CN113043610A - 一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置 - Google Patents

一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置 Download PDF

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Abstract

一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，包括：冲压机构、吸取机构、开槽机构、传送机构C、传送机构B、抓取机构；冲压机构设有冲压机架，吸取机构通过支架固定安装于冲压机架右侧，传送机构C设有传送机构支架C，开槽机构固定安装于传送机构支架C前端，传送机构B设有传送带支架B，抓取机构固定安装于传送带支架B左侧，工作时，冲压机构先将密封垫安装于绝缘子顶端，然后吸取机构继续将卡线端盖安装于绝缘子顶端，最后传送机构C将绝缘子运送至开槽机构处对卡线端盖进行开槽；本发明整体机构配合紧密，能够实现对绝缘子端部冲压密封垫，且安装并制作卡线端盖的功能，解决了绝缘子需要手动安装密封垫，且卡线困难的问题。

Description

一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置
技术领域
本发明涉及绝缘子生产技术领域，特别涉及一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置。
背景技术
电工布线过程中，会用到大量的绝缘子进行布线工作，但目前市场上流通的绝缘子，存在着端部没有密封垫，且安装缠线困难，当电工师傅遇到这个问题时，往往通过手动安装密封垫，并且手动制作简易缠线盘，来解决上述问题，但是，这样做不仅工作效率低下，还往往导致密封垫密封不严，产线盘规格不一，影响后期施工。
因此，我们急需发明一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，能够实现对绝缘子端部冲压密封垫，且能安装并制作卡线端盖的功能，来解决上述技术问题的。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，本发明整体机构配合紧密，能够实现对绝缘子端部冲压密封垫，并且安装并制作卡线端盖的功能，解决了绝缘子需要手动安装密封垫，且卡线困难的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，包括：冲压机构、吸取机构、开槽机构、传送机构C、传送机构B、抓取机构；，所述冲压机构设有冲压机架，所述吸取机构设有吸取支架，所述吸取支架通过I型支架固定安装于冲压机架右侧，传送机构C设有传送机构支架C，所述传送机构支架C固定安装于冲压机架右侧，所述开槽机构设有开槽升降平台，所述开槽升降平台固定安装于传送机构支架C前端，所述传送机构B设有传送带支架B，所述传送带支架B固定安装于冲压机架前端，所述抓取机构设有抓取支架，所述抓取支架固定安装于传送带支架B左侧。
优选的，还包括：传送机构A，所述传送机构A设有传送带支架A，所述传送带支架A内部安装有传送带A，所述传送带支架A一端固定安装有传送带电机A，所述电机A输出端贯穿传送带支架A带动传送带A运转。
优选的，所述抓取机构还包括机械爪、伸缩臂、伸缩平台、抬臂，所述机械爪转动安装在伸缩臂前端，并通过机械爪电机带动机械爪运动；所述伸缩臂滑动安装在伸缩平台内部；所述伸缩平台固定安装在抬臂上；所述抬臂一端转动安装在抓取支架上，并通过抬臂电机带动进行转动，另一端转动设有旋转杠；所述旋转杠与伸缩臂之间转动安装有伸缩杆，并通过伸缩电机带动旋转杠转动进而带动伸缩臂在伸缩平台内部滑动。
优选的，所述冲压机构还包括密封垫基座、密封垫滚轮、密封垫、冲压模具，所述冲压机架顶部固定安装有密封垫基座和固定盘，所述密封垫基座上转动安装有至少两个密封垫滚轮和若干导轮，所述密封垫滚轮通过其内部设置的密封垫电机带动其转动，进而带动缠绕在密封垫滚轮和若干导轮上的密封垫运动，同时密封垫基座上固定安装的冲压气缸带动冲压模具在冲压挡块的配合作用下对绝缘子进行冲压密封垫。
