测机构包括安装筒和导电块，所述安装筒和第一电动推杆的输出端固定连接，所述导电块滑动连接于安装筒的内部，所述导电块通过弹簧和安装筒的内壁固定连接，所述导电块和外部电源电性连接，所述安装筒的内壁固定连接有与导电块滑动配合的导电板，所述导电板和第一电动推杆的正向电路电性连接，所述导电板远离弹簧的侧壁固定连接有两根插杆，两根所述插杆的右端均伸出安装筒，且固定连接有同一个放置板，所述放置板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过安全联轴器和顶锥的侧壁固定连接。

优选的，所述调节机构包括两个触发板和触发箱，所述顶锥的内部开设有调节腔，所述调节腔的上下侧壁均开设有与触发板相互匹配的触发口，所述触发板插接于触发口内，所述触发板的左右两侧均固定连接有多个稳定板，所述触发口的左右两侧内壁均开设有与稳定板相互匹配的稳定槽，所述稳定板通过弹簧和稳定槽固定连接，所述调节腔的内壁固定连接有四个绝缘座，位于同一侧两个所述绝缘座相对一侧的侧壁均固定连接有两个金属片，位于右侧的两个金属片和均外部电源电性连接，位于左侧上方的金属片和第二电动推杆的反向电路电性连接，位于左侧下方的金属片和第二电动推杆的反向电路电性连接，所述触发箱的内壁固定连接有两个电磁铁，位于左侧上方的金属片和上方的电磁铁电性连接，位于左侧下方的金属片和下方的电磁铁电性连接，所述触发箱的内壁固定连接有三个铜板，所述触发箱的内壁固定连接有两个导向筒，所述导向筒内插接有导向杆，位于上侧所述导向杆位于上方和中间两个铜板之间，位于下侧所述导向杆位于下方和中间两个铜板之间，所述导向杆的左端固定连接有永磁板，所述导向杆的右端固定连接有通电片，所述通电片和导向筒之间固定连接有同一个弹簧，位于上侧所述铜板和外部电源电性连接，位于下侧所述铜板通过常闭开关和第一电动推杆的输电电路电性连接。

优选的，所述水平定位机构包括定位箱和螺纹杆，所述定位箱固定连接于第二电动推杆的输出端，所述螺纹杆左右两侧螺纹旋向相反，所述螺纹杆转动连接于定位箱的内壁，所述定位箱的后侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机通过安全联轴器和螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的杆壁螺纹套设有两个螺纹筒，两个所述螺纹筒的上侧壁均固定连接有移动板，所述定位箱的上侧壁开设有与移动板相互匹配的移动口，两个所述移动板的上侧壁均穿过移动口伸出定位箱，且通过支架固定连接有定位板。

优选的，所述清理机构包括加压管和弯折架，所述加压管和竖板固定连接，所述弯折架的上端和第一电动推杆输出端的侧壁固定连接，所述弯折架位于加压管内，且固定连接有活塞块，所述加压管的下侧壁连通有进气管，所述进气管和加压管的内壁均设有单向阀，所述竖板的侧壁固定连接有顶板，所述顶板的内部开设有活动腔，所述活动腔的侧壁开设有进气腔，所述加压管和进气腔之间固定连通有同一根竖管，所述进气腔的内壁通过弹簧固定连接有活塞板，所述活塞板的侧壁固定连接有齿板，所述活动腔的内壁通过密封轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有与齿板相互匹配的齿圈，所述顶板的下侧壁固定连接有承载架，所述承载架的侧壁转动连接有两根刷辊，两根所述刷辊的后端均伸出承载架，且固定连接有双槽皮带轮，两个所述双槽皮带轮外套设有同一个第一皮带，所述转动轴的后端伸出活动腔，且固定连接有单槽皮带轮，所述单槽皮带轮和上侧的双槽皮带轮外套设有同一个第二皮带，所述进气腔的下侧壁固定连通有金属管，所述金属管的右端固定连通有气圈，所述气圈和顶锥的侧壁均固定连接有标定杆，所述气圈的内壁开设有多个清灰口，所述金属管内设有电磁阀，所述弯折架的侧壁固定连接有按压杆，所述竖板的侧壁固定连接有控制按钮，所述控制按钮和电磁阀电性连接。

优选的，所述活动腔的上侧内壁开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有纵截面为T型结构的滑动块，所述滑动块的下侧壁伸出滑动槽，且与齿板固定连接。

