CN111530763B - 一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机，包括安检机，所述安检机上端面固定设有固定块，所述固定块左右贯通的设有开口向下的检查通道，所述安检机上设有输送装置，所述固定块上设有拉拽装置，所述拉拽装置包括左右对称且固定悬挂设于所述检查通道上壁左右两端的第一铅帘，所述输送装置下方设有分拣装置，所述分拣装置包括连通设于所述检查通道后壁右侧的翻转腔，本发明可通过拉拽装置将第一铅帘拉起，有效地防止重量过轻的行李被阻挡无法顺利进行安检的情况出现，当检查出行李中含有可疑物品时，分拣装置自动将该行李推出便于安检人员检查，并在推出后分拣装置自动复位，分拣准确快速有效。
Description
技术领域
本发明涉及安检机技术领域，具体为一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机。
背景技术
随着社会发展，各式出行方式供人们选择，每当节假日，是人们回家或者访亲探友的高峰时期，此时，大家会携带较多行李，采用较快捷的地铁、轻轨、火车站等交通工具出行，因而需要加强对各种公共场所的安全检查，当前的安检机在对行李进行安检时，常会出现由于行李过轻而无法顺利进入安检机的情况出现，可能会导致安检机入口拥堵，影响安检速度，且当行李中出现可疑物品后，需要等待行李出来后再辨认识别该行李箱，影响安检速度。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
当前的安检机在对行李进行安检时，常会出现由于行李过轻而无法顺利进入安检机的情况出现，可能会导致安检机入口拥堵，当行李中出现可疑物品后，需等待行李出来后再辨认识别该行李箱，影响安检速度。
为解决上述问题，本例设计了一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机，本例的一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机，包括安检机，所述安检机上端面固定设有固定块，所述固定块左右贯通的设有开口向下的检查通道，所述安检机上设有输送装置，所述输送装置包括分别设于所述安检机左右两端的开口向上的第一滚筒槽和第二滚筒槽，所述第一滚筒槽和所述第二滚筒槽的前后壁之间分别能转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一滚筒，所述第一滚筒槽与所述第二滚筒槽之间连通设有连通口，左右两侧的所述第一滚筒之间绕设有穿过所述连通口和所述检查通道的传送带，所述固定块上设有拉拽装置，所述拉拽装置包括左右对称且固定悬挂设于所述检查通道上壁左右两端的第一铅帘，所述检查通道上壁内左右两侧对称设有转盘腔，所述转盘腔上壁内固定设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有第一转盘，所述第一转盘下端面远离所述第一转盘轴心的一侧固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有转筒，所述第一铅帘下端与所述转筒之间固定连接有第一拉线，所述输送装置下方设有分拣装置，所述分拣装置包括连通设于所述检查通道后壁右侧的翻转腔，所述翻转腔下壁内能转动的设有第三转轴，所述第三转轴上端固定设有旋转块，所述旋转块上左右贯通的设有开口向上的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间能转动的设有一端伸至所述翻转腔内的翻转杆，所述翻转杆位于所述翻转腔内的左端设有滚轮槽，所述滚轮槽上下壁之间能转动的设有左端延伸至外的滚轮，所述检查通道前壁且位于所述翻转腔的前侧连通设有开口向前的分拣口，所述安检机前端面且位于所述分拣口的前侧固定设有上端面向前下方倾斜的斜面块，所述分拣口上壁固定悬挂有第二铅帘，可疑行李被所述滚轮槽向前推动时通过所述分拣口和所述斜面块滑出。可优选地，所述输送装置包括固定设于所述第二滚筒槽后壁内且位于右侧所述第一转轴后侧的第一电机，右侧的所述第一转轴动力连接于所述第一电机，所述第二滚筒槽前后壁之间均布且固定设有一行第二转轴，所述第二转轴上能转动的设有第二滚筒。