优选的，所述固定盘一角设有缺口满足绝缘子掉落，所述固定盘上转动安装有旋转盘，所述固定盘底部固定安装有旋转盘电机，所述旋转盘电机贯穿固定盘带动旋转盘转动。
优选的，所述吸取机构还包括齿轮齿杆传动机构、长柄吸盘杆，所述齿轮齿杆传动机构通过齿轮齿杆机构支架设置在吸取支架上，并通过设置在齿轮齿杆机构支架上的吸取电机驱动；所述长柄吸盘杆通过连接块上下滑动地设置在齿轮齿杆传动机构前端，所述长柄吸盘杆端部设有吸盘。
优选的，所述传送机构C还包括传送带支架C，所述传送机构支架C顶部固定安装有传送带支架C，所述传送带支架C内部安装有传送带C，所述传送机构支架C一端固定安装有传送带电机C用于带动传送带C运转。
优选的，所述传送机构C还包括：挡板传送带支架、挡板传送带、挡板传送带电机，所述挡板传送带设有两个，分别套设在位于送带支架C同一侧的传送带支架上；所述挡板传送带上设有挡板，在绝缘子运送过程中，挡板传送带电机带动挡板传送带运动进而通过挡板防止绝缘子掉落。
优选的，所述开槽机构还包括开槽支架、开槽盘、开槽刀，所述开槽支架顶部固定安装有开槽电机和传动杠，所述传动杠底部滑动安装有若干开槽刀限位轨，所述开槽刀限位轨一端与开槽刀固定连接，所述开槽电机输出端通过传动杠带动开槽盘转动，进而带动开槽刀运动对开槽前绝缘子进行开槽。
优选的，所述传送机构B还包括传送带B，所述传送带支架B内部安装有传送带B，所述传送带支架B一端固定安装有传送带电机B，所述传送带电机B输出端带动传送带B运转。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过整体机构配合作用，能够实现对绝缘子端部冲压密封垫，并且安装并制作卡线端盖的功能，并且解决了电工布线过程中，绝缘子需要手动安装密封垫，且卡线困难的问题。
（2）本发明通过对冲压机构进行设计，在固定盘上设计了一个满足绝缘子通过的缺口，在旋转盘带动绝缘子经过此缺口时，能够自动进入传送机构C，减少了机械手的使用，节约了资源和空间。
（3）本发明通过设计三条传动带，使冲压密封垫，安装卡线端盖和制作卡线端盖的工作能够同时进行，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构另一角度示意图。
图3为本发明的整体结构后视角度示意图。
图4为本发明吸取机构结构示意图。
图5为本发明传送机构C部分结构示意图。
图6为本发明冲压机构具体结构示意图。
图7为本发明开槽机构具体结构示意图。
图8为本发明图7中A处放大结构示意图。
图9为本发明传送机构A具体结构示意图。
图10为本发明抓取机构结构示意图。
图11为本发明传送机构B结构示意图。
图12为本发明的传送机构C结构示意图。
附图标号：1-冲压机构；101-密封垫基座；102-密封垫；103-冲压气缸；104-旋转盘；105-固定盘；106-冲压机架；107-密封垫电机；108-密封垫滚轮；109-冲压模具；110-导轮；111-旋转盘电机；112-冲压挡块；2-吸取机构；200-传动机构；201-吸取电机；204-吸取支架；205-连接块；206-长柄吸盘杆；207-吸取齿轮支架；208-吸盘；3-开槽机构；301-传动杠；302-开槽电机；303-开槽支架；304-开槽刀限位轨；305-开槽盘；306-开槽刀；307-开槽升降平台；4-传送机构C；401-传送带支架C；402-传送带C；403-传送带电机C；404-传送机构支架C；405-开槽前绝缘子；406-开槽后绝缘子；407-挡板传送带支架；408-挡板；409-挡板传送带；410-挡板传送带电机；5-传送机构B；501-传送带B；502-传送带支架B；503-传送带电机B；6-抓取机构；601-机械爪；602-机械爪电机；603-伸缩臂；604-伸缩杆；605-旋转杠；606-伸缩电机；607-伸缩平台；608-抬臂；609-抬臂电机；610-抓取支架；7-传送机构A；701-传送带支架A；702-传送带A；703-传送带电机A。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-12所示，一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，包括：冲压机构1、吸取机构2、开槽机构3、传送机构C4、传送机构B5、抓取机构6；，冲压机构1设有冲压机架106，吸取机构2设有吸取支架204，吸取支架204通过I型支架固定安装于冲压机架106右侧，传送机构C4设有传送机构支架C404，传送机构支架C404固定安装于冲压机架106右侧，开槽机构3设有开槽升降平台307，开槽升降平台307固定安装于传送机构支架C404前端，传送机构B5设有传送带支架B502，传送带支架B502固定安装于冲压机架106前端，抓取机构6设有抓取支架610，抓取支架610固定安装于传送带支架B502左侧。
