CN111546415A - 一种pcb板自动上下料及双向切割设备 - Google Patents

一种pcb板自动上下料及双向切割设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111546415A
CN111546415A CN202010424731.4A CN202010424731A CN111546415A CN 111546415 A CN111546415 A CN 111546415A CN 202010424731 A CN202010424731 A CN 202010424731A CN 111546415 A CN111546415 A CN 111546415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
plate
fixed
cutting
pcb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010424731.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111546415B (zh
Inventor
赵兰兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Pinghe Entrepreneurship Technology Development Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Lansiteng Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Lansiteng Science & Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Lansiteng Science & Technology Co ltd
Priority to CN202010424731.4A priority Critical patent/CN111546415B/zh
Publication of CN111546415A publication Critical patent/CN111546415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111546415B publication Critical patent/CN111546415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00Combinations of several similar cutting apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/24Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with another disc cutter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B26D5/086Electric, magnetic, piezoelectric, electro-magnetic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0608Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/088Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by cleaning or lubricating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614Means for mounting the cutting member
    • B26D7/2621Means for mounting the cutting member for circular cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0018Trays, reservoirs for waste, chips or cut products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00Combinations of several similar cutting apparatus
    • B26D2011/005Combinations of several similar cutting apparatus in combination with different kind of cutters, e.g. two serial slitters in combination with a transversal cutter

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种PCB板自动上下料及双向切割设备,包括工作台,所述工作台的上表面设置有PCB板上料机构、Y向分割机构、切口清扫机构、推料机构、切料平台、X向切割机构、传送带送料机构、接料平台和PCB板下料机构,所述PCB板上料机构固定在工作台的上表面后侧,Y向分割机构、切口清扫机构和推料机构从后至前依次固定在PCB板上料机构的前侧,切料平台的后端与PCB板上料机构的料架底板的前端固定连接,切料平台的前端与推料机构的托料板后侧边固定连接,切料平台的载料部与Y向分割机构和切口清扫机构的工作端相对应位置处分别开设有一切刀孔和一方形孔;本发明适用性强,节省了用人成本,改善了工作环境,提高了工作效率,具有良好的市场应用价值。

