CN110187399B - 一种快速通过的自助安检台 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种快速通过的自助安检台，包括安检台，所述安检台内设有安检转动装置，所述安检台上端面固设有左右对称的检测板，所述检测板上端之间固设有顶板，所述顶板及所述检测板内端壁均安装有金属检测器，所述安检台上固设有左右对称的支撑板，所述支撑板位于所述检测板右侧位置，本发明的自助安检设备将物品安检与人员自身的安检同步进行，节省安检的时间，其次，必需进行人员的安检，方可具有拿取安检后行李的机会，其后，进行身份验证，验证成功后，方可拿取行李，故而将人员安检与行李安检连接，保障安检的自觉性与全面性，提高安检效率。

Description

一种快速通过的自助安检台

技术领域

本发明涉及安检技术领域，具体为一种快速通过的自助安检台。

背景技术

传统的自助安检设备将身份认证、行李安检以及人员自身的安检分离，使得安检的耗时长，安检的速度慢，其次，安检过程中，需要值守人员监督进行，否则会出现漏检或不检的现象，导致安检不全面，不能保障乘机或乘车的安全性。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统的自助安检设备将身份认证、行李安检以及人员自身的安检分离，使得安检的耗时长，安检的速度慢，其次，安检过程中，需要值守人员监督进行，否则会出现漏检或不检的现象，导致安检不全面。

为解决上述问题，本例设计了一种快速通过的自助安检台，本例的一种快速通过的自助安检台，包括安检台，所述安检台内设有安检转动装置，所述安检台上端面固设有左右对称的检测板，所述检测板上端之间固设有顶板，所述顶板及所述检测板内端壁均安装有金属检测器，所述安检台上固设有左右对称的支撑板，所述支撑板位于所述检测板右侧位置，所述支撑板上端固设有输送块，所述输送块内设有输送装置，所述输送装置上放置有用以放置待检物品的放置盒，所述输送装置下侧设有按压装置，所述放置盒安检结束后会带动所述按压装置工作，所述输送块上端面固设有安检框，所述安检框内设有安检腔，所述安检腔上端壁安装有X光检测器，所述安检腔前侧安装有铅帘，所述安检腔后侧设有开合帘装置，所述安检框后端壁固设有身份认证器，所述身份认证器认证正确后所述开合帘装置可工作，打开所述安检腔，可使得所述安检腔内的所述放置盒输出，所述开合帘装置右侧设有动力装置，所述动力装置可带动所述开合帘装置工作，所述动力装置下侧设有动力传递装置，所述动力传递装置与所述安检转动装置可动力连接，则所述安检转动装置工作时，可使得所述开合帘装置工作，开合所述安检腔，所述动力装置左侧设有复位装置，所述复位装置与所述按压装置连接，则所述放置盒输出时使得所述按压装置工作，从而使得所述动力装置复位，装置恢复初始状态。

可优选地，所述铅帘可防止所述X光检测器工作时X射线外泄。

其中，所述安检转动装置包括转动腔，所述转动腔内设有升降板，所述升降板内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮上端面固设有踩踏板，所述踩踏板上端伸入外界，所述转动腔左右侧相通设有对称的升降槽，所述升降槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述转动腔一端与所述升降板固连，所述转动腔左端壁内相通设有驱动转槽，所述驱动转槽内转动设有驱动齿轮，所述驱动齿轮右端可与所述转动齿轮啮合，所述驱动转槽下端壁安装有驱动电机，所述驱动齿轮与所述驱动电机动力连接，所述转动腔右侧相通设有传动转槽，所述传动转槽内转动设有转动杆，所述转动杆上固设有可与所述转动齿轮啮合的连接齿轮，所述传动转槽下侧相通设有皮带腔，所述皮带腔内设有左右对称的皮带轮，所述皮带轮之间通过第一皮带动力连接，所述转动杆下端与左侧的所述皮带轮固连；待安检人员站立在所述踩踏板上，使得所述踩踏板下降，则所述转动齿轮与所述驱动齿轮啮合，从而所述驱动电机工作可驱动所述踩踏板转动，进行全身安检。

