CN113053597B - 一种电力绝缘子组装装配机及组装装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力绝缘子组装装配机及组装装配方法，包括底座、夹持机构、固定机构和工装机构，底座上端中部设置有夹持机构，底座上端位于夹持机构左右两侧对称设置有固定机构，底座上端位于固定机构相背面设置有工装机构；本发明能够解决现有电力绝缘子组装技术对电力绝缘子进行组装的过程中存在的以下问题：现有电力绝缘子组装技术采用人工组装，因不能对电力绝缘子夹持而发生晃动，降低组装的工作效率；现有电力绝缘子组装技术对电力绝缘子装配时，无法对其支撑和导向，造成对其装配时发生偏斜现象，并且不能对电力绝缘子的钢帽进行夹持，对不同长度的电力绝缘子无法调节距离，影响对电力绝缘子进行装配的效果，降低了组装速度。

Description

一种电力绝缘子组装装配机及组装装配方法

技术领域

本发明涉及电力绝缘子组装领域，特别涉及一种电力绝缘子组装装配机及组装装配方法。

背景技术

电力绝缘子安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子种类繁多，形状各异。不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的。

电力绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。

电力绝缘子的主要功能是实现电气绝缘和机械固定，为此规定有各种电气和机械性能的要求。如在规定的运行电压、雷电过电压及内部过电压作用下，不发生击穿或沿表面闪络；在规定的长期和短时的机械负荷作用下，不产生破坏和损坏；在规定的机、电负荷和各种环境条件下长期运行以后，不产生明显的劣化；绝缘子的金具，在运行电压下不产生明显的电晕放电现象，以免干扰无线电或电视的接收。因为绝缘子是大量使用的器件，对其连接金具还要求具有互换性。此外，绝缘子的技术标准还根据型号和使用条件的不同，要求对绝缘子进行各种电气的、机械的、物理的以及环境条件变化的试验，以检验其性能和质量。

电力绝缘子可分为复合绝缘子、棒形瓷绝缘子、玻璃绝缘子、支柱绝缘子、陶瓷绝缘子、悬式绝缘子等不同类型，其中本发明用于常见的支柱绝缘子。为减少人力对电力绝缘子进行组装时间，因此提高对电力绝缘子进行组装的效率就显得尤为重要；

现有电力绝缘子组装技术对电力绝缘子进行组装的过程中通常存在的以下问题；

一、因现有对电力绝缘子组装技术在对绝缘子进行装配时，因采用人工对电力绝缘子进行组装，导致在对其进行组装时，不能对电力绝缘子进行夹持，容易导致电力绝缘子发生晃动，影响对电力绝缘子的夹持效果，并且增加了工作人员的工作量，从而降低了对电力绝缘子进行组装的工作效率；

二、因现有电力绝缘子组装技术在对电力绝缘子进行装配时，无法对其进行支撑和导向，容易造成对电力绝缘子装配偏斜现象，并且不能对电力绝缘子的钢帽进行夹持，同时对不同长度的电力绝缘子无法对之间的距离进行调节，从而影响电力绝缘子进行装配的效果，降低了对电力绝缘子进行装配的组装速度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力绝缘子组装装配机，包括底座、夹持机构、固定机构和工装机构，底座上端中部设置有夹持机构，底座上端位于夹持机构左右两侧对称设置有固定机构，底座上端位于固定机构相背面设置有工装机构；

所述的夹持机构包括固定台、柱形筒、一号压簧、弹簧顶杆、连接板、拉力板、夹持板、弧形凸起块和弧形翻动板，底座座上端中部设置有固定台，固定台上端设置有柱形筒，柱形筒内部设置有一号压簧，一号压簧上端连接有弹簧顶杆，且弹簧顶杆与柱形形筒为滑动配合，弹簧顶杆上端设置有连接板，连接板上端通过转动配合方式前后对称设置有拉力板，拉力板上端通过转动配合方式均安装有夹持板，且夹持板为半圆形结构，并两个夹持板为相对设置，夹持板相对面周向等距离设置有多个弧形凸起块，夹持板相背面均固定设置有弧形翻动板，且弧形翻动板为半圆弧形结构，弧形翻动板另一端，通过转动配合方式与固定台相连接；