Description

一种PCB板自动上下料及双向切割设备
技术领域
本发明涉及PCB板切割设备技术领域,尤其涉及一种PCB板自动上下料及双向切割设备。
背景技术
目前PCB板多运用于在电子产品中,因此PCB板在市场上需求量较大。为了便于生产,PCB板加工厂家一般是将若干个小PCB板做在一块大板上,在大板上做出V-CUT槽,然后再由人工或者切割机构将PCB板分割成若干个小PCB板。
现在市场上的PCB板切割设备多数能够实现X、Y方向上的切割,但是设备适应性不强,无法根据PCB板的种类来做出调整;还有的多数没有设置废料收集装置,容易造成工作台面污染,影响切割工作;还有的一些设备只设置了切割机构,而上板和下料这些工序需要人工完成,不仅增加了用人成本,还容易对工作人员造成伤害。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种PCB板自动上下料及双向切割设备。
本发明提供的技术文案,包括工作台,所述工作台的上表面设置有PCB板上料机构、Y向分割机构、切口清扫机构、推料机构、切料平台、X向切割机构、传送带送料机构、接料平台和PCB板下料机构,所述PCB板上料机构固定在工作台的上表面后侧,所述Y向分割机构、切口清扫机构和推料机构从后至前依次固定在PCB板上料机构的前侧,所述切料平台的后端与PCB板上料机构的料架底板的前端固定连接,所述切料平台的前端与推料机构的托料板后侧边固定连接,所述切料平台的载料部与Y向分割机构和切口清扫机构的工作端相对应位置处分别开设有一切刀孔和一方形孔,所述X向切割机构、传送带送料机构和PCB板下料机构从左至右依次固定在推料机构的右侧,所述接料平台的左端与推料机构的出料口连接,所述接料平台的右端与传送带送料机构的进料口连接,所述接料平台的载料部与X向切割机构的工作端相对应位置处开设有多个切刀开口。
优选地,所述Y向分割机构包括切刀轴承座、切刀滑座、切刀滑块、定位支板、调节螺杆、上刀轴、上切刀、刀罩、下刀轴、下切刀、电机安装板、第一伺服电机、齿轮一和齿轮二,所述切刀轴承座固定在工作台的上表面,所述切刀滑座的左壁与切刀轴承座的右壁上侧固定连接,所述切刀滑块与切刀滑座滑动连接,所述定位支板固定在切刀滑座的上端,所述调节螺杆的下端穿过定位支板与切刀滑块的上端固定连接,所述上刀轴的左端与切刀滑块的右壁通过轴承连接,所述上切刀的固定端与上刀轴的右端固定连接,所述刀罩的固定端与切刀滑座的右壁上侧通过螺钉连接,所述下刀轴固定在切刀轴承座上,且所述下刀轴位于上刀轴的正下方,所述下切刀的固定端与下刀轴的右端固定连接,所述电机安装板的上表面与工作台的下表面固定连接,所述第一伺服电机固定在电机安装板的右壁,且所述第一伺服电机的工作端穿过电机安装板与齿轮一固定连接,所述齿轮二固定在下刀轴的左端,所述齿轮一与齿轮二通过链条一传动连接。
优选地,所述切口清扫机构包括钢刷底板、电机固定板、钢刷左轴承座、钢刷右轴承座、第二伺服电机、钢刷转轴、钢刷和废料框,所述钢刷底板通过两个钢刷支座固定在工作台的上表面,所述电机固定板、钢刷左轴承座和钢刷右轴承座从左至右依次固定在钢刷底板上,所述第二伺服电机固定在电机固定板的左壁,所述钢刷转轴的两端分别与钢刷左轴承座和钢刷右轴承座的轴承连接,所述第二伺服电机的工作端穿过电机固定板与钢刷转轴的左端通过联轴器连接,所述钢刷外套在钢刷转轴上,所述废料框固定在工作台上,且所述废料框承接钢刷。
优选地,所述X向切割机构包括前切割支板、后切割支板、前支撑块、后支撑块、刀轴轴承座一、刀轴轴承座二、刀轴轴承座三、刀轴轴承座四、上切刀转轴、下切刀转轴、前轴承盖、后轴承盖、前调节丝杆、后调节丝杆、切刀固定轴、马达固定板、第三伺服电机、齿轮三、齿轮轴和齿轮四,所述前切割支板和后切割支板的下端均固定在工作台上,所述前支撑块和后支撑块分别固定在前切割支板的后壁下侧和后切割支板的前壁下侧,所述刀轴轴承座一和刀轴轴承座二分别固定在前支撑块和后支撑块的上表面,所述下切刀转轴的前后两端分别与刀轴轴承座一和刀轴轴承座二的轴承连接,所述前切割支板和后切割支板的上部分别开设有一个滑槽一和滑槽二,所述刀轴轴承座三和刀轴轴承座四分别与滑槽一和滑槽二滑动连接,所述前轴承盖和后轴承盖分别固定在前切割支板和后切割支板的上端,所述前调节丝杆和后调节丝杆的下端分别穿过前轴承盖和后轴承盖与刀轴轴承座三和刀轴轴承座四的上端固定连接,所述上切刀转轴的前后两端分别与刀轴轴承座三和刀轴轴承座四的轴承连接,且所述上切刀转轴位于下切刀转轴的正上方,所述上切刀转轴和下切刀转轴分别对应固定有五个圆切刀,所述切刀固定轴的前后两端分别与前切割支板和后切割支板的内壁固定连接,且所述切刀固定轴位于上切刀转轴的右方,所述切刀固定轴与每个圆切刀相对应位置处分别固定有一个刀片,所述马达固定板的上端与工作台的下表面固定连接,所述第三伺服电机固定在马达固定板的前壁,所述第三伺服电机的工作端穿过马达固定板与齿轮三固定连接,所述齿轮轴的后端与齿轮四固定连接,所述齿轮轴的前端穿过后切割支板与下切刀转轴的后端通过联轴器连接,所述齿轮三与齿轮四通过链条二传动连接。
优选地,所述推料机构包括前推料支板、后推料支板、托料板、第一推送气缸和U型推料块,所述前推料支板和后推料支板均固定在工作台上,所述托料板的下表面前后两侧分别与前推料支板和后推料支板的上端固定连接,所述第一推送气缸固定在托料板的下表面左侧,所述U型推料块的固定端与第一推送气缸的工作端固定连接,所述托料板的上表面与U型推料块的两个拨叉相对应位置处分别开设有一条形通孔。
优选地,所述切料平台包括切料底板、左上料导向块、右上料导向块和滑料盖板,所述切料底板的后端与PCB板上料机构的料架底板的前端通过螺栓连接,所述切料底板的前端与托料板的后侧边通过螺栓连接,所述左上料导向块和右上料导向块分别固定在切料底板的上表面左右两侧,所述滑料盖板的下表面左右两侧分别与左上料导向块和右上料导向块的上表面前侧固定连接。
