CN110700750A - 一种可对行李包裹检测的三杆门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种可对行李包裹检测的三杆门，包括闸机，所述闸机右端面内设有三杆转腔，所述三杆转腔上壁右端呈四十五度向上，所述三杆转腔上壁可转动的设有转盘，所述转盘外圆面内环形阵列且贯穿设有转杆腔，所述转杆腔内可翻转的设有拦截杆，位于最上侧的所述转杆腔处于水平状态，本发明通过在三杆闸机上设置X光扫描，对行李进行一边输送一边检测，便于行李的和乘客的通过，加快了通过效率的同时确保了乘客的安全，同时在行李检测腔对外一侧设置有挡布，并且在确保行李完全通过检测后，乘客才可通过闸机，避免携带危险物品的乘客进入的同时，也避免乘客的物品丢失，大大提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及三杆闸门技术领域，具体为一种可对行李包裹检测的三杆门。
背景技术
在许多城市中，都设有BRT公交，而公交站点都是需要先买票后乘车，大多数BRT公交站点采用三杆闸门对乘客进行疏导、计数等工作，但是由于三杆闸门的通过方式为一人一杆，且空间局限性，一些行李箱以及较大的包裹都无法轻易通过，甚至会发生行李箱卡在三杆闸门内而影响乘客的检票通过，乘客需要将行李从上方越过闸门才可，对乘客来说及其不变。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
普通三杆闸门采用一人一杆的方式，由于三杆之间空间较小，行李不易通过，甚至出现行李卡住等现象而影响检票。
为解决上述问题，本例设计了一种可对行李包裹检测的三杆门，本例的一种可对行李包裹检测的三杆门，包括闸机，所述闸机右端面内设有三杆转腔，所述三杆转腔上壁右端呈四十五度向上，所述三杆转腔上壁可转动的设有转盘，所述转盘外圆面内环形阵列且贯穿设有转杆腔，所述转杆腔内可翻转的设有拦截杆，位于最上侧的所述转杆腔处于水平状态，所述转盘左上端面固定设有转动连接于所述三杆转腔上壁的旋转柱，所述三杆转腔左上侧设有卡盘腔，所述旋转柱上端延伸到所述卡盘腔内且外圆面固定设有卡盘，所述卡盘外圆面环形阵列设有三个卡腔，所述卡盘腔左上方设有卡位装置，所述卡位装置内设有插入左下侧所述卡腔内的卡杆，当所述卡杆从所述卡腔内移出后，推动所述拦截杆并带动所述转盘转动一百二十度时，并带动所述卡盘转动一百八十度，此时所述卡杆再次插入下一个所述卡腔内，所述转盘内中心设有锁定装置，所述锁定装置内环形阵列设有与所述拦截杆相对应的三个锁定杆，所述拦截杆靠近所述转盘一端内设有卡槽，所述锁定杆延伸到所述卡槽内，进而防止所述拦截杆发生翻转，当需要紧急疏散时，所述锁定装置可将最上侧的所述锁定杆移出所述卡槽，此时最上侧进行拦截的所述拦截杆可翻转至竖直状态，所述三杆转腔左侧设有检测腔，所述检测腔下侧设有输送装置，所述输送装置前侧设有封闭装置，所述封闭装置内设有将所述检测腔前侧封闭的挡布，打开所述挡布，通过所述输送装置带动行李向后移动并检测。
可优选地，所述卡位装置包括设于所述卡盘腔左上侧的转动腔，所述转动腔右下壁与所述卡盘腔左上壁下端之间连通设有卡杆腔，所述卡杆可滑动的设于所述卡杆腔内，所述卡杆做上端延伸到所述转动腔内固定设有带动板，所述带动板内前后贯穿设有滑槽，所述转动腔后壁可转动的设有下直齿轮，所述下直齿轮前端面偏离轴心处固定设有延伸到所述滑槽内的带动滑杆，所述带动板右下端与所述转动腔右下壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧可带动所述带动板向右下方移动并复位。