所述的工装机构包括支撑架、圆柱槽、工装盘、五边槽、连接柱、盘簧、齿圈、支撑板、转动电机和转动齿轮，底座上端面左右两侧对称设置有支撑架，且支撑架上端面为曲面结构，支撑架上端相对面中部横向均开设有圆柱槽，圆柱槽内相对面横向设置有工装盘，且工装盘为圆柱形结构，工装盘相对面开设有五边槽，工装盘相背面设置有连接柱，且连接柱相背面通过转动配合方式与支撑架相连接，工装盘外圈套设有盘簧，盘簧与工装盘之间为固定连接，且盘簧另一端与圆柱槽固定连接，工装盘外圈固定套设有齿圈，且齿圈靠近盘簧相对面，支撑架相对面后侧固定设置有支撑板，支撑板上端通过电机架固定设置有转动电机，转动电机输出轴设置有转动齿轮，且转动齿轮与齿圈相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括矩形架、旋转电机、第一转动杆、第二转动杆、转动带、双向丝杠、半圆弧固定块、耳板、一号弹簧和弧形夹块，夹持机构与工装机构之间均设置有矩形架，且矩形架为内部中空结构，矩形架下端通过滑动配合方式均与底座上端面相连接，矩形架内部下端前侧通过电机架均固定设置有旋转电机，旋转电机输出轴上端设置有第一转动杆，第一转动杆后端设置有第二转动杆，且第二转动杆下端通过转动动配合方式与矩形架底板相连接，第一转动杆与第二转动杆之间通过转动带相连接，第一转动杆和第二转动杆上端均通过转动配合方式穿过矩形架顶端，第一转动杆和第二转动杆上端各固定连接有双向丝杠，且前后两个双向丝杠之间上下对称设置有半圆弧固定块，且半圆弧固定块为横向相对设置，半圆弧固定块靠近双向丝杠均固定设置有耳板，耳板通过转动配合方式套设在双向丝杠外圈，半圆弧固定块相对面均设置有一号弹簧，一号弹簧另一端设置有弧形夹块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座上端面前后对称开设有矩形滑动槽，且矩形滑动槽位于弧形翻动板相背面，弧形翻动板相背面中部通过固定铰链铰接有连杆，连杆另一端通过滑动配合方式位于矩形滑动槽内，连杆下端设置有锁紧块，连杆能够在矩形滑动槽内进行前后滑动，锁紧块能够对连杆进行锁紧，使得连杆能够对翻动板进行进行支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上端面左右对称开设有燕尾槽，且燕尾槽为横向设置，矩形架下端面和支撑架下端均通过滑动配合方式设置有燕尾块，且燕尾块与燕尾槽为相对应设置，矩形架上端面前后对称均设置有固定板，且固定板相对面开设有十字滑槽，耳板相背面设置有与十字滑槽相对应的十字滑块，当耳板通过十字滑块在十字滑槽进行上下滑动时，矩形架能够通过燕尾块对耳板进行导向，同时能够对其进行支撑，避免耳板自身发生转动，影响对电力绝缘子金属轴的夹持。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一转动杆和第二转动杆外圈均套设有轴承，且轴承外圈与矩形架相连接，当第一转动杆和第二转动杆转动时，轴承能够带动其进行转动避免第一转动杆和第二转动杆与矩形架之间发生摩擦，同时能够对第一转动杆和第二转动杆进行支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上端面且第二转动杆下端开设有与之相对应的圆形槽，且第二转动杆位于圆形槽内，当第二转动杆需要转动时，圆形槽能够对第二转动杆进行限位。