为了能够高效地为抓取机构6提供绝缘子，如图9所示，本发明还包括：传送机构A7，传送机构A7设有传送带支架A701，传送带支架A701内部安装有传送带A702，传送带支架A701一端固定安装有传送带电机A703，电机A703输出端贯穿传送带支架A701带动传送带A702运转。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10所示，抓取机构6还包括机械爪601、伸缩臂603、伸缩平台607、抬臂608，机械爪601转动安装在伸缩臂603前端，并通过机械爪电机602带动机械爪601运动；伸缩臂603滑动安装在伸缩平台607内部；伸缩平台607固定安装在抬臂608上；抬臂608一端转动安装在抓取支架610上，并通过抬臂电机609带动进行转动，另一端转动设有旋转杠605；旋转杠605与伸缩臂603之间转动安装有伸缩杆604，并通过伸缩电机606带动旋转杠605转动进而带动伸缩臂603在伸缩平台607内部滑动，当绝缘子被传送机构A7传送至冲压机构1处时，伸缩电机606带动伸缩臂603伸出接近绝缘子，抬臂电机609带动抬臂608降落，机械爪电机602带动机械爪601工作夹紧绝缘子。
为了能对绝缘子进行冲压密封垫工作，如图6所示，冲压机构1还包括密封垫基座101、密封垫滚轮108、冲压模具109，冲压机架106顶部固定安装有密封垫基座101和固定盘105，密封垫基座101上转动安装有至少两个密封垫滚轮108和若干导轮110，密封垫滚轮108通过其内部设置的密封垫电机107带动其转动，进而带动缠绕在密封垫滚轮108和若干导轮110上密封垫102运动，同时密封垫基座101上固定安装的冲压气缸103带动冲压模具109在冲压挡块112的配合作用下对绝缘子进行冲压密封垫102。
为了能让对绝缘子冲压密封垫工作更快速，固定盘105一角设有缺口满足绝缘子掉落，固定盘105上转动安装有旋转盘104，固定盘105底部固定安装有旋转盘电机111，旋转盘电机111贯穿固定盘105带动旋转盘104转动，当绝缘子被冲压机构1送入固定盘105上时，旋转盘104带动绝缘子进入冲压挡块112底部，冲压气缸103工作将密封垫102压入绝缘子端部，密封垫电机107工作将新的密封垫102运送至冲压模具109底部，旋转盘104带动绝缘子进入传送机构C4中；本发明还可以在没有旋转盘104的情况下，直接由机械爪601将绝缘子置于冲压模具109底部进行冲压密封垫，之后再由机械爪601将绝缘子置于固定盘105缺口处；但采用旋转盘104可以使冲压工作速度更快。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，吸取机构2还包括齿轮齿杆传动机构200、长柄吸盘杆206，齿轮齿杆传动机构200通过齿轮齿杆机构支架设置在吸取支架204上，并通过设置在齿轮齿杆机构支架上的吸取电机201驱动；长柄吸盘杆206通过连接块205上下滑动地设置在齿轮齿杆传动机构200前端，长柄吸盘杆206端部设有吸盘208。
为了传送绝缘子端盖缠线盘，如图11所示，传送带支架B502内部安装有传送带B501，传送带支架B502一端固定安装有传送带电机B503，传送带电机B503输出端带动传送带B501运转，当绝缘子进入传送机构C4时，传送带电机B503带动传送带B501将绝缘子端盖运输至吸取机构2工作范围，吸取电机201通过传送机构200带动长柄吸盘杆206接近绝缘子端盖，吸盘208吸取绝缘子端盖，然后将绝缘子端盖放入绝缘子顶部。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，传送机构C4还包括传送带支架C401；传送机构支架C404顶部固定安装有传送带支架C401，传送带支架C401内部安装有传送带C402，传送机构支架C404一端固定安装有传送带电机C403用于带动传送带C402运转。