优选地,所述接料平台包括前导向板、后导向板、接料板、导料固定板一、导料固定板二和导料压板,所述前导向板和后导向板分别固定在托料板的上表面前后两侧,所述接料板的上表面前后两侧分别与前导向板和后导向板的下表面右侧固定连接,所述导料固定板一和导料固定板二分别固定在接料板的上表面前后两侧,所述导料压板的下表面前后两侧分别与导料固定板一和导料固定板二的上表面固定连接,所述导料压板的上表面与每个圆切刀相对应位置处分别开设有切刀口,每个切刀口靠近出料口位置处均设置有分料导向块。
优选地,所述PCB板上料机构包括料架底板、料架支座、料框和Y轴推料模组一,所述料架底板的前端与料架支座的上端通过螺栓连接,所述料架支座的下端与工作台的上表面固定连接,所述料框固定在料架底板的上表面前侧,所述Y轴推料模组一固定在料架底板的下表面,所述Y轴推料模组一的工作端与料框内最底层的物料后端接触。
优选地,所述PCB板下料机构包括横板、Y轴推料模组二、挡料组件一和挡料组件二,所述横板通过四个下料支板固定在传送带送料机构的出料口位置处,所述Y轴推料模组二、挡料组件一和挡料组件二均固定在横板上,且所述Y轴推料模组二的工作端与移动至传送带送料机构的出料口处的物料接触,所述挡料组件一和挡料组件二均位于Y轴推料模组二的左侧,;所述挡料组件一同挡料组件二结构相同。
优选地,所述挡料组件一包括气缸支撑板、下压气缸和挡料片,所述气缸支撑板的下表面右侧与横板的上表面固定连接,所述下压气缸的固定端与气缸支撑板的左壁固定连接,所述挡料片的上表面与下压气缸的工作端固定连接。
相对于现有技术地有益效果,本发明通过设置Y向分割机构和X向切割机构,可以根据不同的PCB板调整上下切刀之间的间距,可适用于多种PCB板的切割工作;通过设置切口清扫机构,可以收集切割PCB板时产生的废屑,避免对工作台造成污染;通过设置PCB板上料机构和PCB板下料机构,减少人工参与,避免人员损伤;本发明适用性强,节省了用人成本,改善了工作环境,提高了工作效率,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本发明整体结构示意图;
图 2 为本发明PCB板上料机构结构示意图;
图 3 为本发明Y向分割机构结构示意图;
图 4 为本发明切料平台和接料平台结构示意图;
图 5 为本发明切口清扫机构结构示意图;
图 6 为本发明X向切割机构结构示意图;
图 7 为本发明PCB板下料机构结构示意图;
图例所示:1、工作台;2、PCB板上料机构;3、Y向分割机构;4、切料平台;5、切口清扫机构;6、推料机构;7、X向切割机构;8、接料平台;9、传送带送料机构;10、PCB板下料机构;21、料架支座;22、料架底板;23、料框;24、气缸固定座;25、第二推送气缸;26、气缸连接板;27、推料板;28、导杆二;29、U型连接板;31、切刀轴承座;32、切刀滑座;33、调节螺杆;34、刀罩;35、切刀滑块;36、上切刀;37、下切刀;38、下刀轴;39、齿轮二;41、切料底板;42、左上料导向块;43、右上料导向块;44、滑料盖板;51、钢刷底板;52、第二伺服电机;53、钢刷转轴;54、钢刷;55、废料框;61、托料板;62、前推料支板;70、前切割支板;71、后切割支板;72、前支撑块;73、后支撑块;74、下切刀转轴;75、上切刀转轴;76、切刀固定轴;77、刀轴轴承座三;78、前调节丝杆;79、圆切刀;81、前导向板;82、接料板;83、导料固定板一;84、导料压板;85、分料导向块;101、横板;102、Y轴推料模组二;103、挡料组件二;104、下压气缸;105、挡料片。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图7所示,包括工作台1,所述工作台1的上表面设置有PCB板上料机构2、Y向分割机构3、切口清扫机构5、推料机构6、切料平台4、X向切割机构7、传送带送料机构9、接料平台8和PCB板下料机构10,所述PCB板上料机构2固定在工作台1的上表面后侧,所述Y向分割机构3、切口清扫机构5和推料机构6从后至前依次固定在PCB板上料机构2的前侧,所述切料平台4的后端与PCB板上料机构2的料架底板22的前端固定连接,所述切料平台4的前端与推料机构6的托料板61后侧边固定连接,所述切料平台4的载料部与Y向分割机构3和切口清扫机构5的工作端相对应位置处分别开设有一切刀孔和一方形孔,所述X向切割机构7、传送带送料机构9和PCB板下料机构10从左至右依次固定在推料机构6的右侧,所述接料平台8的左端与推料机构6的出料口连接,所述接料平台8的右端与传送带送料机构9的进料口连接,所述接料平台8的载料部与X向切割机构7的工作端相对应位置处开设有多个切刀开口。
优选地,所述Y向分割机构3包括切刀轴承座31、切刀滑座32、切刀滑块35、定位支板、调节螺杆33、上刀轴、上切刀36、刀罩34、下刀轴38、下切刀37、电机安装板、第一伺服电机、齿轮一和齿轮二39,所述切刀轴承座31固定在工作台1的上表面,所述切刀滑座32的左壁与切刀轴承座31的右壁上侧固定连接,所述切刀滑块35与切刀滑座32滑动连接,所述定位支板固定在切刀滑座32的上端,所述调节螺杆33的下端穿过定位支板与切刀滑块35的上端固定连接,所述上刀轴的左端与切刀滑块35的右壁通过轴承连接,所述上切刀36的固定端与上刀轴的右端固定连接,所述刀罩34的固定端与切刀滑座32的右壁上侧通过螺钉连接,所述下刀轴38固定在切刀轴承座31上,且所述下刀轴38位于上刀轴的正下方,所述下切刀37的固定端与下刀轴38的右端固定连接,所述电机安装板的上表面与工作台1的下表面固定连接,所述第一伺服电机固定在电机安装板的右壁,且所述第一伺服电机的工作端穿过电机安装板与齿轮一固定连接,所述齿轮二39固定在下刀轴38的左端,所述齿轮一与齿轮二39通过链条一传动连接。
