CN111516726A - 一种地铁轨道安全巡检设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁轨道安全巡检设备，包括载体、设于所述载体上的第一测量杆和第二测量杆，所述载体底部设有第一连接板，所述第一连接板上设有转轮，所述转轮上套设有履带，所述载体上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有安装块，所述载体顶部设有用于驱动所述安装块做上下运动的电推杆，所述第一测量杆设于所述安装块上，所述第一测量杆上设有第一空腔，所述第一空腔底部设有第一开口；所述载体上设有第一通腔，所述第一通腔内设有第一活动块，所述第二测量杆设于所述第一活动块上，所述第二测量杆上设有第二空腔，所述第二空腔底部设有第二开口，所述第一空腔和所述第二空腔内分别装有荧光涂料。

Description

一种地铁轨道安全巡检设备

技术领域

本发明属于轨道检测技术领域，尤其是涉及一种地铁轨道安全巡检设备。

背景技术

近年来，随着我国社会经济的快速发展，城市化进程不断加快，城市交通需求的总量也在急剧增长，城市交通运输矛盾日益突出。与传统的地面交通模式相比，地铁作为城市交通的重要工具，具有运量大、速度快、准时、方便、节能环保等优点，在改善城市交通环境方面发挥着越来越大的作用，在许多城市得到广泛应用。

在我国已建或在建的城市中，在地铁隧道沿线附近或上方进行非地铁施工的建设项目越来越多，这些项目存在卸载、加载、抽水、降水或振动等施工程序或因素，他们可能对地铁隧道结构产生一定的结构变形、倾斜、位移、隆起或沉降等等影响。而结构变形可能会降低列车的运营性能和效率；可能会增大列车车轮与轮轨之间的摩擦，从而加快列车车轮和轮轨的损耗。

目前对轨道检修主要依靠人工进行巡检以及仪器巡检，即依靠人眼检测以及人工仪器检测。这两种方法的优点是技术成熟可靠，但同时存在对检测人员要求较高，工作强度大，工作乏味无趣，检测人员的安全作业难以保证的缺点。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化地铁轨道安全巡检设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种地铁轨道安全巡检设备，包括载体、设于所述载体上的第一测量杆和第二测量杆，所述载体底部设有第一连接板，所述第一连接板上设有转轮，所述转轮上套设有履带，所述载体上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有安装块，所述载体顶部设有用于驱动所述安装块做上下运动的电推杆，所述第一测量杆设于所述安装块上，所述第一测量杆上设有第一空腔，所述第一空腔底部设有第一开口；所述载体上设有第一通腔，所述第一通腔内设有第一活动块，所述第二测量杆设于所述第一活动块上，所述第二测量杆上设有第二空腔，所述第二空腔底部设有第二开口，所述第一空腔和所述第二空腔内分别装有荧光涂料；在夜间，轨道处于空闲状态时，将载体放入到轨道上，转轮带动履带转动，在履带作用下使载体在轨道上移动，载体带动第一测量杆和第二测量杆沿轨道移动，第一测量杆处于轨道顶部位置，第二测量杆与轨道内壁相接触，当第一测量杆处的轨道凹陷或凸起时，第一空腔内的荧光涂料从第一开口内落下，在轨道凸起或凹陷附近做上标记，以便后续工作人员查看时快速的发现检修点；第二测量杆贴合轨道内壁移动时，当轨道内的间距改变后，第二空腔内的荧光涂料从第二开口处落下，荧光涂料掉落在间距变化的靠前方位置，在轨道间距变化出做上标记，使巡查人员可快速的发现检修位置，提升轨道检修效率；在轨道高度变化和间距变化出标记上荧光涂料，由于检修铁轨通过是在夜晚进行的，当检修人员从载体经过的轨道上经过时，检修人员的手电筒灯光可直接照射到荧光涂料上，从而使需要检修位置反射出显眼的光线，将轨道的检修位置直接暴露在检修人员眼里，降低轨道检修难度，极大的提高对轨道的检修效率；检测人员在发现反光点后可径直往反光点方向走，避免因检测人员注意力集中的对轨道的检测上绊倒的情况，保证检测人员的安全作业；在履带设置下，使载体可在多种环境下移动，使载体可正常带动测量杆沿轨道移动，对沿路上的轨道做检测操作；电推杆对第一测量杆的水平位置做控制，保证第一测量杆呈水平搭在轨道顶面，以便精准的检测出轨道上的凹凸变化，保证检测结构的有效性；利用载体先从轨道上经过，将轨道上需要检修的位置提前标注，代替人工勘察轨道变化，降低对检测人员的技术要求，减轻检测人员工作负担，使轨道的检修快速进行。