其中，所述输送装置包括输送腔，所述输送腔内安装有前后对称的输送转轴，所述输送转轴上固设有输转轮，所述输转轮之间通过输送带动力连接，所述输送腔右侧设有啮合腔，后侧的所述输送转轴右端伸入所述啮合腔内且固设有第一齿轮，所述第一齿轮前端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴心处固设有齿轮转轴，所述安检框右端面内设有啮合空间，所述啮合空间与所述啮合腔相通，所述齿轮转轴右端伸入所述啮合空间内且固设有第一锥齿轮，所述啮合空间内通过芯轴转动设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述芯轴上端与所述动力装置动力连接；所述输送装置工作可通过所述输送带将所述放置盒向后输送，进行物品安检。

其中，所述按压装置包括按压腔，所述按压腔内滑动设有按压板，所述按压板下端面固有按压杆，在所述按压腔内的所述按压杆外周套设有按压弹簧，所述按压腔下侧相通设有按压转槽，所述按压转槽内转动设有按压转杆，所述按压转杆后端与所述按压杆下端铰接，所述按压转槽前侧相通设有连接腔，所述连接腔内滑动设有连接板，所述按压转杆前端与所述连接板铰接；所述放置盒向后输出时会下压所述按压板下降，从而带动所述复位装置工作。

其中，所述开合帘装置包括绕卷腔，所述绕卷腔内转动设有绕卷轴，所述绕卷轴上固设有绕卷轮，所述绕卷轮上绕设有开合帘，所述开合帘下端延伸至所述安检腔内，所述安检腔左右端壁相通设有对称的导滑槽，所述导滑槽之间滑动设有质量大的连接重杆，所述开合帘下端与所述连接重杆固连，所述绕卷腔右侧相通设有传动腔，所述绕卷轴右端与所述传动腔右端壁转动连接，在所述传动腔内的所述绕卷轴上固设有第三锥齿轮，所述绕卷轴上固定套设有扭簧，所述扭簧另一端与所述传动腔内端壁固连，所述传动腔内通过花键轴转动设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述 花键轴下端可与所述动力装置花键连接；所述开合帘装置工作使得所述开合帘升降，用以开合所述安检腔，保障人员拿取行李物品的有序性。

其中，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔上端壁固设有磁铁块，所述动力腔内滑动设有动力块，所述动力块内转动内设有花键套，所述花键套上端可与所述花键轴花键连接，所述花键套内花键连接有动力轴，所述动力腔下侧相通设有传动空间，所述传动空间下端壁安装有动力电机，所述动力轴下端动力连接于所述动力电机，在所述传动空间内的所述动力轴上固设有第三齿轮，所述第三齿轮后端啮合连接有第四齿轮，所述传动空间下侧与所述啮合空间相通，所述芯轴上端延伸至所述传动空间内且与所述第四齿轮固连；所述动力装置工作可驱动所述输送装置单独工作或所述输送装置与所述开合帘装置同步工作。

其中，所述动力传递装置包括推腔，所述推腔与所述动力腔相通，所述推腔内滑动设有推块，所述推块内滑动设有上端与所述动力块抵接的推杆，所述推杆下端与所述推块之间固设有伸缩弹簧，所述推腔左侧相通设有空腔，所述空腔内转动设有与所述推块啮合的传动齿轮，所述传动齿轮前端面固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端啮合连接有第六锥齿轮，，所述第六锥齿轮下端面固设有传动轴，所述空腔下侧相通设有单向转腔，所述传动轴下端伸入所述单向转腔内且固设有内棘轮，所述内棘轮外周单向啮合连接有外转轮，所述外转轮下端面固设有转动轴，所述转动轴下端与右侧的所述皮带轮之间通过第二皮带动力连接；则所述安检转动装置工作时，可带动所述动力传递装置工作，使得所述动力装置与所述开合帘装置动力连接。

其中，所述复位装置包括滑杆槽，所述滑杆槽内滑动设有连接滑杆，所述连接滑杆前端面固设有用以所述连接滑杆复位的第一复位组件，所述滑杆槽下侧与所述连接腔相通，所述连接滑杆下端延伸至所述连接腔内且与所述连接板抵接，所述滑杆槽与所述磁铁块之间滑动设有连接杆，所述连接杆下端面固设有用以所述连接杆复位的第二复位组件，所述连接杆前端与所述连接滑杆上端抵接；所述按压装置工作时，使得所述连接滑杆上升，从而使得所述连接杆向后移动，将所述动力块与所述磁铁块分离，恢复初始状态。

