CN118106889B - 一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速机铸件表面处理技术领域，尤其涉及一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，包括有箱体和转动连接于箱体上的盖板，箱体内侧固接有n型导轨，n型导轨上滑动连接有移动车，移动车与箱体之间设置有喷砂机。本发明先将零件放在接触块上被吸附固定，随后启动喷砂机对零件进行喷砂打磨，需要对零件底面进行喷砂打磨时，启动气缸，使得夹杆与L型夹板移动与零件接触进行夹紧固定，随后启动伺服电机，使得夹杆与L型夹板带动零件向上移动至指定位置，启动驱动电机通过安装座带动L型夹板与夹杆转动，L型夹板与夹杆带动零件转动一百八十度完成翻面，无需手动将零件进行翻面被全面喷砂打磨，比较方便，从而提高喷砂打磨效率。

Description

一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机

技术领域

本发明涉及减速机铸件表面处理技术领域，尤其涉及一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机。

背景技术

减速机的生产过程中，需要使用到零件，为了使零件表面能够被喷涂防腐漆料或刷涂防腐油脂，增强机械设备的零件的防腐性能，需要对零件表面进行喷砂打磨处理。

公开号为CN215968275U的中国专利公开了一种通用机械设备的零配件加工用喷砂机，涉及通用机械设备加工技术领域，包括喷砂机座，喷砂机座顶面的中部固定安装有喷砂机箱，喷砂机箱正面的上半部分活动安装有上料翻板，喷砂机箱的顶部活动安装有检修翻盖板，喷砂机箱的左右两侧壁均固定安装有智能监测控制单元，上述专利虽然能够对零件表面进行喷砂处理，但零件与喷砂平台接触的一侧难以被喷砂打磨，导致后续需要人手动将零件进行翻面完成全面喷砂打磨，比较麻烦，影响喷砂打磨的效率。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够对零件进行翻面完成全面的喷砂打磨，比较方便，提高喷砂打磨效率的减速机铸件零件表面处理用喷砂机。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对零件表面进行喷砂处理，但零件与喷砂平台接触的一侧难以被喷砂打磨，导致后续需要人手动将零件进行翻面完成全面喷砂打磨，比较麻烦，影响喷砂打磨的效率的缺点，本发明提供一种能够对零件进行翻面完成全面的喷砂打磨，比较方便，提高喷砂打磨效率的减速机铸件零件表面处理用喷砂机。

本发明通过以下技术途径实现：

一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，包括有箱体和转动连接于箱体上的盖板，箱体内侧固接有n型导轨，n型导轨上滑动连接有移动车，移动车与箱体之间设置有喷砂机，箱体内侧固接有过滤板，还包括有活动座、安装座、夹杆、L型夹板、复位弹簧Ⅰ、复位弹簧Ⅱ、驱动电机、驱动组件和固定组件，所述固定组件安装于过滤板与箱体之间，用于将零件吸住固定，所述活动座对称设置于箱体内，活动座中部转动连接有安装座，安装座上对称转动连接有夹杆，夹杆与安装座之间连接有复位弹簧Ⅰ，安装座中部转动连接有L型夹板，L型夹板与安装座之间对称连接有复位弹簧Ⅱ，活动座上固接有驱动电机，驱动电机的输出轴端部与安装座的轴部固定连接，所述驱动组件安装于箱体上，驱动组件用于带动活动座朝向待喷砂处理的零件方向移动，活动座带动L型夹板与夹杆移动与零件接触，夹杆与L型夹板配合将零件夹紧固定，驱动组件再带动活动座向上移动，使得夹杆与L型夹板带动零件向上移动至指定位置，驱动电机转动通过安装座带动夹杆与L型夹板旋转，以使得夹杆与L型夹板带动零件转动一百八十度完成翻面。

进一步的说明，该装置还包括有橡胶条，L型夹板远离安装座的一侧均匀间隔的固接有橡胶条。

进一步的说明，驱动组件包括有滑动连接于箱体左右两侧的滑动座，滑动座上固定穿接有气缸，气缸的伸缩杆端部与活动座固定连接，箱体外左右两侧均转动连接有丝杆，丝杆与滑动座螺纹连接，箱体外左右两侧均安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部与丝杆端部固定连接。