优选的，所述螺纹筒的下侧壁固定连接有定位滑板，所述定位箱的下侧内壁开设有与定位滑板相互匹配的定位滑槽。

一种电主轴加工用工装夹具的使用方法，该方法包含以下步骤：

S1、将电主轴的主轴单元壳体放置到定位箱的上表面，然后启动第二电机工作，第二电机带动螺纹杆旋转，通过螺纹配合带动两个螺纹筒向相互靠近的方向移动，两个螺纹筒均通过移动板和支架带动定位板移动，两个定位板对主轴单元壳体前后的放置位置进行调节，使主轴单元壳体的圆心和顶锥的尖端在同一竖直平面上；

S2、然后启动两侧的第一电机工作，第一电机带动顶锥旋转一定的角度，使顶锥侧壁的标定杆和气圈的标定杆相互接触，当两根标定杆相互接触时，顶锥内部的触发板处于竖直状态；

S3、接着启动左右两侧的第一电动推杆工作，两侧的第一电动推杆带动两侧的顶锥向靠近主轴单元壳体的方向移动，使顶锥的尖端先插入主轴单元壳体内，当主轴单元壳体放置的位置较矮时，上方的触发板会率先和主轴单元壳体的上侧内壁接触，主轴单元壳体的上侧内壁会按压触发板，使触发板向下移动，触发板会和上方的两个金属片接触，从而连通左侧上方金属片和右侧上方的金属片，右侧上方金属片和外部电源电性连接，左侧上方金属片和第二电动推杆的反向电路电性连接，当上方的触发板和上方的两个金属片接触后，第二电动推杆会带动主轴单元壳体向下移动，使主轴单元壳体和上方的触发板分离，触发板在弹簧的弹力下会向上移动，使触发板和下方的两个金属片分离，从而会断开第二电动推杆的反向电路，使第二电动推杆带动主轴单元壳体停止移动，当主轴单元壳体和圆心和顶锥的尖端不在同一直线时，就会重复上述操作，使第二电动推杆带动主轴单元壳体持续向下移动，直至主轴单元壳体的圆心和顶锥的尖端重合，当第二电动推杆带动主轴单元壳体的位置较高后，会自动向上调整主轴单元壳体的高度，当主轴单元壳体的圆心和顶锥的尖端重合后，顶锥会向靠近主轴单元壳体内部的方向持续移动，当顶锥上下两侧的触发板都和主轴单元壳体的内壁接触后，会使左侧的两个金属片和外部电源电性连接，从而会连通两个电磁铁的电路，两个电磁铁会吸附永磁板移动，永磁板会通过导向杆带动通电片向左移动，使两个通电片和三个铜板的侧壁接触，上方的铜板和外部电源电性连接，下侧的铜板和常闭开关的磁性部件电性连接，当三个铜板连通后，常闭开关的磁性部件会吸引常闭开关内的弹性部件，使常闭开关内的两个触点断开，从而断开第二电动推杆的电路，使第二电动推杆保持稳定状态；

S4、当顶锥和主轴单元壳体全面接触后，顶锥会停止移动，而第一电动推杆带动安装筒持续移动，顶锥会通过插杆带动导电块在安装筒内滑动，直至导电块和导电板分离，从而会断开第一电动推杆的正向电路，此时两个顶锥和主轴单元壳体之间处于合适的压力范围内，保证了顶锥和主轴单元壳体之间的挤压力；

S5、然后操作人员启动第二电机反向旋转，第二电机为伺服电机，从而分离主轴单元壳体和定位板，然后通过操作按钮控制第二电动推杆向下移动，操作按钮和常闭开关并联，在常闭开关断开第二电动推杆的电路后，可以通过操作按钮手动控制第二电动推杆升降；

S6、当主轴单元壳体加工结束后，启动两侧的第一导电体带动顶锥回缩，在第一电动推杆回收的过程中，弯折架会带动活塞块在加压管内移动，加压管和进气管内都设置有单向阀，使外部气体可以进入到左侧单向阀的左侧，当活塞块移动时，加压管内的气体会被压缩穿过左侧的单向阀，并且通过竖管进入到进气腔和活动腔内，使活塞板左侧的气压增加，从而使活塞板带动齿板移动，直至弯折架通过按压杆按压到控制按钮，控制按钮会开启电磁阀，活动腔内被压缩的气体会顺着金属管通入气圈内，并通过气圈内清灰口排出，可以对附着在顶锥表面的铁屑进行清理，并且在气体排出的过程中，活塞板会在弹簧的拉力下带动齿板移动恢复原位，在齿板移动时，通过齿板和齿圈的相互啮合，会带动转动轴旋转，转动轴通过单槽皮带轮、第二皮带、双槽皮带轮和第一皮带的相互配合带动两个刷辊旋转，利用刷辊对顶锥的表面进行清理。