本发明的有益效果是：本发明的自助安检设备将物品安检与人员自身的安检同步进行，节省安检的时间，其次，必需进行人员的安检，方可具有拿取安检后行李的机会，其后，进行身份验证，验证成功后，方可拿取行李，故而将人员安检与行李安检连接，保障安检的自觉性与全面性，提高安检效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种快速通过的自助安检台的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”放大的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图4的“D”放大结构示意图；

图6为图4的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图4的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图7的“G”放大的结构示意图；

图9为图7的“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种快速通过的自助安检台，主要用于机场自助安检工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种快速通过的自助安检台，包括安检台10，所述安检台10内设有安检转动装置601，所述安检台10上端面固设有左右对称的检测板11，所述检测板11上端之间固设有顶板12，所述顶板12及所述检测板11内端壁均安装有金属检测器13，所述安检台10上固设有左右对称的支撑板32，所述支撑板32位于所述检测板11右侧位置，所述支撑板32上端固设有输送块33，所述输送块33内设有输送装置602，所述输送装置602上放置有用以放置待检物品的放置盒68，所述输送装置602下侧设有按压装置603，所述放置盒68安检结束后会带动所述按压装置603工作，所述输送块33上端面固设有安检框46，所述安检框46内设有安检腔58，所述安检腔58上端壁安装有X光检测器60，所述安检腔58前侧安装有铅帘59，所述安检腔58后侧设有开合帘装置604，所述安检框46后端壁固设有身份认证器61，所述身份认证器61认证正确后所述开合帘装置604可工作，打开所述安检腔58，可使得所述安检腔58内的所述放置盒68输出，所述开合帘装置604右侧设有动力装置605，所述动力装置605可带动所述开合帘装置604工作，所述动力装置605下侧设有动力传递装置606，所述动力传递装置606与所述安检转动装置601可动力连接，则所述安检转动装置601工作时，可使得所述开合帘装置604工作，开合所述安检腔58，所述动力装置605左侧设有复位装置607，所述复位装置607与所述按压装置603连接，则所述放置盒68输出时使得所述按压装置603工作，从而使得所述动力装置605复位，装置恢复初始状态。

有益地，所述铅帘59可防止所述X光检测器60工作时X射线外泄。

根据实施例，以下对安检转动装置601进行详细说明，所述安检转动装置601包括转动腔14，所述转动腔14内设有升降板15，所述升降板15内转动设有转动齿轮20，所述转动齿轮20上端面固设有踩踏板21，所述踩踏板21上端伸入外界，所述转动腔14左右侧相通设有对称的升降槽17，所述升降槽17内滑动设有升降滑块16，所述升降滑块16靠近所述转动腔14一端与所述升降板15固连，所述转动腔14左端壁内相通设有驱动转槽22，所述驱动转槽22内转动设有驱动齿轮23，所述驱动齿轮23右端可与所述转动齿轮20啮合，所述驱动转槽22下端壁安装有驱动电机24，所述驱动齿轮23与所述驱动电机24动力连接，所述转动腔14右侧相通设有传动转槽25，所述传动转槽25内转动设有转动杆27，所述转动杆27上固设有可与所述转动齿轮20啮合的连接齿轮26，所述传动转槽25下侧相通设有皮带腔28，所述皮带腔28内设有左右对称的皮带轮29，所述皮带轮29之间通过第一皮带30动力连接，所述转动杆27下端与左侧的所述皮带轮29固连；待安检人员站立在所述踩踏板21上，使得所述踩踏板21下降，则所述转动齿轮20与所述驱动齿轮23啮合，从而所述驱动电机24工作可驱动所述踩踏板21转动，进行全身安检。

根据实施例，以下对输送装置602进行详细说明，所述输送装置602包括输送腔34，所述输送腔34内安装有前后对称的输送转轴35，所述输送转轴35上固设有输转轮36，所述输转轮36之间通过输送带37动力连接，所述输送腔34右侧设有啮合腔38，后侧的所述输送转轴35右端伸入所述啮合腔38内且固设有第一齿轮39，所述第一齿轮39前端啮合连接有第二齿轮40，所述第二齿轮40轴心处固设有齿轮转轴41，所述安检框46右端面内设有啮合空间42，所述啮合空间42与所述啮合腔38相通，所述齿轮转轴41右端伸入所述啮合空间42内且固设有第一锥齿轮45，所述啮合空间42内通过芯轴44转动设有第二锥齿轮43，所述第二锥齿轮43与所述第一锥齿轮45啮合连接，所述芯轴44上端与所述动力装置605动力连接；所述输送装置602工作可通过所述输送带37将所述放置盒68向后输送，进行物品安检。