优选地,所述切口清扫机构5包括钢刷底板51、电机固定板、钢刷左轴承座、钢刷右轴承座、第二伺服电机52、钢刷转轴53、钢刷54和废料框55,所述钢刷底板51通过两个钢刷支座固定在工作台1的上表面,所述电机固定板、钢刷左轴承座和钢刷右轴承座从左至右依次固定在钢刷底板51上,所述第二伺服电机52固定在电机固定板的左壁,所述钢刷转轴53的两端分别与钢刷左轴承座和钢刷右轴承座的轴承连接,所述第二伺服电机52的工作端穿过电机固定板与钢刷转轴53的左端通过联轴器连接,所述钢刷54外套在钢刷转轴53上,所述废料框55固定在工作台1上,且所述废料框55承接钢刷54。
优选地,所述X向切割机构7包括前切割支板70、后切割支板71、前支撑块72、后支撑块73、刀轴轴承座一、刀轴轴承座二、刀轴轴承座三77、刀轴轴承座四、上切刀转轴75、下切刀转轴74、前轴承盖、后轴承盖、前调节丝杆78、后调节丝杆、切刀固定轴76、马达固定板、第三伺服电机、齿轮三、齿轮轴和齿轮四,所述前切割支板70和后切割支板71的下端均固定在工作台1上,所述前支撑块72和后支撑块73分别固定在前切割支板70的后壁下侧和后切割支板71的前壁下侧,所述刀轴轴承座一和刀轴轴承座二分别固定在前支撑块72和后支撑块73的上表面,所述下切刀转轴74的前后两端分别与刀轴轴承座一和刀轴轴承座二的轴承连接,所述前切割支板70和后切割支板71的上部分别开设有一个滑槽一和滑槽二,所述刀轴轴承座三77和刀轴轴承座四分别与滑槽一和滑槽二滑动连接,所述前轴承盖和后轴承盖分别固定在前切割支板70和后切割支板71的上端,所述前调节丝杆78和后调节丝杆的下端分别穿过前轴承盖和后轴承盖与刀轴轴承座三77和刀轴轴承座四的上端固定连接,所述上切刀转轴75的前后两端分别与刀轴轴承座三77和刀轴轴承座四的轴承连接,且所述上切刀转轴75位于下切刀转轴74的正上方,所述上切刀转轴75和下切刀转轴74分别对应固定有五个圆切刀79,所述切刀固定轴76的前后两端分别与前切割支板70和后切割支板71的内壁固定连接,且所述切刀固定轴76位于上切刀转轴75的右方,所述切刀固定轴76与每个圆切刀79相对应位置处分别固定有一个刀片,所述马达固定板的上端与工作台1的下表面固定连接,所述第三伺服电机固定在马达固定板的前壁,所述第三伺服电机的工作端穿过马达固定板与齿轮三固定连接,所述齿轮轴的后端与齿轮四固定连接,所述齿轮轴的前端穿过后切割支板71与下切刀转轴74的后端通过联轴器连接,所述齿轮三与齿轮四通过链条二传动连接。
优选地,所述推料机构6包括前推料支板62、后推料支板、托料板61、第一推送气缸和U型推料块,所述前推料支板62和后推料支板均固定在工作台1上,所述托料板61的下表面前后两侧分别与前推料支板62和后推料支板的上端固定连接,所述第一推送气缸固定在托料板61的下表面左侧,所述U型推料块的固定端与第一推送气缸的工作端固定连接,所述托料板61的上表面与U型推料块的两个拨叉相对应位置处分别开设有一条形通孔。
优选地,所述切料平台4包括切料底板41、左上料导向块42、右上料导向块43和滑料盖板44,所述切料底板41的后端与PCB板上料机构2的料架底板22的前端通过螺栓连接,所述切料底板41的前端与托料板61的后侧边通过螺栓连接,所述左上料导向块42和右上料导向块43分别固定在切料底板41的上表面左右两侧,所述滑料盖板44的下表面左右两侧分别与左上料导向块42和右上料导向块43的上表面前侧固定连接。
优选地,所述接料平台8包括前导向板81、后导向板、接料板82、导料固定板一83、导料固定板二和导料压板84,所述前导向板81和后导向板分别固定在托料板61的上表面前后两侧,所述接料板82的上表面前后两侧分别与前导向板81和后导向板的下表面右侧固定连接,所述导料固定板一83和导料固定板二分别固定在接料板82的上表面前后两侧,所述导料压板84的下表面前后两侧分别与导料固定板一83和导料固定板二的上表面固定连接,所述导料压板84的上表面与每个圆切刀79相对应位置处分别开设有切刀口,每个切刀口靠近出料口位置处均设置有分料导向块85。
优选地,所述PCB板上料机构2包括料架底板22、料架支座21、料框23和Y轴推料模组一,所述料架底板22的前端与料架支座21的上端通过螺栓连接,所述料架支座21的下端与工作台1的上表面固定连接,所述料框23固定在料架底板22的上表面前侧,所述Y轴推料模组一固定在料架底板22的下表面,所述Y轴推料模组一的工作端与料框23内最底层的物料后端接触。
进一步地,所述Y轴推料模组一包括气缸固定座24、第二推送气缸25、气缸连接板26、推料板27、导杆一、导杆二28和U型连接板29,所述气缸固定座24的上表面与料架底板22的下表面后侧固定连接,所述第二推送气缸25固定在气缸固定座24的前壁,且所述第二推送气缸25的工作端穿过气缸固定座24与气缸连接板26的前壁下侧固定连接,所述推料板27的后端与气缸连接板26的上端固定连接,所述气缸连接板26的前壁左右两侧分别固定有导杆一和导杆二28,所述导杆一和导杆二28的前端穿过气缸固定座24分别U型连接板29的左右两端固定连接,所述气缸固定座24与导杆一和导杆二28接触位置处均固定有一个导套,所述导杆一和导杆二28分别与相对应的导套滑动连接。