可优选地，所述锁定装置包括设于所述转盘内中心的拉动腔，所述锁定杆可于所述拉动腔与所述转杆腔内壁之间滑动，所述锁定杆靠近对称中心一端延伸到所述拉动腔内固定设有拉动板，所述拉动腔左上侧连通设有开口向左上方的空腔，所述旋转柱内贯穿设有连通于所述空腔的通孔，所述卡盘腔左上壁固定设有固定柱，所述固定柱右下端穿过所述通孔并延伸到所述空腔内，所述固定柱右下端面内设有开口与所述拉动腔相对的导滑腔，所述导滑腔内可滑动的设有拉动块，所述拉动块右下端延伸到所述拉动腔内右上侧，所述导滑腔左上侧连通设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔左上壁可转动的设有曲柄，所述曲柄远离转动中心一端铰链连接有连杆，所述连杆有上端铰链连接于所述拉动块左上端，所述拉动腔右下壁中心固定设有三角形状的固定块，所述固定块的三面分别与三个所述拉动板相对，所述固定块与三个所述拉动板之间分别固定连接有复位弹簧。
可优选地，所述转动腔上侧设有传动腔，所述传动腔右下壁可转动的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴心固定设有转轴，所述转轴右下端延伸到所述曲柄连杆腔内并固定连接于所述曲柄转动中心，所述传动腔后壁可转动的设有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端固定设有上直齿轮。
可优选地，所述输送装置包括连通设于所述检测腔下侧的输送腔，所述输送腔左右壁之间前后对称且可转动的设有输送轴，所述输送轴外圆面固定设有输送轮，所述输送轮之间绕设有输送带，所述输送腔右侧设有同步腔，所述输送轴右端延伸到所述同步腔内固定设有从动带轮，所述从动带轮之间可转动的设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有同步带，所述主动带轮右端固定设有传动锥齿轮。
可优选地，所述封闭装置包括设于所述输送腔前侧且连通于所述检测腔下壁的伸缩腔，所述检测腔左右壁且正对所述伸缩腔上侧对称且连通设有升降板腔，所述检测腔内可上下滑动的设有左右端延伸到所述升降板腔内的升降杆，所述上端固定连接于所述升降杆下端面前端，伸缩腔下壁连通设有主动滑腔，所述主动滑腔左右壁对称且可转动的设有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆之间固定连接，所述主动滑腔内左右对称且可滑动的设有分别与左右两侧所述伸缩螺杆螺纹连接的主动滑块，所述升降杆下端面内设有从动滑腔，所述从动滑腔内左右对称且可滑动的设有从动滑块，所述从动滑块与所述主动滑块之间铰链连接有伸缩铰链。
可优选地，所述主动滑腔下侧设有卷轮腔，所述卷轮腔左右壁之间可转动的设有卷布辊，所述挡布下端穿过所述伸缩腔且延伸到所述卷轮腔内并卷绕于所述卷布辊外圆面上，所述卷轮腔与所述主动滑腔右侧设有转动腔，所述卷布辊右端延伸到所述转动腔内固定设有从动直齿轮，所述从动直齿轮右端与所述转动腔右壁之间固定连接有发条弹簧，所述伸缩螺杆右端延伸到所述转动腔内固定设有啮合于所述从动直齿轮上端的主动直齿轮，所述主动直齿轮右端固定设有卷线轮，所述卷线轮上绕设有拉线。
可优选地，所述同步腔上壁且中心连通设有升降腔，所述升降腔内可上下滑动的设有升降块，所述拉线上端穿过所述升降腔上壁并固定连接于所述升降块上端面左端，所述升降块内固定设有动力电机，所述动力电机下端动力连接有可与所述传动锥齿轮啮合的动力锥齿轮，所述升降腔前侧连通设有控制腔，所述控制腔内可上下滑动的设有固定连接于所述升降块前端的控制块，所述上壁内固定设有控制电机，所述控制电机下端动力连接有螺纹连接于所述控制块的控制螺杆，所述升降腔上壁右端连通设有连通于所述转动腔与所述传动腔左壁的齿条腔，所述升降块上端面右端固定设有可于所述齿条腔内上下滑动的齿条，所述齿条可与所述上直齿轮与所述下直齿轮啮合。
可优选地，所述旋转柱外圆面相抵的设有固定设置于所述闸机内的角度检测器，所述角度检测器电性连接于所述控制电机，所述检测腔左壁内固定设有X光检测器，所述X光检测器可对包裹进行检查，所述闸机上端面内前端固定设有第一硬币检测器和第二硬币检测器，所述第一硬币检测器与所述第二硬币检测器可对乘车币进行扫描检测。