根据实施例，以下对按压装置603进行详细说明，所述按压装置603包括按压腔47，所述按压腔47内滑动设有按压板48，所述按压板48下端面固有按压杆50，在所述按压腔47内的所述按压杆50外周套设有按压弹簧49，所述按压腔47下侧相通设有按压转槽52，所述按压转槽52内转动设有按压转杆51，所述按压转杆51后端与所述按压杆50下端铰接，所述按压转槽52前侧相通设有连接腔53，所述连接腔53内滑动设有连接板54，所述按压转杆51前端与所述连接板54铰接；所述放置盒68向后输出时会下压所述按压板48下降，从而带动所述复位装置607工作。

根据实施例，以下对开合帘装置604进行详细说明，所述开合帘装置604包括绕卷腔62，所述绕卷腔62内转动设有绕卷轴63，所述绕卷轴63上固设有绕卷轮64，所述绕卷轮64上绕设有开合帘65，所述开合帘65下端延伸至所述安检腔58内，所述安检腔58左右端壁相通设有对称的导滑槽67，所述导滑槽67之间滑动设有质量大的连接重杆66，所述开合帘65下端与所述连接重杆66固连，所述绕卷腔62右侧相通设有传动腔69，所述绕卷轴63右端与所述传动腔69右端壁转动连接，在所述传动腔69内的所述绕卷轴63上固设有第三锥齿轮70，所述绕卷轴63上固定套设有扭簧71，所述扭簧71另一端与所述传动腔69内端壁固连，所述传动腔69内通过花键轴73转动设有第四锥齿轮72，所述第四锥齿轮72与所述第三锥齿轮70啮合，所述 花键轴73下端可与所述动力装置605花键连接；所述开合帘装置604工作使得所述开合帘65升降，用以开合所述安检腔58，保障人员拿取行李物品的有序性。

根据实施例，以下对动力装置605进行详细说明，所述动力装置605包括动力腔75，所述动力腔75上端壁固设有磁铁块74，所述动力腔75内滑动设有动力块76，所述动力块76内转动内设有花键套77，所述花键套77上端可与所述花键轴73花键连接，所述花键套77内花键连接有动力轴78，所述动力腔75下侧相通设有传动空间79，所述传动空间79下端壁安装有动力电机81，所述动力轴78下端动力连接于所述动力电机81，在所述传动空间79内的所述动力轴78上固设有第三齿轮80，所述第三齿轮80后端啮合连接有第四齿轮96，所述传动空间79下侧与所述啮合空间42相通，所述芯轴44上端延伸至所述传动空间79内且与所述第四齿轮96固连；所述动力装置605工作可驱动所述输送装置602单独工作或所述输送装置602与所述开合帘装置604同步工作。

根据实施例，以下对动力传递装置606进行详细说明，所述动力传递装置606包括推腔86，所述推腔86与所述动力腔75相通，所述推腔86内滑动设有推块83，所述推块83内滑动设有上端与所述动力块76抵接的推杆82，所述推杆82下端与所述推块83之间固设有伸缩弹簧84，所述推腔86左侧相通设有空腔89，所述空腔89内转动设有与所述推块83啮合的传动齿轮88，所述传动齿轮88前端面固设有第五锥齿轮90，所述第五锥齿轮90前端啮合连接有第六锥齿轮91，，所述第六锥齿轮91下端面固设有传动轴87，所述空腔89下侧相通设有单向转腔95，所述传动轴87下端伸入所述单向转腔95内且固设有内棘轮92，所述内棘轮92外周单向啮合连接有外转轮94，所述外转轮94下端面固设有转动轴93，所述转动轴93下端与右侧的所述皮带轮29之间通过第二皮带31动力连接；则所述安检转动装置601工作时，可带动所述动力传递装置606工作，使得所述动力装置605与所述开合帘装置604动力连接。

根据实施例，以下对复位装置607进行详细说明，所述复位装置607包括滑杆槽57，所述滑杆槽57内滑动设有连接滑杆55，所述连接滑杆55前端面固设有用以所述连接滑杆55复位的第一复位组件56，所述滑杆槽57下侧与所述连接腔53相通，所述连接滑杆55下端延伸至所述连接腔53内且与所述连接板54抵接，所述滑杆槽57与所述磁铁块74之间滑动设有连接杆97，所述连接杆97下端面固设有用以所述连接杆97复位的第二复位组件98，所述连接杆97前端与所述连接滑杆55上端抵接；所述按压装置603工作时，使得所述连接滑杆55上升，从而使得所述连接杆97向后移动，将所述动力块76与所述磁铁块74分离，恢复初始状态。