优选地,所述PCB板下料机构10包括横板101、Y轴推料模组二102、挡料组件一和挡料组件二103,所述横板101通过四个下料支板固定在传送带送料机构9的出料口位置处,所述Y轴推料模组二102、挡料组件一和挡料组件二103均固定在横板101上,且所述Y轴推料模组二102的工作端与移动至传送带送料机构9的出料口处的物料接触,所述挡料组件一和挡料组件二103均位于Y轴推料模组二102的左侧,;所述挡料组件一同挡料组件二103结构相同。
进一步地,所述Y轴推料模组二102为现有技术,只要能够实现带动物料向后移动的模组均适用于本技术方案。
优选地,所述挡料组件一包括气缸支撑板、下压气缸104和挡料片105,所述气缸支撑板的下表面右侧与横板101的上表面固定连接,所述下压气缸104的固定端与气缸支撑板的左壁固定连接,所述挡料片105的上表面与下压气缸104的工作端固定连接。
进一步地,所述传送带送料机构9为现有技术,只要能够实现带动物料水平向右运动的机构均适用于本技术方案。
工作原理:当设备开始工作时,首先人工将待加工PCB板放入料框23内,Y轴推料模组一开始工作,第二推送气缸25拉动气缸连接板26及推料板27向前运动,推料板27推动料框23内最底层的一块PCB板向前运动,当运动至Y向分割机构3位置处时,第一伺服电机驱动下刀轴38及下切刀37转动,沿着PCB板Y轴方向上的切槽将PCB板切割开,Y轴推料模组一继续推动PCB板运动至切口清扫机构5位置处时,第二伺服电机52驱动钢刷转轴53和钢刷54同步转动,对PCB板切口处进行清扫,将废屑扫落至废料框55内,Y轴推料模组一继续推动PCB板运动至推料机构6位置处时,Y轴推料模组一复位,推料机构6开始工作,第一推送气缸推动U型推料块及PCB板向右运动,当PCB板运动至X向切割机构7位置处时,第三伺服电机驱动齿轮三转动,带动下切刀转轴74同向转动,上切刀转轴75和下切刀转轴74上的圆切刀79沿着X轴方向上的切槽将PCB板分割成若干个小块PCB板;
接着切割完成的PCB板运动至传送带送料机构9上,传送带送料机构9将PCB板送至PCB板下料机构10位置处,此时挡料组件一工作,下压气缸104拉动挡料片105向上升起,PCB板向右运动至挡料组件二103位置处,挡料组件一复位,将其他的PCB阻隔开,挡料组件二103的下压气缸104拉动挡料片105向上升起,传送带送料机构9带动PCB板向右运动至Y轴推料模组二102位置处,Y轴推料模组二102带动PCB板向后运动,最后由人工将切割完后的PCB板取出;至此设备工作完成。
有益效果:本发明通过设置Y向分割机构和X向切割机构,可以根据不同的PCB板调整上下切刀之间的间距,可适用于多种PCB板的切割工作;通过设置切口清扫机构,可以收集切割PCB板时产生的废屑,避免对工作台造成污染;通过设置PCB板上料机构和PCB板下料机构,减少人工参与,避免人员损伤;本发明适用性强,节省了用人成本,改善了工作环境,提高了工作效率,具有良好的市场应用价值。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB板自动上下料及双向切割设备,包括工作台,其特征在于:所述工作台的上表面设置有PCB板上料机构、Y向分割机构、切口清扫机构、推料机构、切料平台、X向切割机构、传送带送料机构、接料平台和PCB板下料机构,所述PCB板上料机构固定在工作台的上表面后侧,所述Y向分割机构、切口清扫机构和推料机构从后至前依次固定在PCB板上料机构的前侧,所述切料平台的后端与PCB板上料机构的料架底板的前端固定连接,所述切料平台的前端与推料机构的托料板后侧边固定连接,所述切料平台的载料部与Y向分割机构和切口清扫机构的工作端相对应位置处分别开设有一切刀孔和一方形孔,所述X向切割机构、传送带送料机构和PCB板下料机构从左至右依次固定在推料机构的右侧,所述接料平台的左端与推料机构的出料口连接,所述接料平台的右端与传送带送料机构的进料口连接,所述接料平台的载料部与X向切割机构的工作端相对应位置处开设有多个切刀开口。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述Y向分割机构包括切刀轴承座、切刀滑座、切刀滑块、定位支板、调节螺杆、上刀轴、上切刀、刀罩、下刀轴、下切刀、电机安装板、第一伺服电机、齿轮一和齿轮二,所述切刀轴承座固定在工作台的上表面,所述切刀滑座的左壁与切刀轴承座的右壁上侧固定连接,所述切刀滑块与切刀滑座滑动连接,所述定位支板固定在切刀滑座的上端,所述调节螺杆的下端穿过定位支板与切刀滑块的上端固定连接,所述上刀轴的左端与切刀滑块的右壁通过轴承连接,所述上切刀的固定端与上刀轴的右端固定连接,所述刀罩的固定端与切刀滑座的右壁上侧通过螺钉连接,所述下刀轴固定在切刀轴承座上,且所述下刀轴位于上刀轴的正下方,所述下切刀的固定端与下刀轴的右端固定连接,所述电机安装板的上表面与工作台的下表面固定连接,所述第一伺服电机固定在电机安装板的右壁,且所述第一伺服电机的工作端穿过电机安装板与齿轮一固定连接,所述齿轮二固定在下刀轴的左端,所述齿轮一与齿轮二通过链条一传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述切口清扫机构包括钢刷底板、电机固定板、钢刷左轴承座、钢刷右轴承座、第二伺服电机、钢刷转轴、钢刷和废料框,所述钢刷底板通过两个钢刷支座固定在工作台的上表面,所述电机固定板、钢刷左轴承座和钢刷右轴承座从左至右依次固定在钢刷底板上,所述第二伺服电机固定在电机固定板的左壁,所述钢刷转轴的两端分别与钢刷左轴承座和钢刷右轴承座的轴承连接,所述第二伺服电机的工作端穿过电机固定板与钢刷转轴的左端通过联轴器连接,所述钢刷外套在钢刷转轴上,所述废料框固定在工作台上,且所述废料框承接钢刷。