进一步的说明，固定组件包括有转动式穿接于过滤板中部的套筒，套筒内侧固接有电磁铁，电磁铁与套筒之间均匀间隔的滑动式穿接有滑动杆，滑动杆与套筒之间连接有拉伸弹簧，滑动杆上部转动连接有接触块，以将零件支撑放置，接触块与滑动杆之间连接有支撑弹簧，箱体外侧面安装有步进电机，步进电机的输出轴与套筒之间通过同步带组件传动。

进一步的说明，减速机铸件零件表面处理用喷砂机还包括有清除组件，清除组件包括有固接于盖板内侧的喷气管，以将空气喷出对残留的砂丸进行清除，盖板外侧面固接有导风管，导风管与喷气管连接并连通，箱体外侧面安装有风机，风机与导风管连接并连通，导风管与喷气管之间设置有摆动组件，用于对风的方向进行调节。

进一步的说明，摆动组件包括有转动连接于喷气管内侧的摆动架，摆动架右侧中部固定套装有导向座，导风管上转动连接有转轴，转轴上固接有位于导风管内的叶轮，转轴上固接有圆盘，圆盘偏心位置固接有接触杆，接触杆与导向座之间转动连接有连接板。

进一步的说明，清除组件还包括有固接于箱体内侧面的弧形导板，弧形导板位于过滤板上方，以将风导入零件下方。

进一步的说明，减速机铸件零件表面处理用喷砂机还包括有固接于滑动座上的固定架，固定架上转动连接有位于L型夹板与夹杆上方的挡板，以将砂丸挡住，左右两侧挡板相互靠近的一侧为斜面，挡板与固定架的转动处之间连接有扭簧。

本发明其显著进步在于：

1、先将零件放在接触块上被吸附固定，随后启动喷砂机对零件进行喷砂打磨，需要对零件底面进行喷砂打磨时，启动气缸，使得夹杆与L型夹板移动与零件接触进行夹紧固定，随后启动伺服电机，使得夹杆与L型夹板带动零件向上移动至指定位置，启动驱动电机通过安装座带动L型夹板与夹杆转动，L型夹板与夹杆带动零件转动一百八十度完成翻面，无需手动将零件进行翻面被全面喷砂打磨，比较方便，从而提高喷砂打磨效率。

2、在喷气管的作用下，每当零件表面被喷砂打磨完成后，喷气管能够将空气高速喷出吹在零件表面，高速喷出的空气将零件表面残留的砂丸清除，可防止零件表面残留大量的砂丸，避免零件在取出过程中砂丸掉落至周围影响环境，从而保证周围环境的干净整洁。

3、在挡板的作用下，每当夹杆与L型夹板复位时，挡板能够将L型夹板与夹杆挡住，可防止夹杆与L型夹板被喷砂机喷砂打磨导致磨损，从而保证夹杆与L型夹板的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖视结构示意图。

