CN112097876A - 一种用于检测行李重量的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于检测行李重量的装置，包括机箱,所述机箱内设有开口向右的传送腔，所述传送腔左侧连接有通向外界的放入口，所述传送腔前壁内转动连接有左带轮轴，所述左带轮轴上花键连接有前后对称的左带轮，所述传送腔前壁内转动连接有位于所述左带轮轴右侧的右带轮轴，本发明相比于传统的人工称重来检测行李是否超重，首先，本发明能通过传送带的前后移动来方便行李的传送和检测，其次，本发明在检测出行李较重时能把货物从机箱内弹出，从而对超重行李进行人工处理，最后，本发明通过电力驱动来检测是否超重，减少了人力消耗。

Description

一种用于检测行李重量的装置

技术领域

本发明涉及重量识别领域，具体为一种用于检测行李重量的装置。

背景技术

随着时代的进步，飞机等长途交通工具已经广泛应用于长途行程中，乘客能通过飞机等交通工具快速到达指定航班地点从而缩短行程时间，在乘坐飞机前，机场会对乘客的携带行李进行称重，重量高于一定指数需要支付额外的金额，但是，依次通过人力对行李进行称重耗时耗力，需要设计一种能代替人力来分辨行李是否高于一定指数的装置。

发明内容

技术问题：依次通过人力对行李进行称重耗时耗力，需要设计一种能代替人力来分辨行李是否高于一定指数的装置。

为解决上述问题，本例设计了一种用于检测行李重量的装置，本例的一种用于检测行李重量的装置，包括机箱,所述机箱内设有开口向右的传送腔，所述传送腔左侧连接有通向外界的放入口，所述传送腔前壁内转动连接有左带轮轴，所述左带轮轴上花键连接有前后对称的左带轮，所述传送腔前壁内转动连接有位于所述左带轮轴右侧的右带轮轴，所述右带轮轴上花键连接有前后对称的右带轮，所述左带轮与所述右带轮之间连接有第一传送带，所述传送腔前后壁内固设有对称的阻挡板，所述传送腔底壁内固设有凸板，所述凸板内设有下落腔，所述传送腔内设有能带动所述第一传送带移动并能带动所述第一传送带前后移动从而能通过所述阻挡板把行李放入至所述下落腔内的移动装置，所述下落腔内壁上转动连接有左右对称的第一转轴，所述第一转轴上固设有能阻挡行李进入所述下落腔内的封闭板，所述下落腔左右两壁内设有对称的移动腔，所述移动腔内设有能阻止所述第一转轴转动从而使封闭板不再封闭所述下落腔上侧的阻挡装置，所述下落腔底壁内固设有承重箱，所述承重箱内设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有承重板，所述弹簧腔内设有连接于所述承重板下侧与所述弹簧腔底壁之间的顶压弹簧，所述下落腔后侧连接有通向外界的弹出口，所述机箱内设有能在行李下落至所述承重板上并带动所述承重板向下移动至下极限位置从而把行李通过所述弹出口弹出的弹出装置。

其中，所述移动装置包括设于所述机箱内且位于所述传送腔前侧的驱动腔，所述驱动腔前壁内固设有单向转动电机，所述右带轮轴伸入所述驱动腔内且固定于所述单向转动电机后侧的输出轴上，所述驱动腔内的所述右带轮轴上固设有第一不完全齿轮与第二不完全齿轮，所述驱动腔前壁内转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有啮合连接于所述第一不完全齿轮的第一齿轮，所述驱动腔前壁内转动连接有位于所述第一传动轴下侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有啮合连接于所述第二不完全齿轮与所述第一齿轮的第二齿轮，所述机箱内设有连接于所述传送腔右侧且位于所述驱动腔后侧的传动腔，所述第二传动轴伸入所述传动腔内且所述第二传动轴后侧固设有第一锥齿轮，所述传动腔底壁内转动连接有中间轴，所述中间轴上固设有啮合连接于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述传动腔左右壁内分别滑动连接有齿条板，所述中间轴上固设有啮合连接于两侧的所述齿条板的第三齿轮，所述齿条板左侧固设有伸入所述传送腔内且转动连接于所述左带轮与所述右带轮的第二传送带。