以下结合图1至图9对本文中的一种快速通过的自助安检台的使用步骤进行详细说明：

使用时，将待检测的行李物品放置于放置盒68内，放置盒68放置于输送带37上，此时，花键轴73与花键套77未连接，则动力电机81工作，可单独带动第四齿轮96转动，通过芯轴44使得第二齿轮40转动，进而使得后侧的输转轮36转动，从而输送带37向后转动，带动放置盒68向后移动至安检腔58内，通过X光检测器60对物品进行安全检查，其后，待安检人员站立在踩踏板21上，使得踩踏板21下降，此时转动齿轮20左右端与驱动齿轮23及连接齿轮26啮合，驱动电机24工作，带动转动齿轮20转动，则人员转动，通过金属检测器13对其进行全身安全检查，连接齿轮26转动时，通过第一皮带30及第二皮带31的传动，使得转动轴93转动，则外转轮94可带动内棘轮92转动，从而使得传动齿轮88转动，则推块83上升，推杆82推动动力块76向上移动，使得动力块76上端与磁铁块74磁吸连接，此时花键套77与花键轴73花键连接，动力电机81停止，踩踏板21带动人员转动一圈后结束安检，人员将身份证件放置于身份认证器61上进行认证，认证成功后，动力电机81工作，驱动动力轴78转动，则输送带37继续转动带动放置盒68向后移动，通过花键轴73使得第三锥齿轮70转动，则绕卷轮64转动，将开合帘65向上收卷至绕卷腔62内，打开安检腔58，输送带37将放置盒68向后输出时，下压按压板48下降，则按压转杆51转动，使得连接滑杆55上升，进而使得连接杆97向后移动，使得磁铁块74与动力块76分离，动力块76在重力作用下下降至初始位置，下压推杆82下降，则推块83下降使得内棘轮92反向转动，此时外转轮94不转动，动力块76下降时，使得花键套77与花键轴73脱离，在扭簧71作用下，使得绕卷轮64反向转动，则连接重杆66自身重力作用下带动开合帘65下降，将安检腔58关闭，拿走放置盒68后，按压板48上升，此时，装置整体恢复初始，等待下一次安检使用。

本发明的有益效果是：本发明的自助安检设备将物品安检与人员自身的安检同步进行，节省安检的时间，其次，必需进行人员的安检，方可具有拿取安检后行李的机会，其后，进行身份验证，验证成功后，方可拿取行李，故而将人员安检与行李安检连接，保障安检的自觉性与全面性，提高安检效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种快速通过的自助安检台，包括安检台；

所述安检台内设有安检转动装置，所述安检台上端面固设有左右对称的检测板，所述检测板上端之间固设有顶板，所述顶板及所述检测板内端壁均安装有金属检测器；

所述安检台上固设有左右对称的支撑板，所述支撑板位于所述检测板右侧位置，所述支撑板上端固设有输送块，所述输送块内设有输送装置，所述输送装置上放置有用以放置待检物品的放置盒，所述输送装置下侧设有按压装置；

所述输送块上端面固设有安检框，所述安检框内设有安检腔，所述安检腔上端壁安装有X光检测器，所述安检腔前侧安装有铅帘，所述安检腔后侧设有开合帘装置，所述安检框后端壁固设有身份认证器，所述身份认证器认证正确后所述开合帘装置可工作，所述开合帘装置右侧设有动力装置，所述动力装置可带动所述开合帘装置工作；

所述动力装置下侧设有动力传递装置，所述动力传递装置与所述安检转动装置可动力连接，所述动力装置左侧设有复位装置，所述复位装置与所述按压装置连接，则所述放置盒输出时使得所述按压装置工作，从而使得所述动力装置复位，装置恢复初始状态；

所述铅帘可防止所述X光检测器工作时X射线外泄；

所述安检转动装置包括转动腔；

所述转动腔内设有升降板，所述升降板内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮上端面固设有踩踏板，所述踩踏板上端伸入外界，所述转动腔左右侧相通设有对称的升降槽，所述升降槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述转动腔一端与所述升降板固连，所述转动腔左端壁内相通设有驱动转槽，所述驱动转槽内转动设有驱动齿轮，所述驱动齿轮右端可与所述转动齿轮啮合，所述驱动转槽下端壁安装有驱动电机，所述驱动齿轮与所述驱动电机动力连接；

