CN111520149A - 盾构机铰接辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盾构机铰接辅助装置，包括第一支撑座，安装在铰接油缸一边的安装座上；第二支撑座，安装在铰接油缸另一边的安装座上；支撑组件，位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，且所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述支撑组件之间可随盾构机工作模式在自由运动状态和支撑状态间切换。本发明提供了一种盾构机铰接辅助装置，补偿铰接油缸的能力不足，保证了盾构机的转弯半径或者爬坡坡度，防止因压力过大导致铰接系统内泄问题，延长了铰接系统的使用寿命。

Description

盾构机铰接辅助装置
技术领域
本发明涉及盾构机领域，尤其涉及一种盾构机铰接辅助装置。
背景技术
随着基础建设的不断发展，盾构机的应用也越来越多。但因盾构机体积庞大，故其灵敏度低，难以实现曲线施工。故将盾构机设计成前后两部分，由若干铰接油缸连接，形成铰接系统。
当盾构机转弯或爬坡时，铰接油缸按转弯或爬坡半径换算的尺度进行伸长，由于铰接系统老化、阀门内泄、配置能力低于使用地质等因素，可能导致铰接系统能力不足，不能达到设计的转弯和爬坡要求。
发明内容
本发明为克服现有技术存在的问题，提供一种盾构机铰接辅助装置，补偿铰接油缸的能力不足，保证了盾构机的转弯半径或者爬坡坡度，防止因压力过大导致铰接系统内泄问题，延长了铰接系统的使用寿命。
本发明采用的技术方案是：
盾构机铰接辅助装置，包括
第一支撑座，安装在铰接油缸一边的安装座上；
第二支撑座，安装在同一个铰接油缸另一边的安装座上；
支撑组件，位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，且所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述支撑组件之间可随盾构机工作模式在自由运动状态和支撑状态间切换。
进一步地，所述支撑组件包括
螺纹杆，其两端分别穿过所述第一支撑座和所述第二支撑座；
螺母，穿套安装在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的所述螺纹杆部分上，调节所述螺母的位置可实现所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述支撑组件之间可随盾构机工作模式在自由运动状态和支撑状态间切换。
进一步地，所述支撑组件还包过垫片。
进一步地，所述螺纹杆一端上安装的所述螺母的数量为一个或者多个。
进一步地，在所述第一支撑座和所述第二支撑座上分别开设有第一孔和第二孔，所述螺纹杆的两端插入到所述第一孔和第二孔内，所述第一孔和第二孔的内壁与所述螺纹杆表面之间存在间隙。
进一步地，所述第一支撑座和所述第二支撑座为实心结构或者中空结构。
进一步地，所述第一支撑座和所述第二支撑座为中空结构时，所述第一支撑座包括
第一承压板，两块平行设置，所述第一孔对应开设于两块所述第一承压板上；
第一筋板，位于两块所述第一承压板之间，与所述第一承压板连接构成矩框状结构；
第一面板，位于两块所述第一承压板上部，与所述第一承压板连接以及所述第一筋板连接构成一面敞口的中空长方体结构，敞口一端与安装座连接；
所述第二支撑座的结构与所述第一支撑座的结构相似。
进一步地，每个铰接油缸上的所述支撑组件至少设置一套。
本发明的有益效果是：
本发明为解决现有技术中当盾构机转弯或爬坡时，铰接油缸按转弯或爬坡半径换算的尺度进行伸长，由于铰接系统老化、阀门内泄、配置能力低于使用地质等因素，可能导致铰接系统能力不足的问题，设计了一种盾构机铰接辅助装置，包括第一支撑座、第二支撑座和支撑组件。当盾构机为直线掘进时，第一支撑座、第二支撑座和支撑组件处于自由运动状态，盾构机铰接辅助装置不参与受力。当盾构机转弯或者爬坡时，由支撑组件调节控制第一支撑座和第二支撑座之间的距离，并抵住第一支撑座和第二支撑座相对的一面，呈支撑状态。当铰接油缸能力不足导致活塞杆回缩时，盾构机铰接辅助装置立即参与受力，补偿铰接油缸的能力不足，保证了盾构机的转弯半径或者爬坡坡度，防止因压力过大导致铰接系统内泄问题，延长了铰接系统的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有现技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中，盾构机铰接辅助装置的结构示意图。
图2为本发明实施例2中，盾构机铰接辅助装置的结构示意图。
