SU1523217A1

SU1523217A1 - Узел поворота с механизмом зажима трубы трубогибочной машины

Info

Publication number: SU1523217A1
Application number: SU874312905A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Шипанов; Виталий Тихонович Бондаренко
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1987-10-05
Publication date: 1989-11-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в трубогибочных машинах с поворотным гибочным шаблоном и подающей кареткой. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени поворота трубы (Т) вокруг оси на угол до 360° и повышение его надежности. Устройство содержит установленную в корпусе, размещенном на подающей каретке, планшайбу (ПШ) 15 с хвостовиком и зубчатым венцом. Зубчатый венец взаимодействует с двум перпендикул рно один другому расположенными черв ками. Черв к 18 выполнен приводным. Черв ки св заны между собой конической парой. Внутри хвостовика ПШ установлен полый ползун (П) 28 с размещенной в нем в кольцевой направл ющей обоймой 33 с приводом от силовых цилиндров 34. П 28 через скольз щие шпонки 29 св зан с хвостовиком ПШ 15, а через рычаги 26 - с ползушками 24 механизма зажима. Труба подаетс в устройство через радиальные пазы, выполненные в ПШ, П и обойме. Использование в конструкции трубогибочной машины узла поворота с механизмом зажима Т обеспечивает повышение эксплуатационной надежности путем устранени сбоев в работе. 4 ил.

Description

/tf

ел

1C

со

Ь5

3

Изобретение относитс преимущественно .к трубогибочным машинам ротационного типа с ЧПУ с поворотным гибочным суппортом и может быть использовано в отрасли машиностроени с чэсто переналаживаемым производством , в частности в энергетическом . машиностроении дп изготовлени гнутых труб пространственной формы, используемых в трубных узлах парогенераторов .

Цель изобретени - расширение технологических возмолдаостей узла за счет обеспечени поворота трубы вок- руг оси на неограниченный угол как по часовой, так и против часовой стрелки и повышение его надежности.

На фиг.1 показана трубогибочна машина, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.3.

Узел 1 поворота с механизмом зажима трубы смонтирован в направл ю- щих 2 корпуса 3,установленного на подающей каретке 4, Последн перемещаетс от привода 5 продольного ее перемещени в направл ющих 6 станины 7 трубогибочной машины. На ста- нине 7 смонтированы поворотный гибочный суппорт 8 с механизмом 9 фиксации трубы на гибочном шаблоне 10, механизм 11 поджима трубы, механизм 12 раздельного движени суппорта и шаблона. Узел 1 установлен в направ л ющих 2 с возможностью наладочного перемещени при замене гибочного шаблона на другой типоразмер посредством винтового механизма 13. Узел 1 поворота с механизмом зажима трубы. включает в себ установленную в корпусе 3 на подшипниках 14 поворотную планшайбу 15 с хвостовиком и с зубчатым черв5гчным венцом 16, наход - щимс в зацеплении с черв ками 17 и 18, смонтированньЕМИ в опорах 19 корпуса на подшипниках 20. Черв ки кинематически св заны между собой паро конических шестерен 21, а черв к 18 с электрическим серводвигателем 22, установленным на корпусе.

Механизм зажима трубы включает смонтированные в направл ющих пазах 23 ползушки 24 со сменными зажимными губками 25, кинематически св зан ные посредством шарнирных рычагов 26 с, подпружиненным пружинами 27 тул- линдрическим .ползуном 28, подвиж ,-

Q

|г

, jn

25 . й . CQ

; -

35

40

174

но смонтированным внутри планшайбы 15 и жестко св занным с ней посредством скольз щих шпонок 29. Ползун i 28 посредством кольцевой направл ющей 30, выполненной направл ющей на его внутренней торцовой поверхности, контактирует с onopHbiMHJ роликами 31, ук- репленньми поворотно на ос х 32 в обойме 33, св занной со штоками гидг роцилиндров 34, шарнирно укрепленных в опорах 35 корпуса 3, Дп удобства заурузки и выгрузки трубы 36.на планшайбе 15 вьшолнен паз 37.

Узел поворота работает следующим образом.

