CN111558771A - 一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具 - Google Patents

一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN111558771A
CN111558771A CN202010438011.3A CN202010438011A CN111558771A CN 111558771 A CN111558771 A CN 111558771A CN 202010438011 A CN202010438011 A CN 202010438011A CN 111558771 A CN111558771 A CN 111558771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
lower cover
limiting
cover supporting
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010438011.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111558771B (zh
Inventor
钟建斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Boyi Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Boyi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Boyi Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Boyi Technology Co ltd
Priority to CN202010438011.3A priority Critical patent/CN111558771B/zh
Priority to PCT/CN2020/098859 priority patent/WO2021232546A1/zh
Publication of CN111558771A publication Critical patent/CN111558771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111558771B publication Critical patent/CN111558771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B23K20/126—Workpiece support, i.e. backing or clamping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，一对侧支撑座位于下盖支撑单元的左右两侧并且相对于下盖支撑单元左右对称设置；限位装置包括一对限位移动块；一对限位移动块分别左右移动设置在一对侧支撑座的上端面上；一对限位移动块的上部靠近下盖支撑单元的一端成型有左右移动槽；左右移动槽内弹性左右移动设置有开口朝向下盖支撑单元的“凵”字形状的上盖支撑架；限位移动块的底面上固定有限位升降气缸；限位升降气缸的活塞杆上端固定有竖直限位插杆；上盖支撑架的底面上成型有与竖直限位插杆配合的竖直限位插孔。

Description

一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具
技术领域
本发明涉及进气歧管制造的技术领域，具体涉及一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具。
背景技术
目前，汽车发动机进气歧管的下盖和中盖之间通常采用振动摩擦焊接的方式连接呈一体，焊接时需借助专门制造的工装进行定位。现有的焊接定位装置不仅结构复杂，占用空间大，成本高，而且定位操作花费的时间长，会影响焊接的效率。另外定位的准确性欠佳。
发明内容
本发明的目的是现有的振动摩擦焊接定位装置结构复杂，但是效果不好的技术问题，提供了一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，包括底板、下盖支撑单元和限位装置；下盖支撑单元设置在底板的上端面中心；底板的上端面成型有一对侧支撑座；一对侧支撑座位于下盖支撑单元的左右两侧并且相对于下盖支撑单元左右对称设置；限位装置包括一对限位移动块；一对限位移动块分别左右移动设置在一对侧支撑座的上端面上并且同步远离或者靠近设置；一对限位移动块的上部靠近下盖支撑单元的一端成型有左右移动槽；左右移动槽内弹性左右移动设置有开口朝向下盖支撑单元的“凵”字形状的上盖支撑架；限位移动块的底面上固定有限位升降气缸；限位升降气缸的活塞杆上端固定有竖直限位插杆；上盖支撑架的底面上成型有与竖直限位插杆配合的竖直限位插孔；竖直限位插杆竖直穿过左右移动槽的下侧壁并且插入到竖直限位插孔内；当竖直限位插杆插入到竖直限位插孔内时，上盖支撑架的纵向部靠近下盖支撑单元的端面与相应侧的限位移动块靠近下盖支撑单元的端面平齐。