本发明的有益效果是：本发明通过在三杆闸机上设置X光扫描，对行李进行一边输送一边检测，便于行李的和乘客的通过，加快了通过效率的同时确保了乘客的安全，同时在行李检测腔对外一侧设置有挡布，并且在确保行李完全通过检测后，乘客才可通过闸机，避免携带危险物品的乘客进入的同时，也避免乘客的物品丢失，大大提高安全性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可对行李包裹检测的三杆门的整体结构示意图；
图2为图1的“A”的结构放大示意图；
图3为图2的“B”的结构放大示意图；
图4为图2的“C”的结构放大示意图；
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图4的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图7的“G-G”方向的结构示意图；
图9为图1的“H-H”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可对行李包裹检测的三杆门，主要应用于在乘坐BRT时对乘客的疏导和行李的检测工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，包括闸机11，所述闸机11右端面内设有三杆转腔12，所述三杆转腔12上壁右端呈四十五度向上，所述三杆转腔12上壁可转动的设有转盘13，所述转盘13外圆面内环形阵列且贯穿设有转杆腔14，所述转杆腔14内可翻转的设有拦截杆15，位于最上侧的所述转杆腔14处于水平状态，所述转盘13左上端面固定设有转动连接于所述三杆转腔12上壁的旋转柱16，所述三杆转腔12左上侧设有卡盘腔17，所述旋转柱16上端延伸到所述卡盘腔17内且外圆面固定设有卡盘18，所述卡盘18外圆面环形阵列设有三个卡腔19，所述卡盘腔17左上方设有卡位装置101，所述卡位装置101内设有插入左下侧所述卡腔19内的卡杆20，当所述卡杆20从所述卡腔19内移出后，推动所述拦截杆15并带动所述转盘13转动一百二十度时，并带动所述卡盘18转动一百八十度，此时所述卡杆20再次插入下一个所述卡腔19内，所述转盘13内中心设有锁定装置102，所述锁定装置102内环形阵列设有与所述拦截杆15相对应的三个锁定杆21，所述拦截杆15靠近所述转盘13一端内设有卡槽22，所述锁定杆21延伸到所述卡槽22内，进而防止所述拦截杆15发生翻转，当需要紧急疏散时，所述锁定装置102可将最上侧的所述锁定杆21移出所述卡槽22，此时最上侧进行拦截的所述拦截杆15可翻转至竖直状态，所述三杆转腔12左侧设有检测腔23，所述检测腔23下侧设有输送装置103，所述输送装置103前侧设有封闭装置104，所述封闭装置104内设有将所述检测腔23前侧封闭的挡布24，打开所述挡布24，通过所述输送装置103带动行李向后移动并检测。
根据实施例，以下对卡位装置101进行详细说明，所述卡位装置101包括设于所述卡盘腔17左上侧的转动腔25，所述转动腔25右下壁与所述卡盘腔17左上壁下端之间连通设有卡杆腔26，所述卡杆20可滑动的设于所述卡杆腔26内，所述卡杆20做上端延伸到所述转动腔25内固定设有带动板27，所述带动板27内前后贯穿设有滑槽28，所述转动腔25后壁可转动的设有下直齿轮29，所述下直齿轮29前端面偏离轴心处固定设有延伸到所述滑槽28内的带动滑杆30，所述带动板27右下端与所述转动腔25右下壁之间固定连接有拉伸弹簧31，所述拉伸弹簧31可带动所述带动板27向右下方移动并复位。