可优选地，所述拉拽装置包括连通设于左侧的所述转盘腔左壁的滑杆腔，所述滑杆腔内能左右滑动的设有右端可伸入所述转盘腔内且能被所述转筒向左推动的滑杆，所述滑杆与所述滑杆腔内壁之间固定连接有第一弹簧，所述转盘腔之间设有抵触腔，所述抵触腔右壁上下对称且固定设有触点，左侧的所述第二电机与下侧的所述触点分别电性连接有第一导线，上侧的所述触点与右侧的所述第二电机之间电性连接有第二导线，所述抵触腔左壁连通设有推杆腔，所述推杆腔内能左右滑动的设有推杆，所述推杆右端延伸至所述抵触腔内且固定设有触杆，所述推杆左端与所述推杆腔内壁之间固定连接有弹力小于所述第一弹簧的第二弹簧，所述推杆左端与所述滑杆左端之间固定连接有第二拉线。
可优选地，所述固定块左端面固定设有固定杆，所述固定杆左端固定设有摄像头，所述摄像头用于查看所述检查通道左侧入口处是否存在较轻的行李包裹无法进入所述检查通道内，若存在则接通所述第一导线的电源以启动所述拉拽装置，进而先拉拽起左侧的所述第一铅帘，并在行李即将出去时拉拽起右侧的所述第一铅帘，避免因行李重量过轻而无法顺利通过安检。
可优选地，所述分拣装置包括位于所述翻转腔左侧固定设于所述检查通道后壁内的第一射线发生器以及固定设于所述检查通道下壁内的第二射线发生器，所述翻转腔下壁且位于所述第三转轴的右侧连通设有弹射腔，所述弹射腔内能上下滑动的设有上端可伸入所述翻转腔内的弹射杆，所述弹射杆下端与所述弹射腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述弹射腔左壁下侧连通设有卡槽，所述卡槽内能左右滑动的设有第一抵杆，所述第一抵杆上端面设有开口向上的抵槽，所述弹射杆左端面下端设有开口向左的卡块腔，所述卡块腔内能左右滑动的设有左端能伸入所述第三弹簧内的卡块，所述卡块右端与所述卡块腔内壁之间固定连接有第四弹簧。
可优选地，所述卡槽上壁与所述翻转腔之间贯穿且能上下滑动的设有第二抵杆，所述第二抵杆下端可伸入所述抵槽内并推动所述第一抵杆右滑，所述第二抵杆上端且位于所述翻转杆的右侧固定设有抵块，所述抵块上端面向前下方倾斜，所述旋转块带动所述翻转杆从前侧翻转至右侧时可推动所述抵块下滑。
可优选地，所述旋转块下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下壁内且位于所述第三转轴左侧固定设有第三电机，所述第三电机上端动力连接有第四转轴，所述第四转轴上端固定设有第一齿轮，所述第三转轴下端延伸至所述齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一齿轮的第二齿轮，所述第三转轴下端且位于所述第二齿轮下侧固定设有第二转盘，所述第二转盘的圆周端面均布且固定设有两个弧形齿条，所述齿轮腔前壁连通设有齿杆腔，所述齿杆腔左右壁之间固定设有限位杆，所述齿杆腔内能左右滑动的设有滑动连接于所述限位杆的齿杆，所述齿杆前端伸入所述齿轮腔内且能与所述弧形齿条啮合，所述齿杆左端与所述弹射杆下端之间固定连接有第三拉线。