作为上述技术方案的优选，侧支撑座靠近下盖支撑单元的端面上端成型有下移动槽；限位移动块的下端面远离下盖支撑单元的一端成型有与下移动槽配合的移动驱动块；左侧的侧支撑座的左端面上固定有左右驱动电机；一对下移动槽左右相对的侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；左右驱动螺纹杆的左端与左右驱动电机的输出轴固定连接；左右驱动螺纹杆左右方向穿过下盖支撑单元；左右驱动螺纹杆的左右端分别成型有外螺纹并且一对外螺纹部的旋向相反设置；一对移动驱动块螺接在左右驱动螺纹杆不同的外螺纹部上。
作为上述技术方案的优选，下移动槽的前后侧壁分别成型有左右导向槽；移动驱动块的前后端面分别成型有与左右导向槽配合的左右导向块。
作为上述技术方案的优选，上盖支撑架远离下盖支撑单元的端面上分别成型有一对前后对称设置的水平导杆；一对水平导杆水平穿过左右移动槽的侧壁并且远离上盖支撑架的一端固定有止位块；水平导杆上套设有弹簧；弹簧的一端固定在左右移动槽的侧壁上、另一端固定在上盖支撑架上。
作为上述技术方案的优选，下盖支撑单元包括下盖支撑中心座和一对相对于下盖支撑中心座左右对称设置的下盖内限位板；下盖支撑中心座固定在底板的上端面中心；一对下盖内限位板和下盖支撑中心座的上端面平齐；一对下盖内限位板左右移动并且同步远离或者靠近设置。
作为上述技术方案的优选，一对侧支撑座相互靠近的端面下端之间枢接有下驱动螺纹杆；侧支撑座的左端面上固定有下驱动电机；下驱动螺纹杆的右端与下驱动电机的输出轴左端固定连接；下驱动螺纹杆左右方向穿过下盖支撑中心座；下驱动螺纹杆的左右端分别成型有外螺纹并且一对外螺纹部的旋向相反设置；一对下盖内限位板螺接在下驱动螺纹杆不同的外螺纹部上；一对侧支撑座相互靠近的端面下端之间成型有一对前后对称设置的下导杆；一对下导杆左右方向穿过下盖支撑中心座和一对下盖内限位板。
本发明的有益效果在于：方便进气歧管的上盖和中盖的定位，定位准确；定位不影响振动摩擦焊接的进行。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、底板；11、侧支撑座；110、下移动槽；1100、左右导向槽；20、下盖支撑单元；21、下盖支撑中心座；22、下盖内限位板；23、下驱动电机；24、下驱动螺纹杆；30、限位装置；31、左右驱动电机；32、左右驱动螺纹杆；33、限位移动块；330、左右移动槽；34、上盖支撑架；340、竖直限位插孔；341、水平导杆；342、止位块；35、弹簧；36、限位升降气缸；361、竖直限位插杆。
具体实施方式
如图1所示，一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，包括底板10、下盖支撑单元20和限位装置30；下盖支撑单元20设置在底板10的上端面中心；底板10的上端面成型有一对侧支撑座11；一对侧支撑座11位于下盖支撑单元20的左右两侧并且相对于下盖支撑单元20左右对称设置；限位装置30包括一对限位移动块33；一对限位移动块33分别左右移动设置在一对侧支撑座11的上端面上并且同步远离或者靠近设置；一对限位移动块33的上部靠近下盖支撑单元20的一端成型有左右移动槽330；左右移动槽330内弹性左右移动设置有开口朝向下盖支撑单元的“凵”字形状的上盖支撑架34；限位移动块33的底面上固定有限位升降气缸36；限位升降气缸36的活塞杆上端固定有竖直限位插杆361；上盖支撑架34的底面上成型有与竖直限位插杆361配合的竖直限位插孔340；竖直限位插杆361竖直穿过左右移动槽330的下侧壁并且插入到竖直限位插孔340内；当竖直限位插杆361插入到竖直限位插孔340内时，上盖支撑架34的纵向部靠近下盖支撑单元20的端面与相应侧的限位移动块33靠近下盖支撑单元20的端面平齐。
如图1所示，侧支撑座11靠近下盖支撑单元20的端面上端成型有下移动槽110；限位移动块33的下端面远离下盖支撑单元20的一端成型有与下移动槽110配合的移动驱动块331；左侧的侧支撑座11的左端面上固定有左右驱动电机31；一对下移动槽110左右相对的侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆32；左右驱动螺纹杆32的左端与左右驱动电机31的输出轴固定连接；左右驱动螺纹杆32左右方向穿过下盖支撑单元20；左右驱动螺纹杆32的左右端分别成型有外螺纹并且一对外螺纹部的旋向相反设置；一对移动驱动块331螺接在左右驱动螺纹杆32不同的外螺纹部上。
如图1所示，下移动槽110的前后侧壁分别成型有左右导向槽1100；移动驱动块331的前后端面分别成型有与左右导向槽1100配合的左右导向块。
如图1所示，上盖支撑架34远离下盖支撑单元20的端面上分别成型有一对前后对称设置的水平导杆341；一对水平导杆341水平穿过左右移动槽330的侧壁并且远离上盖支撑架34的一端固定有止位块342；水平导杆341上套设有弹簧35；弹簧35的一端固定在左右移动槽330的侧壁上、另一端固定在上盖支撑架34上。
