CN217417436U - 自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动堆垛装置，用于板材对齐堆垛，其具有支撑支架，该支撑支架上界定有堆垛空间，该堆垛空间的底部设有升降载料托盘，在堆垛空间的前端设有进料部件，该进料部件用于将板材送入堆垛空间；在堆垛空间的后端设有止挡部件，该止挡部件限制板材送入堆垛空间的深度；在堆垛空间的左右侧分别设有侧挡板及转接件，该转接件位于侧挡板上侧，转接件用于接收进料部件送入的板材并将板材堆叠在升降载料托盘上，侧挡板通过挤靠方式整平板材的左右侧边。本实用新型达到自动整平堆垛功效，该过程为全自动过程，堆垛效率高，占用空间小，结构简单、机械性好，动作灵活、顺畅，操作简易、安全，降低劳动强度，省时高效，适合广泛推广应用。

Description

自动堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其是板材加工整平后堆垛的技术领域。

背景技术

目前，用于冲压成型的金属板材，在冲压前一般按照所需规格进行切割、刮边、整平等加工，在加工完成后为节省占地及便于后续上料冲压，需要对板材进行整齐堆垛。现有对于板材的堆垛有的是采用人工摆放、输送，人工堆垛效率过低，且劳动力大，且对齐性不佳，影响存放及后续上料。有的采用龙门架、机械臂等大型设备堆垛，而这些大型设备占用空间过大，操作麻烦，且对于堆垛不同规格尺寸的板材存在适应性不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动堆垛装置，方便、准确的实现板材对齐堆垛，机械化堆垛，降低劳动强度，促进生产。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动堆垛装置，用于板材对齐堆垛，其具有支撑支架，该支撑支架上界定有堆垛空间，该堆垛空间的底部设有升降载料托盘，在堆垛空间的前端设有进料部件，该进料部件用于将板材送入堆垛空间；在堆垛空间的后端设有止挡部件，该止挡部件限制板材送入堆垛空间的深度；在堆垛空间的左右侧分别设有侧挡板及转接件，该转接件位于侧挡板上侧，转接件用于接收进料部件送入的板材并将板材堆叠在升降载料托盘上，侧挡板通过挤靠方式整平板材的左右侧边。

上述方案进一步是，所述止挡部件、侧挡板和转接件具有向堆垛空间的几何中心靠近或远离的特性。

上述方案进一步是，所述位于相同侧的侧挡板和转接件一起组装在悬挂支架上，而左右侧的悬挂支架通过第一电机丝杆机构驱动来同步向堆垛空间的几何中心靠近或远离；所述侧挡板通过伸缩轴连接悬挂支架，该伸缩轴上设有齿条，齿条与悬挂支架上预设的驱动齿轮啮合连接，通过驱动齿轮旋转驱动齿条，使伸缩轴在左右方向上伸缩，达到侧挡板向堆垛空间的几何中心靠近或远离。

上述方案进一步是，所述侧挡板具有垂直朝向的直板部和从直板部的上端向上延伸并外张的斜导部。

上述方案进一步是，所述转接件使“非”字形体，具有转轴及从转轴的径向外凸的骨排，骨排用于接收进料部件送入的板材。

上述方案进一步是，所述止挡部件是垂吊形式，悬挂在第二电机丝杆机构的丝杆上，第二电机丝杆机构安装在支撑支架上并驱动止挡部件向堆垛空间的几何中心靠近或远离。

上述方案进一步是，所述进料部件是输送带。

本实用新型可与其他板材加工设备连接使用，板材加工完成后通过进料部件送入堆垛空间，并由止挡部件限制板材送入堆垛空间的深度；板材的左右侧边由转接件衔接托持，并转接件动作将板材堆叠在升降载料托盘上，板材落入升降载料托盘的过程，板材的左右侧边由侧挡板通过挤靠方式整平，由此达到自动整平堆垛功效，该过程为全自动过程，堆垛效率高，占用空间小，结构简单、机械性好，动作灵活、顺畅，操作简易、安全，降低劳动强度，省时高效，适合广泛推广应用。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的侧视结构示意图；

附图3为图1实施例的局部结构放大示意图；

附图4为图1实施例的内部局部结构显露示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1、2、3、4所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种自动堆垛装置，用于板材对齐堆垛，尤其是用于冲压成型的五金板材堆垛。该自动堆垛装置具有支撑支架1，该支撑支架1是框架形式并在其上界定有堆垛空间，该堆垛空间的底部设有升降载料托盘2，升降载料托盘2实现上升接收板材，下降则可转移堆垛好的板材，具体的升降载料托盘2是常见的机械结构，如在其它码垛机上广泛应用，在此不再赘述其工作原理。在堆垛空间的前端设有进料部件3，图中所示的进料部件3是输送带，可很好的衔接其他板材加工设备，该进料部件3用于将板材送入堆垛空间。在堆垛空间的后端设有止挡部件4，该止挡部件4限制板材送入堆垛空间的深度，也起到对齐板材送入端的作用。在堆垛空间的左右侧分别设有侧挡板5及转接件6，该转接件6位于侧挡板5上侧，转接件6用于接收进料部件3送入的板材并将板材堆叠在升降载料托盘2上，侧挡板5通过挤靠方式整平板材的左右侧边。由此达到自动整平堆垛功效，该过程为全自动过程，堆垛效率高，降低劳动强度，省时高效。

