CN111542400B - 植绒机 - Google Patents

Abstract

一种植绒机，包括：植绒箱(100)，对放置在所述植绒箱(100)内的工件(12)进行植绒；以及装夹组件，对所述植绒箱(100)内的工件(12)进行装夹，并使所述工件(12)在所述植绒箱(100)内转动，所述装夹组件包括分别设置在所述植绒箱(100)两侧的第一装夹单元(310)和第二装夹单元(320)，所述第一装夹单元(310)能够朝向所述第二装夹单元(320)移动并与所述第二装夹单元(320)共同夹持所述工件(12)，所述第二装夹单元(320)驱动所述工件(12)旋转。

Description

植绒机

技术领域

本发明涉及植绒设备技术领域，特别涉及一种植绒机。

背景技术

在打印机、复印机、金融设备、医疗等设备、仪器中使用的植绒产品对产品的品质要求越来越高，这就要求植绒产品的品质要不断提升。

现阶段，各行业使用植绒的产品越来越多，植绒设备也越来越多，但是高效的植绒设备目前市场上很少，而且既高效又耐用的设备就几乎没有。随着人工成本的不断攀升，企业的竞争压力也越来越大，提高生产效率就显得尤为重要。例如，现阶段通常采用输送链将工件输送至绒毛室内，需要经常手工调整工件的姿态以使工件多个表面充分植绒，植绒效率较低。

发明内容

根据本申请的各种实施例，提供一种植绒机，其特征在于，包括：

植绒箱，对放置在所述植绒箱内的工件进行植绒；以及

装夹组件，对所述植绒箱内的工件进行装夹，并使所述工件在所述植绒箱内转动，所述装夹组件包括分别设置在所述植绒箱两侧的第一装夹单元和第二装夹单元，所述第一装夹单元能够朝向所述第二装夹单元移动并与所述第二装夹单元共同夹持所述工件，所述第二装夹单元驱动所述工件旋转。

有益效果：通过植绒箱进行植绒时，植绒箱内的绒毛沿某一个方向移动，当绒毛遇到工件时便通过工件上的粘合剂粘贴在工件上了。由于工件在植绒箱内旋转，从而使工件的表面能够依次粘附绒毛，使得植绒更加充分，且由于不需要人工对工件进行翻面，进而缩短了人工翻面所花费的时间，提高了植绒效率。

本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其他特征、目的和优点将从说明书、附图以及权力要求书变得明显。

附图说明

图1为一个实施例中的植绒机的立体图；

图2为一个实施例中的第一装夹单元310的结构示意图；

图3为一个实施例中的第一夹持组件311的结构示意图；

图4为一个实施例中的第二装夹单元320的结构示意图；

图5为一个实施例中的植绒箱100的结构示意图；

图6为一个实施例中的植绒箱100的结构示意图；

图7为一个实施例中的送料组件400的结构示意图。

附图标记：10、机架；11、承载台；11A、第一固定板；12、工件；13、绒毛；100、植绒箱；101、进出口；110、封闭门；120、开关门组件；121、支撑座；122、导向杆；123、升降驱动件；124、导向套；130、静电发生装置；131、第一金属板；132、第二金属板；133、静电发生器；310、第一装夹单元；311、第一夹持组件；311A、固定部；311B、旋转部；311C、抵持槽；312、第一驱动组件；313、伸缩驱动件；313A、固定座；313B、伸缩部；314、移动载座；314A、第二固定板；314B、底板；314C、立板；314D、支撑板；314E、滑动块；315、滑轨；320、第二装夹单元；321、第二夹持组件；321A、十字凹槽；322、第二驱动组件；323、齿轮箱；400、送料组件；410、移动承载板；411、定位板；412、定位槽；420、送料驱动组件；430、升降驱动组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种植绒机，用于对工件12进行植绒。工件12在进入植绒机之前先要在工件12表面喷涂粘合剂。以一种圆柱棒状的工件12为例进行说明，通过喷枪朝向工件12喷涂粘合剂，边喷涂边旋转工件12，以使粘合剂均匀附着在工件12的需要植绒的表面上。然后将喷涂有粘合剂的工件12转移到本申请一个实施例中的植绒机上，通过植绒机对工件12进行自动上料、植绒以及自动下料。

图1为一个实施例中的植绒机的立体图，植绒机包括机架10，机架10上方设置承载台11，承载台11上设置有植绒箱100和送料组件400。植绒箱100上设置有进出口101，进出口101处设置有能够封闭和打开进出口101的封闭门110，送料组件400设置在进出口101外部，将工件12放置在送料组件400上，送料组件400能够将工件12通过进出口101送至植绒箱100内。