Труба 36 через паз 37 загружаетс в узел поворота. Включением гидроцилиндров 34 на выталкивание штоков обойма 33, воздейству посредством роликов 31 на ползун 28, заставл ет его, преодолева усилие пружин 27, воздействовать на шарнирные рычаги 26, которые, перемеща ползушки 24 в направл ющих пазах 23 планшайбы 15, осуществл ют зажим трубы губками 25.

Дл осуществлени гибки труба устанавливаетс на заданный размер включением привода 5, труба вводитс меж,- ду гибочным шаблоном 10 и механизмами 11 и 12, фиксируетс на гибочном шаблоне и при повороте гибочного суппорта 8 изгибаетс на заданный угол. По око1«ании гибки рабочие органы машины возвращаютс в исходное положение , а труба вновь перемещаетс кареткой 4 на новый размер.

При необходимости поворота трубы вокруг продольной оси (при пространственной гибке),что может осуществл тьс одновременно с подачей трубы в зону гибки, осуществл ютс следующие действи .

Включением серводвигател 22 черв к 18 поворачиваетс и посредством зубчатой пары конических шестерен 21 поворачивает черв к 17, при этом планшайба 15 поворачиваетс на заданный угол совместно с зафиксированной зажимными губками 25 трубой и жестко св занным с ней ползуном 28. При вращении планшайбы обойма 33 остаетс неподвижной за счет того, что ее ролики 31 обкатываютс по кольцевой направл ющей 30 ползуна 28.

Если во врем поворота трубы один из черв ков 17 или 18 выходит частично из зацеплени с зубчатым вен5

цом 16 планшайбы 15, то один из них об зательно будет удерживать планшайбу за счет самоторможени черв чной передачи от самопроизвольного поворота,.Этим обеспечиваетс высока точность углового поворота трубы.

Дл расфиксации трубы на планшайбе 15 после прекращени ее поворота включением гидроцилиндров 34 на вт гивание штоков осуществл етс отвод обоймы 33 назад, при этом за счет воздействи пружин 27 на ползун 28 последний, перемеща сь назад на . скольз щих шпонках 29 внутри плаи- шайбы, воздействует на шарнирные ры-- чаги 26 и отводит ползушки 24 с зажимными губками 25 от трубы,

В дальнейшем весь цикл многократно повтор етс в аналогичной последовательности до получени гнутой трубы заданной конфигурации;

Claims

Использование в конструкции трубо гибочной маимны узла поворота с механизмом зажима трубы обеспечивает повьш1ение надежности в работе,и, как следствие, устранение сбоев в работе а также расшир ет технологические возможности за счет обеспечени поворота трубы вокруг оси на угол до 360°. Формула изобретени

Узел поворота с механизмом зажима трубы трубогибочной машины с поворотным шаблоном и подающей кареткой

2176

выполненный в виде установленного на подающей каретке корпуса с размещен-, ной , в нем поворотной от черв ка планшайбы с зубчатым венцом и смонтированных в пазах планшайбы ползушек с зажимными губками, св занными посредством рычажной системы с приводными цилиндрами,о тл ичающийс

тем,что, с целью расширени технологических возможностей за счет обеспечени поворота трубы вокруг оси на неогра-: ниченный угол и повьш1ени надежности, он снабжен размещенным в корпусе перпендикул рно приводному черв ку дог. полнительным черв ком, взаимодействующим с зубчатым венцом планшайбы, и кинематически св занной с черв ками зубчатой конической парой, планшайба выполнена с хвостовико, механизм зажима снабжен подпружиненным, соос- но установленным внутри хвостовика . планшайбы польш ползуном и соединенной с приводными цилиндрами обоймой

с опорными роликами, установленной в полости ползуна, последний выполнен с кольцевой направл ющей на внутренней торцовой поверхности дл опорных роликов и с закрепленными на его внешней боковой поверхности шпонками, св зьшающими кинематически планшайбу С ползуном, при этом ползун выполнен с возможностью взаимодействи с рычажной системой.

Фие,1

-A

3ff f 37 J6

Фиг. 2

9i