此外本发明还提供了一种电力绝缘子组装装配机的组装装配方法，包括以下步骤：

S1：将电力绝缘子依次放入夹持机构上端，使得夹持机构能够对电力绝缘子进行夹持；

S2：当电力绝缘子进行夹持后，使得固定机构能够将电力绝缘子金属轴进行夹持，然后再将电力绝缘子金属轴从左往右输送入电力绝缘子内部；

S3：当固定机构完成对电力绝缘子金属轴的固定后，工装机构能够对电力绝缘子的钢帽进行工装；

S4：当工装机构对电力绝缘子的钢帽工装完成后，电力绝缘子将从夹持机构上端脱离本装置。

本发明的有益效果在于：

本发明能够解决现有电力绝缘子组装技术对电力绝缘子进行组装的过程中通常存在的以下问题：a、因现有对电力绝缘子组装技术在对绝缘子进行装配时，因采用人工对电力绝缘子进行组装，导致在对其进行组装时，不能对电力绝缘子进行夹持，容易导致电力绝缘子发生晃动，影响对电力绝缘子的夹持效果，并且增加了工作人员的工作量，从而降低了对电力绝缘子进行组装的工作效率；b、因现有电力绝缘子组装技术在对电力绝缘子进行装配时，无法对其进行支撑和导向，容易造成对电力绝缘子装配偏斜现象，并且不能对电力绝缘子的钢帽进行夹持，同时对不同长度的电力绝缘子无法对之间的距离进行调节，从而影响电力绝缘子进行装配的效果，降低了对电力绝缘子进行装配的组装速度。

一、本发明能够通过弧形凸起块能够防止电力绝缘子发生左右移动，当夹持板对电力绝缘子进行夹持时，通过弧形翻动板和连杆对夹持板进行支撑，锁紧块能够对连杆进行锁紧，避免对电子绝缘子进行夹持时，连杆沿矩形滑动槽向外进行滑动，使得夹持板向外打开，从而降低对电力绝缘子的夹持效果，通过夹持机构对电力绝缘子进行夹持，使得电力绝缘子进行组装时保持稳定，从而提高对电力绝缘子进行组装的工作效率。

二、本发明能够通过矩形架对固定板进行支撑，同时能够对其进行导向，通过十字滑槽和十字滑块滑动配合，能够避免丝杠随旋转电机转动时，通过燕尾槽和燕尾块的滑动配合，能够对矩形架和支撑架之间的距离进行调节，从而对不同长度的电力绝缘子进行夹持，通过固定机构对电力绝缘子金属轴进行组装和固定，能够提高对电力绝缘子进行装配的效率；本发明通过工装机构能够对电力绝缘子的钢帽进行夹持，同时能够对其进行组装，从而能够提高对电力绝缘子进行装配的组装速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定机构的半剖视图(从左往右看)；

图3是本发明工装机构的部分结构示意图；

图4是本发明工装机构的半剖视图(从前往后看)；

图5是本发明图1中A的局部放大图；

图6是本发明柱形筒、一号压簧和弹簧顶杆之间的内部结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种电力绝缘子组装装配机，包括底座1、夹持机构2、固定机构3和工装机构4，底座1上端中部设置有夹持机构2，底座1上端位于夹持机构2左右两侧对称设置有固定机构3，底座1上端位于固定机构3相背面设置有工装机构4；具体工作时夹持机构2能够对电力绝缘子进行夹持，避免对电力绝缘子进行组装时发生晃动，从而影响对电力绝缘子进行固定，固定机构3能够对电力绝缘子金属轴进行组装，同时能够对其进行夹持，从而能够提高对电力绝缘子的组装效率，工装机构4能够对电力绝缘子的钢帽进行夹持，从而能够提高对电力绝缘子进行装配的组装速度。