本发明的有益效果是：本发明可通过拉拽装置将第一铅帘拉起，有效地防止重量过轻的行李被阻挡无法顺利进行安检的情况出现，当检查出行李中含有可疑物品时，分拣装置自动将该行李推出便于安检人员检查，并在推出后分拣装置自动复位，分拣准确快速有效。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图1的“C”的放大示意图；
图5为图1的“D”的放大示意图；
图6为图2的“E-E”方向的剖视图；
图7为图6的“F”的放大示意图；
图8为图7的“G-G”方向的剖视图；
图9为图7的“H-H”方向的剖视图；
图10为图7的“I-I”方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机，主要应用于安检处对人们的行李进行安检，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机，包括安检机11，所述安检机11上端面固定设有固定块12，所述固定块12左右贯通的设有开口向下的检查通道13，所述安检机11上设有输送装置101，所述输送装置101包括分别设于所述安检机11左右两端的开口向上的第一滚筒槽14和第二滚筒槽15，所述第一滚筒槽14和所述第二滚筒槽15的前后壁之间分别能转动的设有第一转轴16，所述第一转轴16上固定设有第一滚筒17，所述第一滚筒槽14与所述第二滚筒槽15之间连通设有连通口18，左右两侧的所述第一滚筒17之间绕设有穿过所述连通口18和所述检查通道13的传送带19，所述固定块12上设有拉拽装置102，所述拉拽装置102包括左右对称且固定悬挂设于所述检查通道13上壁左右两端的第一铅帘23，所述检查通道13上壁内左右两侧对称设有转盘腔24，所述转盘腔24上壁内固定设有第二电机25，所述第二电机25下端动力连接有第一转盘26，所述第一转盘26下端面远离所述第一转盘26轴心的一侧固定设有固定轴27，所述固定轴27上能转动的设有转筒28，所述第一铅帘23下端与所述转筒28之间固定连接有第一拉线29，所述输送装置101下方设有分拣装置103，所述分拣装置103包括连通设于所述检查通道13后壁右侧的翻转腔46，所述翻转腔46下壁内能转动的设有第三转轴47，所述第三转轴47上端固定设有旋转块48，所述旋转块48上左右贯通的设有开口向上的翻转槽49，所述翻转槽49前后壁之间能转动的设有一端伸至所述翻转腔46内的翻转杆50，所述翻转杆50位于所述翻转腔46内的左端设有滚轮槽75，所述滚轮槽75上下壁之间能转动的设有左端延伸至外的滚轮76，所述检查通道13前壁且位于所述翻转腔46的前侧连通设有开口向前的分拣口73，所述安检机11前端面且位于所述分拣口73的前侧固定设有上端面向前下方倾斜的斜面块74，所述分拣口73上壁固定悬挂有第二铅帘77，可疑行李被所述滚轮槽75向前推动时通过所述分拣口73和所述斜面块74滑出。
有益地，以下对输送装置101进行详细说明，所述输送装置101包括固定设于所述第二滚筒槽15后壁内且位于右侧所述第一转轴16后侧的第一电机20，右侧的所述第一转轴16动力连接于所述第一电机20，所述第二滚筒槽15前后壁之间均布且固定设有一行第二转轴21，所述第二转轴21上能转动的设有第二滚筒22。
有益地，以下对拉拽装置102进行详细说明，所述拉拽装置102包括连通设于左侧的所述转盘腔24左壁的滑杆腔30，所述滑杆腔30内能左右滑动的设有右端可伸入所述转盘腔24内且能被所述转筒28向左推动的滑杆31，所述滑杆31与所述滑杆腔30内壁之间固定连接有第一弹簧32，所述转盘腔24之间设有抵触腔33，所述抵触腔33右壁上下对称且固定设有触点34，左侧的所述第二电机25与下侧的所述触点34分别电性连接有第一导线35，上侧的所述触点34与右侧的所述第二电机25之间电性连接有第二导线36，所述抵触腔33左壁连通设有推杆腔37，所述推杆腔37内能左右滑动的设有推杆38，所述推杆38右端延伸至所述抵触腔33内且固定设有触杆39，所述推杆38左端与所述推杆腔37内壁之间固定连接有弹力小于所述第一弹簧32的第二弹簧40，所述推杆38左端与所述滑杆31左端之间固定连接有第二拉线41。