如图1所示，下盖支撑单元20包括下盖支撑中心座21和一对相对于下盖支撑中心座21左右对称设置的下盖内限位板22；下盖支撑中心座21固定在底板10的上端面中心；一对下盖内限位板22和下盖支撑中心座21的上端面平齐；一对下盖内限位板22左右移动并且同步远离或者靠近设置。
如图1所示，一对侧支撑座11相互靠近的端面下端之间枢接有下驱动螺纹杆24；侧支撑座11的左端面上固定有下驱动电机23；下驱动螺纹杆24的右端与下驱动电机23的输出轴左端固定连接；下驱动螺纹杆24左右方向穿过下盖支撑中心座21；下驱动螺纹杆24的左右端分别成型有外螺纹并且一对外螺纹部的旋向相反设置；一对下盖内限位板22螺接在下驱动螺纹杆24不同的外螺纹部上；一对侧支撑座11相互靠近的端面下端之间成型有一对前后对称设置的下导杆；一对下导杆左右方向穿过下盖支撑中心座21和一对下盖内限位板22。
进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具的工作原理；
初始状态时，一对下盖内限位板22相距最近，一对限位移动块33相距最远，一对竖直限位插杆361插入到相应侧的竖直限位插孔340内；
定位时，首先把进气歧管的下盖扣在下盖支撑单元20上，然后进气歧管的中盖放置在进气歧管的下盖上，然后一对限位移动块33同步靠近，这样在一对限位移动块33和一对上盖支撑架34的作用下，进气歧管的下盖和中盖为准确定位，然后一对下盖内限位板22同步远离直到抵靠住进气歧管的下盖左右内侧壁；这样完成定位；
焊接开始时，焊接压板下降压紧进气歧管的中盖，然后一对竖直限位插杆361下降脱离竖直限位插孔340直到上盖支撑架34处于左右自由弹性移动状态，这样焊接压板驱动进气歧管的中盖左右高频率振动来完成与进气歧管的中盖的焊接，这样一对上盖支撑架34不会影响振动摩擦焊接的正常进行。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，其特征在于：包括底板(10)、下盖支撑单元(20)和限位装置(30)；下盖支撑单元(20)设置在底板(10)的上端面中心；底板(10)的上端面成型有一对侧支撑座(11)；一对侧支撑座(11)位于下盖支撑单元(20)的左右两侧并且相对于下盖支撑单元(20)左右对称设置；限位装置(30)包括一对限位移动块(33)；一对限位移动块(33)分别左右移动设置在一对侧支撑座(11)的上端面上并且同步远离或者靠近设置；一对限位移动块(33)的上部靠近下盖支撑单元(20)的一端成型有左右移动槽(330)；左右移动槽(330)内弹性左右移动设置有开口朝向下盖支撑单元的“凵”字形状的上盖支撑架(34)；限位移动块(33)的底面上固定有限位升降气缸(36)；限位升降气缸(36)的活塞杆上端固定有竖直限位插杆(361)；上盖支撑架(34)的底面上成型有与竖直限位插杆(361)配合的竖直限位插孔(340)；竖直限位插杆(361)竖直穿过左右移动槽(330)的下侧壁并且插入到竖直限位插孔(340)内；当竖直限位插杆(361)插入到竖直限位插孔(340)内时，上盖支撑架(34)的纵向部靠近下盖支撑单元(20)的端面与相应侧的限位移动块(33)靠近下盖支撑单元(20)的端面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，其特征在于：侧支撑座(11)靠近下盖支撑单元(20)的端面上端成型有下移动槽(110)；限位移动块(33)的下端面远离下盖支撑单元(20)的一端成型有与下移动槽(110)配合的移动驱动块(331)；左侧的侧支撑座(11)的左端面上固定有左右驱动电机(31)；一对下移动槽(110)左右相对的侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆(32)；左右驱动螺纹杆(32)的左端与左右驱动电机(31)的输出轴固定连接；左右驱动螺纹杆(32)左右方向穿过下盖支撑单元(20)；左右驱动螺纹杆(32)的左右端分别成型有外螺纹并且一对外螺纹部的旋向相反设置；一对移动驱动块(331)螺接在左右驱动螺纹杆(32)不同的外螺纹部上。
3.根据权利要求2所述的一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，其特征在于：下移动槽(110)的前后侧壁分别成型有左右导向槽(1100)；移动驱动块(331)的前后端面分别成型有与左右导向槽(1100)配合的左右导向块。
4.根据权利要求1所述的一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，其特征在于：上盖支撑架(34)远离下盖支撑单元(20)的端面上分别成型有一对前后对称设置的水平导杆(341)；一对水平导杆(341)水平穿过左右移动槽(330)的侧壁并且远离上盖支撑架(34)的一端固定有止位块(342)；水平导杆(341)上套设有弹簧(35)；弹簧(35)的一端固定在左右移动槽(330)的侧壁上、另一端固定在上盖支撑架(34)上。