与现有的技术相比，一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法的优点在于：

通过设置的第一电动推杆、顶锥、水平定位机构和调节机构，能够在利用顶锥对主轴单元壳体进行固定支撑时，可以使顶锥尖端和主轴单元壳体的中心位置对齐，避免在将顶锥插入主轴单元壳体时，顶锥和主轴单元壳体之间长时间摩擦，会加快顶锥和主轴单元壳体磨损，以及缩短使用寿命的问题。

通过设置的清理机构，可以在加工结束后，自动对顶锥表面吸附的磁性铁屑进行清理，避免当顶锥和主轴单元壳体接触顶紧时，铁屑在挤压的作用下嵌入顶锥的表面，造成顶锥表面质量不均匀，在离心力的作用下造成顶锥动态不平衡，影响顶锥稳定性的问题；

通过设置的压力检测机构，在利用顶锥对主轴单元壳体进行夹持时，可以使顶锥和主轴单元壳体之间保持合适的压力，在保证主轴单元壳体放置稳定性的同时，也避免了顶锥和主轴单元壳体之间压力过大，会造成顶锥和主轴单元壳体出现损坏的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法的结构示意图；

图2是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中压力检测机构和调节机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中触发板的位置关系示意图；

图4是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中水平定位机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中活塞块和弯折架的位置关系示意图；

图6是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中活动腔的内部结构示意图；

图7是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中两个刷辊和转动轴的传动方式示意图；

图8是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中滑动槽和滑动块的位置关系示意图；

图9是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中触发箱的内部结构示意图；

图10是本发明提供的一种电主轴加工用工装夹具及其使用方法中第二电动推杆的电路图。

图中：1第一电动推杆、2顶锥、3压力检测机构、301安装筒、302导电块、4导电板、5插杆、6放置板、7第一电机、8标定杆、9调节机构、91触发板、92触发箱、10调节腔、11触发口、12稳定板、13稳定槽、14绝缘座、15金属片、16电磁铁、17铜板、18导向筒、19导向杆、20永磁板、21通电片、22竖板、23支撑座、24安装槽、25第二电动推杆、26水平定位机构、261定位箱、262螺纹杆、27第二电机、28螺纹筒、29移动板、30定位板、31清理机构、311加压管、312弯折架、32活塞块、33进气管、34单向阀、35顶板、36活动腔、37进气腔、38竖管、39活塞板、40齿板、41转动轴、42齿圈、43承载架、44刷辊、45双槽皮带轮、46第一皮带、47单槽皮带轮、48第二皮带、49金属管、50气圈、51清灰口、52电磁阀、53按压杆、54控制按钮、55滑动槽、56滑动块、57定位滑板、58定位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-10所示，一种电主轴加工用工装夹具，包括设置于两根第一电动推杆1输出端的两个顶锥2，第一电动推杆1的输出端通过压力检测机构3和顶锥2连接，顶锥2的内部设有调节机构9，两个第一电动推杆1的外壁均固定套接有竖板22，两个竖板22的下侧壁固定连接有同一个支撑座23，支撑座23的上侧壁开设有安装槽24，安装槽24的内壁固定连接有第二电动推杆25，第二电动推杆25的输出端固定连接有水平定位机构26，竖板22的后侧壁连接有清理机构31。

压力检测机构3包括安装筒301和导电块302，安装筒301和第一电动推杆1的输出端固定连接，导电块302滑动连接于安装筒301的内部，导电块302通过弹簧和安装筒301的内壁固定连接，导电块302和外部电源电性连接，安装筒301的内壁固定连接有与导电块302滑动配合的导电板4，导电板4和第一电动推杆1的正向电路电性连接，导电板4远离弹簧的侧壁固定连接有两根插杆5，两根插杆5的右端均伸出安装筒301，且固定连接有同一个放置板6，放置板6的侧壁固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端通过安全联轴器和顶锥2的侧壁固定连接，在利用顶锥2对主轴单元壳体进行夹持时，可以使顶锥2和主轴单元壳体之间保持合适的压力，在保证主轴单元壳体放置稳定性的同时，也避免了顶锥2和主轴单元壳体之间压力过大，会造成顶锥2和主轴单元壳体出现损坏的问题。