图3为本发明箱体的部分剖视结构示意图。

图4为本发明复位弹簧Ⅰ与复位弹簧Ⅱ的立体结构示意图。

图5为本发明夹杆与L型夹板的立体结构示意图。

图6为本发明固定组件的立体结构示意图。

图7为本发明固定组件的部分剖视结构示意图。

图8为本发明清除组件的立体结构示意图。

图9为本发明导风管与喷气管的剖视结构示意图。

图10为本发明摆动架与喷气管的立体结构示意图。

图11为本发明挡板的立体结构示意图。

附图标记中：1：箱体，2：盖板，3：n型导轨，4：移动车，5：喷砂机，6：过滤板，7：活动座，8：安装座，9：夹杆，10：L型夹板，11：复位弹簧Ⅰ，12：复位弹簧Ⅱ，13：驱动电机，14：橡胶条，15：滑动座，151：气缸，152：伺服电机，153：丝杆，16：套筒，161：滑动杆，162：接触块，164：步进电机，165：支撑弹簧，166：拉伸弹簧，167：电磁铁，17：风机，171：导风管，172：喷气管，173：摆动架，174：导向座，175：接触杆，176：连接板，177：转轴，178：圆盘，179：叶轮，1710：弧形导板，18：固定架，181：挡板，182：扭簧。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例：一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，请参阅图1-图7所示，包括有箱体1和转动连接于箱体1顶部的盖板2，箱体1内左右两侧面下部之间固接有n型导轨3，n型导轨3上滑动连接有移动车4，移动车4与箱体1后侧之间设置有喷砂机5，箱体1内侧下部固接有过滤板6，还包括有活动座7、安装座8、夹杆9、L型夹板10、复位弹簧Ⅰ11、复位弹簧Ⅱ12、驱动电机13、橡胶条14、驱动组件和固定组件，所述固定组件安装于过滤板6与箱体1之间，当固定组件运作时，固定组件可实现将零件吸住固定，所述活动座7左右对称设置于箱体1内，左右两侧活动座7中部均转动连接有安装座8，左右两侧安装座8上前后对称转动连接有夹杆9，前后两侧夹杆9均与安装座8内侧之间连接有复位弹簧Ⅰ11，左右两侧安装座8中部均转动连接有两块L型夹板10，夹杆9靠近安装座8的端部位于上下两侧L型夹板10端部之间，左右两侧L型夹板10相互靠近的一侧均匀间隔的固接有六个橡胶条14，上下两侧L型夹板10相互远离的一侧均与安装座8内侧之间前后对称连接有复位弹簧Ⅱ12，左右两侧活动座7相互远离的一侧中部均固接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴端部与安装座8的轴部固定连接，所述驱动组件安装于箱体1上，驱动组件用于带动活动座7朝向待喷砂处理的零件方向移动，活动座7带动L型夹板10与夹杆9移动与零件接触，夹杆9与L型夹板10配合将零件夹紧固定，驱动组件再带动活动座7向上移动，使得夹杆9与L型夹板10带动零件向上移动至指定位置，驱动电机13转动通过安装座8带动夹杆9与L型夹板10旋转，以使得夹杆9与L型夹板10带动零件转动一百八十度完成翻面。

请参阅图3所示，驱动组件包括有滑动座15、气缸151、伺服电机152和丝杆153，箱体1左右两侧均滑动连接有滑动座15，滑动座15前侧固定穿接有气缸151，气缸151的伸缩杆端部与活动座7前侧固定连接，箱体1外左右两侧均转动连接有丝杆153，左右两侧丝杆153分别与左右两侧滑动座15中部螺纹连接，箱体1外左右两侧均安装有伺服电机152，左右两侧伺服电机152的输出轴端部分别与左右两侧丝杆153顶端固定连接。

请参阅图6和图7所示，固定组件包括有套筒16、滑动杆161、接触块162、步进电机164、支撑弹簧165、拉伸弹簧166和电磁铁167，过滤板6中部转动式穿接有套筒16，套筒16内侧固接有电磁铁167，电磁铁167上部与套筒16上部之间均匀间隔的滑动式穿接有七根滑动杆161，滑动杆161下部与套筒16外侧上部之间连接有拉伸弹簧166，七根滑动杆161上部均转动连接有接触块162，当接触块162磁化时，接触块162可实现将零件吸住固定，接触块162底部与滑动杆161顶端之间连接有支撑弹簧165，箱体1外右侧面下部安装有步进电机164，步进电机164的输出轴与套筒16外侧下部之间通过同步带组件传动。