2.所述的夹持机构2包括固定台20、柱形筒21、一号压簧22、弹簧顶杆23、连接板24、拉力板25、夹持板26、弧形凸起块27和弧形翻动板28，底座1座上端中部设置有固定台20，固定台20上端设置有柱形筒21，柱形筒21内部设置有一号压簧22，一号压簧22上端连接有弹簧顶杆23，且弹簧顶杆23与柱形形筒为滑动配合，弹簧顶杆23上端设置有连接板24，连接板24上端通过转动配合方式前后对称设置有拉力板25，拉力板25上端通过转动配合方式均安装有夹持板26，且夹持板26为半圆形结构，并两个夹持板26为相对设置，夹持板26相对面周向等距离设置有多个弧形凸起块27，夹持板26相背面均固定设置有弧形翻动板28，且弧形翻动板28为半圆弧形结构，弧形翻动板28另一端通过转动配合方式与固定台20相连接，弧形翻动板28相背面且底座1上端面前后对称开设有矩形滑动槽60，且矩形滑动槽60位于弧形翻动板28相背面，弧形翻动板28相背面中部通过固定铰链铰接有连杆61，连杆61另一端通过滑动配合方式位于矩形滑动槽60内，连杆61下端设置有锁紧块62。

具体工作时首先将电力绝缘子放置在连接板24上端，通过电力绝缘子自身的重力能够对连接板24向下压动，然后连接板24能够使得弹簧顶杆23沿柱形筒21向下滑动，同时当连接板24向下滑动时，使得连接板24能够通过拉力板25对夹持板26进行向内拉动，然后夹持板26能够对弧形翻动板28进行向内拉动，从而能够对电力绝缘子进行夹持，当弧形翻动板28向内合拢时，能够带动连杆61沿矩形滑动槽60进行向内滑动，然后使得锁紧块62能够对连杆61进行锁紧，通过弧形凸起块27能够防止对电力绝缘子进行组装时电力绝缘子发生左右移动，当夹持板26对电力绝缘子进行夹持时，通过弧形翻动板28和连杆61能够对夹持板26进行支撑，避免对电子绝缘子进行夹持时，夹持板26向外打开，对电力绝缘子进行组装后，需要对其进行取出时，使得锁紧块62不再对连杆61进行锁紧，然后连杆61能够沿矩形滑动槽60向外进行滑动，当连杆61向外滑动时，然后将电力绝缘子缓缓向上取出，当连接板24上端没有自身重力时，弹簧顶杆23在一号压簧22的作用下带动连接板24进行向上移动，从而连接板24能够使得拉力板25向外翻动，然后拉力板25能够对弧形翻动板28进行向外推动，使得弧形翻动板28向外打开，从而能够将电力绝缘子进行取出，通过夹持机构2对电力绝缘子进行夹持，能够使得电力绝缘子进行组装时保持稳定，从而提高对电力绝缘子进行组装的工作效率。

所述的固定机构3包括矩形架30、旋转电机31、第一转动杆32、第二转动杆33、转动带34、双向丝杠35、半圆弧固定块36、耳板37、一号弹簧38和弧形夹块39，夹持机构2与工装机构4之间均设置有矩形架30，且矩形架30为内部中空结构，矩形架30下端通过滑动配合方式均与底座1上端面相连接，第二转动杆33下端开设有与之相对应的圆形槽，且第二转动杆33位于圆形槽内，矩形架30内部下端前侧通过电机架均固定设置有旋转电机31，旋转电机31输出轴上端设置有第一转动杆32，第一转动杆32后端设置有第二转动杆33，且第二转动杆33下端通过转动动配合方式与矩形架30底板相连接，第一转动杆32与第二转动杆33之间通过转动带34相连接，第一转动杆32和第二转动杆33上端均通过转动配合方式穿过矩形架30顶端，第一转动杆32和第二转动杆33外圈均套设有轴承，且轴承外圈与矩形架30相连接，第一转动杆32和第二转动杆33上端各固定连接有双向丝杠35，且前后两个双向丝杠35之间上下对称设置有半圆弧固定块36，且半圆弧固定块36为横向相对设置，半圆弧固定块36靠近双向丝杠35均固定设置有耳板37，耳板37通过转动配合方式套设在双向丝杠35外圈，半圆弧固定块36相对面均设置有一号弹簧38，一号弹簧38另一端设置有弧形夹块39，底座1上端面左右对称开设有燕尾槽，且燕尾槽为横向设置，矩形架30下端面和支撑架40下端均通过滑动配合方式设置有燕尾块63，且燕尾块63与燕尾槽为相对应设置，矩形架30上端面前后对称均设置有固定板64，且固定板64相对面开设有十字滑槽，耳板37相背面设置有与十字滑槽相对应的十字滑块65。

