SU1734907A1 - Устройство дл многоколенной гибки труб - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к трубогибоч- ному оборудованию, и может быть использовано при изготовлении трубопроводов в различных отрасл х промышленности. Цель изобретени  - повышение надежности за счет исключени  ударных нагрузок и качества готового издели  за счет обеспечени  высокой точности гибки. После установки трубы на дорн 8 и фиксации осуществл етс  под

Description

СЛ

С

5 J

CJ

о

о VI

вод дорна в зону гибки, прижим и поджим трубы к гибочной головке. При этом поворотный диск командоаппарата задани  узла гибки поворачиваетс  в определенное положение , а подпружиненный упорный штырь соответствующей длины, расположенный на диске, занимает положение напротив торца нажимной рейки зубчато-реечного редуктора 37. В процессе гибки нажимна  рейка взаимодействует с упорным штырем, который дает команду на отключение механизмов прижима и поджима трубы и на отвод дорна из зоны гибки. Поворачиваетс  подпружиненный вал с группой упоров, выставл   упор, соответствующий последующему положению каретки подачи трубы.

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к трубоги- бочному оборудованию, и может быть использовано при изготовлении трубопроводов в различных отрасл х промышленности .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет исключени  ударных нагрузок и повышение качества изделий за счет обеспечени  высокой точности гибки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - командоаппарат задани  гибки; на фиг. 5-тоже, вид в плане; на фиг. 6- разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - командоаппарат задани  угла поворота трубы; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 9; на фиг. 11 - разрез Е-Е на фиг. 9; на фиг. 12 - узел фиксации трубы.

Устройство дл  многоколенной гибки труб содержит станину 1, на правой верхней плоскости которой смонтированы гибочна  головка 2 с механизмом 3 зажима трубы на гибочном шаблоне 4, выполненного в виде ползуна, и механизм 5 поджима трубы, а на левой верхней плоскости - цилиндр 6 с до- рнодержателем 7 дл  подачи и извлечени  дорна 8.

Правую и левую плоскости станины соедин ют горизонтально закрепленна  штанга

9и расположенные над ней направл ющие

10и 11. На штанге подвижно установлен двухсторонний полый шток 12 силового цилиндра 13, несущий одним концом цанговый зажим 14. Управление цанговым зажимом осуществл етс  от электромагнитного привода 15, который установлен на правом конце

Одновременно поступает команда силовому цилиндру 13 на перемещение его корпуса , жестко св занного с кареткой, относительно застопоренного цанговым зажимом 14 полого штока 12. При этом включаетс  механизм поворота трубы до момента взаимодействи  рычага-компенсатора 27 с соответствующим упором командоаппарата задани  угла поворота. При взаимодействии каретки с соответствующим упором ее позиционировани  подпружиненный вал взаимодействует с контактным выключателем механизмов подвода дорна, прижима и поджима трубы, полый шток 12 занимает исходное положение относительно корпуса цилиндра 13 и цикл повтор етс . 2 з.п. ф-лы, 12 ил.

корпуса цангового.зажима и через рычажную систему соединен с втулкой 16.

На корпусе силового цилиндра 13 жестко смонтирована каретка 17, имеюща  воз- можность свободно перемещатьс  по направл ющим 10 и 11 до соответствующих упоров 18. Упоры жестко закреплены на валу 19, который поворачиваетс  от силового цилиндра 20 посредством рычажной системы.

Вал 19 подпружинен вдоль оси относительно П-образных держателей 21 и взаимодействует торцом с контактным выключателем 22. П-образные держатели 21 расположены на направл ющей 10 на рассто нии друг от

друга, равном длине пр мого участка изгибаемой трубы.

Механизм поворота трубы смонтирован на каретке 17 и состоит из силового цилиндра 23, вертикально расположенного на

кронштейне, шток которого одним концом соединен с рейкой 24 зубчато-реечного редуктора 25. Другой конец штока выполнен в виде обгонной муфты, образуемой движущимис  в пазах штока шариками 26 и закрепленными на его торце рычагом-компенсатором 27, взаимодействующим с упорами командоаппарата задани  угла поворота.