调节机构9包括两个触发板91和触发箱92，顶锥2的内部开设有调节腔10，调节腔10的上下侧壁均开设有与触发板91相互匹配的触发口11，触发板91插接于触发口11内，触发板91的左右两侧均固定连接有多个稳定板12，触发口11的左右两侧内壁均开设有与稳定板12相互匹配的稳定槽13，稳定板12通过弹簧和稳定槽13固定连接，调节腔10的内壁固定连接有四个绝缘座14，位于同一侧两个绝缘座14相对一侧的侧壁均固定连接有两个金属片15，位于右侧的两个金属片15和均外部电源电性连接，位于左侧上方的金属片15和第二电动推杆25的反向电路电性连接，位于左侧下方的金属片15和第二电动推杆25的反向电路电性连接，触发箱92的内壁固定连接有两个电磁铁16，位于左侧上方的金属片15和上方的电磁铁16电性连接，位于左侧下方的金属片15和下方的电磁铁16电性连接，触发箱92的内壁固定连接有三个铜板17，触发箱92的内壁固定连接有两个导向筒18，导向筒18内插接有导向杆19，位于上侧导向杆19位于上方和中间两个铜板17之间，位于下侧导向杆19位于下方和中间两个铜板17之间，导向杆19的左端固定连接有永磁板20，导向杆19的右端固定连接有通电片21，通电片21和导向筒18之间固定连接有同一个弹簧，位于上侧铜板17和外部电源电性连接，位于下侧铜板17通过常闭开关和第一电动推杆1的输电电路电性连接，能够在利用顶锥2对主轴单元壳体进行固定支撑时，可以使顶锥2尖端和主轴单元壳体的中心位置对齐，避免在将顶锥2插入主轴单元壳体时，顶锥2和主轴单元壳体之间长时间摩擦，会加快顶锥2和主轴单元壳体磨损，以及缩短使用寿命的问题。

水平定位机构26包括定位箱261和螺纹杆262，定位箱261固定连接于第二电动推杆25的输出端，螺纹杆262左右两侧螺纹旋向相反，螺纹杆262转动连接于定位箱261的内壁，定位箱261的后侧壁固定连接有第二电机27，第二电机27通过安全联轴器和螺纹杆262固定连接，螺纹杆262的杆壁螺纹套设有两个螺纹筒28，两个螺纹筒28的上侧壁均固定连接有移动板29，定位箱261的上侧壁开设有与移动板29相互匹配的移动口，两个移动板29的上侧壁均穿过移动口伸出定位箱261，且通过支架固定连接有定位板30，可以使主轴单元壳体的圆心和顶锥2的尖端在同一平面内。

清理机构31包括加压管311和弯折架312，加压管311和竖板22固定连接，弯折架312的上端和第一电动推杆1输出端的侧壁固定连接，弯折架312位于加压管311内，且固定连接有活塞块32，加压管311的下侧壁连通有进气管33，进气管33和加压管311的内壁均设有单向阀34，竖板22的侧壁固定连接有顶板35，顶板35的内部开设有活动腔36，活动腔36的侧壁开设有进气腔37，加压管311和进气腔37之间固定连通有同一根竖管38，进气腔37的内壁通过弹簧固定连接有活塞板39，活塞板39的侧壁固定连接有齿板40，活动腔36的内壁通过密封轴承转动连接有转动轴41，转动轴41的外壁固定套设有与齿板40相互匹配的齿圈42，顶板35的下侧壁固定连接有承载架43，承载架43的侧壁转动连接有两根刷辊44，两根刷辊44的后端均伸出承载架43，且固定连接有双槽皮带轮45，两个双槽皮带轮45外套设有同一个第一皮带46，转动轴41的后端伸出活动腔36，且固定连接有单槽皮带轮47，单槽皮带轮47和上侧的双槽皮带轮45外套设有同一个第二皮带48，进气腔37的下侧壁固定连通有金属管49，金属管49的右端固定连通有气圈50，气圈50和顶锥2的侧壁均固定连接有标定杆8，气圈50的内壁开设有多个清灰口51，金属管49内设有电磁阀52，弯折架312的侧壁固定连接有按压杆53，竖板22的侧壁固定连接有控制按钮54，控制按钮54和电磁阀52电性连接，在加工结束后，自动对顶锥2表面吸附的磁性铁屑进行清理，避免当顶锥2和主轴单元壳体接触顶紧时，铁屑在挤压的作用下嵌入顶锥2的表面，造成顶锥2表面质量不均匀，在离心力的作用下造成顶锥2动态不平衡，影响顶锥2稳定性的问题。