图3为本发明实施例3中，盾构机铰接辅助装置的结构示意图一。
图4为本发明实施例3中，盾构机铰接辅助装置的结构示意图二。
图5为本发明实施例3中，盾构机铰接辅助装置的结构示意图三
图6为图5中A-A向剖视结构示意图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。
下面结合附图对本发明/发明的实施例进行详细说明。
实施例1
本发明的一个实施方式，盾构机铰接辅助装置，如附图1所示，包括第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3。第一支撑座1和第二支撑座2 分别安装在同一个铰接油缸两边的安装座上。支撑组件3位于在第一支撑座1和第二支撑座2之间，支撑组件3两端与第一支撑座1和第二支撑座2活动连接，且第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3之间可随盾构机工作模式在自由运动状态和支撑状态间切换。
当盾构机为直线掘进时，第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3处于自由运动状态，盾构机铰接辅助装置不参与受力。
当盾构机转弯或者爬坡时，由支撑组件3调节控制第一支撑座1和第二支撑座2之间的距离，并抵住第一支撑座1和第二支撑座2相对的两面，呈支撑状态。当铰接油缸能力不足导致活塞杆回缩时，盾构机铰接辅助装置立即参与受力，补偿铰接油缸的能力不足，保证了盾构机的转弯半径或者爬坡坡度，防止因压力过大导致铰接系统内泄问题，延长了铰接系统的使用寿命。
实施例2
本发明的一个实施方式，盾构机铰接辅助装置，如附图2所示，包括第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3。第一支撑座1和第二支撑座2 分别安装在同一个铰接油缸两边的安装座上。支撑组件3位于在第一支撑座1和第二支撑座2之间，支撑组件3两端与第一支撑座1和第二支撑座2活动连接，且第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3之间可随盾构机工作模式在自由运动状态和支撑状态间切换。
具体的，第一支撑座1和第二支撑座2呈长方体形实心结构。在第一支撑座1沿受力方向开设有一个贯通的第一孔11，在第二支撑座2沿受力方向开设有一个贯通的第二孔21。支撑组件3包括螺纹杆31、垫片32和螺母33。螺纹杆31的两端插入到第一孔11和第二孔21内。垫片32和螺母33的外周尺寸大于第一孔和第二孔21的尺寸，穿套安装在第一支撑座1和第二支撑座2之间的螺纹杆31部分两边。
当盾构机为直线掘进时，第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3处于自由运动状态，螺母33旋至螺纹杆31中端位置，使得铰接油缸的活塞杆的伸缩不受限制，盾构机铰接辅助装置不参与受力。
当盾构机转弯或者爬坡时，由支撑组件3调节控制第一支撑座1和第二支撑座2之间的距离，并抵住第一支撑座1和第二支撑座2相对的两面，呈支撑状态，即旋拧螺纹33和垫片32使其与第一支撑座1或第二支撑座2表面接触。当铰接油缸能力不足导致活塞杆回缩时，由于螺纹33和垫片32的限制，第一支撑座1和第二支撑座2无法沿着螺纹杆31方向相互靠近移动，盾构机铰接辅助装置立即参与受力，补偿铰接油缸的能力不足，保证了盾构机的转弯半径或者爬坡坡度，防止因压力过大导致铰接系统内泄问题，延长了铰接系统的使用寿命。
本实施方式中，为了适应铰接油缸的偏转需要，第一孔11和第二孔12开设为圆形，其直径略大于螺纹杆31的直径，即螺纹杆31两端与第一支撑座1和第二支撑座2之间具有一定的活动空间，满足盾构机直线转弯曲或爬坡的时候的位置差。
本实施方式中，为了保证螺纹杆31、垫片32和螺母33对第一支撑座1或第二支撑座2的支撑作用，螺纹杆31两边采用的螺母33数量为两个。
实施例3
本发明的一个方式，本发明的一个实施方式，盾构机铰接辅助装置，如附图3~6所示，包括第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3。第一支撑座1和第二支撑座2 分别安装在同一个铰接油缸两边的安装座上。支撑组件3位于在第一支撑座1和第二支撑座2之间，支撑组件3两端与第一支撑座1和第二支撑座2活动连接，且第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3之间可随盾构机工作模式在自由运动状态和支撑状态间切换。