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述X向切割机构包括前切割支板、后切割支板、前支撑块、后支撑块、刀轴轴承座一、刀轴轴承座二、刀轴轴承座三、刀轴轴承座四、上切刀转轴、下切刀转轴、前轴承盖、后轴承盖、前调节丝杆、后调节丝杆、切刀固定轴、马达固定板、第三伺服电机、齿轮三、齿轮轴和齿轮四,所述前切割支板和后切割支板的下端均固定在工作台上,所述前支撑块和后支撑块分别固定在前切割支板的后壁下侧和后切割支板的前壁下侧,所述刀轴轴承座一和刀轴轴承座二分别固定在前支撑块和后支撑块的上表面,所述下切刀转轴的前后两端分别与刀轴轴承座一和刀轴轴承座二的轴承连接,所述前切割支板和后切割支板的上部分别开设有一个滑槽一和滑槽二,所述刀轴轴承座三和刀轴轴承座四分别与滑槽一和滑槽二滑动连接,所述前轴承盖和后轴承盖分别固定在前切割支板和后切割支板的上端,所述前调节丝杆和后调节丝杆的下端分别穿过前轴承盖和后轴承盖与刀轴轴承座三和刀轴轴承座四的上端固定连接,所述上切刀转轴的前后两端分别与刀轴轴承座三和刀轴轴承座四的轴承连接,且所述上切刀转轴位于下切刀转轴的正上方,所述上切刀转轴和下切刀转轴分别对应固定有五个圆切刀,所述切刀固定轴的前后两端分别与前切割支板和后切割支板的内壁固定连接,且所述切刀固定轴位于上切刀转轴的右方,所述切刀固定轴与每个圆切刀相对应位置处分别固定有一个刀片,所述马达固定板的上端与工作台的下表面固定连接,所述第三伺服电机固定在马达固定板的前壁,所述第三伺服电机的工作端穿过马达固定板与齿轮三固定连接,所述齿轮轴的后端与齿轮四固定连接,所述齿轮轴的前端穿过后切割支板与下切刀转轴的后端通过联轴器连接,所述齿轮三与齿轮四通过链条二传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述推料机构包括前推料支板、后推料支板、托料板、第一推送气缸和U型推料块,所述前推料支板和后推料支板均固定在工作台上,所述托料板的下表面前后两侧分别与前推料支板和后推料支板的上端固定连接,所述第一推送气缸固定在托料板的下表面左侧,所述U型推料块的固定端与第一推送气缸的工作端固定连接,所述托料板的上表面与U型推料块的两个拨叉相对应位置处分别开设有一条形通孔。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述切料平台包括切料底板、左上料导向块、右上料导向块和滑料盖板,所述切料底板的后端与PCB板上料机构的料架底板的前端通过螺栓连接,所述切料底板的前端与托料板的后侧边通过螺栓连接,所述左上料导向块和右上料导向块分别固定在切料底板的上表面左右两侧,所述滑料盖板的下表面左右两侧分别与左上料导向块和右上料导向块的上表面前侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述接料平台包括前导向板、后导向板、接料板、导料固定板一、导料固定板二和导料压板,所述前导向板和后导向板分别固定在托料板的上表面前后两侧,所述接料板的上表面前后两侧分别与前导向板和后导向板的下表面右侧固定连接,所述导料固定板一和导料固定板二分别固定在接料板的上表面前后两侧,所述导料压板的下表面前后两侧分别与导料固定板一和导料固定板二的上表面固定连接,所述导料压板的上表面与每个圆切刀相对应位置处分别开设有切刀口,每个切刀口靠近出料口位置处均设置有分料导向块。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述PCB板上料机构包括料架底板、料架支座、料框和Y轴推料模组一,所述料架底板的前端与料架支座的上端通过螺栓连接,所述料架支座的下端与工作台的上表面固定连接,所述料框固定在料架底板的上表面前侧,所述Y轴推料模组一固定在料架底板的下表面,所述Y轴推料模组一的工作端与料框内最底层的物料后端接触。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述PCB板下料机构包括横板、Y轴推料模组二、挡料组件一和挡料组件二,所述横板通过四个下料支板固定在传送带送料机构的出料口位置处,所述Y轴推料模组二、挡料组件一和挡料组件二均固定在横板上,且所述Y轴推料模组二的工作端与移动至传送带送料机构的出料口处的物料接触,所述挡料组件一和挡料组件二均位于Y轴推料模组二的左侧,;所述挡料组件一同挡料组件二结构相同。
10.根据权利要求9所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备,其特征在于:所述挡料组件一包括气缸支撑板、下压气缸和挡料片,所述气缸支撑板的下表面右侧与横板的上表面固定连接,所述下压气缸的固定端与气缸支撑板的左壁固定连接,所述挡料片的上表面与下压气缸的工作端固定连接。
CN202010424731.4A 2020-05-19 2020-05-19 一种pcb板自动上下料及双向切割设备 Active CN111546415B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010424731.4A CN111546415B (zh) 2020-05-19 2020-05-19 一种pcb板自动上下料及双向切割设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010424731.4A CN111546415B (zh) 2020-05-19 2020-05-19 一种pcb板自动上下料及双向切割设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111546415A true CN111546415A (zh) 2020-08-18
CN111546415B CN111546415B (zh) 2021-06-29

