CN220885715U - 升降装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种升降装置及加工设备，升降装置包括机架、托架、升降机构和传送机构；托架沿着第一方向与机架滑动连接；升降机构包括直线驱动件、与直线驱动件的移动端转动连接的链轮，以及绕设在链轮上的链条，链条一端连接机架另一端连接托架；直线驱动件驱动链轮升降，可带动链条端部的托架在机架中沿着第一方向滑动；升降装置可与流水线对接，并由托架承接流入的托盘。随后托架由升降机构驱动并沿着第一方向升起或下降，以脱离流水线，随后再通过传送机构沿着第二方向传送至流水线入口，由此实现了托盘的自动流转。此外链轮的和链条构成动滑轮组，通过小行程的直线驱动件即可带动托架在较大范围内滑动，起到增程提速的效果。

Description

升降装置及加工设备

技术领域

本申请涉及电池加工领域，特别涉及一种升降装置及加工设备。

背景技术

随着新能源汽车行业的大力发展，化学电池技术的不断提高，降低了锂电池产品成本，在于其他储能技术相比，锂电池在储能领域的市场更具竞争力。锂电池生产线追求工艺流程的简化以及高效，在加工过程中一般使用流水线串联多个工艺工位，装载有工件的托盘在回流线中运转，并在各工位停留完成设定的工艺，以实现生产的高效性。由于托盘及工件的质量较大，加工完后的工件与托盘分离后，托盘还要通过人工搬运进行回流至流水线前端，效率较低。

实用新型内容

本申请提出一种升降装置及加工设备，可解决重型的托盘回流效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提出一种升降装置，包括：

机架；

托架，沿着第一方向与所述机架滑动连接；

升降机构，包括直线驱动件、与所述直线驱动件的移动端转动连接的链轮，以及绕设在所述链轮上的链条，所述链条一端连接所述机架，另一端连接所述托架；所述升降机构用于驱动所述托架在所述机架中滑动；

传送机构，设置在所述托架上，用于沿着第二方向传送托盘。

在一些实施例中，所述传送机构包括设置在所述托架上的传送辊，所述传送辊与所述托架转动连接，所述传送辊沿着第二方向排布。

在一些实施例中，所述传送机构还包括与所述传送辊驱动连接的驱动电机。

在一些实施例中，所述托架相对的两侧分别与所述机架滑动连接，升降装置还包括转动设置在所述托架两侧的齿轮，以及设置在所述机架上的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的长度方向平行于第一方向。

在一些实施例中，所述机架具备两个对接位，两所述对接位沿着第一方向排布，所述升降机构用于驱动所述托架在两所述对接位之间运动，所述升降装置还包括设于所述机架上的两层导向辊，所述导向辊与所述对接位对应。

在一些实施例中，所述升降装置还包括设置在所述托架上的止动件以及第二驱动件，所述托盘上设置有用于与所述止动件适配的止动孔，所述第二驱动件用于驱动所述止动件与所述止动孔对接。

在一些实施例中，所述升降装置还包括设置在所述托架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述托盘的位置。

在一些实施例中，所述升降装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述托盘上的工件。

在一些实施例中，所述托盘上设有夹具，所述升降装置还包括靠近所述托架的边缘设置的解锁件以及解锁驱动件，所述解锁驱动件用于驱动所述解锁件与所述夹具抵持，以将所述夹具打开。

本申请还提出一种加工设备，包括上述的升降装置，以及与所述升降装置对接的传送装置。

本申请实施例中的升降装置包括机架、托架、升降机构和传送机构；托架沿着第一方向与所述机架滑动连接；升降机构包括直线驱动件、与所述直线驱动件的移动端转动连接的链轮，以及绕设在所述链轮上的链条，所述链条一端连接所述机架另一端连接所述托架；直线驱动件驱动链轮升降，可带动链条端部的托架在机架中沿着第一方向滑动；传送机构设置在所述托架上，用于沿着第二方向传送托盘。升降装置可与流水线对接，并由托架承接流入的托盘。随后托架由升降机构驱动并沿着第一方向升起或下降，以脱离流水线，随后再通过传送机构沿着第二方向传送至流水线入口，由此实现了托盘的自动流转。此外链轮和链条构成动滑轮组，通过小行程的直线驱动件即可带动托架在较大范围内滑动，起到增程提速的效果。

附图说明

图1为本申请一实施例中升降装置的结构示意图；

图2为图1实施例中升降装置另一视角的结构示意图；

图3为本申请一实施例中托架的结构示意图；

图4为本申请一实施例中托盘的结构示意图。

标号说明：

100、机架；110、导向辊；120、立架；200、托架；210、挡杆；211、固定螺钉；212、第二转轴；213、解锁件；214、推杆；215、第一传感器；216、解锁驱动件；217、缓冲件；218、第二限位件；219、第一限位件；220、第二传感器；230、止动件；300、升降机构；310、直线驱动件；321、链轮；322、导向轮；330、链条；340、连接杆；350、第一转轴；410、传送辊；510、托盘；511、夹具；512、凸块512；

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提出一种升降装置，参照图1至图4，该升降装置包括：机架100；托架200，沿着第一方向与所述机架100滑动连接；升降机构300，包括直线驱动件310、与所述直线驱动件310的移动端转动连接的链轮，以及绕设在所述链轮上的链条330，所述链条330一端连接所述机架100，另一端连接所述托架200；所述升降机构300用于驱动所述托架200在所述机架100中滑动；传送机构，设置在所述拓建200上，用于沿着第二方向传送托盘。第一方向和第二方向保持一定夹角，具体第一方向可以是竖直方向，第二方向可以是水平方向。

本申请实施例中的升降装置包括机架100、托架200、升降机构300和传送机构；托架200沿着第一方向与所述机架100滑动连接；升降机构300包括直线驱动件310、与所述直线驱动件310的移动端转动连接的链轮，以及绕设在所述链轮上的链条330，所述链条330一端连接所述机架100另一端连接所述托架200；直线驱动件310驱动链轮升降，可带动链条330端部的托架200在机架100中沿着第一方向滑动；传送机构设置在所述托架100上，用于沿着第二方向传送托盘。升降装置可与流水线对接，并由托架200承接流入的托盘。随后托架由升降机构300驱动并沿着第一方向升起或下降，以脱离流水线，随后再通过传送机构沿着第二方向传送至流水线入口，由此实现了托盘的自动流转。此外链轮的和链条330构成动滑轮组，通过小行程的直线驱动件310即可带动托架200在较大范围内滑动，起到增程提速的效果。可以理解的是上述链轮及链条可以采用滑轮和钢索代替。

参照图1至图4，机架100可以是框架结构，包括间隔设置的两立架120，托架200的两侧与立架120通过导轨及滑块连接，导轨沿着第一方向设置。直线驱动件310可以是气缸或电动缸，气缸的缸体设置在基座上，且推杆竖直向上设置。推杆的端部设置有水平的连接杆340，连接杆340的两端分别设置有可转动的链轮321，两链轮321上分别绕设有链条330。在立架120的上部还设置有与连接杆340平行的第一转轴350，第一转轴350与立架120转动连接。第一转轴350的两端设置有导向轮322，链轮321与导向轮322在一一对应。链条330的一端固定设置在立架120上，另一端向下延伸至链轮321，并绕设在链轮321的外周，随后向上延伸至导向轮322处，并绕设在导向轮322外周，最后再向下延伸并与托架200的边缘固定连接。立架120及托架200上设置有固定螺钉211，固定螺钉211的端部设置有铰孔，链条330的连接销与铰孔配合连接。相对的两个立架120上分别设置有升降机构300，总共是四个链轮321、四个导向轮322以及四条链条330，四条链条330靠近托架200的四角固定连接，使托架200受力均衡。当然考虑到升降机构300的强度，可在每个链轮321的一侧间隔设置另一个链轮321，由此设置八个链轮、八个导向轮322以及8条链条330。具体布局如图1所示，升降机构300因此可承受更大的负载，可同时搬运多个工件(电池)。当然，本实施例中的导向轮322也可去除也能实现，只需将链轮321设置在高于托架200的位置，直线驱动件310的移动端的升降同样可带动托架200升降。