首先拉动盖板2向上摆动打开，再将零件放在七个接触块162之间，零件通过自身重力带动接触块162向下移动，接触块162带动滑动杆161向下移动，拉伸弹簧166被拉伸，同时，接触块162摆动适应不同表面的零件，支撑弹簧165形变，随后启动电磁铁167，电磁铁167通过滑动杆161对接触块162进行磁化，使得接触块162具有磁性，接触块162则通过磁力将零件吸住固定，同时电磁铁167与滑动杆161磁性接触，电磁铁167将滑动杆161吸住固定，拉动盖板2向下摆动关闭，启动喷砂机5将砂丸喷出对零件进行喷砂打磨，同时启动移动车4在n型导轨3上移动，移动车4带动喷砂机5移动，喷砂机5移动对零件全面的喷砂打磨，启动步进电机164通过同步带组件传动带动套筒16正反交替转动，套筒16通过接触块162带动零件正反交替转动，零件正反交替转动被更全面的喷砂打磨，当需要对零件底面进行喷砂打磨时，关闭移动车4、喷砂机5和步进电机164，零件停止正反交替转动，启动气缸151带动左右两侧活动座7向相互靠近的方向移动，活动座7带动左右两侧安装座8向相互靠近的方向移动，左右两侧安装座8带动左右两侧L型夹板10和夹杆9向相互靠近的方向移动，夹杆9移动与零件接触，零件对夹杆9进行挤压，使得夹杆9摆动，复位弹簧Ⅰ11被压缩，夹杆9端部摆动至与L型夹板10接触，夹杆9对上下两侧L型夹板10靠近安装座8的位置进行挤压，使得上下两侧夹板10靠近安装座8的端部向相互远离的方向摆动，复位弹簧Ⅱ12被压缩，上下两侧L型夹板10远离安装座8的端部则向相互靠近的方向摆动与零件接触，如果零件是块状，上下两侧L型夹板10则停止摆动，L型夹板10使得夹杆9也停止摆动，夹杆9与L型夹板10配合则将零件夹紧固定，同理零件是板状时，上下两侧L型夹板10远离安装座8的端部向相互靠近的方向摆动与零件接触，上下两侧L型夹板10则将零件夹紧固定，由于橡胶条14的作用，能使得L型夹板10更稳固的将零件夹紧固定，随后关闭电磁铁167，接触块162失去磁力，也就停止将零件吸住，关闭气缸151，启动伺服电机152带动丝杆153正转，丝杆153带动滑动座15向上移动，滑动座15通过气缸151带动活动座7向上移动，活动座7通过安装座8带动L型夹板10与夹杆9向上移动，L型夹板10与夹杆9带动零件向上移动，零件向上移动至指定的位置时，关闭伺服电机152，零件停止向上移动，随后启动驱动电机13带动安装座8转动，安装座8通过夹杆9与L型夹板10带动零件转动一百八十度完成翻面，关闭驱动电机13，启动伺服电机152带动丝杆153反转，丝杆153带动滑动座15向下移动，也就使得夹杆9与L型夹板10带动零件向下移动复位再次与接触块162接触，启动电磁铁1673，接触块162再次将零件吸住固定，启动气缸151带动左右两侧活动座7向相互远离的方向复位，活动座7带动安装座8复位，安装座8带动L型夹板10与夹杆9向相互远离的方向移动复位，L型夹板10与夹杆9都与零件脱离接触，因复位弹簧Ⅰ11的作用，夹杆9摆动复位，且因复位弹簧Ⅱ12的作用，上下两侧L型夹板10摆动复位，即可再次启动喷砂机5对零件进行喷砂打磨处理，也就完成对零件的全面喷砂打磨处理，如此，无需手动将零件进行翻面被全面喷砂打磨，比较方便，从而提高喷砂打磨效率。当零件喷砂打磨完成后，关闭喷砂机5和电磁铁167，接触块162失磁停止将零件的吸住固定，拉动盖板2向上摆动打开，将喷砂处理后的零件取下，因拉伸弹簧166的作用，滑动杆161向上移动复位带动接触块162向上移动复位。