具体工作时当电力绝缘子被夹持机构2进行夹持后，首先将电力绝缘子金属轴放置在弧形夹块39中间，然后当旋转电机31顺时针转动时，能够带动第一转动杆32进行顺时针转动，第一转动杆32能够通过转动带34带动第二转动杆33进行转动，从而能够使得双向丝杠35进行转转，当双向丝杠35转动时，使得耳板37之间能够通过十字块沿十字滑槽进行相对滑动，然后通过耳板37使得两个半圆弧固定块36之间能够相对运动，从而能够使得弧形夹块39在一号弹簧38的作用下对电力绝缘子金属轴进行夹持，当不需要对电力绝缘子金属轴进行夹持时，使得旋转电机31逆时针转动，然后通过第一转动杆32、转动带34和第二转动杆33能够带动双向丝杠35进行转动，使得耳板37能够通过十字块带动半圆弧固定块36进行相背滑动，从而使得弧形夹块39随半圆弧固定块36与绝缘子金属轴进行分离，轴承能够避免第一转动杆32和第二转动杆33与矩形架30之间发生摩擦，同时能够对第一转动杆32和第二转动杆33进行支撑，通过矩形架30能够对固定板64进行支撑，同时能够对其进行导向，通过十字滑槽和十字滑块65滑动配合，能够避免丝杠随旋转电机31转动时，半圆弧固定块36和耳板37也随之转动，通过燕尾槽和燕尾块63的滑动配合，能够对矩形架30和支撑架40之间的距离进行调节，从而对不同长度的电力绝缘子进行夹持，通过固定机构3对电力绝缘子金属轴进行组装，同时能够对其进行夹持，从而提高对电力绝缘子进行装配的效率。

所述的工装机构4包括支撑架40、圆柱槽41、工装盘42、五边槽43、连接柱44、盘簧45、齿圈46、支撑板47、转动电机48和转动齿轮49，底座1上端面左右两侧对称设置有支撑架40，且支撑架40上端面为曲面结构，支撑架40上端相对面中部横向均开设有圆柱槽41，圆柱槽41内相对面横向设置有工装盘42，且工装盘42为圆柱形结构，工装盘42相对面开设有五边槽43，工装盘42相背面设置有连接柱44，且连接柱44相背面通过转动配合方式与支撑架40相连接，工装盘42外圈套设有盘簧45，盘簧45与工装盘42之间为固定连接，且盘簧45另一端与圆柱槽41固定连接，工装盘42外圈固定套设有齿圈46，且齿圈46靠近盘簧45相对面，支撑架40相对面后侧固定设置有支撑板47，支撑板47上端通过电机架固定设置有转动电机48，转动电机48输出轴设置有转动齿轮49，且转动齿轮49与齿圈46相啮合。