在一些实施例中，参照图1至图4，所述传送机构包括设置在所述托架200上的传送辊410，所述传送辊410沿着第二方向排布，并与所述托架200转动连接。托架200也是采用框架结构具体可以是一个方框结构，传动辊的两端与框架的内侧壁转动连接，多个传送辊410沿着工件说水平传送的方向排成一排，当托盘510进入到托架200上时由传送辊410承接，以便对托盘510进行水平传送。托盘510到达托架200的设定位置的动力，了来自于其本身进入托架200时的水平运动的惯性，也可以是人工推动托盘510运动，或者是通过驱动电机驱动传送辊410转动，以带动托盘510运动。驱动电机可与其中的一个或多个传送辊410驱动连接。

在一些实施例中，参照图1至图4，所述托架200相对的两侧分别与机架100滑动连接，升降装置还包括转动设置在托架200两侧的齿轮，以及设置在机架100上的齿条，齿轮与齿条相互啮合，齿条的长度方向平行于第一方向。具体可在托架200上贯穿设置第二转轴212，第二转轴212的两端分别指向两立架120。第二转轴212的两端从托架200的两侧伸出，齿轮转动设置在第二转轴212的两端，对应立架120上也设置有竖直的齿条，齿轮齿条啮合起到辅助定向的作用，同时确保两侧的升降同步进行，避免出现托架200与机架100两侧滑动不同步出现卡死的现象。

在一些实施例中，参照图1至图4，所述机架100包括两个对接位，两所述对接位沿着第一方向设置，所述升降机构300用于驱动所述机架100在两所述对接位之间运动，所述机架100上还设置有与所述对接位对应的导向辊110。导向辊110用于在托盘510进入机架100中时，承接托盘510的底部，避免托盘510还未与传送辊410接触时发生悬空，确保传送平稳。

在一些实施例中，参照图1至图4，所述升降装置还包括设置在所述托架200上的止动件230以及第二驱动件，所述托盘510上设置有用于与所述止动件230适配的止动孔，所述第二驱动件用于驱动所述止动件230与所述止动孔对接。在本实施例，第二驱动件也可以是设置在托架200上的气缸或者电磁推缸，止动件230由气缸或电磁推缸驱动上下运动以锁定或解锁托盘510。当然也可在托架200的一侧设置与传送方向相对的挡杆210。在托盘510沿着图示的直箭头指示的方向进入托架200后，由挡杆210进行初步限位，同时当托盘510与挡杆210抵持后，还可由制动气缸214伸出推杆以对托盘510远离挡杆210的一侧进行限位。由此托盘510被完全锁定。当然还可在托架200上设置第一限位件219和第二限位件218，第一限位件219和第二限位件218可以是螺钉。第一限位件219设置在托架200的上表面，可避免托架200与立架120在第一方向发生碰撞，在第一限位件219的一侧还可设置缓冲件217，具体可以是空气弹簧或者气压杆等，以缓冲第一限位件219与立架120在第一方向的撞击。第二限位件218设置在托架200上，其下端指向托盘510，避免在升降过由于惯性托盘510向上运动脱离托架200。

在一些实施例中，参照图1至图4，所述升降装置还包括设置在所述托架200上的第一传感器215和第二传感器220，所述第一传感器215用于检测所述托盘510的位置，所述第二传感器220用于检测所述托盘510上的工件。第一传感器215和第二传感器220可以是对射型的传感器，也可以是接近型的传感器，在此不做限定。