请参阅图8-图10所示，减速机铸件零件表面处理用喷砂机还包括有安装于盖板2与箱体1之间的清除组件，清除组件包括有风机17、导风管171、喷气管172和摆动组件，盖板2内前侧面上部固接有喷气管172，喷气管172可实现将空气喷出对残留的砂丸进行清除，喷气管172的出气端处于后下侧，盖板2外前侧面中部固接有导风管171，导风管171下部后端与喷气管172前侧连接并连通，箱体1外后侧面上部安装有风机17，风机17与导风管171上部后端连接并连通，导风管171与喷气管172之间设置有摆动组件，当摆动组件运作时，摆动组件可实现对风的方向进行调节；摆动组件包括有摆动架173、导向座174、接触杆175、连接板176、转轴177、圆盘178和叶轮179，喷气管172内侧转动连接有摆动架173，摆动架173由两个转盘和三个叶片组成，其中两个转盘转动连接于喷气管172左右两侧中部，三个叶片均匀间隔的固接于左右两侧转盘偏心位置之间，三个叶片处于喷气管172的出气端内，摆动架173右侧中部固定套装有导向座174，导风管171前侧转动连接有转轴177，转轴177左端固接有叶轮179，叶轮179位于导风管171内，转轴177右端固接有圆盘178，圆盘178右侧面偏心位置固接有接触杆175，接触杆175与导向座174端部之间转动连接有连接板176。

请参阅图8所示，清除组件还包括有弧形导板1710，箱体1内后侧面下部固接有弧形导板1710，弧形导板1710位于过滤板6上方，当风吹在弧形导板1710上时，弧形导板1710可实现将风导入零件下方。

当零件表面喷砂打磨完成后，启动风机17将空气吹入导风管171内，导风管171将空气排入喷气管172内，喷气管172将空气高速喷出吹在零件表面，也就将残留在零件表面的砂丸清除，同时部分空气会吹在弧形导板1710上，弧形导板1710对风进行导向，使得空气吹在零件底面，使零件表面残留的砂丸被清除的更加全面，同时导风管171内的空气还带动叶轮179转动，叶轮179转动通过转轴177带动圆盘178转动，圆盘178带动接触杆175转动，接触杆175通过连接板176带动导向座174不断的前后摆动，导向座174前后摆动带动摆动架173不断的摆动，摆动架173在喷气管172的出气口位置摆动，摆动架173摆动对空气进行导向，对空气的流动方向进行改变，使得空气以不同角度吹在零件表面，从而使空气更全面的将零件表面残留的砂丸清除。当零件表面的砂丸清除干净后，关闭风机17，喷气管172停止将空气喷出，叶轮179停止转动，摆动架173也就停止摆动。如此，可防止零件表面残留大量的砂丸在取出过程中掉落至周围影响环境，从而保证周围环境的干净整洁。

请参阅图11所示，减速机铸件零件表面处理用喷砂机还包括有固定架18、挡板181和扭簧182，左右两侧滑动座15相互靠近的一侧均固接有固定架18，左右两侧固定架18上均转动连接有挡板181，挡板181位于L型夹板10与夹杆9上方，挡板181可实现将砂丸挡住，左右两侧挡板181相互靠近的一侧为斜面，挡板181与固定架18的转动处之间连接有扭簧182。