为了保证加入端盖的绝缘子传送过程中不会倾倒，如图12所示，传送机构C4还包括：挡板传送带支架407、挡板传送带409、挡板传送带电机410；挡板传送带支架407设有至少四个，且固定安装于传送带支架C401两侧；挡板传送带409设有两个，分别套设在位于送带支架C401同一侧的传送带支架407上；挡板传送带409上均布设有若干个挡板408；挡板传送带409上设有挡板408，在绝缘子运送过程中，挡板传送带电机410带动挡板传送带409运动进而通过挡板408防止绝缘子掉落。
为了为绝缘子端盖制作缠线盘，如图7、8所示，开槽机构3还包括开槽支架303、开槽盘305、开槽刀306，开槽支架303顶部固定安装有开槽电机302和传动杠301，传动杠301底部滑动安装有若干开槽刀限位轨304，开槽刀限位轨304一端与开槽刀306固定连接，开槽电机302输出端通过传动杠301带动开槽盘305转动，进而带动开槽刀306运动对开槽前绝缘子405进行开槽，传送机构C继续将开槽前绝缘子405运输至开槽盘305底部，开槽升降平台307向下运动将开槽刀306插入绝缘子端盖内部，开槽电机302工作通过传动杠301带动开槽刀306运动为绝缘子端盖开槽。
本发明工作原理：
当绝缘子被传送机构A7传送至冲压机构1处时，伸缩电机606带动伸缩臂603伸出接近绝缘子，抬臂电机609带动抬臂608降落，机械爪电机602带动机械爪601工作夹紧绝缘子；当绝缘子被冲压机构1送入固定盘105上时，旋转盘104带动绝缘子进入冲压挡块112底部，冲压气缸103工作将密封垫102压入绝缘子端部，密封垫电机107工作将新的密封垫102运送至冲压模具109底部，旋转盘104带动绝缘子进入传送机构C4中；当绝缘子进入传送机构C4时，传送带电机B503带动传送带B501将绝缘子端盖运输至吸取机构2工作范围，吸取电机201通过传送机构200带动长柄吸盘杆206接近绝缘子端盖，吸盘208吸取绝缘子端盖，然后将绝缘子端盖放入绝缘子顶部；传送机构C继续将开槽前绝缘子405运输至开槽盘305底部，开槽升降平台307向下运动将开槽刀306插入绝缘子端盖内部，开槽电机302工作通过传动杠301带动开槽刀306运动为绝缘子端盖开槽。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，包括：冲压机构（1）、吸取机构（2）、开槽机构（3）、传送机构C（4）、传送机构B（5）、抓取机构（6）；其特征在于，所述冲压机构（1）设有冲压机架（106），所述吸取机构（2）设有吸取支架（204），所述吸取支架（204）通过I型支架固定安装于冲压机架（106）右侧；所述传送机构C（4）设有传送机构支架C（404），所述传送机构支架C（404）固定安装于冲压机架（106）右侧；所述开槽机构（3）设有开槽升降平台（307），所述开槽升降平台（307）固定安装于传送机构支架C（404）前端；所述传送机构B（5）设有传送带支架B（502），所述传送带支架B（502）固定安装于冲压机架（106）前端；所述抓取机构（6）设有抓取支架（610），所述抓取支架（610）固定安装于传送带支架B（502）左侧。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，还包括：传送机构A（7），所述传送机构A（7）设有传送带支架A（701），所述传送带支架A（701）内部安装有传送带A（702）；所述传送带支架A（701）一端固定安装有传送带电机A（703），所述电机A（703）输出端贯穿传送带支架A（701）带动传送带A（702）运转。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，所述抓取机构（6）还包括机械爪（601）、伸缩臂（603）、伸缩平台（607）、抬臂（608），所述机械爪（601）转动安装在伸缩臂（603）前端，并通过机械爪电机（602）带动机械爪（601）运动；所述伸缩臂（603）滑动安装在伸缩平台（607）内部；所述伸缩平台（607）固定安装在抬臂（608）上；所述抬臂（608）一端转动安装在抓取支架（610）上，并通过抬臂电机（609）带动进行转动，另一端转动设有旋转杠（605）；所述旋转杠（605）与伸缩臂（603）之间转动安装有伸缩杆（604），并通过伸缩电机（606）带动旋转杠（605）转动进而带动伸缩臂（603）在伸缩平台（607）内部滑动。