根据实施例，以下对锁定装置102进行详细说明，所述锁定装置102包括设于所述转盘13内中心的拉动腔32，所述锁定杆21可于所述拉动腔32与所述转杆腔14内壁之间滑动，所述锁定杆21靠近对称中心一端延伸到所述拉动腔32内固定设有拉动板33，所述拉动腔32左上侧连通设有开口向左上方的空腔34，所述旋转柱16内贯穿设有连通于所述空腔34的通孔35，所述卡盘腔17左上壁固定设有固定柱36，所述固定柱36右下端穿过所述通孔35并延伸到所述空腔34内，所述固定柱36右下端面内设有开口与所述拉动腔32相对的导滑腔37，所述导滑腔37内可滑动的设有拉动块38，所述拉动块38右下端延伸到所述拉动腔32内右上侧，所述导滑腔37左上侧连通设有曲柄连杆腔39，所述曲柄连杆腔39左上壁可转动的设有曲柄40，所述曲柄40远离转动中心一端铰链连接有连杆41，所述连杆41有上端铰链连接于所述拉动块38左上端，所述拉动腔32右下壁中心固定设有三角形状的固定块42，所述固定块42的三面分别与三个所述拉动板33相对，所述固定块42与三个所述拉动板33之间分别固定连接有复位弹簧43。
有益地，所述转动腔25上侧设有传动腔44，所述传动腔44右下壁可转动的设有从动锥齿轮45，所述从动锥齿轮45轴心固定设有转轴46，所述转轴46右下端延伸到所述曲柄连杆腔39内并固定连接于所述曲柄40转动中心，所述传动腔44后壁可转动的设有啮合于所述从动锥齿轮45的主动锥齿轮47，所述主动锥齿轮47后端固定设有上直齿轮48。
根据实施例，以下对输送装置103进行详细说明，所述输送装置103包括连通设于所述检测腔23下侧的输送腔51，所述输送腔51左右壁之间前后对称且可转动的设有输送轴52，所述输送轴52外圆面固定设有输送轮53，所述输送轮53之间绕设有输送带54，所述输送腔51右侧设有同步腔55，所述输送轴52右端延伸到所述同步腔55内固定设有从动带轮56，所述从动带轮56之间可转动的设有主动带轮57，所述主动带轮57与所述从动带轮56之间绕设有同步带58，所述主动带轮57右端固定设有传动锥齿轮59。
根据实施例，以下对封闭装置104进行详细说明，所述封闭装置104包括设于所述输送腔51前侧且连通于所述检测腔23下壁的伸缩腔60，所述检测腔23左右壁且正对所述伸缩腔60上侧对称且连通设有升降板腔61，所述检测腔23内可上下滑动的设有左右端延伸到所述升降板腔61内的升降杆62，所述上端固定连接于所述升降杆62下端面前端，伸缩腔60下壁连通设有主动滑腔63，所述主动滑腔63左右壁对称且可转动的设有伸缩螺杆64，所述伸缩螺杆64之间固定连接，所述主动滑腔63内左右对称且可滑动的设有分别与左右两侧所述伸缩螺杆64螺纹连接的主动滑块65，所述升降杆62下端面内设有从动滑腔66，所述从动滑腔66内左右对称且可滑动的设有从动滑块67，所述从动滑块67与所述主动滑块65之间铰链连接有伸缩铰链68。
有益地，所述主动滑腔63下侧设有卷轮腔69，所述卷轮腔69左右壁之间可转动的设有卷布辊70，所述挡布24下端穿过所述伸缩腔60且延伸到所述卷轮腔69内并卷绕于所述卷布辊70外圆面上，所述卷轮腔69与所述主动滑腔63右侧设有转动腔71，所述卷布辊70右端延伸到所述转动腔71内固定设有从动直齿轮72，所述从动直齿轮72右端与所述转动腔71右壁之间固定连接有发条弹簧73，所述伸缩螺杆64右端延伸到所述转动腔71内固定设有啮合于所述从动直齿轮72上端的主动直齿轮74，所述主动直齿轮74右端固定设有卷线轮75，所述卷线轮75上绕设有拉线76。
有益地，所述同步腔55上壁且中心连通设有升降腔77，所述升降腔77内可上下滑动的设有升降块78，所述拉线76上端穿过所述升降腔77上壁并固定连接于所述升降块78上端面左端，所述升降块78内固定设有动力电机79，所述动力电机79下端动力连接有可与所述传动锥齿轮59啮合的动力锥齿轮80，所述升降腔77前侧连通设有控制腔81，所述控制腔81内可上下滑动的设有固定连接于所述升降块78前端的控制块82，所述81上壁内固定设有控制电机83，所述控制电机83下端动力连接有螺纹连接于所述控制块82的控制螺杆84，所述升降腔77上壁右端连通设有连通于所述转动腔25与所述传动腔44左壁的齿条腔85，所述升降块78上端面右端固定设有可于所述齿条腔85内上下滑动的齿条86，所述齿条86可与所述上直齿轮48与所述下直齿轮29啮合。