其中，所述阻挡装置包括滑动连接于所述移动腔内的移动杆，所述移动杆右侧与所述封闭板之间连接有连接杆，所述移动杆上下两侧固设有移动永磁体，所述移动腔靠近所述下落腔的侧壁内固设有固定永磁体。

其中，所述弹出装置包括设于所述机箱内且位于所述传送腔后侧的皮带腔，所述右带轮轴伸入所述皮带腔内且转动连接于所述皮带腔后壁内，所述皮带腔内的所述右带轮轴上固设有上带轮，所述皮带腔后壁内转动连接有位于所述右带轮轴下方的左侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有下带轮，所述上带轮与所述下带轮之间连接有皮带，所述机箱内设有位于所述下落腔下侧的联动腔，所述第二转轴伸入所述联动腔内且所述第二转轴前侧固设有第四齿轮，所述联动腔前壁内转动连接有第三转轴，所述第三转轴后侧固设有第五齿轮，所述承重板下侧固设有伸入所述联动腔内的移动板，所述移动板下侧转动连接有能同时啮合连接于所述第四齿轮与所述第五齿轮的第六齿轮，所述机箱内设有位于所述联动腔前侧的锥齿轮腔，所述第三转轴伸入所述锥齿轮腔内且所述第三转轴上固设有第三锥齿轮，所述锥齿轮腔顶壁内转动连接有第四转轴，所述第四转轴下侧固设有啮合连接于所述第三锥齿轮的第四锥齿轮，所述第四转轴上饶有连接于所述第四锥齿轮上侧与所述锥齿轮腔顶壁内的扭簧，所述机箱内设有位于所述锥齿轮腔上侧且连接于所述下落腔前侧的推杆腔，所述推杆腔内滑动连接有推杆，所述推杆后侧固设有用于推动行李的推板，所述推杆腔下侧连接有啮合腔，所述啮合腔右壁内转动连接有啮合轴，所述啮合轴上固设有啮合连接于所述推杆的啮合齿轮，所述啮合轴上固设有第五锥齿轮，所述第四转轴伸入所述啮合腔内且所述第四转轴上侧固设有啮合连接于所述第五锥齿轮的第六锥齿轮。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的人工称重来检测行李是否超重，首先，本发明能通过传送带的前后移动来方便行李的传送和检测，其次，本发明在检测出行李较重时能把货物从机箱内弹出，从而对超重行李进行人工处理，最后，本发明通过电力驱动来检测是否超重，减少了人力消耗。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于检测行李重量的装置整体结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2中“C-C”方向的结构示意图；

图4为图1中“B-B”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于检测行李重量的装置，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种用于检测行李重量的装置，包括机箱11,所述机箱11内设有开口向右的传送腔20，所述传送腔20左侧连接有通向外界的放入口13，所述传送腔20前壁内转动连接有左带轮轴14，所述左带轮轴14上花键连接有前后对称的左带轮15，所述传送腔20前壁内转动连接有位于所述左带轮轴14右侧的右带轮轴21，所述右带轮轴21上花键连接有前后对称的右带轮22，所述左带轮15与所述右带轮22之间连接有第一传送带16，所述传送腔20前后壁内固设有对称的阻挡板19，所述传送腔20底壁内固设有凸板28，所述凸板28内设有下落腔23，所述传送腔20内设有能带动所述第一传送带16移动并能带动所述第一传送带16前后移动从而能通过所述阻挡板19把行李放入至所述下落腔23内的移动装置101，所述下落腔23内壁上转动连接有左右对称的第一转轴17，所述第一转轴17上固设有能阻挡行李进入所述下落腔23内的封闭板18，所述下落腔23左右两壁内设有对称的移动腔12，所述移动腔12内设有能阻止所述第一转轴17转动从而使封闭板18不再封闭所述下落腔23上侧的阻挡装置102，所述下落腔23底壁内固设有承重箱70，所述承重箱70内设有弹簧腔68，所述弹簧腔68内滑动连接有承重板66，所述弹簧腔68内设有连接于所述承重板66下侧与所述弹簧腔68底壁之间的顶压弹簧69，所述下落腔23后侧连接有通向外界的弹出口46，所述机箱11内设有能在行李下落至所述承重板66上并带动所述承重板66向下移动至下极限位置从而把行李通过所述弹出口46弹出的弹出装置103。