Family

ID=72000861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010424731.4A Active CN111546415B (zh) 2020-05-19 2020-05-19 一种pcb板自动上下料及双向切割设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111546415B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112476562A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 赣州市硕祺电子科技有限公司 一种电气工程用线路板快速分段切割设备
CN112605739A (zh) * 2020-12-19 2021-04-06 株洲硬质合金集团有限公司 一种可防止pcb加工物料碰伤的收集装置
CN112622095A (zh) * 2020-11-19 2021-04-09 李梦文 一种亚克力板加工废料回收分离设备
CN112847514A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 温州市凌度电子科技有限公司 一种pcb电路板的分板装置
CN113500290A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 深圳双十科技有限公司 一种激光切割机
CN113799208A (zh) * 2021-11-17 2021-12-17 常州市双进电子有限公司 电路板用切割装置
CN114055549A (zh) * 2021-11-22 2022-02-18 邬亨山 一种便于自动上下料的纸管横切机
CN114434568A (zh) * 2022-03-02 2022-05-06 陈海磊 一种方便导向的自动木材切割设备
CN114523503A (zh) * 2022-01-14 2022-05-24 邹小敏 一种钢构建筑玻璃棉滑孔切开装置
CN114871505A (zh) * 2022-04-06 2022-08-09 肇庆市安信达电子有限公司 一种高精度ptc热敏电阻器的切割机
CN117260843A (zh) * 2023-11-16 2023-12-22 四川省中医药科学院 一种药材种根切段装置及其使用方法
CN117644551A (zh) * 2024-01-30 2024-03-05 四川英创力电子科技股份有限公司 一种电路板生产用大尺寸基板裁切装置及方法
CN117644551B (zh) * 2024-01-30 2024-05-03 四川英创力电子科技股份有限公司 一种电路板生产用大尺寸基板裁切装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712575B2 (ja) * 1992-06-08 1995-02-15 庄田商事株式会社 板材の加工装置
CN201271911Y (zh) * 2008-09-26 2009-07-15 东莞市禾源电子有限公司 多刀可调式分板机
CN205497583U (zh) * 2016-01-21 2016-08-24 启懋电子(定南)有限公司 一种具有清理功能的电路板滚剪机
CN207669391U (zh) * 2017-10-30 2018-07-31 惠州市和信达线路板有限公司 面板上下料装置及其印制电路板加工设备
CN208117920U (zh) * 2018-04-09 2018-11-20 广州安通林灯具有限公司 一种汽车灯具pcb自动上料分切装置
CN210256453U (zh) * 2019-06-04 2020-04-07 东莞市华喆精密机械有限公司 Pcb分板机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712575B2 (ja) * 1992-06-08 1995-02-15 庄田商事株式会社 板材の加工装置
CN201271911Y (zh) * 2008-09-26 2009-07-15 东莞市禾源电子有限公司 多刀可调式分板机
CN205497583U (zh) * 2016-01-21 2016-08-24 启懋电子(定南)有限公司 一种具有清理功能的电路板滚剪机
CN207669391U (zh) * 2017-10-30 2018-07-31 惠州市和信达线路板有限公司 面板上下料装置及其印制电路板加工设备
CN208117920U (zh) * 2018-04-09 2018-11-20 广州安通林灯具有限公司 一种汽车灯具pcb自动上料分切装置
CN210256453U (zh) * 2019-06-04 2020-04-07 东莞市华喆精密机械有限公司 Pcb分板机