参阅图1、2、3、4所示，本实施例中，所述止挡部件4、侧挡板5和转接件6具有向堆垛空间的几何中心靠近或远离的特性，由此可适合不同规格尺寸的板材堆垛使用，适用面广。具体地，所述位于相同侧的侧挡板5和转接件6一起组装在悬挂支架7上，而左右侧的悬挂支架7通过第一电机丝杆机构81驱动来同步向堆垛空间的几何中心靠近或远离，获得左右两侧的同步调整，优化调整操作，并可实现板材在堆垛空间内居中堆垛。进一步地，所述侧挡板5通过伸缩轴51连接悬挂支架7，该伸缩轴51上设有齿条52，齿条52与悬挂支架7上预设的驱动齿轮71啮合连接，驱动齿轮71连接相应动力，通过驱动齿轮71旋转驱动齿条52，使伸缩轴51在左右方向上伸缩，达到侧挡板5向堆垛空间的几何中心靠近或远离，该结构可进一步独立调整侧挡板5，以便更好地堆垛操作。在本实施例中，所述转接件6使“非”字形体，具有转轴61及从转轴的径向外凸的骨排62，骨排62用于接收进料部件3送入的板材。所述侧挡板5具有垂直朝向的直板部53和从直板部的上端向上延伸并外张的斜导部54。工作时，进料部件3送入的板材先是由骨排62接收托持，达到转接，随后转轴61转动，板材则从骨排62自动滑落到堆垛空间内，转轴61两侧的骨排62交替接收输入的板材。板材则从骨排62自动滑落到堆垛空间时，侧挡板5的斜导部54再次引导，防止板材发生偏移，使板材对准落入，并通过侧挡板5的直板部53挤靠方式整平板材的左右侧边，达到自动整平堆垛功效，结构简单、机械性好，动作灵活、顺畅，操作简易、安全。

本实施例中，所述止挡部件4是垂吊形式，悬挂在第二电机丝杆机构82的丝杆821上，第二电机丝杆机构82安装在支撑支架1上并驱动止挡部件4向堆垛空间的几何中心靠近或远离；结构简单、机械性好，占用空间小。

本实用新型可与其他板材加工设备连接使用，板材加工完成后通过进料部件送入堆垛空间，并由止挡部件限制板材送入堆垛空间的深度；板材的左右侧边由转接件衔接托持，并转接件动作将板材堆叠在升降载料托盘上，板材落入升降载料托盘的过程，板材的左右侧边由侧挡板通过挤靠方式整平，由此达到自动整平堆垛功效，该过程为全自动过程，堆垛效率高，占用空间小，利于车间布置，且结构简单、机械性好，动作灵活、顺畅，操作简易、安全，降低劳动强度，省时高效，适合广泛推广应用。

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，因此，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.自动堆垛装置，用于板材对齐堆垛，其特征在于，具有支撑支架（1），该支撑支架（1）上界定有堆垛空间，该堆垛空间的底部设有升降载料托盘（2），在堆垛空间的前端设有进料部件（3），该进料部件（3）用于将板材送入堆垛空间；在堆垛空间的后端设有止挡部件（4），该止挡部件（4）限制板材送入堆垛空间的深度；在堆垛空间的左右侧分别设有侧挡板（5）及转接件（6），该转接件（6）位于侧挡板（5）上侧，转接件（6）用于接收进料部件（3）送入的板材并将板材堆叠在升降载料托盘（2）上，侧挡板（5）通过挤靠方式整平板材的左右侧边。

2.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于，所述止挡部件（4）、侧挡板（5）和转接件（6）具有向堆垛空间的几何中心靠近或远离的特性。

3.根据权利要求1或2所述的自动堆垛装置，其特征在于，所述位于相同侧的侧挡板（5）和转接件（6）一起组装在悬挂支架（7）上，而左右侧的悬挂支架（7）通过第一电机丝杆机构（81）驱动来同步向堆垛空间的几何中心靠近或远离；所述侧挡板（5）通过伸缩轴（51）连接悬挂支架（7），该伸缩轴（51）上设有齿条（52），齿条（52）与悬挂支架（7）上预设的驱动齿轮（71）啮合连接，通过驱动齿轮（71）旋转驱动齿条（52），使伸缩轴（51）在左右方向上伸缩，达到侧挡板（5）向堆垛空间的几何中心靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的自动堆垛装置，其特征在于，所述侧挡板（5）具有垂直朝向的直板部（53）和从直板部的上端向上延伸并外张的斜导部（54）。

5.根据权利要求3所述的自动堆垛装置，其特征在于，所述转接件（6）使“非”字形体，具有转轴（61）及从转轴的径向外凸的骨排（62），骨排（62）用于接收进料部件（3）送入的板材。

6.根据权利要求1或2所述的自动堆垛装置，其特征在于，所述止挡部件（4）是垂吊形式，悬挂在第二电机丝杆机构（82）的丝杆上，第二电机丝杆机构（82）安装在支撑支架（1）上并驱动止挡部件（4）向堆垛空间的几何中心靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于，所述进料部件（3）是输送带。

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