活动腔36的上侧内壁开设有滑动槽55，滑动槽55内滑动连接有纵截面为T型结构的滑动块56，滑动块56的下侧壁伸出滑动槽55，且与齿板40固定连接，保证了齿板40移动的稳定性。

螺纹筒28的下侧壁固定连接有定位滑板57，定位箱261的下侧内壁开设有与定位滑板57相互匹配的定位滑槽58，通过定位滑板57和定位滑槽58的相互配合，避免螺纹筒28旋转，使螺纹筒28只能够在水平方向前后移动，从而减少了移动板29的磨损。

现对本发明的操作原理做如下说明：将电主轴的主轴单元壳体放置到定位箱261的上表面，然后启动第二电机27工作，第二电机27带动螺纹杆262旋转，通过螺纹配合带动两个螺纹筒28向相互靠近的方向移动，两个螺纹筒28均通过移动板29和支架带动定位板30移动，两个定位板30对主轴单元壳体前后的放置位置进行调节，使主轴单元壳体的圆形和顶锥2的尖端在同一竖直平面上，然后启动两侧的第一电机7工作，第一电机7带动顶锥2旋转一定的角度，使顶锥2侧壁的标定杆8和气圈50之间的标定杆8相互接触，当两根标定杆8相互接触时，顶锥2内部的触发板91处于竖直状态，并且第一电机7通过安全联轴器和顶锥2连接，不会造成第一电机7卡死导致烧机的情况，接着启动左右两侧的第一电动推杆1工作，两侧的第一电动推杆1带动两侧的顶锥2向靠近主轴单元壳体的方向移动，使顶锥2的尖端先插入主轴单元壳体内，当主轴单元壳体放置的位置较矮时，上方的触发板91会率先和主轴单元壳体的上侧内壁接触，主轴单元壳体的上侧内壁会按压触发板91，使触发板91向下移动，触发板91会和上方的两个金属片15接触，从而连通左侧上方金属片15和右侧上方的金属片15，右侧上方金属片15和外部电源电性连接，左侧上方金属片15和第二电动推杆25的反向电路电性连接，当上方的触发板91和上方的两个金属片15接触后，第二电动推杆25会带动主轴单元壳体向下移动，使主轴单元壳体和上方的触发板91分离，触发板91在弹簧的弹力下会向上移动，使触发板91和下方的两个金属片15分离，从而会断开第二电动推杆25的反向电路，使第二电动推杆25带动主轴单元壳体停止移动，当主轴单元壳体和圆心和顶锥2的尖端不在同一直线时，就会重复上述操作，使第二电动推杆25带动主轴单元壳体持续向下移动，直至主轴单元壳体的圆心和顶锥2的尖端重合，同理，当第二电动推杆25带动主轴单元壳体的位置较高后，会自动向上调整主轴单元壳体的盖度，当主轴单元壳体的圆心和顶锥2的尖端重合后，顶锥2会向靠近主轴单元壳体内部的反向持续移动，当顶锥2上下两侧的触发板91都和主轴单元壳体的内壁接触后，会使左侧的两个金属片15和外部电源电性连接，从而会连通两个电磁铁16的电路，两个电磁铁16会吸附永磁板20移动，永磁板20会通过导向杆19带动通电片21向左移动，使两个通电片21和三个铜板17的侧壁接触，上方的铜板17和外部电源电性连接，下侧的铜板17和常闭开关的磁性部件电性连接，当三个铜板17连通后，常闭开关的磁性部件会吸引常闭开关内的弹性部件，使常闭开关内的两个触点断开，从而断开第二电动推杆25的电路，使第二电动推杆25保持稳定状态；

当顶锥2和主轴单元壳体全面接触后，顶锥2会停止移动，而第一电动推杆1带动安装筒301持续移动，顶锥2会通过插杆5带动导电块302在安装筒301内滑动，直至导电块302和导电板4分离，从而会断开第一电动推杆1的正向电路，此时两个顶锥2和主轴单元壳体之间处于合适的压力范围内，即保证了顶锥2和主轴单元壳体之间的挤压力，然后操作人员启动第二电机27反向旋转，第二电机27为伺服电机，从而分离主轴单元壳体和定位板30，然后通过操作按钮控制第二电动推杆25向下移动，操作按钮和常闭开关并联，在常闭开关断开第二电动推杆25的电路后，可以通过操作按钮手动控制第二电动推杆25升降；