根据实施例，以下对移动装置101进行详细说明，所述移动装置101包括设于所述机箱11内且位于所述传送腔20前侧的驱动腔45，所述驱动腔45前壁内固设有单向转动电机44，所述右带轮轴21伸入所述驱动腔45内且固定于所述单向转动电机44后侧的输出轴上，所述驱动腔45内的所述右带轮轴21上固设有第一不完全齿轮43与第二不完全齿轮42，所述驱动腔45前壁内转动连接有第一传动轴40，所述第一传动轴40上固设有啮合连接于所述第一不完全齿轮43的第一齿轮41，所述驱动腔45前壁内转动连接有位于所述第一传动轴40下侧的第二传动轴37，所述第二传动轴37上固设有啮合连接于所述第二不完全齿轮42与所述第一齿轮41的第二齿轮39，所述机箱11内设有连接于所述传送腔20右侧且位于所述驱动腔45后侧的传动腔31，所述第二传动轴37伸入所述传动腔31内且所述第二传动轴37后侧固设有第一锥齿轮36，所述传动腔31底壁内转动连接有中间轴35，所述中间轴35上固设有啮合连接于所述第一锥齿轮36的第二锥齿轮34，所述传动腔31左右壁内分别滑动连接有齿条板32，所述中间轴35上固设有啮合连接于两侧的所述齿条板32的第三齿轮33，所述齿条板32左侧固设有伸入所述传送腔20内且转动连接于所述左带轮15与所述右带轮22的第二传送带30，当单向转动电机44启动时即可带动右带轮轴21转动，右带轮轴21转动通过第一传送带16带动左带轮15转动，即带动左带轮轴14转动，第一传送带16移动即可把行李向右运送，右带轮轴21转动先通过第一不完全齿轮43与第一齿轮41与第二齿轮39的啮合带动第二传动轴37转动，第二传动轴37转动通过第一锥齿轮36与第二锥齿轮34的啮合带动中间轴35转动，中间轴35转动即可通过第三齿轮33与齿条板32的啮合带动两侧的齿条板32向传动腔31中间移动，即带动第二传送带30向传送腔20中间移动从而使前后两侧的第一传送带16靠近从而方便行李的运送，然后，右带轮轴21继续转动，第一不完全齿轮43不再啮合连接于第一齿轮41,第二不完全齿轮42啮合连接于第二齿轮39,右带轮轴21转动通过第二不完全齿轮42与第二齿轮39的啮合带动第二传动轴37反转，第二传动轴37反转通过第一锥齿轮36与第二锥齿轮34的啮合带动中间轴35反转，中间轴35反转通过第三齿轮33与两侧的齿条板32啮合带动齿条板32向传动腔31前后两侧移动从而带动第二传送带30向传送腔20的前后两侧移动，第二传送带30向传送腔20的前后两侧移动即可带动前后前后两侧的第一传送带16互相远离从而把第一传送带16上的行李通过阻挡板19的阻挡送入下落腔23内。

根据实施例，以下对阻挡装置102进行详细说明，所述阻挡装置102包括滑动连接于所述移动腔12内的移动杆25，所述移动杆25右侧与所述封闭板18之间连接有连接杆24，所述移动杆25上下两侧固设有移动永磁体27，所述移动腔12靠近所述下落腔23的侧壁内固设有固定永磁体26，当行李位于封闭板18上侧且第一传送带16不位于行李下侧且行李较重时，封闭板18受压绕着第一转轴17转动，封闭板18转动通过连接杆24带动移动杆25向移动腔12内移动，移动永磁体27与固定永磁体26间的磁力由于远离而减小，当行李下落后，移动杆25通过移动永磁体27与固定永磁体26的磁力带动移动杆25向下落腔23一侧移动从而通过连接杆24带动封闭板18恢复至原位。