5.根据权利要求1所述的一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，其特征在于：下盖支撑单元(20)包括下盖支撑中心座(21)和一对相对于下盖支撑中心座(21)左右对称设置的下盖内限位板(22)；下盖支撑中心座(21)固定在底板(10)的上端面中心；一对下盖内限位板(22)和下盖支撑中心座(21)的上端面平齐；一对下盖内限位板(22)左右移动并且同步远离或者靠近设置。
6.根据权利要求5所述的一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具，其特征在于：一对侧支撑座(11)相互靠近的端面下端之间枢接有下驱动螺纹杆(24)；侧支撑座(11)的左端面上固定有下驱动电机(23)；下驱动螺纹杆(24)的右端与下驱动电机(23)的输出轴左端固定连接；下驱动螺纹杆(24)左右方向穿过下盖支撑中心座(21)；下驱动螺纹杆(24)的左右端分别成型有外螺纹并且一对外螺纹部的旋向相反设置；一对下盖内限位板(22)螺接在下驱动螺纹杆(24)不同的外螺纹部上；一对侧支撑座(11)相互靠近的端面下端之间成型有一对前后对称设置的下导杆；一对下导杆左右方向穿过下盖支撑中心座(21)和一对下盖内限位板(22)。
CN202010438011.3A 2020-05-21 2020-05-21 一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具 Active CN111558771B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010438011.3A CN111558771B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具
PCT/CN2020/098859 WO2021232546A1 (zh) 2020-05-21 2020-06-29 一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010438011.3A CN111558771B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111558771A true CN111558771A (zh) 2020-08-21
CN111558771B CN111558771B (zh) 2021-03-02

Family

ID=72068318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010438011.3A Active CN111558771B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111558771B (zh)
WO (1) WO2021232546A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496639A (zh) * 2020-11-26 2021-03-16 成都迪锐创橙科技有限公司 一种钢筋夹角焊接装置
CN115464252A (zh) * 2022-10-31 2022-12-13 武汉嘉华汽车塑料制品有限公司 一种进气歧管的焊接设备

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114029691A (zh) * 2021-11-28 2022-02-11 南通长青沙船舶工程有限公司 一种便于快速调节的船舶修造用立板焊接定位工装
CN115121892B (zh) * 2022-06-28 2023-09-05 苏州众捷汽车零部件股份有限公司 油冷器进出口管焊环组装设备
CN115502599A (zh) * 2022-10-16 2022-12-23 林渊杰 一种具有一体化导料和自动下料功能的管类零件焊接用自动化加工设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001246480A (ja) * 2000-03-02 2001-09-11 Nikki Denso Kk 電力回生機能付き摩擦圧接機
CN102555107A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 长城汽车股份有限公司 进气歧管振动焊接模具
CN104165107A (zh) * 2013-05-15 2014-11-26 富士重工业株式会社 进气歧管用的制造方法和进气歧管
CN205464954U (zh) * 2016-01-15 2016-08-17 重庆安比芯汽车进气系统有限公司 汽车进气歧管振动摩擦焊接装置
CN109128643A (zh) * 2018-09-16 2019-01-04 湖州坦成汽车销售有限公司 一种机动车零部件工装夹具