有益地，所述旋转柱16外圆面相抵的设有固定设置于所述闸机11内的角度检测器88，所述角度检测器88电性连接于所述控制电机83，所述检测腔23左壁内固定设有X光检测器87，所述X光检测器87可对包裹进行检查，所述闸机11上端面内前端固定设有第一硬币检测器90和第二硬币检测器91，所述第一硬币检测器90与所述第二硬币检测器91可对乘车币进行扫描检测。
以下结合图1至图9对本文中的一种可对行李包裹检测的三杆门的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，位于最上方的所述拦截杆15处于水平状态，锁定杆21卡进卡槽22内，卡杆20右下端延伸到最下侧的卡腔19内，升降杆62处于上极限位置，伸缩铰链68处于展开状态，挡布24将检测腔23前侧密封，升降块78处于中间位置，动力锥齿轮80与传动锥齿轮59未啮合，齿条86与下直齿轮29和上直齿轮48未啮合。
过闸门时，当有行李时，乘客将乘车币于所述第一硬币检测器90上检测，控制电机83启动并带动控制螺杆84转动，通过螺纹连接带动控制块82下降，进而带动升降块78下降至动力锥齿轮80与传动锥齿轮59啮合，在此过程中，升降块78拉紧拉线76，进而带动卷线轮75转动并带动主动直齿轮74转动，进而带动伸缩螺杆64转动，通过螺纹连接带动主动滑块65相互靠近，进而带动伸缩铰链68收缩，进而通过从动滑块67相互远离并带动升降杆62下降，此时主动直齿轮74通过齿轮啮合电动从动直齿轮72转动并带动卷布辊70转动，进而对挡布24进行卷绕收纳，此时动力电机79启动并带动动力锥齿轮80转动，通过齿轮啮合带动传动锥齿轮59转动并带动主动带轮57转动，通过同步带58带动从动带轮56转动，通过输送轴52带动输送轮53转动，此时将行李放置于输送带54上，进而将行李向后输送，并通过X光检测器87对包裹行李进行检测，当X光检测器87检测包裹异常时，发出警报，当无异常时，此时将乘车币于第二硬币检测器91上侧扫描，此时控制电机83反转并带动升降块78先复位，在发条弹簧73的扭力下带动升降杆62复位，此时升降块78继续上升并带动齿条86上升至与下直齿轮29啮合，进而通过齿轮啮合带动下直齿轮29转动一百八十度，通过带动滑杆30带动带动板27向左上方移动并带动卡杆20移出卡腔19，此时乘客推动位于最上方的拦截杆15并进入乘车站内，进而带动转盘13转动一百二十度，通过旋转柱16带动卡盘18转动一百二十度，此时下一个卡腔19转动至卡杆20右下方，角度检测器88检测的旋转柱16转动一百二十度后，所述控制电机83正转并带动升降块78恢复初始状态，此时卡杆20复位并插入卡腔19内，装置完全恢复初始状态；
当需要紧急疏散时，控制电机83启动并带动齿条86上升至上极限位置，齿条86先与下直齿轮29啮合后又脱离啮合并与上直齿轮48相啮合，进而带动上直齿轮48转动并带动主动锥齿轮47转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮45转动，通过转轴46带动曲柄40转动一百八十度，通过连杆41带动拉动块38向左下方移动，当拉动块38与右上方的拉动板33相抵后拉动此拉动板33向左下方移动，进而带动位于右上方的锁定杆21移出卡槽22，进而将位于右上方进行阻拦的拦截杆15右端向下翻转至竖直状态，此时乘客可快速通过闸机并快速疏散。
