CN220760929U - 链条外链节压装组件的卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置涉及一种用于链条装配过程中的卸料设备。其目的是为了提供一种自动化程度和生产效率高的链条外链节压装组件的卸料装置。本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置包括水平台、升降台和顶升机构,水平台能够带动升降台进行水平方向运动,升降台上设置有压装模具,升降台能够带动压装模具进行竖直方向运动,顶升机构位于压装模具下方,顶升机构包括若干个顶升销本体,顶升销本体向上运动时能够插入压装模具将外链节压装组件顶起。本实用新型实现了链条外链节压装组件卸料过程的自动化完成,整个装配过程中提高了产品的稳定性,安全性,提高了生产效率,对实现链条自动化装配提供条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及链条装配技术领域,特别是涉及一种链条外链节压装组件的卸料装置。
背景技术
链条传动是机械传动的一种重要形式。传动链条一般采用套筒滚子链,由内链板、外链板、套筒和滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板均是过盈配合。在链条装配过程中,每一节链条都会涉及到链条外链节压装组件的卸料。
目前在链条生产过程中,链条外链节压装组件的卸料,多为人工将链条外链节压装组件从压装模具上取出,组件压装完成后整体重量人工取出很费力气,人工完成整个过程的压装及卸料,时间长,安全性低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度和生产效率高的链条外链节压装组件的卸料装置。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,包括水平台、升降台和顶升机构,水平台能够带动升降台进行水平方向运动,升降台上设置有压装模具,升降台能够带动压装模具进行竖直方向运动,顶升机构位于压装模具下方,顶升机构包括若干个顶升销本体,顶升销本体向上运动时能够插入压装模具将外链节压装组件顶起。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,其中还包括机架,水平台安装在机架上,顶升机构安装在机架下部。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,其中所述水平台包括水平滑动座,水平滑动座活动安装在水平导轨上;水平导轨的内侧安装有齿条,安装在水平滑动座上的水平电机的输出端连接齿轮与齿条啮合。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,其中所述水平滑动座和机架的侧面配套设置有限位传感器;在机架上,水平导轨的端面设置有防撞挡块。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,其中所述水平滑动座包括水平和竖直方向两块安装面板,两块面板之间设置有加强筋板,加强筋板的侧面连接有拖链。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,其中所述升降台包括升降支架,升降支架活动安装在升降导轨上,升降导轨固定安装在竖直方向的安装面板上,竖直方向的安装面板上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆带动升降支架运动。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,其中所述压装模具设置在升降台的升降支架上,压装模具的一侧设置有机械手。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,其中所述机械手的手为阶梯状。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置,其中所述顶升机构包括导杆气缸和顶升销组件,导杆气缸能够带动顶升销组件运动,顶升销组件包括安装座,安装座上设置有多个间距不同的螺纹孔,螺纹孔用于安装顶升销本体。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置与现有技术不同之处在于,本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置实现了链条外链节压装组件卸料过程的自动化完成,不需要人工进行具体操作,整个装配过程中提高了产品的稳定性,安全性,提高了生产效率,对实现链条自动化装配提供条件。
下面结合附图对本实用新型的链条外链节压装组件的卸料装置作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置的结构示意图;
图2为本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置中顶升机构的结构示意图;
图3为图1中A处的局部放大图;