需要说明的是，相对植绒箱100而言，进出口101设置在植绒箱100的前侧，在图1所示的状态下，图1中的植绒机的左侧也对应着植绒箱100的左侧，植绒机的右侧也对应着植绒箱100的右侧。如图1所示，植绒机还包括装夹组件，装夹组件包括分别设置在植绒箱100左右两侧的第一装夹单元310和第二装夹单元320，第一装夹单元310包括第一夹持组件311和第一驱动组件312，第一驱动组件312用于驱动第一夹持组件311靠近或远离第二装夹单元320；第二装夹单元320包括第二夹持组件321和第二驱动组件322，第二驱动组件322用于驱动第二夹持组件321旋转。第一夹持组件311和第二夹持组件321均伸入植绒箱100内并抵持在工件12上，即工件12被第一夹持组件311和第二夹持组件321夹在中间。第二驱动组件322驱动第二夹持组件321旋转，第二夹持组件321带动工件12绕工件12的中心轴旋转，第一夹持组件311也跟随工件12旋转。通过植绒箱100进行植绒时，植绒箱100内的绒毛13沿某一个方向定向移动，当绒毛13遇到工件12时便通过工件12上的粘合剂粘贴在工件12上了。由于工件12在植绒箱100内旋转，从而使工件12的表面能够充分粘附绒毛13，且由于不需要人工对工件12进行翻面，进而缩短了人工翻面所花费的时间，提高了植绒效率。

在其中一个实施例中，图2为一个实施例中的第一装夹单元310的结构示意图。第一装夹单元310设置在承载台11上。第一装夹单元310包括第一驱动组件312和第一夹持组件311。第一驱动组件312包括伸缩驱动件313、移动载座314和滑轨315。滑轨315固定连接在承载台11上，移动载座314滑动连接于滑轨315。伸缩驱动件313可以为气缸或液压缸，即伸缩驱动件313包括固定座313A和伸缩部313B，固定座313A固定连接在承载台11上，伸缩部313B固定连接在移动载座314上。所述的固定座313A可以为气缸的缸体，所述的伸缩部313B可以为气缸的伸缩轴。承载台11上固定有垂直于承载台11上表面的第一固定板11A，固定座313A通过螺钉固定在第一固定板11A上。移动载座314上设置有第二固定板314A，伸缩部313B通过螺母固定安装在第二固定板314A上。工作时，伸缩驱动件313做伸缩运动能够驱动移动载座314沿滑轨315滑动，进而使移动载座314靠近或远离第二装夹单元320。移动载座314连接有第一夹持组件311，第一夹持组件311穿过植绒箱100的侧壁并伸入植绒箱100内，进而移动载座314靠近或远离第二装夹单元320时，第一夹持组件311也靠近或远离第二装夹单元320。当伸缩驱动件313驱动移动载座314沿滑轨315滑动并远离第二装夹单元320时，第一夹持组件311也远离第二装夹单元320，可以将工件12放置在第一夹持组件311和第二装夹单元320的第二夹持组件321之间。当伸缩驱动件313驱动移动载座314沿滑轨315滑动并靠近第二装夹单元320时，第一夹持组件311也靠近第二装夹单元320，进而可以夹紧位于第一夹持组件311和第二夹持组件321之间的工件12。

如图2所示，移动载座314包括底板314B、垂直固定在底板314B上方的立板314C和分别固定连接底板314B和立板314C的支撑板314D。支撑板314D起到加固底板314B和立板314C连接强度的作用。底板314B上固定连接有滑动块314E，滑动块314E与滑轨315滑动配合。

在其中一个实施例中，第一夹持组件311可以为圆柱状，第一夹持组件311作为一个整体转动连接在移动载座314上，具体地，第一夹持组件311作为一个整体转动连接在立板314C上。例如，在立板314C上设置轴承，第一夹持组件311通过轴承连接在立板314C上。当第二装夹单元320驱动工件12旋转时，由于第一夹持组件311支撑在工件12表面，因此第一夹持组件311能够随工件12旋转，即第一夹持组件311相对移动载座314的立板314C旋转。

图3为一个实施例中的第一夹持组件311的结构示意图，第一夹持组件311包括固定座313A和旋转部311B，旋转部311B转动连接于固定座313A，固定座313A固定连接于移动载座314的立板314C。例如旋转部311B可以通过轴承转动连接在固定座313A上。旋转部311B用于抵持工件12。为了使旋转部311B能够稳定的抵持工件12，旋转部311B上设置有与工件12形状对应的抵持槽311C。又如，旋转部311B可拆卸的连接于固定座313A，当更换工件12时，可以更换具有对应于工件12外表形状的抵持槽311C的旋转部311B，从而提高对工件12夹持的可靠性。

如图4所示，图4为一个实施例中的第二装夹单元320的结构示意图。第二装夹单元320包括第二驱动组件322和第二夹持组件321，第二驱动组件322连接第二夹持组件321并驱动第二夹持组件321旋转，工件12被夹持在第二夹持组件321和第一夹持组件311之间并随着第二夹持组件321同步旋转。第二驱动组件322可以为电机，电机通过皮带或齿轮带动第二夹持组件321旋转。第二驱动组件322固定在承载台11上。第二夹持组件321用于抵持工件12的一端十字凹槽321A，十字凹槽321A与工件12外形匹配，通过十字凹槽321A抵持工件12，可以防止工件12与第二夹持组件321发生相对旋转。

在其中一个实施例中，第一装夹单元310设置多个成排设置且均连接于移动载座314的第一夹持组件311，第二装夹单元320包括与第一夹持组件311一一对应的多个第二夹持组件321，多个第二夹持组件321相互联动。例如，如图2所示，第一装夹单元310包括四个第一夹持组件311，四个第一夹持组件311组成一排并连接于移动载座314，如图4所示，第二装夹单元320包括四个第二夹持组件321，所述的第二夹持组件321与所述的第一夹持组件311一一对应，即一个第一夹持组件311和一个第二夹持组件321共同夹持一个工件12。四个第二夹持组件321相互联动，并连接于第二驱动组件322，例如，四个第二夹持组件321均连接有同一个齿轮箱323，齿轮箱323连接第二驱动组件322，第二驱动组件322启动时，通过齿轮箱323使四个第二夹持组件321同时转动。又如，第二夹持组件321也可以通过皮带联动。

在一个实施例中，所述的多个成排设置的第一夹持组件311也可以为两个或三个等，第二夹持组件321也对应的为两个或三个等。通过设置多组第一夹持组件311和第二夹持组件321，可以同时对多个工件12进行植绒，提高了植绒效率。

图5为一个实施例中的植绒箱100的结构示意图，植绒箱100在工件12植绒过程中提供封闭的环境，植绒箱100内设置有静电发生装置130，静电发生装置130可以包括设置在植绒箱100内上方的第一金属板131和设置在植绒箱100内下方的第二金属板132。第一金属板131与静电发生器133电连接，使第一金属板131为带正电荷，第二金属板132与地线相连，这样在第一金属板131和第二金属板132之间形成稳定均匀的静电场。工件12处于第一金属板131和第二金属板132之间。

工作时，向植绒箱100内添加带负电荷的绒毛13，起初未启动静电发生器133时，第一金属板131不带电，绒毛13在重力作用下平铺在下方的第二金属板132上。当启动静电发生器133后，第一金属板131带正电，第一金属板131和第二金属板132之间形成静电场，带负电荷的绒毛13在静电场中向上移动，在移动的过程中遇到工件12后，由于工件12表面有粘合剂，部分绒毛13就粘在工件12表面，没有粘在工件12表面的绒毛13继续向上移动直至到达植绒箱100顶部的第一金属板131。由于绒毛13自下向上移动，工件12的下表面能够充分的被植绒，通过第二装夹单元320驱动工件12绕轴向旋转，使得工件12需要植绒的表面均能够转动到工件12的下部，由于绒毛13自下向上移动，使得工件12需要植绒的表面能够均匀的与绒毛13接触，提高了植绒的均匀性。当植绒箱100内成排设置多个工件12时，每次可以对多个工件12进行植绒，提高了植绒效率。

在一个实施例中，当启动静电发生装置130后，绒毛13能够在静电发生装置130形成的静电场中定向移动，本实施例中为自下而上定向移动，所述的定向移动是因为静电发生器133使第一金属板131带正电荷，而绒毛13自身带负电荷，正、负电荷相互吸引，使得绒毛13能够向上定向移动。进入植绒箱100内的绒毛13通常不是均匀分散的，经常存在多个绒毛13颗粒聚集成团。本实施例中，进入植绒箱100内的绒毛13位于工件12下方，启动静电发生装置130后，绒毛13自下而上移动，对于聚集成团的绒毛13由于重量较大，难以在静电场的作用下向上飞起，而没有聚集成团的绒毛13可以在静电场的作用下向上飞起。也就是说，聚集成团的绒毛13留在工件13下方并不会被植绒于工件13上，没有聚集成团的绒毛13才能够被粘附在工件12上，进而提高了工件12的植绒均匀性。

在一个实施例中，第一金属板131和位于第一金属板131下方的第二金属板132均水平放置，以使绒毛13在第一金属板131和第二金属板132之间形成的静电场中沿竖直方向自下而上定向移动。在一个实施例中，第一金属板131与水平方向均倾斜设置，位于第一金属板131下方的第二金属板132与水平方向也倾斜设置，且第一金属板131和第二金属板132平行设置，因此第一金属板131和第二金属板132之间的电场方向是倾斜的，以使绒毛13在第一金属板131和第二金属板132之间形成的静电场中沿斜向上的方向自下而上定向移动。

在其中一个实施例中，当静电发生器133启动时，在第一金属板131和第二金属板132之间形成静电场，绒毛13可以在静电场中自下而上定向移动，当静电发生器133关闭时，第一金属板131和第二金属板132之间的静电场消失，绒毛13在重力作用下降落。当静电发生器133启动时，位于工件12下方的绒毛13开始向上移动并依次移动到工件12上方。当工件12上方集聚较多的绒毛13时，关闭静电发生器133使工件12上方的绒毛13在重力的作用下降落到工件12下方，然后再次启动静电发生器133，并重复上述植绒过程。这样设置绒毛13往复的上下移动，增大了绒毛13粘附在工件12上的概率，提高了绒毛13的利用率。也就是说，为了提高绒毛13的利用率，可以使静电发生器133周期性启动，以使植绒箱100内的绒毛13在周期性出现的静电场中自下而上移动，静电发生器133在相邻的启动周期内关闭，在静电发生器133关闭时静电场消失，以使绒毛13在重力作用下降落。例如，可以设置静电发生器133的运行周期为，静电发生器133启动后持续工作15s，使绒毛13自下而上定向移动，然后静电发生器133关闭15s，使绒毛13在重力作用下降落。

由于植绒箱100内设置有形成静电场的第一金属板131和第二金属板132，第一金属板131电连接静电发生器133，静电发生器133可以形成几十千伏的电压，例如静电发生器133可以形成25KV的电压，在这样高强度电压下，为了防止干扰，植绒箱100的箱壁由非导电材料制成。由于静电发生器133在启动时，即静电起电和放电过程中，有时会形成瞬态大电流和电磁脉冲，产生频谱很宽的电磁辐射场，采用非导电材料制成的植绒箱100，能够起到屏蔽作用，防止电磁辐射场的泄漏，且保证植绒箱100内稳定的工作环境。在一个实施例中，植绒箱100的箱壁采用亚克力材料制成，所述亚克力材料又叫PMMA(Polymeric MethylMethacrylate)或有机玻璃，化学名称为聚甲基丙烯酸甲酯，是一种具有较好透明性和稳定性的高分子材料。通过亚克力材料制成的植绒箱100，可以清晰的观察到箱体内的植绒情况，且具有较好的防干扰效果。

图6为一个实施例中的植绒箱100的结构示意图，如图6所示，为了取放工件12，植绒箱100具有用于进出工件12的进出口101，为了防止绒毛13泄漏，进出口101设置有封闭门110，封闭门110连接有驱动封闭门110滑动以打开和关闭封闭门110的开关门组件120。通过开关门组件120自动通过封闭门110打开和关闭进出口101，实现了设备的自动化。当封闭门110关闭进出口101时，植绒箱100内形成封闭环境，防止绒毛13泄漏。植绒箱100的相对的两个侧壁上分别设置有沿竖直方向的滑槽，封闭门110两端分别滑动连接在两个滑槽内，开关门组件120设置在植绒箱100的顶部，以驱动封闭门110沿滑槽竖直升降。开关门组件120包括支撑座121、导向杆122、导向套124和升降驱动件123，支撑座121固定在植绒箱100顶部，升降驱动件123可以为气缸，气缸的缸体固定在支撑座121上，气缸的输出轴连接封闭门110。导向杆122有两个，且分别设置在升降驱动件123的左右两侧，以使封闭门110沿导向杆122滑动。导向杆122一端固定在封闭门110上，另一端滑动连接在支撑座121上的导向套124上。

图7为一个实施例中的送料组件400的结构示意图。结合图1，送料组件400设置在机架10上，且送料组件400设置在植绒箱100的进出口101前方，将工件12放置在送料组件400上，送料组件400能够携带工件12从进出口101进入植绒箱100内并对准在第一装夹单元310和第二装夹单元320之间，以使第一装夹单元310的第一夹持组件311朝向第二装夹单元320移动时能够直接抵持在工件12上，从而将工件12夹持住。然后送料组件400从进出口101退出植绒箱100，开关门组件120驱动封闭门110下降以封闭出入口，从而完成植绒前的准备工作。后续植绒时，第二装夹单元320驱动工件12在植绒箱100内旋转，工件12旋转的中心轴为第一装夹单元310和第二装夹单元320与分别与工件12抵持处的连线。然后静电发生装置130周期性工作，以对工件12进行植绒。植绒完毕后，开关门组件120驱动封闭门110上升以打开进出口101，送料组件400从进出口101进入植绒箱100内，然后第一装夹单元310的第一夹持组件311远离第二装夹单元320以使植绒完毕的工件12放回送料组件400。

在其中一个实施例中，如图7所示，送料组件400包括移动承载板410、送料驱动组件420和升降驱动组件430。移动承载板410用于承载工件12，送料驱动组件420用于驱动移动承载板410进出植绒箱100，升降驱动组件430用于驱动移动承载板410升降。具体地，送料驱动组件420和升降驱动组件430均可以为气缸。升降驱动组件430分别连接送料驱动组件420和移动承载板410，以使送料驱动组件420能够驱动移动承载板410和升降驱动组件430共同运动以进出植绒箱100，当移动承载板410进入植绒箱100后，升降驱动组件430驱动移动承载板410上升，进而将移动承载板410上的工件12抬升至可被第一装夹单元310和第二装夹单元320夹持的位置，即工件12的左右两端分别对准第一夹持组件311和第二夹持组件321。

在其中一个实施例中，为了使工件12能够被可靠的定位，如图7所示，移动承载板410上设置有定位板411，定位板411上设置有用于定位工件12的定位槽412。一个定位槽412内只定位一个工件12，以使工件12的位置实现精确的定位，且移动承载板410在运动时工件12不会相对移动承载板410移动。在其中一个实施例中，定位槽412为V形槽，V形槽的开口朝上设置，以使V形槽的两个侧边支撑住工件12。在其中一个实施例中，定位板411可以设置有两个，两个定位板411间隔设置，以使定位槽412支撑在工件12的两端。图7所示的实施例中，工件12为回转体或棒状结构，当V形槽的两个侧边支撑住工件12时，工件12可能绕工件12的中心轴转动，但是工件12并不会相对V形槽移动。两个定位板411只需要支撑在工件12的两端就能够使工件12稳定支撑。在其他实施例中，定位板411可以设置为三个或者更多个。

在其中一个实施例中，植绒箱100内设置有成排设置的四个第一夹持组件311和四个与所述第一夹持组件311对应设置的第二夹持组件321，进而所述植绒箱100一次可以对四个工件12进行植绒。为了提高工作效率，即为缩短取放工件12的时间，送料组件400在一次进入植绒箱100后，能够同时将四个植绒完毕的工件12承载好，并同时将四个待植绒的工件12安装在四个第一夹持组件311和四个第二夹持组件321之间。具体地，沿着移动承载板410进出植绒箱100的方向成排设置有八组定位槽412，其中四组用于放置待植绒的工件12，另外四组用于承载植绒完毕的工件12，当送料驱动组件420驱动移动承载板410进入植绒箱100后，先使四组用于承载植绒完毕工件12的定位槽412对准第一夹持组件311以接收第一夹持工件12和第二夹持工件12之间的工件12；然后送料驱动组件420驱动移动承载板410移动以使四组承载有待植绒的工件12对准第一夹持组件311，并将待植绒工件12安装在第一夹持组件311和第二夹持组件321之间。然后送料驱动组件420驱动移动承载板410将植绒完毕的四个工件12送出植绒箱100。

尽管上面详细的描述了本发明的优选实施例，但是应该明白，对于本领域技术人员来说很明显的、这里讲述的基本发明构思的许多变形和修饰都落在所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内。

Claims (10)

1.一种植绒机，其特征在于，包括：

植绒箱(100)，对放置在所述植绒箱(100)内的工件(12)进行植绒；以及

装夹组件，对所述植绒箱(100)内的工件(12)进行装夹，并使所述工件(12)在所述植绒箱(100)内转动，所述装夹组件包括分别设置在所述植绒箱(100)两侧的第一装夹单元(310)和第二装夹单元(320)，所述第一装夹单元(310)能够朝向所述第二装夹单元(320)移动并与所述第二装夹单元(320)共同夹持所述工件(12)，所述第二装夹单元(320)驱动所述工件(12)旋转；

所述第一装夹单元(310)包括第一驱动组件(312)和第一夹持组件(311)，所述第一驱动组件(312)连接所述第一夹持组件(311)并驱动所述第一夹持组件(311)靠近或远离所述第二装夹单元(320),所述第一夹持组件(311)与工件(12)接触的端部有一与所述工件(12)形状对应的抵持槽(311C)；

所述第二装夹单元(320)包括第二驱动组件(322)和第二夹持组件(321)，所述第二驱动组件(322)连接所述第二夹持组件(321)并驱动所述第二夹持组件(321)旋转，以使夹持于所述第二夹持组件(321)和所述第一夹持组件(311)之间的工件(12)旋转,所述第二夹持组件(321)与工件(12)接触的端部有一与所述工件(12)外形匹配的十字凹槽(321A)；

送料组件(400)，用于携带所述工件(12)进入所述植绒箱(100)内，所述送料组件(400)包括开有定位槽(412)的定位板(411)，所述定位槽(412)支撑在所述工件(12)的两端，所述送料组件(400)携带所述工件(12)进入所述植绒箱(100)内后，还能够将植绒完毕的所述工件(12)送出所述植绒箱(100)。

2.根据权利要求1所述的植绒机，其特征在于，所述第一驱动组件(312)包括伸缩驱动件(313)、移动载座(314)和滑轨(315)，所述移动载座(314)滑动连接于所述滑轨(315)，并由所述伸缩驱动件(313)驱动沿滑轨(315)靠近或远离所述第二装夹单元(320)。

3.根据权利要求2所述的植绒机，其特征在于，所述第一夹持组件(311)转动连接于所述移动载座(314)。

4.根据权利要求2所述的植绒机，其特征在于，所述第一夹持组件(311)包括固定部(311A)和转动连接于所述固定部(311A)的旋转部(311B)，所述固定部(311A)固定连接于所述移动载座(314)，所述旋转部(311B)用于抵持所述工件(12)。

5.根据权利要求2所述的植绒机，其特征在于，所述第一装夹单元(310)设置多个成排设置且均连接于所述移动载座(314)的第一夹持组件(311)；所述第二装夹单元(320)包括多个第二夹持组件(321)，所述第二夹持组件(321)与所述第一夹持组件(311)一一对应，所述多个第二夹持组件(321)相互联动。

6.根据权利要求5所述的植绒机，其特征在于，还包括送料组件(400)，所述送料组件(400)携带所述工件(12)进入所述植绒箱(100)内，使所述工件(12)运动到所述第一装夹单元(310)和所述第二装夹单元(320)之间，以使所述第一装夹单元(310)朝向第二装夹单元(320)移动并抵持在所述工件(12)的两端。

7.根据权利要求6所述的植绒机，其特征在于，所述送料组件(400)包括移动承载板(410)、送料驱动组件(420)和升降驱动组件(430)，所述升降驱动组件(430)分别连接所述送料驱动组件(420)和移动承载板(410)，所述送料驱动组件(420)驱动所述移动承载板(410)和所述升降驱动组件(430)进出所述植绒箱(100)，所述升降驱动组件(430)驱动所述移动承载板(410)升降以将位于所述移动承载板(410)上的工件(12)抬升至可被第一装夹单元(310)和所述第二装夹单元(320)夹持的位置。

8.根据权利要求7所述的植绒机，其特征在于，所述移动承载板(410)上设置有定位板(411)，所述定位板(411)上设置有用于定位所述工件(12)的定位槽(412)。

9.根据权利要求8所述的植绒机，其特征在于，所述移动承载板(410)进出所述植绒箱(100)的方向上成排设置有八组所述定位槽(412)，其中四组用于放置待植绒的工件(12)，另外四组用于承载植绒完毕的工件(12)。

10.根据权利要求8所述的植绒机，其特征在于，所述定位板(411)至少有两个且间隔设置，以使所述定位槽(412)支撑在所述工件(12)的两端，所述定位槽(412)为V形槽。

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