根据实施例，以下对弹出装置103进行详细说明，所述弹出装置103包括设于所述机箱11内且位于所述传送腔20后侧的皮带腔71，所述右带轮轴21伸入所述皮带腔71内且转动连接于所述皮带腔71后壁内，所述皮带腔71内的所述右带轮轴21上固设有上带轮72，所述皮带腔71后壁内转动连接有位于所述右带轮轴21下方的左侧的第二转轴63，所述第二转轴63上固设有下带轮64，所述上带轮72与所述下带轮64之间连接有皮带65，所述机箱11内设有位于所述下落腔23下侧的联动腔73，所述第二转轴63伸入所述联动腔73内且所述第二转轴63前侧固设有第四齿轮62，所述联动腔73前壁内转动连接有第三转轴59，所述第三转轴59后侧固设有第五齿轮60，所述承重板66下侧固设有伸入所述联动腔73内的移动板67，所述移动板67下侧转动连接有能同时啮合连接于所述第四齿轮62与所述第五齿轮60的第六齿轮61，所述机箱11内设有位于所述联动腔73前侧的锥齿轮腔74，所述第三转轴59伸入所述锥齿轮腔74内且所述第三转轴59上固设有第三锥齿轮58，所述锥齿轮腔74顶壁内转动连接有第四转轴55，所述第四转轴55下侧固设有啮合连接于所述第三锥齿轮58的第四锥齿轮57，所述第四转轴55上饶有连接于所述第四锥齿轮57上侧与所述锥齿轮腔74顶壁内的扭簧56，所述机箱11内设有位于所述锥齿轮腔74上侧且连接于所述下落腔23前侧的推杆腔53，所述推杆腔53内滑动连接有推杆52，所述推杆52后侧固设有用于推动行李的推板47，所述推杆腔53下侧连接有啮合腔48，所述啮合腔48右壁内转动连接有啮合轴49，所述啮合轴49上固设有啮合连接于所述推杆52的啮合齿轮51，所述啮合轴49上固设有第五锥齿轮50，所述第四转轴55伸入所述啮合腔48内且所述第四转轴55上侧固设有啮合连接于所述第五锥齿轮50的第六锥齿轮54，当行李下落至承重板66上时，承重板66受压向下移动，顶压弹簧69受压收缩，移动板67向下移动使第六齿轮61啮合连接于第四齿轮62与第五齿轮60,右带轮轴21转动带动上带轮72转动，上带轮72转动通过皮带65带动下带轮64转动，即带动第二转轴63转动，第二转轴63转动通过第四齿轮62与第六齿轮61与第五齿轮60的啮合带动第三转轴59转动，第三转轴59转动通过第三锥齿轮58与第四锥齿轮57的啮合带动第四转轴55转动,扭簧56拉紧，第四转轴55转动通过第六锥齿轮54与第五锥齿轮50的啮合带动啮合轴49转动，啮合轴49转动通过啮合齿轮51与推杆52的啮合带动推板47向后移动从而推动行李，承重板66不再受压，收缩的顶压弹簧69顶压承重板66向上移动从而使第六齿轮61不再啮合连接于第四齿轮62与第五齿轮60，拉紧的扭簧56带动第四转轴55反转从而通过第六锥齿轮54与第五锥齿轮50的啮合带动啮合轴49反转，啮合轴49反转通过啮合齿轮51与推杆52的啮合带动推杆52移动至前极限位置。

以下结合图1至图4对本文中的一种用于检测行李重量的装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，封闭板18封闭下落腔23上侧，承重板66处于上极限位置，第六齿轮61不啮合连接于第四齿轮62与第五齿轮60。

当要手动把行李通过放入口13放于第一传送带16上时，单向转动电机44启动带动右带轮轴21转动，右带轮轴21转动通过第一传送带16带动左带轮15转动，即带动左带轮轴14转动，第一传送带16移动即可把行李向右运送，右带轮轴21转动先通过第一不完全齿轮43与第一齿轮41与第二齿轮39的啮合带动第二传动轴37转动，第二传动轴37转动通过第一锥齿轮36与第二锥齿轮34的啮合带动中间轴35转动，中间轴35转动即可通过第三齿轮33与齿条板32的啮合带动两侧的齿条板32向传动腔31中间移动，即带动第二传送带30向传送腔20中间移动从而使前后两侧的第一传送带16靠近从而方便行李的运送。