有益地，所述固定块12左端面固定设有固定杆42，所述固定杆42左端固定设有摄像头43，所述摄像头43用于查看所述检查通道13左侧入口处是否存在较轻的行李包裹无法进入所述检查通道13内，若存在则接通所述第一导线35的电源以启动所述拉拽装置102，进而先拉拽起左侧的所述第一铅帘23，并在行李即将出去时拉拽起右侧的所述第一铅帘23，避免因行李重量过轻而无法顺利通过安检。
有益地，以下对分拣装置103进行详细说明，所述分拣装置103包括位于所述翻转腔46左侧固定设于所述检查通道13后壁内的第一射线发生器44以及固定设于所述检查通道13下壁内的第二射线发生器45，所述翻转腔46下壁且位于所述第三转轴47的右侧连通设有弹射腔51，所述弹射腔51内能上下滑动的设有上端可伸入所述翻转腔46内的弹射杆52，所述弹射杆52下端与所述弹射腔51内壁之间固定连接有第三弹簧53，所述弹射腔51左壁下侧连通设有卡槽54，所述卡槽54内能左右滑动的设有第一抵杆55，所述第一抵杆55上端面设有开口向上的抵槽56，所述弹射杆52左端面下端设有开口向左的卡块腔57，所述卡块腔57内能左右滑动的设有左端能伸入所述第三弹簧53内的卡块58，所述卡块58右端与所述卡块腔57内壁之间固定连接有第四弹簧59。
有益地，所述卡槽54上壁与所述翻转腔46之间贯穿且能上下滑动的设有第二抵杆60，所述第二抵杆60下端可伸入所述抵槽56内并推动所述第一抵杆55右滑，所述第二抵杆60上端且位于所述翻转杆50的右侧固定设有抵块61，所述抵块61上端面向前下方倾斜，所述旋转块48带动所述翻转杆50从前侧翻转至右侧时可推动所述抵块61下滑。
有益地，所述旋转块48下侧设有齿轮腔62，所述齿轮腔62下壁内且位于所述第三转轴47左侧固定设有第三电机63，所述第三电机63上端动力连接有第四转轴64，所述第四转轴64上端固定设有第一齿轮65，所述第三转轴47下端延伸至所述齿轮腔62内且固定设有啮合于所述第一齿轮65的第二齿轮66，所述第三转轴47下端且位于所述第二齿轮66下侧固定设有第二转盘67，所述第二转盘67的圆周端面均布且固定设有两个弧形齿条68，所述齿轮腔62前壁连通设有齿杆腔69，所述齿杆腔69左右壁之间固定设有限位杆70，所述齿杆腔69内能左右滑动的设有滑动连接于所述限位杆70的齿杆71，所述齿杆71前端伸入所述齿轮腔62内且能与所述弧形齿条68啮合，所述齿杆71左端与所述弹射杆52下端之间固定连接有第三拉线72。
以下结合图1至图10对本文中的一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机的使用步骤进行详细说明：
开始时，第一铅帘23处于竖直状态，滑杆31处于左极限位置且右端与转筒28相抵，第一弹簧32处于被压缩状态，推杆38处于右极限位置，第二弹簧40始终处于被压缩状态，上下两侧的触点34通过触杆39的抵触接通，弹射杆52处于上极限位置，卡槽54处于左极限位置，第二抵杆60处于上极限位置，齿杆71处于左极限位置。
工作时，第一电机20启动带动右侧的第一转轴16顺时针方向转动，进而第一滚筒17转动并带动传送带19转动，传送带19转动时将放置在传送带19上端面左侧的行李向右输送，行李经过第一铅帘23试讲将第一铅帘23推起，在经过第一射线发生器44和第二射线发生器45时被X光显像检查内部物品。