当主轴单元壳体加工结束后，启动两侧的第一导电体带动顶锥2回缩，在第一电动推杆1回收的过程中，弯折架312会带动活塞块32在加压管311内移动，加压管311和进气管33内都设置有单向阀34，使外部气体可以进入到左侧单向阀34的左侧，当活塞块32移动时，加压管311内的气体会被压缩穿过左侧的单向阀34，并且通过竖管38进入到进气腔37和活动腔36内，使活塞板39左侧的气压增加，从而使活塞板39带动齿板40移动，直至弯折架312通过按压杆53按压到控制按钮54，控制按钮54会开启电磁阀52，活动腔36内被压缩的气体会顺着金属管49通入气圈50内，并通过气圈50内清灰口51排出，可以对附着在顶锥2表面的铁屑进行清理，并且在气体排出的过程中，活塞板39会在弹簧的拉力下带动齿板40移动恢复原位，在齿板40移动时，通过齿板40和齿圈42的相互啮合会带动转动轴41旋转，转动轴41通过单槽皮带轮47、第二皮带48、双槽皮带轮45和第一皮带46的相互配合带动两个刷辊44旋转，利用刷辊44对顶锥2的表面进行清理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电主轴加工用工装夹具，包括设置于两根第一电动推杆（1）输出端的两个顶锥（2），其特征在于，所述第一电动推杆（1）的输出端通过压力检测机构（3）和顶锥（2）连接，所述顶锥（2）的内部设有调节机构（9），两个所述第一电动推杆（1）的外壁均固定套接有竖板（22），两个所述竖板（22）的下侧壁固定连接有同一个支撑座（23），所述支撑座（23）的上侧壁开设有安装槽（24），所述安装槽（24）的内壁固定连接有第二电动推杆（25），所述第二电动推杆（25）的输出端固定连接有水平定位机构（26），所述竖板（22）的后侧壁连接有清理机构（31），所述压力检测机构（3）包括安装筒（301）和导电块（302），所述安装筒（301）和第一电动推杆（1）的输出端固定连接，所述导电块（302）滑动连接于安装筒（301）的内部，所述导电块（302）通过弹簧和安装筒（301）的内壁固定连接，所述导电块（302）和外部电源电性连接，所述安装筒（301）的内壁固定连接有与导电块（302）滑动配合的导电板（4），所述导电板（4）和第一电动推杆（1）的正向电路电性连接，所述导电板（4）远离弹簧的侧壁固定连接有两根插杆（5），两根所述插杆（5）的右端均伸出安装筒（301），且固定连接有同一个放置板（6），所述放置板（6）的侧壁固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端通过安全联轴器和顶锥（2）的侧壁固定连接，所述调节机构（9）包括两个触发板（91）和触发箱（92），所述顶锥（2）的内部开设有调节腔（10），所述调节腔（10）的上下侧壁均开设有与触发板（91）相互匹配的触发口（11），所述触发板（91）插接于触发口（11）内，所述触发板（91）的左右两侧均固定连接有多个稳定板（12），所述触发口（11）的左右两侧内壁均开设有与稳定板（12）相互匹配的稳定槽（13），所述稳定板（12）通过弹簧和稳定槽（13）固定连接，所述调节腔（10）的内壁固定连接有四个绝缘座（14），位于同一侧两个所述绝缘座（14）相对一侧的侧壁均固定连接有两个金属片（15），位于右侧的两个金属片（15）和均外部电源电性连接，位于左侧上方的金属片（15）和第二电动推杆（25）的反向电路电性连接，位于左侧下方的金属片（15）和第二电动推杆（25）的反向电路电性连接，所述触发箱（92）的内壁固定连接有两个电磁铁（16），位于左侧上方的金属片（15）和上方的电磁铁（16）电性连接，位于左侧下方的金属片（15）和下方的电磁铁（16）电性连接，所述触发箱（92）的内壁固