行李已经放于第一传送带16上时，右带轮轴21继续转动，第一不完全齿轮43不再啮合连接于第一齿轮41,第二不完全齿轮42啮合连接于第二齿轮39,右带轮轴21转动通过第二不完全齿轮42与第二齿轮39的啮合带动第二传动轴37反转，第二传动轴37反转通过第一锥齿轮36与第二锥齿轮34的啮合带动中间轴35反转，中间轴35反转通过第三齿轮33与两侧的齿条板32啮合带动齿条板32向传动腔31前后两侧移动从而带动第二传送带30向传送腔20的前后两侧移动，第二传送带30向传送腔20的前后两侧移动即可带动前后前后两侧的第一传送带16互相远离从而把第一传送带16上的行李通过阻挡板19的阻挡送入下落腔23内。

当行李位于封闭板18上侧且第一传送带16不位于行李下侧且行李较重时，封闭板18受压绕着第一转轴17转动，封闭板18转动通过连接杆24带动移动杆25向移动腔12内移动，移动永磁体27与固定永磁体26间的磁力由于远离而减小，当行李下落后，移动杆25通过移动永磁体27与固定永磁体26的磁力带动移动杆25向下落腔23一侧移动从而通过连接杆24带动封闭板18恢复至原位。

当行李下落至承重板66上时，承重板66受压向下移动，顶压弹簧69受压收缩，移动板67向下移动使第六齿轮61啮合连接于第四齿轮62与第五齿轮60,右带轮轴21转动带动上带轮72转动，上带轮72转动通过皮带65带动下带轮64转动，即带动第二转轴63转动，第二转轴63转动通过第四齿轮62与第六齿轮61与第五齿轮60的啮合带动第三转轴59转动，第三转轴59转动通过第三锥齿轮58与第四锥齿轮57的啮合带动第四转轴55转动,扭簧56拉紧，第四转轴55转动通过第六锥齿轮54与第五锥齿轮50的啮合带动啮合轴49转动，啮合轴49转动通过啮合齿轮51与推杆52的啮合带动推板47向后移动从而推动行李，承重板66不再受压，收缩的顶压弹簧69顶压承重板66向上移动从而使第六齿轮61不再啮合连接于第四齿轮62与第五齿轮60，拉紧的扭簧56带动第四转轴55反转从而通过第六锥齿轮54与第五锥齿轮50的啮合带动啮合轴49反转，啮合轴49反转通过啮合齿轮51与推杆52的啮合带动推杆52移动至前极限位置。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的人工称重来检测行李是否超重，首先，本发明能通过传送带的前后移动来方便行李的传送和检测，其次，本发明在检测出行李较重时能把货物从机箱内弹出，从而对超重行李进行人工处理，最后，本发明通过电力驱动来检测是否超重，减少了人力消耗。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种用于检测行李重量的装置，包括机箱,其特征在于：所述机箱内设有开口向右的传送腔，所述传送腔左侧连接有通向外界的放入口，所述传送腔前壁内转动连接有左带轮轴，所述左带轮轴上花键连接有前后对称的左带轮，所述传送腔前壁内转动连接有位于所述左带轮轴右侧的右带轮轴，所述右带轮轴上花键连接有前后对称的右带轮，所述左带轮与所述右带轮之间连接有第一传送带，所述传送腔前后壁内固设有对称的阻挡板，所述传送腔底壁内固设有凸板，所述凸板内设有下落腔，所述传送腔内设有能带动所述第一传送带移动并能带动所述第一传送带前后移动从而能通过所述阻挡板把行李放入至所述下落腔内的移动装置，所述下落腔内壁上转动连接有左右对称的第一转轴，所述第一转轴上固设有能阻挡行李进入所述下落腔内的封闭板，所述下落腔左右两壁内设有对称的移动腔，所述移动腔内设有能阻止所述第一转轴转动从而使封闭板不再封闭所述下落腔上侧的阻挡装置，所述下落腔底壁内固设有承重箱，所述承重箱内设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有承重板，所述弹簧腔内设有连接于所述承重板下侧与所述弹簧腔底壁之间的顶压弹簧，所述下落腔后侧连接有通向外界的弹出口，所述机箱内设有能在行李下落至所述承重板上并带动所述承重板向下移动至下极限位置从而把行李通过所述弹出口弹出的弹出装置。