当存在有行李过轻而被第一铅帘23阻挡在左侧无法进入检查通道13内时，摄像头43查看到检查通道13左侧入口处存在行李包裹无法进入检查通道13，然后摄像头43接通第一导线35的电源进而左侧的第二电机25启动带动左侧的第一转盘26转动一周，左侧的第一转盘26转动时滑杆31与转筒28脱离相抵，进而在第一弹簧32的作用下滑杆31右滑并通过第二拉线41拉动推杆38和触杆39左滑，然后上下两侧的触点34断开连接，在第一转盘26转动至半周时，转筒28通过拉拽左侧的第一拉线29将左侧的第一铅帘23拉起，在第一转盘26转动至一周复位时，推动滑杆31左滑复位，进而推杆38和触杆39右滑复位，然后上下两侧的触点34接通，进而右侧的第二电机25启动带动右侧的第一转盘26转动，得以在行李即将出去时拉拽起右侧的所述第一铅帘23，避免因行李重量过轻而无法顺利通过安检。
当安检中发现行李中存在可疑物品时，第三电机63启动带动第四转轴64转动一周，进而第一齿轮65随之转动并带动第二齿轮66转动半周，然后第三转轴47随之转动半周并带动旋转块48和翻转杆50转动半周，旋转块48转动时，翻转杆50左端向前伸入检查通道13内，并将含有可疑物品的行李推向前侧，从分拣口73和斜面块74滑出，第三转轴47转动时带动第二转盘67转动半周，第二转盘67转动时通过弧形齿条68先带动齿杆71右滑，齿杆71右滑时通过第三拉线72拉动弹射杆52下滑至下极限位置，进而第三弹簧53被压缩，在第四弹簧59的作用下卡块58左端伸入卡槽54内，然后弧形齿条68与齿杆71脱离啮合且与另一个弧形齿条68即将进入啮合状态，当翻转杆50随着旋转块48翻转至右侧时推动抵块61和第二抵杆60下滑，进而第二抵杆60下端伸入抵槽56内并推动第一抵杆55右滑，然后第一抵杆55将卡块58推回至卡块腔57内，在第三弹簧53的作用下，弹射杆52上弹并推动翻转杆50在竖直方向内向左翻转回复至初始状态。
本发明的有益效果是：本发明可通过拉拽装置将第一铅帘拉起，有效地防止重量过轻的行李被阻挡无法顺利进行安检的情况出现，当检查出行李中含有可疑物品时，分拣装置自动将该行李推出便于安检人员检查，并在推出后分拣装置自动复位，分拣准确快速有效。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种可自动拣选出可疑行李的行李安检机，包括安检机，所述安检机上端面固定设有固定块，所述固定块左右贯通的设有开口向下的检查通道，所述安检机上设有输送装置，其特征在于：所述输送装置包括分别设于所述安检机左右两端的开口向上的第一滚筒槽和第二滚筒槽，所述第一滚筒槽和所述第二滚筒槽的前后壁之间分别能转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一滚筒，所述第一滚筒槽与所述第二滚筒槽之间连通设有连通口，左右两侧的所述第一滚筒之间绕设有穿过所述连通口和所述检查通道的传送带，所述固定块上设有拉拽装置，所述拉拽装置包括左右对称且固定悬挂设于所述检查通道上壁左右两端的第一铅帘，所述检查通道上壁内左右两侧对称设有转盘腔，所述转盘腔上壁内固定设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有第一转盘，所述第一转盘下端面远离所述第一转盘轴心的一侧固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有转筒，所述第一铅帘下端与所述转筒之间固定连接有第一拉线，所述输送装置下方设有分拣装置，所述分拣装置包括连通设于所述检查通道后壁右侧的翻转腔，所述翻转腔下壁内能转动的设有第三转轴，所述第三转轴上端固定设有旋转块，所述旋转块上左右贯通的设有开口向上的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间能转动的设有一端伸至所述翻转腔内的翻转杆，所述翻转杆位于所述翻转腔内的左端设有滚轮槽，所述滚轮槽上下壁之间能转动的设有左端延伸至外的滚轮，所述检查通道前壁且位于所述翻转腔的前侧连通设有开口向前的分拣口，所述安检机前端面且位于所述分拣口的前侧固定设有上端面向前下方倾斜的斜面块，所述分拣口上壁固定悬挂有第二铅帘，可疑行李被所述滚轮槽向前推动时通过所述分拣口和所述斜面块滑出；