Командоаппарат задани  угла поворота включает в себ  упоры 28 разной длины и

втулку 29, концентрично расположенные на верхней стенке корпуса цилиндра 23. Втулка 29 разделена продольными прорез ми на сегменты, которые со стороны упоров имеют скосы. На скошенной стороне каждого

сегмента закреплена пруткова  пружина 30. Ступица шестерни зубчато-реечного редуктора 25 жестко соединена с втулкой 31. На передней части втулки шарнирно установлены зажимные рычаги 32, св занные

друг с другом с помощью пружины 33, и

вход щие во взаимодействие одним плечом с конусной втулкой 34, а другим плечом - с трубой.

Узел гибки трубы включает в себ  силовой цилиндр 35, шток которого соединен с рейкой 36 зубчато-реечного редуктора 37. Напротив рейки 36 зубчато-реечного редуктора 37 на станине смонтирован командо- аппарат задани  гибки, который состоит из регулируемых подпружиненных упорных штырей 38 разной длины, расположенных по окружности с центром на оси вращени  поворотного диска 39. Вал 40 поворотного диска 39 с помощью шпонки 41 соединен с храповым механизмом 42, который в свою очередь посредством рычажной системы св зан с механизмом 5 поджима трубы, а также на валу поворотного диска смонтирован механизм 43 фиксации в виде подпружиненного шарика. На станине поворотного диска имеетс  двуплечий рычаг 44, взаимодействующий одним плечом с подпружиненным упорным штырем 38 соответствующей длины, а другим плечом - с контактным выключателем 45 цилиндра привода перемещени  дорнодержател .

Устройство работает следующим образом .

Заготовка устанавливаетс  на дорн 8 до упорной поверхности втулки 31. При вращении маховика по часовой стрелке конусна  втулка 34 начинает поднимать соответствующее плечо зажимных рычагов 32, которые, поворачива сь относительно оси, другим плечом осуществл ют зажим трубы. Вращение маховика производитс  до полной фиксации трубы.

Включением кнопки Цикл на пульте управлени  происходит подвод дорна 8 в зону гиба, одновременно осуществл етс  зажим и поджим трубы к гибочной головке 2.

При перемещении штока силового цилиндра 5 вниз храповой механизм 42 с помощью рычажной пары поворачивает поворотный диск 39 против часовой стрелки и регулируемый подпружиненный упорный штырь Г8 соответствующей длины устанавливаетс  напротив торца нажимной рейки 36 зубчато-реечного редуктора 37. Затем осуществл етс  рабочий ход цилиндра 35 гибки. При этом нажимна  зубчата  рейка 36, перемеща сь вперед, с помощью шестерни поворачивает гибочный шаблон 4. Труба, наход сь между гибочной головкой 2 и зажимной планкой, стаскиваетс  с дорна 8 и изгибаетс  вокруг гибочной головки 2 на необходимый угол. Заданный угол контролируетс  предварительно выставленным подпружиненным упорным штырем 38. По достижении торцом нажимной рейки 36 переднего конца упорного штыр  38, последний другим концом начинает нажимать на одно плечо двуплечего рычага 44, который, в свою очередь, поворачива сь относительно оси, взаимодействует другим плечом с

5 контактным выключателем 45 привода перемещени  дорнодержател . Подаетс  команда на извлечение дорна из зоны гибки. Затем штоки цилиндров зажима и поджима трубы возвращаютс  в исходное положение, а

0 шток цилиндра 20 с помощью рычажной пары поворачивает приводной поворотный вал 19 по часовой стрелке и выставл ет упоры 18.

Одновременно поступает команда силовому цилиндру 13 на перемещение его

5 корпуса. При этом шарики цангового зажима 14 заход т в конус корпуса и охватывают штангу 9, тем самым стопор т полый шток 12 цилиндра 13. В то же врем  осуществл етс  рабочий ход цилиндра 23, При этом закрепленный на одном конце штока рычаг- компенсатор 27 взаимодействует с прутковой пружиной 30 и поворачиваетс  под ее воздействием до тех пор, пока его выступ не окажетс  в одной из прорезей втулки 29.

После этого поворот рычага-компенсатора прекратитс  и он переместитс  по прорези до упора 28. Одновременно другим концом штока посредством закрепленной на нем рейки осуществл етс  поворот зубчатого

0 колеса с установленной на его ступице втулкой 31, вследствие чего труба поворачиваетс  на заданный угол. При обратном ходе штока цилиндра повороту компенсатора преп тствует обгонна  муфта.