在一些实施例中，参照图1至图4，托盘510上设置有夹具511，所述托盘510用于承接工件，所述夹具511用于固定工件。夹具511包括夹具座、与夹具座滑动连接的推座以及连接推座与夹具座的弹性件，弹性件可以是弹簧。托盘510上可设置一对或多对夹具511以抵持工件相对的两侧面，以固定工件。此外，升降装置还包括靠近所述托架200的边缘设置的解锁件213以及解锁驱动件216，所述解锁驱动件216用于驱动所述解锁件213与所述夹具511抵持以将所述夹具511打开。具体可在推座的上表面设置一个凸块512，解锁件213为一个倒扣的钩状件，解锁件213的钩状部位于凸块512的运动路径的一侧。当托盘510进入托架200中后，凸块512位于钩状部的运动路径上，解锁驱动件216可以是气缸，气缸驱动钩状件运动以拉动推座滑动，推座由此远离夹具511，夹具511被打开，以便取放工件。

参照图1至图4，本申请还提出一种加工设备，包括上述的升降装置，以及与所述升降装置对接的传送装置。传送装置包括上下两层传送带，上层传送带与机架100上层的对接位对接，下层传送带可与下层的对接位对接，由此可将托盘510及工件在两层传送带之间传送，以便托盘510回流。当然传送装置不限于采用上述的传送带传送的方式，也可采用其他水平传送方案，在此不做限定。

本申请实施例的工作原理：

托架200沿着第一方向与所述机架100滑动连接；升降机构300包括直线驱动件310、与所述直线驱动件310的移动端转动连接的链轮，以及绕设在所述链轮上的链条330，所述链条330一端连接所述机架100另一端连接所述托架200；直线驱动件310驱动链轮升降，可带动链条330端部的托架200在机架100中沿着第一方向滑动；传送机构设置在所述托架100上，用于沿着第二方向传送托盘。升降装置可与流水线对接，并由托架200承接流入的托盘。随后托架由升降机构300驱动并沿着第一方向升起或下降，以脱离流水线，随后再通过传送机构沿着第二方向传送至流水线入口，由此实现了托盘的自动流转。此外链轮的和链条330构成动滑轮组，通过小行程的直线驱动件310即可带动托架200在较大范围内滑动，起到增程提速的效果。

以上的仅为本申请的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本申请保护的范围，凡是在与本申请一个整体的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请保护的范围内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

机架；

托架，沿着第一方向与所述机架滑动连接；

升降机构，包括直线驱动件、与所述直线驱动件的移动端转动连接的链轮，以及绕设在所述链轮上的链条，所述链条一端连接所述机架，另一端连接所述托架；所述升降机构用于驱动所述托架在所述机架中滑动；

传送机构，设置在所述托架上，用于沿着第二方向传送托盘。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述传送机构包括设置在所述托架上的传送辊，所述传送辊与所述托架转动连接，所述传送辊沿着第二方向排布。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述传送机构还包括与所述传送辊驱动连接的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述托架相对的两侧分别与所述机架滑动连接，升降装置还包括转动设置在所述托架两侧的齿轮，以及设置在所述机架上的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的长度方向平行于第一方向。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述机架具备两个对接位，两所述对接位沿着第一方向排布，所述升降机构用于驱动所述托架在两所述对接位之间运动，所述升降装置还包括设于所述机架上的两层导向辊，所述导向辊与所述对接位对应。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括设置在所述托架上的止动件以及第二驱动件，所述托盘上设置有用于与所述止动件适配的止动孔，所述第二驱动件用于驱动所述止动件与所述止动孔对接。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括设置在所述托架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述托盘的位置。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述托盘上的工件。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述托盘上设有夹具，所述升降装置还包括靠近所述托架的边缘设置的解锁件以及解锁驱动件，所述解锁驱动件用于驱动所述解锁件与所述夹具抵持，以将所述夹具打开。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的升降装置，以及与所述升降装置对接的传送装置。