所述输送装置包括固定设于所述第二滚筒槽后壁内且位于右侧所述第一转轴后侧的第一电机，右侧的所述第一转轴动力连接于所述第一电机，所述第二滚筒槽前后壁之间均布且固定设有一行第二转轴，所述第二转轴上能转动的设有第二滚筒；
所述拉拽装置包括连通设于左侧的所述转盘腔左壁的滑杆腔，所述滑杆腔内能左右滑动的设有右端可伸入所述转盘腔内且能被所述转筒向左推动的滑杆，所述滑杆与所述滑杆腔内壁之间固定连接有第一弹簧，所述转盘腔之间设有抵触腔，所述抵触腔右壁上下对称且固定设有触点，左侧的所述第二电机与下侧的所述触点分别电性连接有第一导线，上侧的所述触点与右侧的所述第二电机之间电性连接有第二导线，所述抵触腔左壁连通设有推杆腔，所述推杆腔内能左右滑动的设有推杆，所述推杆右端延伸至所述抵触腔内且固定设有触杆，所述推杆左端与所述推杆腔内壁之间固定连接有弹力小于所述第一弹簧的第二弹簧，所述推杆左端与所述滑杆左端之间固定连接有第二拉线；
所述固定块左端面固定设有固定杆，所述固定杆左端固定设有摄像头，所述摄像头用于查看所述检查通道左侧入口处是否存在较轻的行李包裹无法进入所述检查通道内，若存在则接通所述第一导线的电源以启动所述拉拽装置，进而先拉拽起左侧的所述第一铅帘，并在行李即将出去时拉拽起右侧的所述第一铅帘，避免因行李重量过轻而无法顺利通过安检；
所述分拣装置包括位于所述翻转腔左侧固定设于所述检查通道后壁内的第一射线发生器以及固定设于所述检查通道下壁内的第二射线发生器，所述翻转腔下壁且位于所述第三转轴的右侧连通设有弹射腔，所述弹射腔内能上下滑动的设有上端可伸入所述翻转腔内的弹射杆，所述弹射杆下端与所述弹射腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述弹射腔左壁下侧连通设有卡槽，所述卡槽内能左右滑动的设有第一抵杆，所述第一抵杆上端面设有开口向上的抵槽，所述弹射杆左端面下端设有开口向左的卡块腔，所述卡块腔内能左右滑动的设有左端能伸入所述第三弹簧内的卡块，所述卡块右端与所述卡块腔内壁之间固定连接有第四弹簧；
所述卡槽上壁与所述翻转腔之间贯穿且能上下滑动的设有第二抵杆，所述第二抵杆下端可伸入所述抵槽内并推动所述第一抵杆右滑，所述第二抵杆上端且位于所述翻转杆的右侧固定设有抵块，所述抵块上端面向前下方倾斜，所述旋转块带动所述翻转杆从前侧翻转至右侧时可推动所述抵块下滑；
所述旋转块下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下壁内且位于所述第三转轴左侧固定设有第三电机，所述第三电机上端动力连接有第四转轴，所述第四转轴上端固定设有第一齿轮，所述第三转轴下端延伸至所述齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一齿轮的第二齿轮，所述第三转轴下端且位于所述第二齿轮下侧固定设有第二转盘，所述第二转盘的圆周端面均布且固定设有两个弧形齿条，所述齿轮腔前壁连通设有齿杆腔，所述齿杆腔左右壁之间固定设有限位杆，所述齿杆腔内能左右滑动的设有滑动连接于所述限位杆的齿杆，所述齿杆前端伸入所述齿轮腔内且能与所述弧形齿条啮合，所述齿杆左端与所述弹射杆下端之间固定连接有第三拉线。
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