具体工作时首先将电力绝缘子钢帽放置在五边槽43内使得五边槽43能够对其进行定位，然后当转动电机48顺时针转动时，通过转动齿轮49能够带动齿圈46进行转动，然后齿圈46能够带动工装盘42进行转动，此时电力绝缘子钢帽随工装盘42能够对电力绝缘子进行组装，当工装盘42转动时能够带动盘簧45进行顺时针转动，当电力绝缘子钢帽对电力绝缘子进行拧紧时，此时盘簧45能够随工装盘42转动到一定圈数，使得盘簧45之间随转动圈数整加而变的紧凑，从而使得转动电机48停止转动，同时当电力绝缘子钢帽对电力绝缘子进行组装时，支撑架40能够随电力绝缘子钢帽进给距离而向内沿燕尾槽进行滑动，当对电力绝缘子进行组装完成后，然后将支撑架40进行向外推动，从而使得电力绝缘子钢帽脱离五边槽43，然后使得转动电机48逆时针旋转，通过转动电机48能够带动转动齿轮49、齿圈46、工装盘42、连接柱44和盘簧45进行逆时针转动，使得盘簧45之间随转动圈数整加而变的松散，从而便于对电力绝缘子钢帽的下一次组装，通过工装机构4能够对电力绝缘子的钢帽进行夹持，同时能够对其进行组装，从而能够提高对电力绝缘子进行装配的组装速度。

此外本发明还提供了一种电力绝缘子组装装配机的组装装配方法，包括以下步骤：

S1：将电力绝缘子依次放入夹持机构2上端，使得夹持机构2能够对电力绝缘子进行夹持；

S2：当电力绝缘子进行夹持后，使得固定机构3能够将电力绝缘子金属轴进行夹持，然后再将电力绝缘子金属轴从左往右输送入电力绝缘子内部；

S3：当固定机构3完成对电力绝缘子金属轴的固定后，工装机构4能够对电力绝缘子的钢帽进行工装；

S4：当工装机构4对电力绝缘子的钢帽工装完成后，电力绝缘子将从夹持机构2上端脱离本装置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电力绝缘子组装装配机，包括底座(1)、夹持机构(2)、固定机构(3)和工装机构(4)，其特征在于：底座(1)上端中部设置有夹持机构(2)，底座(1)上端位于夹持机构(2)左右两侧对称设置有固定机构(3)，底座(1)上端位于固定机构(3)相背面设置有工装机构(4)；

所述的夹持机构(2)包括固定台(20)、柱形筒(21)、一号压簧(22)、弹簧顶杆(23)、连接板(24)、拉力板(25)、夹持板(26)、弧形凸起块(27)和弧形翻动板(28)，底座(1)座上端中部设置有固定台(20)，固定台(20)上端设置有柱形筒(21)，柱形筒(21)内部设置有一号压簧(22)，一号压簧(22)上端连接有弹簧顶杆(23)，且弹簧顶杆(23)与柱形筒为滑动配合，弹簧顶杆(23)上端设置有连接板(24)，连接板(24)上端通过转动配合方式前后对称设置有拉力板(25)，拉力板(25)上端通过转动配合方式均安装有夹持板(26)，且夹持板(26)为半圆形结构，并两个夹持板(26)为相对设置，夹持板(26)相对面周向等距离设置有多个弧形凸起块(27)，夹持板(26)相背面均固定设置有弧形翻动板(28)，且弧形翻动板(28)为半圆弧形结构，弧形翻动板(28)另一端通过转动配合方式与固定台(20)相连接；