图中标记示意为:1-机架;2-拖链;3-防撞挡块;4-安装面板;5-水平电机;6-升降导轨;7-升降气缸;8-升降支架;9-机械手;10-压装模具;11-水平导轨;12-齿条;13-顶升机构;14-导杆气缸;15-顶升销本体;16-安装座。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示,本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置包括机架1,机架1作为卸料装置的底座框架。机架1上安装有水平台,水平台能够沿机架1做水平方向的往复运动。
水平台包括水平滑动座,水平滑动座通过水平滑块活动安装在水平导轨11上。水平导轨11的内侧安装有齿条12,安装在水平滑动座上的水平电机5的输出端连接齿轮与齿条12啮合。水平电机5可以带动水平滑动座沿水平导轨11滑动。水平滑动座和机架1的侧面配套设置有限位传感器。在机架1上,水平导轨11的端面设置有防撞挡块3。水平滑动座包括水平和竖直方向两块安装面板,两块面板之间设置有加强筋板。加强筋板的侧面连接有拖链2。水平滑动座上竖直方向的安装面板上设置有升降台,升降台能够沿竖直方向的安装面板做竖直方向的往复运动。
升降台包括升降支架8,升降支架8通过升降滑块活动安装在升降导轨6上,升降导轨6固定安装在竖直方向的安装面板上。安装面板4上安装有升降气缸7,升降气缸7的活塞杆通过与升降支架8连接的螺母带动升降支架8进行竖直方向的运动。
升降台的升降支架8上固定安装有压装模具10,压装模具10用于实现外链节压装组件的压装。压装模具10的一侧设置有机械手9,机械手9通过对中夹紧气缸动作,将外链节压装组件夹紧取下。机械手9的手为阶梯状,方便对不同节距的链条使用相对应的阶梯来取料。
机架1下部固定安装有顶升机构13。如图3所示,顶升机构13包括导杆气缸14和顶升销组件,导杆气缸14能够带动顶升销组件进行竖直方向的运动。顶升销组件包括安装座16,安装座16上加工有多个间距不同的螺纹孔,螺纹孔中可以安装顶升销本体15。顶升销本体15向上运动时可以插入压装模具10将外链节压装组件顶起,配合机械手9将外链节压装组件取下。安装座16上设置有多个螺纹孔可以方便工作人员根据不同节距的链条,调整顶升销的安装位置,增强设备的通用性。
外链节压装组件在通过压装设备完成压装后,通过水平电机5和升降气缸7带动水平台、升降台在导轨上移动,将压装模具10移动到顶升机构13上方,通过顶升机构13的导杆气缸14动作,带动顶升销向上动作,将外链节压装组件顶起到需要的高度。机械手9通过对中夹紧气缸动作,将外链节压装组件夹紧取下,由此完成整个外链节压装组件的卸料。
本实用新型链条外链节压装组件的卸料装置实现了链条外链节压装组件卸料过程的自动化完成,不需要人工进行具体操作,整个装配过程中提高了产品的稳定性,安全性,提高了生产效率,对实现链条自动化装配提供条件。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:包括水平台、升降台和顶升机构,水平台能够带动升降台进行水平方向运动,升降台上设置有压装模具,升降台能够带动压装模具进行竖直方向运动,顶升机构位于压装模具下方,顶升机构包括若干个顶升销本体,顶升销本体向上运动时能够插入压装模具将外链节压装组件顶起。
2.根据权利要求1所述的链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:还包括机架,水平台安装在机架上,顶升机构安装在机架下部。
3.根据权利要求2所述的链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:所述水平台包括水平滑动座,水平滑动座活动安装在水平导轨上;水平导轨的内侧安装有齿条,安装在水平滑动座上的水平电机的输出端连接齿轮与齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:所述水平滑动座和机架的侧面配套设置有限位传感器;在机架上,水平导轨的端面设置有防撞挡块。
5.根据权利要求3所述的链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:所述水平滑动座包括水平和竖直方向两块安装面板,两块面板之间设置有加强筋板,加强筋板的侧面连接有拖链。
6.根据权利要求5所述的链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:所述升降台包括升降支架,升降支架活动安装在升降导轨上,升降导轨固定安装在竖直方向的安装面板上,竖直方向的安装面板上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆带动升降支架运动。
7.根据权利要求6所述的链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:所述压装模具设置在升降台的升降支架上,压装模具的一侧设置有机械手。
8.根据权利要求7所述的链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:所述机械手的手为阶梯状。
9.根据权利要求1所述的链条外链节压装组件的卸料装置,其特征在于:所述顶升机构包括导杆气缸和顶升销组件,导杆气缸能够带动顶升销组件运动,顶升销组件包括安装座,安装座上设置有多个间距不同的螺纹孔,螺纹孔用于安装顶升销本体。
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