所述转动腔右侧相通设有传动转槽，所述传动转槽内转动设有转动杆，所述转动杆上固设有可与所述转动齿轮啮合的连接齿轮，所述传动转槽下侧相通设有皮带腔，所述皮带腔内设有左右对称的皮带轮，所述皮带轮之间通过第一皮带动力连接，所述转动杆下端与左侧的所述皮带轮固连；

所述输送装置包括输送腔；

所述输送腔内安装有前后对称的输送转轴，所述输送转轴上固设有输转轮，所述输转轮之间通过输送带动力连接；

所述输送腔右侧设有啮合腔，后侧的所述输送转轴右端伸入所述啮合腔内且固设有第一齿轮，所述第一齿轮前端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴心处固设有齿轮转轴，所述安检框右端面内设有啮合空间，所述啮合空间与所述啮合腔相通，所述齿轮转轴右端伸入所述啮合空间内且固设有第一锥齿轮，所述啮合空间内通过芯轴转动设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述芯轴上端与所述动力装置动力连接；

所述按压装置包括按压腔；

所述按压腔内滑动设有按压板，所述按压板下端面固有按压杆，在所述按压腔内的所述按压杆外周套设有按压弹簧；

所述按压腔下侧相通设有按压转槽，所述按压转槽内转动设有按压转杆，所述按压转杆后端与所述按压杆下端铰接，所述按压转槽前侧相通设有连接腔，所述连接腔内滑动设有连接板，所述按压转杆前端与所述连接板铰接；

所述开合帘装置包括绕卷腔；

所述绕卷腔内转动设有绕卷轴，所述绕卷轴上固设有绕卷轮，所述绕卷轮上绕设有开合帘，所述开合帘下端延伸至所述安检腔内，所述安检腔左右端壁相通设有对称的导滑槽，所述导滑槽之间滑动设有质量大的连接重杆，所述开合帘下端与所述连接重杆固连；

所述绕卷腔右侧相通设有传动腔，所述绕卷轴右端与所述传动腔右端壁转动连接，在所述传动腔内的所述绕卷轴上固设有第三锥齿轮，所述绕卷轴上固定套设有扭簧，所述扭簧另一端与所述传动腔内端壁固连，所述传动腔内通过花键轴转动设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述花键轴下端可与所述动力装置花键连接；

所述动力装置包括动力腔；

所述动力腔上端壁固设有磁铁块，所述动力腔内滑动设有动力块，所述动力块内转动内设有花键套，所述花键套上端可与所述花键轴花键连接，所述花键套内花键连接有动力轴；

所述动力腔下侧相通设有传动空间，所述传动空间下端壁安装有动力电机，所述动力轴下端动力连接于所述动力电机，在所述传动空间内的所述动力轴上固设有第三齿轮，所述第三齿轮后端啮合连接有第四齿轮，所述传动空间下侧与所述啮合空间相通，所述芯轴上端延伸至所述传动空间内且与所述第四齿轮固连；

所述动力传递装置包括推腔；

所述推腔与所述动力腔相通，所述推腔内滑动设有推块，所述推块内滑动设有上端与所述动力块抵接的推杆，所述推杆下端与所述推块之间固设有伸缩弹簧；

所述推腔左侧相通设有空腔，所述空腔内转动设有与所述推块啮合的传动齿轮，所述传动齿轮前端面固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮下端面固设有传动轴；

所述空腔下侧相通设有单向转腔，所述传动轴下端伸入所述单向转腔内且固设有内棘轮，所述内棘轮外周单向啮合连接有外转轮，所述外转轮下端面固设有转动轴，所述转动轴下端与右侧的所述皮带轮之间通过第二皮带动力连接；

所述复位装置包括滑杆槽；

所述滑杆槽内滑动设有连接滑杆，所述连接滑杆前端面固设有用以所述连接滑杆复位的第一复位组件；

所述滑杆槽下侧与所述连接腔相通，所述连接滑杆下端延伸至所述连接腔内且与所述连接板抵接，所述滑杆槽与所述磁铁块之间滑动设有连接杆，所述连接杆下端面固设有用以所述连接杆复位的第二复位组件，所述连接杆前端与所述连接滑杆上端抵接。

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