定连接有三个铜板（17），所述触发箱（92）的内壁固定连接有两个导向筒（18），所述导向筒（18）内插接有导向杆（19），位于上侧所述导向杆（19）位于上方和中间两个铜板（17）之间，位于下侧所述导向杆（19）位于下方和中间两个铜板（17）之间，所述导向杆（19）的左端固定连接有永磁板（20），所述导向杆（19）的右端固定连接有通电片（21），所述通电片（21）和导向筒（18）之间固定连接有同一个弹簧，位于上侧所述铜板（17）和外部电源电性连接，位于下侧所述铜板（17）通过常闭开关和第一电动推杆（1）的输电电路电性连接，所述水平定位机构（26）包括定位箱（261）和螺纹杆（262），所述定位箱（261）固定连接于第二电动推杆（25）的输出端，所述螺纹杆（262）左右两侧螺纹旋向相反，所述螺纹杆（262）转动连接于定位箱（261）的内壁，所述定位箱（261）的后侧壁固定连接有第二电机（27），所述第二电机（27）通过安全联轴器和螺纹杆（262）固定连接，所述螺纹杆（262）的杆壁螺纹套设有两个螺纹筒（28），两个所述螺纹筒（28）的上侧壁均固定连接有移动板（29），所述定位箱（261）的上侧壁开设有与移动板（29）相互匹配的移动口，两个所述移动板（29）的上侧壁均穿过移动口伸出定位箱（261），且通过支架固定连接有定位板（30），所述清理机构（31）包括加压管（311）和弯折架（312），所述加压管（311）和竖板（22）固定连接，所述弯折架（312）的上端和第一电动推杆（1）输出端的侧壁固定连接，所述弯折架（312）位于加压管（311）内，且固定连接有活塞块（32），所述加压管（311）的下侧壁连通有进气管（33），所述进气管（33）和加压管（311）的内壁均设有单向阀（34），所述竖板（22）的侧壁固定连接有顶板（35），所述顶板（35）的内部开设有活动腔（36），所述活动腔（36）的侧壁开设有进气腔（37），所述加压管（311）和进气腔（37）之间固定连通有同一根竖管（38），所述进气腔（37）的内壁通过弹簧固定连接有活塞板（39），所述活塞板（39）的侧壁固定连接有齿板（40），所述活动腔（36）的内壁通过密封轴承转动连接有转动轴（41），所述转动轴（41）的外壁固定套设有与齿板（40）相互匹配的齿圈（42），所述顶板（35）的下侧壁固定连接有承载架（43），所述承载架（43）的侧壁转动连接有两根刷辊（44），两根所述刷辊（44）的后端均伸出承载架（43），且固定连接有双槽皮带轮（45），两个所述双槽皮带轮（45）外套设有同一个第一皮带（46），所述转动轴（41）的后端伸出活动腔（36），且固定连接有单槽皮带轮（47），所述单槽皮带轮（47）和上侧的双槽皮带轮（45）外套设有同一个第二皮带（48），所述进气腔（37）的下侧壁固定连通有金属管（49），所述金属管（49）的右端固定连通有气圈（50），所述气圈（50）和顶锥（2）的侧壁均固定连接有标定杆（8），所述气圈（50）的内壁开设有多个清灰口（51），所述金属管（49）内设有电磁阀（52），所述弯折架（312）的侧壁固定连接有按压杆（53），所述竖板（22）的侧壁固定连接有控制按钮（54），所述控制按钮（54）和电磁阀（52）电性连接，所述活动腔（36）的上侧内壁开设有滑动槽（55），所述滑动槽（55）内滑动连接有纵截面为T型结构的滑动块（56），所述滑动块（56）的下侧壁伸出滑动槽（55），且与齿板（40）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电主轴加工用工装夹具，其特征在于，所述螺纹筒（28）的下侧壁固定连接有定位滑板（57），所述定位箱（261）的下侧内壁开设有与定位滑板（57）相互匹配的定位滑槽（58）。