本发明的有益效果是：本发明通过在三杆闸机上设置X光扫描，对行李进行一边输送一边检测，便于行李的和乘客的通过，加快了通过效率的同时确保了乘客的安全，同时在行李检测腔对外一侧设置有挡布，并且在确保行李完全通过检测后，乘客才可通过闸机，避免携带危险物品的乘客进入的同时，也避免乘客的物品丢失，大大提高安全性。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (9)
1.一种可对行李包裹检测的三杆门，包括闸机，其特征在于：所述闸机右端面内设有三杆转腔，所述三杆转腔上壁右端呈四十五度向上，所述三杆转腔上壁可转动的设有转盘，所述转盘外圆面内环形阵列且贯穿设有转杆腔，所述转杆腔内可翻转的设有拦截杆，位于最上侧的所述转杆腔处于水平状态，所述转盘左上端面固定设有转动连接于所述三杆转腔上壁的旋转柱，所述三杆转腔左上侧设有卡盘腔，所述旋转柱上端延伸到所述卡盘腔内且外圆面固定设有卡盘，所述卡盘外圆面环形阵列设有三个卡腔，所述卡盘腔左上方设有卡位装置，所述卡位装置内设有插入左下侧所述卡腔内的卡杆，当所述卡杆从所述卡腔内移出后，推动所述拦截杆并带动所述转盘转动一百二十度时，并带动所述卡盘转动一百八十度，此时所述卡杆再次插入下一个所述卡腔内，所述转盘内中心设有锁定装置，所述锁定装置内环形阵列设有与所述拦截杆相对应的三个锁定杆，所述拦截杆靠近所述转盘一端内设有卡槽，所述锁定杆延伸到所述卡槽内，进而防止所述拦截杆发生翻转，当需要紧急疏散时，所述锁定装置可将最上侧的所述锁定杆移出所述卡槽，此时最上侧进行拦截的所述拦截杆可翻转至竖直状态，所述三杆转腔左侧设有检测腔，所述检测腔下侧设有输送装置，所述输送装置前侧设有封闭装置，所述封闭装置内设有将所述检测腔前侧封闭的挡布，打开所述挡布，通过所述输送装置带动行李向后移动并检测。
2.如权利要求1所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，其特征在于：所述卡位装置包括设于所述卡盘腔左上侧的转动腔，所述转动腔右下壁与所述卡盘腔左上壁下端之间连通设有卡杆腔，所述卡杆可滑动的设于所述卡杆腔内，所述卡杆做上端延伸到所述转动腔内固定设有带动板，所述带动板内前后贯穿设有滑槽，所述转动腔后壁可转动的设有下直齿轮，所述下直齿轮前端面偏离轴心处固定设有延伸到所述滑槽内的带动滑杆，所述带动板右下端与所述转动腔右下壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧可带动所述带动板向右下方移动并复位。
3.如权利要求1所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，其特征在于：所述锁定装置包括设于所述转盘内中心的拉动腔，所述锁定杆可于所述拉动腔与所述转杆腔内壁之间滑动，所述锁定杆靠近对称中心一端延伸到所述拉动腔内固定设有拉动板，所述拉动腔左上侧连通设有开口向左上方的空腔，所述旋转柱内贯穿设有连通于所述空腔的通孔，所述卡盘腔左上壁固定设有固定柱，所述固定柱右下端穿过所述通孔并延伸到所述空腔内，所述固定柱右下端面内设有开口与所述拉动腔相对的导滑腔，所述导滑腔内可滑动的设有拉动块，所述拉动块右下端延伸到所述拉动腔内右上侧，所述导滑腔左上侧连通设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔左上壁可转动的设有曲柄，所述曲柄远离转动中心一端铰链连接有连杆，所述连杆有上端铰链连接于所述拉动块左上端，所述拉动腔右下壁中心固定设有三角形状的固定块，所述固定块的三面分别与三个所述拉动板相对，所述固定块与三个所述拉动板之间分别固定连接有复位弹簧。
4.如权利要求2所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，其特征在于：所述转动腔上侧设有传动腔，所述传动腔右下壁可转动的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴心固定设有转轴，所述转轴右下端延伸到所述曲柄连杆腔内并固定连接于所述曲柄转动中心，所述传动腔后壁可转动的设有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端固定设有上直齿轮。