具体的，第一支撑座1包括两块第一承压板12、两块第一侧板13、第一面板14和第一筋板15。两块第一承压板12、两块第一侧板13和第一面板14相互焊接构成一个一面敞口的中空长方体结构，敞口一面与铰接油缸的安装座连接。第一筋板15安装在中空长方体结构内侧，与两块第一承压板12和第一面板14连接。在两块第一承压板12上开设对应贯通的两个圆形的第一孔11，两个第一孔位11于第一筋板15的两边。
第二支撑座2包括两块第二承压板22、两块第二侧板23、第二面板24和第二筋板25。两块第二承压板22、两块第二侧板23和第二面板24相互焊接构成一个一面敞口的中空长方体结构，敞口一面与铰接油缸的安装座连接。第二筋板25安装在中空长方体结构内侧，与两块第二承压板22和第二面板24连接。在两块第二承压板22上开设对应贯通的第二孔21，两个第二孔位21于第二筋板25的两边。第一孔11和第二孔12开设为腰形，其直径略大于螺纹杆端部31的直径，即螺纹杆31两端与第一支撑座1和第二支撑座2之间具有一定的活动空间，满足盾构机直线转弯曲或爬坡的时候的位置差。
第一支撑座1和第二支撑座2采用中空结构，可以减少其重量，组合焊接结构可以降低其加工难度。
支撑组件3设置两套，每套支撑组件3两端分别插入对一个的第一孔11和第二孔内21内。支撑组件3包括螺纹杆31、垫片32和螺母33。螺纹杆31的两端插入到第一孔11和第二孔21内，垫片32和螺母33穿套安装在邻近的第一承压板12和第二承压板22之间的螺纹杆31部分两边。
当盾构机为直线掘进时，第一支撑座1、第二支撑座2和支撑组件3处于自由运动状态，螺母33旋至螺纹杆31中端位置，使得铰接油缸的活塞杆的伸缩不受限制，盾构机铰接辅助装置不参与受力。
当盾构机转弯或者爬坡时，由支撑组件3调节控制第一支撑座1和第二支撑座2之间的距离，并抵住第一承压板12和第二承压板22相对的两面，呈支撑状态，即旋拧螺纹33和垫片32使其与第一支撑座1或第二支撑座2接触。当铰接油缸能力不足导致活塞杆回缩时，由于螺纹33和垫片32的限制，第一支撑座1和第二支撑座2无法沿着螺纹杆31方向相互靠近移动，盾构机铰接辅助装置立即参与受力，补偿铰接油缸的能力不足，保证了盾构机的转弯半径或者爬坡坡度，防止因压力过大导致铰接系统内泄问题，延长了铰接系统的使用寿命。

Claims (8)

1.盾构机铰接辅助装置，其特征在于：包括
第一支撑座，安装在铰接油缸一边的安装座上；
第二支撑座，安装在同一个铰接油缸另一边的安装座上；
支撑组件，位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，且所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述支撑组件之间可随盾构机工作模式在自由运动状态和支撑状态间切换。
2.根据权利要求1所述的盾构机铰接辅助装置，其特征在于：所述支撑组件包括
螺纹杆，其两端分别穿过所述第一支撑座和所述第二支撑座；
螺母，穿套安装在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的所述螺纹杆部分上，调节所述螺母的位置可实现所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述支撑组件之间可随盾构机工作模式在自由运动状态和支撑状态间切换。
3.根据权利要求2所述的盾构机铰接辅助装置，其特征在于：所述支撑组件还包过垫片。
4.根据权利要求2所述的盾构机铰接辅助装置，其特征在于：所述螺纹杆一端上安装的所述螺母的数量为一个或者多个。
5.根据权利要求2、3或4所述的盾构机铰接辅助装置，其特征在于：在所述第一支撑座和所述第二支撑座上分别开设有第一孔和第二孔，所述螺纹杆的两端插入到所述第一孔和第二孔内，所述第一孔和第二孔的内壁与所述螺纹杆表面之间存在间隙。
6.根据权利要求5所述的盾构机铰接辅助装置，其特征在于：所述第一支撑座和所述第二支撑座为实心结构或者中空结构。
7.根据权利要求6所述的盾构机铰接辅助装置，其特征在于：所述第一支撑座和所述第二支撑座为中空结构时，所述第一支撑座包括
第一承压板，两块平行设置，所述第一孔对应开设于两块所述第一承压板上；
第一筋板，位于两块所述第一承压板之间，与所述第一承压板连接构成矩框状结构；
第一面板，位于两块所述第一承压板上部，与所述第一承压板连接以及所述第一筋板连接构成一面敞口的中空长方体结构，敞口一端与安装座连接；
所述第二支撑座的结构与所述第一支撑座的结构相似。
8.根据权利要求1所述的盾构机铰接辅助装置，其特征在于：每个铰接油缸上的所述支撑组件至少设置一套。
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