CN209902542U (zh) * 2019-03-13 2020-01-07 福建福迪车辆制造有限公司 一种操作灵活的副车架焊接工装

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002364471A (ja) * 2001-06-04 2002-12-18 Keihin Corp 車両用吸気マニホールドおよび樹脂製構造体の製造方法
US6988478B2 (en) * 2003-04-09 2006-01-24 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Resin intake manifold
CN105458593B (zh) * 2016-01-15 2017-06-16 重庆安比芯汽车进气系统有限公司 一种用于进气歧管下盖与中盖焊接定位的气动式装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001246480A (ja) * 2000-03-02 2001-09-11 Nikki Denso Kk 電力回生機能付き摩擦圧接機
CN102555107A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 长城汽车股份有限公司 进气歧管振动焊接模具
CN104165107A (zh) * 2013-05-15 2014-11-26 富士重工业株式会社 进气歧管用的制造方法和进气歧管
CN205464954U (zh) * 2016-01-15 2016-08-17 重庆安比芯汽车进气系统有限公司 汽车进气歧管振动摩擦焊接装置
CN109128643A (zh) * 2018-09-16 2019-01-04 湖州坦成汽车销售有限公司 一种机动车零部件工装夹具
CN209902542U (zh) * 2019-03-13 2020-01-07 福建福迪车辆制造有限公司 一种操作灵活的副车架焊接工装

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496639A (zh) * 2020-11-26 2021-03-16 成都迪锐创橙科技有限公司 一种钢筋夹角焊接装置
CN112496639B (zh) * 2020-11-26 2022-12-20 台州杏诺科技股份有限公司 一种钢筋夹角焊接装置
CN115464252A (zh) * 2022-10-31 2022-12-13 武汉嘉华汽车塑料制品有限公司 一种进气歧管的焊接设备
CN115464252B (zh) * 2022-10-31 2023-03-10 武汉嘉华汽车塑料制品有限公司 一种进气歧管的焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111558771B (zh) 2021-03-02
WO2021232546A1 (zh) 2021-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111558771B (zh) 一种进气歧管振动摩擦焊接的工装夹具
CN217571815U (zh) 一种薄壁异形件加工工装
CN104759545A (zh) 冲压细长类零件侧翻边模具
CN110842079A (zh) 一种斜楔浮动冲孔机构
CN216576458U (zh) 一种双工位发动机悬置压装装置
CN215090158U (zh) 一种汽车发动机皮带轮挡板成型模具
CN213195284U (zh) 一种汽车叶子板互动悬吊模具
CN210305591U (zh) 一种拼合式冷镦模具
CN112775306A (zh) 一种耐高温汽车钣金件冲压模具
CN216420956U (zh) 一种锻造法兰的闭式模
CN215587548U (zh) 一种烤箱安装板的折弯机
CN219747834U (zh) 电机筒螺塞装配机
CN218587336U (zh) 一种用于蓝牙耳机的压合治具
CN217474604U (zh) 一种翻边模结构
CN212664701U (zh) 一种汽车拉延模具的顶出机构
CN213003617U (zh) 一种用于切槽插片式散热器制作设备的上料装置
CN214559146U (zh) 快速定位夹具
CN221100309U (zh) 一种建筑检测用砖块强度检测装置
CN210998401U (zh) 一种伸缩式电机拔叉装配夹具
CN217798323U (zh) 一种外接铜排高效连续冲压模具
CN210524374U (zh) 一种用于汽车零件同时压装两销的压销机
CN218963813U (zh) 左右后轮罩外板圆弧型件拉延防回弹模具
CN215745929U (zh) 一种具有调节功能的汽车冲压模具
CN210499099U (zh) 一种发动机气门锁块的拆装工作台
CN217912574U (zh) 一种冲压pin针自动取料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant