CN111524666A - 一种电力绝缘子生产自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种电力绝缘子生产自动化装配机，包括底座，底座上开设有输送槽，并固定安装有限位套，限位套内滑动配合有电动推杆，电动推杆端部安装有卡块；限位套顶部开设导向槽，导向槽内滑动配合有安装块、支架和卡环；输送槽底面开设有容纳槽，底座内开设有气道，底座外安装有气泵；底座上安装有气缸，气缸顶部安装有连接杆和圆形板；圆形板上开设有通槽；圆形板下表面安装有与第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒和第四限位筒；圆形板上表面安装有卡紧机构。采用本发明对复合绝缘子进行装配时，通过气压作用带动密封圈移动，避免密封圈受损的同时保证了密封圈始终处于水平状态，从而提高了密封圈的密封效果。

Description

一种电力绝缘子生产自动化装配机

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种电力绝缘子生产自动化装配机。

背景技术

绝缘子是一种安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，绝缘子在架空输电线路中起到重要作用。复合绝缘子是由芯棒、护套、端部金具以及密封圈构成的一种新型绝缘子，采用抗拉强度极高的玻璃纤维增强树脂作为绝缘子芯棒，芯棒外部有护套，端部金具和护套以及芯棒之间安装有密封圈。目前复合绝缘子主要由人工进行装配，实际生产过程中存在以下的问题：人工将密封圈塞入端部金具和护套以及芯棒之间时，容易对密封圈造成损伤，且很难保证密封圈与护套以及芯棒处于同轴状态，对密封效果造成了不利影响。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种电力绝缘子生产自动化装配机，目的在于解决目前人工对复合绝缘子进行装配时存在的以下问题：人工将密封圈塞入端部金具和护套以及芯棒之间时，容易对密封圈造成损伤，且很难保证密封圈与护套以及芯棒处于同轴状态，对密封效果造成不利影响。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电力绝缘子生产自动化装配机，包括底座，底座上表面水平开设有条形的输送槽，输送槽与绝缘子护套底部滑动配合。输送槽两侧开设有与其平行的滑槽，滑槽内滑动配合有电动滑块。底座上表面位于滑槽两侧对称固定安装有两个限位套，限位套内水平滑动配合有垂直于输送槽的电动推杆，电动推杆的端部固定安装有与绝缘子护套外侧面相互配合的卡块。限位套顶部水平开设有垂直于输送槽的导向槽，导向槽内滑动配合有安装块，安装块顶部安装有支架，支架的端部固定安装有与绝缘子端部金具顶部垫片部分外侧面相互配合的卡环。

输送槽底面位于两个限位套之间开设有圆柱形容纳槽，容纳槽的直径大于绝缘子护套内径。底座内开设有连通容纳槽的气道，底座外侧壁上固定安装有连通气道的气泵。将绝缘子护套放置在输送槽内，通过电动滑块推送绝缘子护套至容纳槽上方两个卡块之间的位置。通过电动推杆带动卡块水平移动，直至卡块将绝缘子护套卡紧。底座上表面竖直固定安装有气缸，气缸顶部水平固定安装有连接杆，连接杆端部水平固定安装有圆形板。圆形板上竖直贯穿开设有与绝缘子芯棒相互配合的通槽。圆形板下表面围绕通槽竖直固定安装有与通槽同轴的第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒和第四限位筒。第一限位筒外径和绝缘子护套内径相等，第四限位筒的内径和绝缘子芯棒外径相等。第一限位筒和第二限位筒之间形成与绝缘子外密封圈相互配合的大环形槽，第三限位筒和第四限位筒之间形成与绝缘子内密封圈相互配合的小环形槽。圆形板上表面安装有卡紧机构。将绝缘子芯棒插入通槽中，通过卡紧机构将绝缘子芯棒卡紧，再将外密封圈卡入大环形槽底部。通过气缸带动连接杆、圆形板、第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒、第四限位筒和外密封圈下移，直至第一限位筒底端进入绝缘子护套内部的深度等于端部金具下方圆柱部分的高度。通过气泵从气道和容纳槽内抽气，使得外密封圈下方的气压小于大环形槽内的气压，从而通过气压作用将外密封圈推出大环形槽。通过气缸带动连接杆、圆形板、第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒和第四限位筒上移，直至第一限位筒移出绝缘子护套内部。将绝缘子端部金具放置到绝缘子护套顶部，通过推动安装块带动支架和卡环水平移动，直至卡环将绝缘子端部金具顶部垫片部分的外侧面卡紧。通过气泵向气道和容纳槽内充气，使得外密封圈下方的气压大于大环形槽内的气压，从而通过气压作用将外密封圈推入绝缘子端部金具和护套之间。将内密封圈卡入小环形槽底部，通过气缸带动连接杆、圆形板、第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒、第四限位筒和内密封圈下移，直至第三限位筒底端进入端部金具内，松开卡紧机构后将绝缘子芯棒下压，直至芯棒进入护套内部。通过气泵从气道和容纳槽内抽气，使得内密封圈下方的气压小于小环形槽内的气压，从而通过气压作用将内密封圈向下推动，直至内密封圈移出小环形槽后卡紧在芯棒和端部金具之间。最后通过气缸带动连接杆、圆形板、第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒和第四限位筒上移，直至第三限位筒移出端部金具，即完成了复合绝缘子的装配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形板底面竖直固定安装有位于大环形槽内的第一支撑弹簧。第一支撑弹簧底端水平固定安装有与大环形槽竖直滑动配合的第一支撑环。圆形板底面竖直固定安装有位于小环形槽内的第二支撑弹簧。第二支撑弹簧底端水平固定安装有与小环形槽竖直滑动配合的第二支撑环。将外密封圈卡入大环形槽内后，通过第一支撑弹簧的弹力作用将第一支撑环抵压在外密封圈的顶部，确保外密封圈装配前处于水平状态。将内密封圈卡入小环形槽内后，通过第二支撑弹簧的弹力作用将第二支撑环抵压在内密封圈顶部，确保内密封圈装配前处于水平状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡块上下端面均匀安装有铰接架，铰接架上转动安装有竖直的滚筒。卡块将护套外侧壁卡紧时，滚筒首先接触到护套外侧壁，并在护套外侧壁上持续滚动，直至将护套卡紧，在此过程中，滚筒与护套外侧壁之间只产生滚动摩擦，从而避免了卡块划伤护套外侧壁。

作为本发明的一种优选技术方案，卡紧机构包括套筒、滑动杆、半圆环和复位弹簧。圆形板上表面位于通槽两侧固定安装有套筒，套筒内沿通槽径向滑动配合有滑动杆。滑动杆的端部固定安装有与绝缘子芯棒外表面相互配合的半圆环，半圆环和套筒之间安装有套设在滑动杆上的复位弹簧。通过复位弹簧的弹力作用将半圆环抵压在芯棒外侧面上，从而对芯棒起到卡紧的作用。水平推动半圆环压缩复位弹簧，即可解除对芯棒的限位，推动芯棒向下移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述半圆环内侧面均匀开设有若干个水平的半圆形橡胶条，以增加芯棒外侧面与半圆环内侧面之间的摩擦力，防止出现打滑，从而提高了卡紧机构对芯棒的卡紧效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述容纳槽底面竖直固定安装有电动伸缩杆。电动伸缩杆顶端水平固定安装有与通槽同轴的限位环。限位环的直径与绝缘子外密封圈的直径相等。通过气泵产生气压差将外密封圈推出大环形槽前，通过电动伸缩杆带动限位环上移至第一限位筒和第二限位筒下方的位置，使得限位环顶端与第一限位筒和第二限位筒底端的距离等于外密封圈的厚度，从而对外密封圈起到限位作用，避免外密封圈移出大环形槽后因惯性力作用继续下降，从而确保了外密封圈停留在第一限位筒和第二限位筒底端对大环形槽起到密封效果，进而确保了通过气泵向气道和容纳槽内充气时，外密封圈下方气压能持续增加至大于大环形槽内的气压。

(三)有益效果

本发明至少具有如下有益效果：

(1)采用本发明的电力绝缘子生产自动化装配机对复合绝缘子进行装配时，通过气压的作用力将外密封圈推入绝缘子端部金具和护套之间，通过气压的作用力将内密封圈吸入绝缘子芯棒和端部金具之间；整个装配过程中无需采用硬质工具挤压内密封圈和外密封圈，避免了内密封圈和外密封圈受到损伤，进而提高了内密封圈和外密封圈的密封效果。

(2)采用本发明的电力绝缘子生产自动化装配机对复合绝缘子进行装配时，将内密封圈吸入绝缘子芯棒和端部金具之间，空气压力均匀地作用在内密封圈上表面；将外密封圈推入绝缘子端部金具和护套之间时，空气压力均匀地作用在外密封圈下表面；从而确保内密封圈和外密封圈沿竖直方向移动过程中能够保持水平状态，即与绝缘子护套和芯棒处于同轴状态，保证了外密封圈能与护套和端部金具充分接触，内密封圈能与芯棒和端部金具充分接触，从而提高了密封效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中复合绝缘子装配后的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中复合绝缘子装配后的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中电力绝缘子生产自动化装配机的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中电力绝缘子生产自动化装配机的正视图；

图5为本发明实施例中电力绝缘子生产自动化装配机A处的放大示意图；

图6为本发明实施例中电力绝缘子生产自动化装配机B处的放大示意图；

图7为本发明实施例中电力绝缘子生产自动化装配机C处的放大示意图；

图8为本发明实施例中电力绝缘子生产自动化装配机圆形板的内部机构示意图；

图9为本发明实施例中装配外密封圈时的第一工作状态示意图；

图10为本发明实施例中装配外密封圈时的第二工作状态示意图。

图中：1-底座、2-输送槽、3-滑槽、4-电动滑块、5-限位套、6-电动推杆、7-卡块、8-导向槽、9-安装块、10-支架、11-卡环、12-容纳槽、13-气道、14-气泵、15-气缸、16-连接杆、17-圆形板、18-通槽、19-第一限位筒、20-第二限位筒、21-第三限位筒、22-第四限位筒、23-大环形槽、24-小环形槽、25-卡紧机构、251-套筒、252-滑动杆、253-半圆环、254-复位弹簧、26-第一支撑弹簧、27-第一支撑环、28-第二支撑弹簧、29-第二支撑环、30-铰接架、31-滚筒、32-半圆形橡胶条、33-电动伸缩杆、34-限位环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2至图10所示，本实施例提供了一种电力绝缘子生产自动化装配机，针对如图1和图2所示的复合绝缘子进行装配，所述电力绝缘子生产自动化装配机包括底座1，底座1上表面水平开设有条形的输送槽2，输送槽2与绝缘子护套底部滑动配合。输送槽2两侧开设有与其平行的滑槽3，滑槽3内滑动配合有电动滑块4。底座1上表面位于滑槽3两侧对称固定安装有两个限位套5，限位套5内水平滑动配合有垂直于输送槽2的电动推杆6，电动推杆6的端部固定安装有与绝缘子护套外侧面相互配合的卡块7。卡块7上下端面均匀安装有铰接架30，铰接架30上转动安装有竖直的滚筒31。卡块7将护套外侧壁卡紧时，滚筒31首先接触到护套外侧壁，并在护套外侧壁上持续滚动，直至将护套卡紧，在此过程中，滚筒31与护套外侧壁之间只产生滚动摩擦，从而避免了卡块7划伤护套外侧壁。限位套5顶部水平开设有垂直于输送槽2的导向槽8，导向槽8内滑动配合有安装块9，安装块9顶部安装有支架10，支架10的端部固定安装有与绝缘子端部金具顶部垫片部分外侧面相互配合的卡环11。

输送槽2底面位于两个限位套5之间开设有圆柱形容纳槽12，容纳槽12的直径大于绝缘子护套内径。底座1内开设有连通容纳槽12的气道13，底座1外侧壁上固定安装有连通气道13的气泵14。将绝缘子护套放置在输送槽2内，通过电动滑块4推送绝缘子护套至容纳槽12上方两个卡块7之间的位置。通过电动推杆6带动卡块7水平移动，直至卡块7将绝缘子护套卡紧。底座1上表面竖直固定安装有气缸15，气缸15顶部水平固定安装有连接杆16，连接杆16端部水平固定安装有圆形板17。圆形板17上竖直贯穿开设有与绝缘子芯棒相互配合的通槽18。圆形板17下表面围绕通槽18竖直固定安装有与通槽18同轴的第一限位筒19、第二限位筒20、第三限位筒21和第四限位筒22。第一限位筒19外径和绝缘子护套内径相等，第四限位筒22的内径和绝缘子芯棒外径相等。第一限位筒19和第二限位筒20之间形成与绝缘子外密封圈相互配合的大环形槽23，第三限位筒21和第四限位筒22之间形成与绝缘子内密封圈相互配合的小环形槽24。圆形板17上表面安装有卡紧机构25。

在本实施例中，圆形板17底面竖直固定安装有位于大环形槽23内的第一支撑弹簧26。第一支撑弹簧26底端水平固定安装有与大环形槽23竖直滑动配合的第一支撑环27。圆形板17底面竖直固定安装有位于小环形槽24内的第二支撑弹簧28。第二支撑弹簧27底端水平固定安装有与小环形槽24竖直滑动配合的第二支撑环29。将外密封圈卡入大环形槽23内后，通过第一支撑弹簧26的弹力作用将第一支撑环27抵压在外密封圈的顶部，确保外密封圈装配前处于水平状态。将内密封圈卡入小环形槽24内后，通过第二支撑弹簧27的弹力作用将第二支撑环29抵压在内密封圈顶部，确保内密封圈装配前处于水平状态。

在本实施例中，卡紧机构25包括套筒251、滑动杆252、半圆环253和复位弹簧254。圆形板17上表面位于通槽18两侧固定安装有套筒251，套筒251内沿通槽18径向滑动配合有滑动杆252。滑动杆252的端部固定安装有与绝缘子芯棒外表面相互配合的半圆环253，半圆环253和套筒251之间安装有套设在滑动杆252上的复位弹簧254。通过复位弹簧254的弹力作用将半圆环253抵压在芯棒外侧面上，从而对芯棒起到卡紧的作用。水平推动半圆环253压缩复位弹簧254，即可解除对芯棒的限位，可推动芯棒向下移动。半圆环253内侧面均匀开设有若干个水平的半圆形橡胶条32，以增加芯棒外侧面与半圆环253内侧面之间的摩擦力，防止出现打滑，从而提高了卡紧机构25对芯棒的卡紧效果。

在本实施例中，容纳槽12底面竖直固定安装有电动伸缩杆33。电动伸缩杆33顶端水平固定安装有与通槽18同轴的限位环34。限位环34的直径与绝缘子外密封圈的直径相等。通过气泵14产生气压差将外密封圈推出大环形槽23前，通过电动伸缩杆33带动限位环34上移至第一限位筒19和第二限位筒20下方的位置，使得限位环34顶端与第一限位筒19和第二限位筒20底端的距离等于外密封圈的厚度，从而对外密封圈起到限位作用，避免外密封圈移出大环形槽23后因惯性力作用继续下降，从而确保了外密封圈停留在第一限位筒19和第二限位筒20底端对大环形槽23起到密封效果，进而确保了通过气泵14向气道13和容纳槽12内充气时，外密封圈下方气压能持续增加至大于大环形槽23内的气压。

本实施例的电力绝缘子生产自动化装配机工作步骤如下：将绝缘子护套放置在输送槽2内，通过电动滑块4推送绝缘子护套至容纳槽12上方两个卡块7之间的位置。通过电动推杆6带动卡块7和滚筒31水平移动，直至滚筒31将绝缘子护套卡紧。将绝缘子芯棒插入通槽18中，通过卡紧机构25将绝缘子芯棒卡紧，再将外密封圈卡入大环形槽23底部。通过气缸15带动连接杆16、圆形板17、第一限位筒19、第二限位筒20、第三限位筒21、第四限位筒22和外密封圈下移，直至第一限位筒19底端进入绝缘子护套内部的深度等于端部金具下方圆柱部分的高度。通过电动伸缩杆33带动限位环34上移至第一限位筒19和第二限位筒20下方的位置，使得限位环34顶端与第一限位筒19和第二限位筒20底端的距离等于外密封圈的厚度。通过气泵14从气道13和容纳槽12内抽气，使得外密封圈下方的气压小于大环形槽23内的气压，从而通过气压作用将外密封圈推出大环形槽23。通过气缸15带动连接杆16、圆形板17、第一限位筒19、第二限位筒20、第三限位筒21和第四限位筒22上移，直至第一限位筒19移出绝缘子护套内部。将绝缘子端部金具放置到绝缘子护套顶部，通过推动安装块9带动支架10和卡环11水平移动，直至卡环11将绝缘子端部金具顶部垫片部分的外侧面卡紧。通过气泵14向气道13和容纳槽12内充气，使得外密封圈下方的气压大于大环形槽23内的气压，从而通过气压作用将外密封圈推入绝缘子端部金具和护套之间。将内密封圈卡入小环形槽24底部，通过气缸15带动连接杆16、圆形板17、第一限位筒19、第二限位筒20、第三限位筒21、第四限位筒22和内密封圈下移，直至第三限位筒21底端进入端部金具内，松开卡紧机构25后将绝缘子芯棒下压，直至芯棒进入护套内部。通过气泵14从气道13和容纳槽12内抽气，使得内密封圈下方的气压小于小环形槽24内的气压，从而通过气压作用将内密封圈向下推动，直至内密封圈移出小环形槽24后卡紧在芯棒和端部金具之间。最后通过气缸15带动连接杆16、圆形板17、第一限位筒19、第二限位筒20、第三限位筒21和第四限位筒22上移，直至第三限位筒21移出端部金具，即完成了复合绝缘子的装配。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力绝缘子生产自动化装配机，其特征在于：所述电力绝缘子生产自动化装配机包括底座(1)，底座(1)上表面水平开设有条形的输送槽(2)，输送槽(2)与绝缘子护套底部滑动配合；输送槽(2)两侧开设有与其平行的滑槽(3)，滑槽(3)内滑动配合有电动滑块(4)；底座(1)上表面位于滑槽(3)两侧对称固定安装有两个限位套(5)，限位套(5)内水平滑动配合有垂直于输送槽(2)的电动推杆(6)，电动推杆(6)的端部固定安装有与绝缘子护套外侧面相互配合的卡块(7)；限位套(5)顶部水平开设有垂直于输送槽(2)的导向槽(8)，导向槽(8)内滑动配合有安装块(9)，安装块(9)顶部安装有支架(10)，支架(10)的端部固定安装有与绝缘子端部金具顶部垫片部分外侧面相互配合的卡环(11)；

输送槽(2)底面位于两个限位套(5)之间开设有圆柱形容纳槽(12)，容纳槽(12)的直径大于绝缘子护套内径；底座(1)内开设有连通容纳槽(12)的气道(13)，底座(1)外侧壁上固定安装有连通气道(13)的气泵(14)；底座(1)上表面竖直固定安装有气缸(15)，气缸(15)顶部水平固定安装有连接杆(16)，连接杆(16)端部水平固定安装有圆形板(17)；圆形板(17)上竖直贯穿开设有与绝缘子芯棒相互配合的通槽(18)；圆形板(17)下表面围绕通槽(18)竖直固定安装有与通槽(18)同轴的第一限位筒(19)、第二限位筒(20)、第三限位筒(21)和第四限位筒(22)；第一限位筒(19)外径和绝缘子护套内径相等，第四限位筒(22)的内径和绝缘子芯棒外径相等；第一限位筒(19)和第二限位筒(20)之间形成与绝缘子外密封圈相互配合的大环形槽(23)，第三限位筒(21)和第四限位筒(22)之间形成与绝缘子内密封圈相互配合的小环形槽(24)；圆形板(17)上表面安装有卡紧机构(25)。

2.根据权利要求1所述一种电力绝缘子生产自动化装配机，其特征在于：所述圆形板(17)底面竖直固定安装有位于大环形槽(23)内的第一支撑弹簧(26)；第一支撑弹簧(26)底端水平固定安装有与大环形槽(23)竖直滑动配合的第一支撑环(27)；圆形板(17)底面竖直固定安装有位于小环形槽(24)内的第二支撑弹簧(28)；第二支撑弹簧(27)底端水平固定安装有与小环形槽(24)竖直滑动配合的第二支撑环(29)。

3.根据权利要求1所述一种电力绝缘子生产自动化装配机，其特征在于：所述卡块(7)上下端面均匀安装有铰接架(30)，铰接架(30)上转动安装有竖直的滚筒(31)。

4.根据权利要求1所述一种电力绝缘子生产自动化装配机，其特征在于：所述卡紧机构(25)包括套筒(251)、滑动杆(252)、半圆环(253)和复位弹簧(254)；圆形板(17)上表面位于通槽(18)两侧固定安装有套筒(251)，套筒(251)内沿通槽(18)径向滑动配合有滑动杆(252)；滑动杆(252)的端部固定安装有与绝缘子芯棒外表面相互配合的半圆环(253)，半圆环(253)和套筒(251)之间安装有套设在滑动杆(252)上的复位弹簧(254)。

5.根据权利要求4所述一种电力绝缘子生产自动化装配机，其特征在于：所述半圆环(253)内侧面均匀开设有若干个水平的半圆形橡胶条(32)。

6.根据权利要求1所述一种电力绝缘子生产自动化装配机，其特征在于：所述容纳槽(12)底面竖直固定安装有电动伸缩杆(33)；电动伸缩杆(33)顶端水平固定安装有与通槽(18)同轴的限位环(34)；限位环(34)的直径与绝缘子外密封圈的直径相等。

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