3.根据权利要求1所述的一种电主轴加工用工装夹具的使用方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

S1、将电主轴的主轴单元壳体放置到定位箱（261）的上表面，然后启动第二电机（27）工作，第二电机（27）带动螺纹杆（262）旋转，通过螺纹配合带动两个螺纹筒（28）向相互靠近的方向移动，两个螺纹筒（28）均通过移动板（29）和支架带动定位板（30）移动，两个定位板（30）对主轴单元壳体前后的放置位置进行调节，使主轴单元壳体的圆心和顶锥（2）的尖端在同一竖直平面上；

S2、然后启动两侧的第一电机（7）工作，第一电机（7）带动顶锥（2）旋转一定的角度，使顶锥（2）侧壁的标定杆（8）和气圈（50）的标定杆（8）相互接触，当两根标定杆（8）相互接触时，顶锥（2）内部的触发板（91）处于竖直状态；

S3、接着启动左右两侧的第一电动推杆（1）工作，两侧的第一电动推杆（1）带动两侧的顶锥（2）向靠近主轴单元壳体的方向移动，使顶锥（2）的尖端先插入主轴单元壳体内，当主轴单元壳体放置的位置较矮时，上方的触发板（91）会率先和主轴单元壳体的上侧内壁接触，主轴单元壳体的上侧内壁会按压触发板（91），使触发板（91）向下移动，触发板（91）会和上方的两个金属片（15）接触，从而连通左侧上方金属片（15）和右侧上方的金属片（15），右侧上方金属片（15）和外部电源电性连接，左侧上方金属片（15）和第二电动推杆（25）的反向电路电性连接，当上方的触发板（91）和上方的两个金属片（15）接触后，第二电动推杆（25）会带动主轴单元壳体向下移动，使主轴单元壳体和上方的触发板（91）分离，触发板（91）在弹簧的弹力下会向上移动，使触发板（91）和下方的两个金属片（15）分离，从而会断开第二电动推杆（25）的反向电路，使第二电动推杆（25）带动主轴单元壳体停止移动，当主轴单元壳体和圆心和顶锥（2）的尖端不在同一直线时，就会重复上述操作，使第二电动推杆（25）带动主轴单元壳体持续向下移动，直至主轴单元壳体的圆心和顶锥（2）的尖端重合，当第二电动推杆（25）带动主轴单元壳体的位置较高后，会自动向上调整主轴单元壳体的高度，当主轴单元壳体的圆心和顶锥（2）的尖端重合后，顶锥（2）会向靠近主轴单元壳体内部的方向持续移动，当顶锥（2）上下两侧的触发板（91）都和主轴单元壳体的内壁接触后，会使左侧的两个金属片（15）和外部电源电性连接，从而会连通两个电磁铁（16）的电路，两个电磁铁（16）会吸附永磁板（20）移动，永磁板（20）会通过导向杆（19）带动通电片（21）向左移动，使两个通电片（21）和三个铜板（17）的侧壁接触，上方的铜板（17）和外部电源电性连接，下侧的铜板（17）和常闭开关的磁性部件电性连接，当三个铜板（17）连通后，常闭开关的磁性部件会吸引常闭开关内的弹性部件，使常闭开关内的两个触点断开，从而断开第二电动推杆（25）的电路，使第二电动推杆（25）保持稳定状态；

S4、当顶锥（2）和主轴单元壳体全面接触后，顶锥（2）会停止移动，而第一电动推杆（1）带动安装筒（301）持续移动，顶锥（2）会通过插杆（5）带动导电块（302）在安装筒（301）内滑动，直至导电块（302）和导电板（4）分离，从而会断开第一电动推杆（1）的正向电路，此时两个顶锥（2）和主轴单元壳体之间处于合适的压力范围内，保证了顶锥（2）和主轴单元壳体之间的挤压力；

S5、然后操作人员启动第二电机（27）反向旋转，第二电机（27）为伺服电机，从而分离主轴单元壳体和定位板（30），然后通过操作按钮控制第二电动推杆（25）向下移动，操作按钮和常闭开关并联，在常闭开关断开第二电动推杆（25）的电路后，可以通过操作按钮手动控制第二电动推杆（25）升降；

S6、当主轴单元壳体加工结束后，启动两侧的第一导电体带动顶锥（2）回缩，在第一电动推杆（1）回收的过程中，弯折架（312）会带动活塞块（32）在加压管（311）内移动，加压管（311）和进气管（33）内都设置有单向阀（34），使外部气体可以进入到左侧单向阀（34）的左侧，当活塞块（32）移动时，加压管（311）内的气体会被压缩穿过左侧的单向阀（34），并且通过竖管（38）进入到进气腔（37）和活动腔（36）内，使活塞板（39）左侧的气压增加，从而使活塞板（39）带动齿板（40）移动，直至弯折架（312）通过按压杆（53）按压到控制按钮（54），控制按钮（54）会开启电磁阀（52），活动腔（36）内被压缩的气体会顺着金属管（49）通入气圈（50）内，并通过气圈（50）内清灰口（51）排出，可以对附着在顶锥（2）表面的铁屑进行清理，并且在气体排出的过程中，活塞板（39）会在弹簧的拉力下带动齿板（40）移动恢复原位，在齿板（40）移动时，通过齿板（40）和齿圈（42）的相互啮合，会带动转动轴（41）旋转，转动轴（41）通过单槽皮带轮（47）、第二皮带（48）、双槽皮带轮（45）和第一皮带（46）的相互配合带动两个刷辊（44）旋转，利用刷辊（44）对顶锥（2）的表面进行清理。