2.如权利要求1所述的一种用于检测行李重量的装置，其特征在于：所述移动装置包括设于所述机箱内且位于所述传送腔前侧的驱动腔，所述驱动腔前壁内固设有单向转动电机，所述右带轮轴伸入所述驱动腔内且固定于所述单向转动电机后侧的输出轴上，所述驱动腔内的所述右带轮轴上固设有第一不完全齿轮与第二不完全齿轮，所述驱动腔前壁内转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有啮合连接于所述第一不完全齿轮的第一齿轮，所述驱动腔前壁内转动连接有位于所述第一传动轴下侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有啮合连接于所述第二不完全齿轮与所述第一齿轮的第二齿轮，所述机箱内设有连接于所述传送腔右侧且位于所述驱动腔后侧的传动腔，所述第二传动轴伸入所述传动腔内且所述第二传动轴后侧固设有第一锥齿轮，所述传动腔底壁内转动连接有中间轴，所述中间轴上固设有啮合连接于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述传动腔左右壁内分别滑动连接有齿条板，所述中间轴上固设有啮合连接于两侧的所述齿条板的第三齿轮，所述齿条板左侧固设有伸入所述传送腔内且转动连接于所述左带轮与所述右带轮的第二传送带。

3.如权利要求1所述的一种用于检测行李重量的装置，其特征在于：所述阻挡装置包括滑动连接于所述移动腔内的移动杆，所述移动杆右侧与所述封闭板之间连接有连接杆，所述移动杆上下两侧固设有移动永磁体，所述移动腔靠近所述下落腔的侧壁内固设有固定永磁体。

4.如权利要求1所述的一种用于检测行李重量的装置，其特征在于：所述弹出装置包括设于所述机箱内且位于所述传送腔后侧的皮带腔，所述右带轮轴伸入所述皮带腔内且转动连接于所述皮带腔后壁内，所述皮带腔内的所述右带轮轴上固设有上带轮，所述皮带腔后壁内转动连接有位于所述右带轮轴下方的左侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有下带轮，所述上带轮与所述下带轮之间连接有皮带，所述机箱内设有位于所述下落腔下侧的联动腔，所述第二转轴伸入所述联动腔内且所述第二转轴前侧固设有第四齿轮，所述联动腔前壁内转动连接有第三转轴，所述第三转轴后侧固设有第五齿轮，所述承重板下侧固设有伸入所述联动腔内的移动板，所述移动板下侧转动连接有能同时啮合连接于所述第四齿轮与所述第五齿轮的第六齿轮，所述机箱内设有位于所述联动腔前侧的锥齿轮腔，所述第三转轴伸入所述锥齿轮腔内且所述第三转轴上固设有第三锥齿轮，所述锥齿轮腔顶壁内转动连接有第四转轴，所述第四转轴下侧固设有啮合连接于所述第三锥齿轮的第四锥齿轮，所述第四转轴上饶有连接于所述第四锥齿轮上侧与所述锥齿轮腔顶壁内的扭簧，所述机箱内设有位于所述锥齿轮腔上侧且连接于所述下落腔前侧的推杆腔，所述推杆腔内滑动连接有推杆，所述推杆后侧固设有用于推动行李的推板，所述推杆腔下侧连接有啮合腔，所述啮合腔右壁内转动连接有啮合轴，所述啮合轴上固设有啮合连接于所述推杆的啮合齿轮，所述啮合轴上固设有第五锥齿轮，所述第四转轴伸入所述啮合腔内且所述第四转轴上侧固设有啮合连接于所述第五锥齿轮的第六锥齿轮。

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