5 При дальнейшем ходе корпуса цилиндра 13 установленна  на нем каретка 17 достигает упора 18 и упор с подпружиненным валом 19 перемещаетс  до правой стенки П-образного держател  21. Вал 19 своим

0 концом взаимодействует с контактным выключателем 22, который подает команду на подачу дорна, зажим и поджим трубы к гибочной головке. Также поступает команда электромагнитному приводу 15, который с

5 помощью рычажной системы выдергивает втулку 16, тем самым вывод  шарики из конуса корпуса цангового зажима. Освобожденный полый шток вт гиваетс  в корпус цилиндра до исходного положени . Цикл

0 повтор етс .

Claims (3)

1. После завершени  всех операций поворотом маховика против часовой стрелки труба освобождаетс  и снимаетс  с дорна. Каретка под воздействием противовеса воз5 вращаетс  в исходное положение. Формула изобретени  1. Устройство дл  многоколенной гибки труб, содержащее смонтированные на станине узел гибки, кинематически св занный

   0 с командоаппаратом задани  угла гибки,

   механизмы подвода дорнодержател , прижима и поджима, трубы с соответствующими приводами и контактными выключател ми, продольные направл ющие с установленной на них с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси гибки кареткой подачи трубы, жестко св занной с корпусом силового цилиндра привода ее перемещени , выполненного с двухсторонним штоком поошн , поворотный вал с группой упоров продольного позиционировани  каретки, привод поворотного вала и смонтированные на каретке механизм поворота трубы, кинематически св занный с коман- доаппаратом задани  угла поворота, и привод механизма поворота, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности за счет исключени  ударных нагрузок и повышени  качества готового издели  за счет обеспечени  высокой точности гибки, оно снабжено средством дл  стопорени  штока силового цилиндра привода перемещени  каретки, выполненным в виде установленного на одном из концов двухстороннего штока цангового зажима с электромагнит- ным приводом и рычажной пары, посредством которой оси соединены, и жестко закрепленной на станине штангой, причем двухсторонний шток цилиндра привода перемещени  каретки выполнен полым и установлен на штанге с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси подачи,командоаппарат задани  угла гибки выполнен в виде установленного на станине поворотного диска с подпружиненными упорными стержн ми, кинематически св занного с приводом механизма поджима трубы, смонтированного на диске фиксатора положени  последнего и установленного на станине двуплечего рычага причем упорные стержни установлены по окружности диска с возможностью регули

   77

   77

   0

   15

   20

   2Ъ 30

   35

   40

   ровочных перемещений относительно последнего и взаимодействи  одним торцом с гибочным узлом, другим - с контактным выключателем привода механизма подвода дорнодержател  посредством двуплечего рычага, командоаппарат задани  угла поворота трубы выполнен в виде концентрично закрепленных относительно оси цилиндра на силовом цилиндре привода механизма поворота, упоров различной длины, втулки, разделенной продольными прорез ми на сегменты с односторонними торцовыми скосами и закрепленной на каждой из них с возможностью взаимодействи  с последними пружиной, смонтированного на конце двухстороннего штока привода механизма поворота со стороны упоров посредством обгонной муфты рычага-компенсатора, установленного с возможностью взаимодействи  с упом нутыми пружинами и упорами, а поворотный вал с группой упоров продольного позиционировани  каретки установлен с возможностью взаимодействи  своим торцом с контактными выключател ми приводов механизмов подвода дорнодержател , прижима и поджима трубы и подпружинен относительно них.
2. 2.Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что кинематическа  св зь поворотного диска командоаппарата задани  угла гибки с приводом механизма поджима трубы выполнена в виде храпового механизма и системы рычагов.
3. 3.Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что кинематическа  св зь механизма поворота трубы с командоаппаратом задани  угла поворота выполнена в виде реечно-зубчатой передачи с зубчатым колесом св занным с механизмом поворота, и закрепленной на свободном конце штока силового цилиндра, привода механизма поворота зубчатой рейки.

   7%7//Л

   г

   Г

   Фиг.1

   г-г

   ////////Л

   Фиг. 8

   д

   .ли I

   jf

   Фиг. 9

   27

   Фаг. Ю

   LI JO

   Фиг.1

   31

   Фиг. 11