5.如权利要求1所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，其特征在于：所述输送装置包括连通设于所述检测腔下侧的输送腔，所述输送腔左右壁之间前后对称且可转动的设有输送轴，所述输送轴外圆面固定设有输送轮，所述输送轮之间绕设有输送带，所述输送腔右侧设有同步腔，所述输送轴右端延伸到所述同步腔内固定设有从动带轮，所述从动带轮之间可转动的设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有同步带，所述主动带轮右端固定设有传动锥齿轮。
6.如权利要求1所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，其特征在于：所述封闭装置包括设于所述输送腔前侧且连通于所述检测腔下壁的伸缩腔，所述检测腔左右壁且正对所述伸缩腔上侧对称且连通设有升降板腔，所述检测腔内可上下滑动的设有左右端延伸到所述升降板腔内的升降杆，所述上端固定连接于所述升降杆下端面前端，伸缩腔下壁连通设有主动滑腔，所述主动滑腔左右壁对称且可转动的设有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆之间固定连接，所述主动滑腔内左右对称且可滑动的设有分别与左右两侧所述伸缩螺杆螺纹连接的主动滑块，所述升降杆下端面内设有从动滑腔，所述从动滑腔内左右对称且可滑动的设有从动滑块，所述从动滑块与所述主动滑块之间铰链连接有伸缩铰链。
7.如权利要求6所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，其特征在于：所述主动滑腔下侧设有卷轮腔，所述卷轮腔左右壁之间可转动的设有卷布辊，所述挡布下端穿过所述伸缩腔且延伸到所述卷轮腔内并卷绕于所述卷布辊外圆面上，所述卷轮腔与所述主动滑腔右侧设有转动腔，所述卷布辊右端延伸到所述转动腔内固定设有从动直齿轮，所述从动直齿轮右端与所述转动腔右壁之间固定连接有发条弹簧，所述伸缩螺杆右端延伸到所述转动腔内固定设有啮合于所述从动直齿轮上端的主动直齿轮，所述主动直齿轮右端固定设有卷线轮，所述卷线轮上绕设有拉线。
8.如权利要求5所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，其特征在于：所述同步腔上壁且中心连通设有升降腔，所述升降腔内可上下滑动的设有升降块，所述拉线上端穿过所述升降腔上壁并固定连接于所述升降块上端面左端，所述升降块内固定设有动力电机，所述动力电机下端动力连接有可与所述传动锥齿轮啮合的动力锥齿轮，所述升降腔前侧连通设有控制腔，所述控制腔内可上下滑动的设有固定连接于所述升降块前端的控制块，所述上壁内固定设有控制电机，所述控制电机下端动力连接有螺纹连接于所述控制块的控制螺杆，所述升降腔上壁右端连通设有连通于所述转动腔与所述传动腔左壁的齿条腔，所述升降块上端面右端固定设有可于所述齿条腔内上下滑动的齿条，所述齿条可与所述上直齿轮与所述下直齿轮啮合。
9.如权利要求1所述的一种可对行李包裹检测的三杆门，其特征在于：所述旋转柱外圆面相抵的设有固定设置于所述闸机内的角度检测器，所述角度检测器电性连接于所述控制电机，所述检测腔左壁内固定设有X光检测器，所述X光检测器可对包裹进行检查，所述闸机上端面内前端固定设有第一硬币检测器和第二硬币检测器，所述第一硬币检测器与所述第二硬币检测器可对乘车币进行扫描检测。
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