当活动座7带动安装座8向相互靠近的方向移动时，安装座8带动L型夹板10移动，L型夹板10带动挡板181向上摆动，扭簧182被压缩，挡板181向上摆动不将L型夹板10与夹杆9挡住，当L型夹板10移动复位时，L型夹板10与挡板181脱离接触，因扭簧182的作用，挡板181向下摆动复位继续将L型夹板10与夹杆9挡住。如此，可防止夹杆9与L型夹板10被喷砂机5喷砂打磨导致磨损，从而保证夹杆9与L型夹板10的安全性。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，包括有箱体（1）和转动连接于箱体（1）上的盖板（2），箱体（1）内侧固接有n型导轨（3），n型导轨（3）上滑动连接有移动车（4），移动车（4）与箱体（1）之间设置有喷砂机（5），箱体（1）内侧固接有过滤板（6），其特征在于，还包括有活动座（7）、安装座（8）、夹杆（9）、L型夹板（10）、复位弹簧Ⅰ（11）、复位弹簧Ⅱ（12）、驱动电机（13）、驱动组件和固定组件，所述固定组件安装于过滤板（6）与箱体（1）之间，用于将零件吸住固定，所述活动座（7）对称设置于箱体（1）内，活动座（7）中部转动连接有安装座（8），安装座（8）上对称转动连接有夹杆（9），夹杆（9）与安装座（8）之间连接有复位弹簧Ⅰ（11），安装座（8）中部转动连接有L型夹板（10），L型夹板（10）与安装座（8）之间对称连接有复位弹簧Ⅱ（12），活动座（7）上固接有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴端部与安装座（8）的轴部固定连接，所述驱动组件安装于箱体（1）上，驱动组件用于带动活动座（7）朝向待喷砂处理的零件方向移动，活动座（7）带动L型夹板（10）与夹杆（9）移动与零件接触，夹杆（9）与L型夹板（10）配合将零件夹紧固定，驱动组件再带动活动座（7）向上移动，使得夹杆（9）与L型夹板（10）带动零件向上移动至指定位置，驱动电机（13）转动通过安装座（8）带动夹杆（9）与L型夹板（10）旋转，以使得夹杆（9）与L型夹板（10）带动零件转动一百八十度完成翻面；驱动组件包括有滑动连接于箱体（1）左右两侧的滑动座（15），滑动座（15）上固定穿接有气缸（151），气缸（151）的伸缩杆端部与活动座（7）固定连接，箱体（1）外左右两侧均转动连接有丝杆（153），丝杆（153）与滑动座（15）螺纹连接，箱体（1）外左右两侧均安装有伺服电机（152），伺服电机（152）的输出轴端部与丝杆（153）端部固定连接；固定组件包括有转动式穿接于过滤板（6）中部的套筒（16），套筒（16）内侧固接有电磁铁（167），电磁铁（167）与套筒（16）之间均匀间隔的滑动式穿接有滑动杆（161），滑动杆（161）与套筒（16）之间连接有拉伸弹簧（166），滑动杆（161）上部转动连接有接触块（162），以将零件支撑放置，接触块（162）与滑动杆（161）之间连接有支撑弹簧（165），箱体（1）外侧面安装有步进电机（164），步进电机（164）的输出轴与套筒（16）之间通过同步带组件传动。

2.根据权利要求1所述的一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，其特征在于，还包括有橡胶条（14），L型夹板（10）远离安装座（8）的一侧均匀间隔的固接有橡胶条（14）。

3.根据权利要求2所述的一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，其特征在于，减速机铸件零件表面处理用喷砂机还包括有清除组件，清除组件包括有固接于盖板（2）内侧的喷气管（172），以将空气喷出对残留的砂丸进行清除，盖板（2）外侧面固接有导风管（171），导风管（171）与喷气管（172）连接并连通，箱体（1）外侧面安装有风机（17），风机（17）与导风管（171）连接并连通，导风管（171）与喷气管（172）之间设置有摆动组件，用于对风的方向进行调节。

4.根据权利要求3所述的一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，其特征在于，摆动组件包括有转动连接于喷气管（172）内侧的摆动架（173），摆动架（173）右侧中部固定套装有导向座（174），导风管（171）上转动连接有转轴（177），转轴（177）上固接有位于导风管（171）内的叶轮（179），转轴（177）上固接有圆盘（178），圆盘（178）偏心位置固接有接触杆（175），接触杆（175）与导向座（174）之间转动连接有连接板（176）。

5.根据权利要求4所述的一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，其特征在于，清除组件还包括有固接于箱体（1）内侧面的弧形导板（1710），弧形导板（1710）位于过滤板（6）上方，以将风导入零件下方。

6.根据权利要求5所述的一种减速机铸件零件表面处理用喷砂机，其特征在于，减速机铸件零件表面处理用喷砂机还包括有固接于滑动座（15）上的固定架（18），固定架（18）上转动连接有位于L型夹板（10）与夹杆（9）上方的挡板（181），以将砂丸挡住，左右两侧挡板（181）相互靠近的一侧为斜面，挡板（181）与固定架（18）的转动处之间连接有扭簧（182）。