所述的工装机构(4)包括支撑架(40)、圆柱槽(41)、工装盘(42)、五边槽(43)、连接柱(44)、盘簧(45)、齿圈(46)、支撑板(47)、转动电机(48)和转动齿轮(49)，底座(1)上端面左右两侧对称设置有支撑架(40)，且支撑架(40)上端面为曲面结构，支撑架(40)上端相对面中部横向均开设有圆柱槽(41)，圆柱槽(41)内相对面横向设置有工装盘(42)，且工装盘(42)为圆柱形结构，工装盘(42)相对面开设有五边槽(43)，工装盘(42)相背面设置有连接柱(44)，且连接柱(44)相背面通过转动配合方式与支撑架(40)相连接，工装盘(42)外圈套设有盘簧(45)，盘簧(45)与工装盘(42)之间为固定连接，且盘簧(45)另一端与圆柱槽(41)固定连接，工装盘(42)外圈固定套设有齿圈(46)，且齿圈(46)靠近盘簧(45)相对面，支撑架(40)相对面后侧固定设置有支撑板(47)，支撑板(47)上端通过电机架固定设置有转动电机(48)，转动电机(48)输出轴设置有转动齿轮(49)，且转动齿轮(49)与齿圈(46)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子组装装配机，其特征在于：所述的固定机构(3)包括矩形架(30)、旋转电机(31)、第一转动杆(32)、第二转动杆(33)、转动带(34)、双向丝杠(35)、半圆弧固定块(36)、耳板(37)、一号弹簧(38)和弧形夹块(39)，夹持机构(2)与工装机构(4)之间均设置有矩形架(30)，且矩形架(30)为内部中空结构，矩形架(30)下端通过滑动配合方式均与底座(1)上端面相连接，矩形架(30)内部下端前侧通过电机架均固定设置有旋转电机(31)，旋转电机(31)输出轴上端设置有第一转动杆(32)，第一转动杆(32)后端设置有第二转动杆(33)，且第二转动杆(33)下端通过转动配合方式与矩形架(30)底板相连接，第一转动杆(32)与第二转动杆(33)之间通过转动带(34)相连接，第一转动杆(32)和第二转动杆(33)上端均通过转动配合方式穿过矩形架(30)顶端，第一转动杆(32)和第二转动杆(33)上端各固定连接有双向丝杠(35)，且前后两个双向丝杠(35)之间上下对称设置有半圆弧固定块(36)，且半圆弧固定块(36)为横向相对设置，半圆弧固定块(36)靠近双向丝杠(35)均固定设置有耳板(37)，耳板(37)通过转动配合方式套设在双向丝杠(35)外圈，半圆弧固定块(36)相对面均设置有一号弹簧(38)，一号弹簧(38)另一端设置有弧形夹块(39)。

3.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子组装装配机，其特征在于：所述底座(1)上端面前后对称开设有矩形滑动槽(60)，弧形翻动板(28)相背面中部通过固定铰链铰接有连杆(61)，连杆(61)另一端通过滑动配合方式位于矩形滑动槽(60)内，连杆(61)下端设置有锁紧块(62)。

4.根据权利要求2所述的一种电力绝缘子组装装配机，其特征在于：所述的底座(1)上端面左右对称开设有燕尾槽，且燕尾槽为横向设置，矩形架(30)下端面和支撑架(40)下端均通过滑动配合方式设置有燕尾块(63)，且燕尾块(63)与燕尾槽为相对应设置，矩形架(30)上端面前后对称均设置有固定板(64)，且固定板(64)相对面开设有十字滑槽，耳板(37)相背面设置有与十字滑槽相对应的十字滑块(65)。

5.根据权利要求2所述的一种电力绝缘子组装装配机，其特征在于：所述的第一转动杆(32)和第二转动杆(33)外圈均套设有轴承，且轴承外圈与矩形架(30)相连接。

6.根据权利要求2所述的一种电力绝缘子组装装配机，其特征在于：所述的底座(1)上端面且第二转动杆(33)下端开设有与之相对应的圆形槽，且第二转动杆(33)位于圆形槽内。

7.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子组装装配机，其特征在于：使用上述电力绝缘子组装装配机的组装装配方法包括以下步骤：

S1：将电力绝缘子依次放入夹持机构(2)上端，使得夹持机构(2)能够对电力绝缘子进行夹持；

S2：当电力绝缘子进行夹持后，使得固定机构(3)能够将电力绝缘子金属轴进行夹持，然后再将电力绝缘子金属轴从左往右输送入电力绝缘子内部；

S3：当固定机构(3)完成对电力绝缘子金属轴的固定后，工装机构(4)能够对电力绝缘子的钢帽进行工装；

S4：当工装机构(4)对电力绝缘子的钢帽工装完成后，电力绝缘子将从夹持机构(2)上端脱离本装置。

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