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，所述冲压机构（1）还包括密封垫基座（101）、密封垫（102），密封垫滚轮（108）、冲压模具（109），所述冲压机架（106）顶部固定安装有密封垫基座（101）和固定盘（105），所述密封垫基座（101）上转动安装有至少两个密封垫滚轮（108）和若干导轮（110）；所述密封垫滚轮（108）通过其内部设置的密封垫电机（107）带动其转动，进而带动缠绕在密封垫滚轮（108）和若干导轮（110）上的密封垫（102）运动，同时密封垫基座（101）上固定安装的冲压气缸（103）带动冲压模具（109）在冲压挡块（112）的配合作用下对绝缘子进行冲压密封垫（102）。
5.根据权利要求4所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，所述固定盘（105）一角设有缺口满足绝缘子掉落，所述固定盘（105）上转动安装有旋转盘（104），所述固定盘（105）底部固定安装有旋转盘电机（111），所述旋转盘电机（111）贯穿固定盘（105）带动旋转盘（104）转动。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，所述吸取机构（2）还包括齿轮齿杆传动机构（200）、长柄吸盘杆（206）；所述齿轮齿杆传动机构（200）通过齿轮齿杆机构支架设置在吸取支架（204）上，并通过设置在齿轮齿杆机构支架上的吸取电机（201）驱动；所述长柄吸盘杆（206）通过连接块（205）上下滑动地设置在齿轮齿杆传动机构（200）前端，所述长柄吸盘杆（206）端部设有吸盘（208）。
7.根据权利要求1所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，所述传送机构C（4）还包括传送带支架C（401），所述传送机构支架C（404）顶部固定安装有传送带支架C（401），所述传送带支架C（401）内部安装有传送带C（402），所述传送机构支架C（404）一端固定安装有传送带电机C（403）用于带动传送带C（402）运转。
8.根据权利要求7所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，所述传送机构C（4）还包括：挡板传送带支架（407）、挡板传送带（409）、挡板传送带电机（410）；所述挡板传送带支架（407）设有至少四个，且固定安装于传送带支架C（401）两侧；所述挡板传送带（409）设有两个，分别套设在位于送带支架C（401）同一侧的传送带支架（407）上；所述挡板传送带（409）上均布设有若干个挡板（408）；在绝缘子运送过程中，所述挡板传送带电机（410）带动挡板传送带（409）运动进而带动挡板（408）运动，防止绝缘子掉落。
9.根据权利要求1所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，所述开槽机构（3）还包括开槽支架（303）、开槽盘（305）、开槽刀（306），所述开槽支架（303）顶部固定安装有开槽电机（302）和传动杠（301），所述传动杠（301）底部滑动安装有若干开槽刀限位轨（304），所述开槽刀限位轨（304）一端与开槽刀（306）固定连接，所述开槽电机（302）输出端通过传动杠（301）带动开槽盘（305）转动，进而带动开槽刀（306）运动对开槽前绝缘子（405）进行开槽。
10.根据权利要求1所述的一种绝缘子端部自动冲压密封垫并安装制作卡线端盖装置，其特征在于，所述传送机构B（502）还包括传送带B（501），所述传送带支架B（502）内部安装有传送带B（501），所述传送带支架B（502）一端固定安装有传送带电机B（503），所述传送带电机B（503）输出端带动传送带B（501）运转。
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