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112622095A (zh) * 2020-11-19 2021-04-09 李梦文 一种亚克力板加工废料回收分离设备
CN112476562A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 赣州市硕祺电子科技有限公司 一种电气工程用线路板快速分段切割设备
CN112605739A (zh) * 2020-12-19 2021-04-06 株洲硬质合金集团有限公司 一种可防止pcb加工物料碰伤的收集装置
CN112847514A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 温州市凌度电子科技有限公司 一种pcb电路板的分板装置
CN113500290A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 深圳双十科技有限公司 一种激光切割机
CN113799208A (zh) * 2021-11-17 2021-12-17 常州市双进电子有限公司 电路板用切割装置
CN113799208B (zh) * 2021-11-17 2022-02-15 常州市双进电子有限公司 电路板用切割装置
CN114055549B (zh) * 2021-11-22 2024-02-20 泗阳恒达纸业有限公司 一种便于自动上下料的纸管横切机
CN114055549A (zh) * 2021-11-22 2022-02-18 邬亨山 一种便于自动上下料的纸管横切机
CN114523503A (zh) * 2022-01-14 2022-05-24 邹小敏 一种钢构建筑玻璃棉滑孔切开装置
CN114434568A (zh) * 2022-03-02 2022-05-06 陈海磊 一种方便导向的自动木材切割设备
CN114871505B (zh) * 2022-04-06 2024-02-09 肇庆市安信达电子有限公司 一种高精度ptc热敏电阻器的切割机
CN114871505A (zh) * 2022-04-06 2022-08-09 肇庆市安信达电子有限公司 一种高精度ptc热敏电阻器的切割机
CN117260843A (zh) * 2023-11-16 2023-12-22 四川省中医药科学院 一种药材种根切段装置及其使用方法
CN117260843B (zh) * 2023-11-16 2024-01-23 四川省中医药科学院 一种药材种根切段装置及其使用方法
CN117644551A (zh) * 2024-01-30 2024-03-05 四川英创力电子科技股份有限公司 一种电路板生产用大尺寸基板裁切装置及方法
CN117644551B (zh) * 2024-01-30 2024-05-03 四川英创力电子科技股份有限公司 一种电路板生产用大尺寸基板裁切装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111546415B (zh) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111546415B (zh) 一种pcb板自动上下料及双向切割设备
CN210651161U (zh) 一种木质家具制造用全自动柔性生产线
CN112706212A (zh) 全自动切割分板机
CN111452270A (zh) 一种橡胶垫圈自动加工装置
CN219384123U (zh) 一种礼品盒全自动底片输送机构
CN215395446U (zh) 全自动切割分板机
CN214526234U (zh) 一种金属带废料自动输送收集装置
CN213796684U (zh) 一种pcb废料切割装置
CN211164217U (zh) 一种纸板切割成型装置
CN212094870U (zh) 一种五轴激光切割设备
CN210939683U (zh) 一种精密裁板锯
CN111151901B (zh) 一种激光切割机自动下料工作台及激光切割系统
CN208644766U (zh) 用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置
CN112729987A (zh) 一种全自动制样检测机构及方法
CN216219905U (zh) 一种具备自动上料功能的鱼片鱼柳切片装置
CN214718567U (zh) 一种用于电子元器件测试、整形及切脚的自动化装置
CN220426997U (zh) 一种便于定位的板材切割机构
CN214110621U (zh) 一种应用于锯刀切割机上的上下料机构
CN211993255U (zh) 一种具有废料收集机构的电路板动切割设备
CN214724977U (zh) 具有稳定导向结构的木柜板材直线修边机
CN214291119U (zh) 一种不锈钢环保厕具加工的钢板裁板装置
CN220146052U (zh) 一种具有定位结构的瓦楞纸板加工用裁剪装置
CN220593505U (zh) 一种具有吹屑功能的开槽机
CN220636662U (zh) 一种薄板钣金件自动化激光切割装置
CN219665729U (zh) 一种加工中心的操作台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210601

Address after: Room 206, block a, 25 Yongxing Road, Daxing biomedical industrial base, Zhongguancun Science and Technology Park, Daxing District, Beijing 102600

Applicant after: BEIJING PINGHE ENTREPRENEURSHIP TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong province Shenzhen District Longgang District Bantian Street cloth road long Rong building A-6C

Applicant before: SHENZHEN LANSITENG SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231205

Address after: 065500 Zhongnan High tech Jingnan Science and Technology Smart Valley 7 # 2, east of Jingba Road and north of Ankang West Street, Xinxing Park, Gu'an County, Langfang City, Hebei Province

Patentee after: Pinghe Intelligent Technology (Gu'an) Co.,Ltd.

Address before: Room 206, block a, 25 Yongxing Road, Daxing biomedical industrial base, Zhongguancun Science and Technology Park, Daxing District, Beijing 102600

Patentee before: BEIJING PINGHE ENTREPRENEURSHIP TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240305

Address after: Room 206, block a, 25 Yongxing Road, Daxing biomedical industrial base, Zhongguancun Science and Technology Park, Daxing District, Beijing 102600

Patentee after: BEIJING PINGHE ENTREPRENEURSHIP TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 065500 Zhongnan High tech Jingnan Science and Technology Smart Valley 7 # 2, east of Jingba Road and north of Ankang West Street, Xinxing Park, Gu'an County, Langfang City, Hebei Province

Patentee before: Pinghe Intelligent Technology (Gu'an) Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 601, 6th Floor, Building 13, Courtyard 5, Tianhua Street, Daxing District, Beijing, 102629

Patentee after: BEIJING PINGHE ENTREPRENEURSHIP TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 206, block a, 25 Yongxing Road, Daxing biomedical industrial base, Zhongguancun Science and Technology Park, Daxing District, Beijing 102600

Patentee before: BEIJING PINGHE ENTREPRENEURSHIP TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address