所述安装块上设有第二活动槽，所述第二活动槽内可转动连接有第二连接板，所述第一测量杆设于所述第二连接板一侧，所述第二连接板的连接点靠近所述第二连接板处于所述第二活动槽一端位置处，所述第二活动槽顶部设有第一储液囊，底部设有第二储液囊，所述第一储液囊和所述第二储液囊分别与所述第一空腔相通。

所述第二活动槽内设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有支撑弹簧，所述第二活动槽内壁上可转动连接有传动板，所述传动板为两组，分别设于所述第一储液囊底部和第二储液囊顶部；所述载体上设有第一储液腔和第二储液腔，所述第一储液腔通过一第一输液管与所述第一储液囊相连，所述第二储液腔通过一第二输液管与所述第二储液囊相连。

所述第一储液囊内设有浮板，所述浮板上设有多个第一通孔，所述第一通孔底部设有第一安装槽，所述第一安装槽内可转动连接有与所述第一通孔相配合的第一密封板；所述第二储液囊内设有第三连接板，所述第三连接板顶部设有第一连接弹簧，所述第三连接板上设有多个第二通孔，所述第二通孔顶部设有第二安装槽，所述第二安装槽内可转动连接有与所述第二通孔相配合的第二密封板。

所述第二连接板上设有第一活动腔，所述第一活动腔内可转动连接有第四连接板，所述第四连接板上设有第一输液腔，所述第一活动腔顶部设有限位弹簧，所述第四连接板一端设有第一连接管；所述第一储液囊通过一第三输液管与所述第一输液腔相连通，所述第二储液囊通过一第四输液管与所述第一输液腔相连通；所述第一测量杆上套设有套管，所述套管上设有多个第三通孔。

所述第二连接板一侧设有第五连接板，所述第五连接板上设有第一滑块，所述第二连接板上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一测量杆设于所述第五连接板上，所述第一滑块上设有第二活动腔，所述第二活动腔顶部设有第三活动槽，所述第一滑槽顶部设有与所述第三活动槽相对应的第四通孔，所述第二活动腔内设有与所述第一连接管相配合的第二连接管，所述第二连接管顶部设有与所述第三活动槽相配合的第一导块，所述第四通孔内穿设有与所述第一导块相配合的第二导块。

所述第一活动槽两侧分别设有固定杆，所述固定杆上设有第二滑块，所述载体侧壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽；所述载体上设有与所述第一活动槽相通的第三活动腔，所述电推杆穿设于所述第三活动腔内，所述电推杆活塞杆上设有第六连接板，所述第六连接板上设有固定块，所述安装块侧壁上设有第七连接板，所述第七连接板上设有与所述固定块相配合的固定槽。

所述第一活动槽两侧分别设有第四活动槽，所述第四活动槽顶部设有第二通腔，所述第四活动槽内设有第二活动块，所述第二活动块上设有支撑块，所述第二活动块顶部设有连接绳，所述载体顶部设有安装箱，所述安装箱底部设有第八连接板，所述第八连接板上可转动连接有转辊，所述连接绳一端绕设于所述转辊上，所述安装箱内设有驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有与所述转辊相配合的传动轮。

所述第一活动块上设有安装槽，所述安装槽内壁上设有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第二支撑板，所述第二测量杆为中空结构，所述第二测量杆内壁上设有第三支撑板，所述第二支撑板上设有第二连接弹簧，所述第二测量杆上设有第一推板，所述安装槽内设有与所述第二空腔相通的第三储液囊和第四储液囊，所述第三储液囊和所述第四储液囊分别设于所述第一推板两侧。

所述第一通腔侧壁上设有第四活动腔，所述第四活动腔侧壁上设有第五通孔，所述第四活动腔内设有连接块，所述第一活动块为两组，所述两组第一活动块上分别活动连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆上活动连接有第九连接板，所述第三连接杆上活动连接有第十连接板，所述第四通孔内穿设有螺纹杆，所述螺纹杆穿设于所述第九连接板和所述第十连接板上，所述连接块上设有与所述螺纹杆相配合的螺纹槽。

本发明具有以下优点：利用载体先从轨道上经过，将轨道上需要检修的位置提前标注，代替人工勘察轨道变化，降低对检测人员的技术要求，减轻检测人员工作负担，使轨道的检修快速进行；在轨道高度变化和间距变化出标记上荧光涂料，由于检修铁轨通过是在夜晚进行的，当检修人员从载体经过的轨道上经过时，检修人员的手电筒灯光可直接照射到荧光涂料上，从而使需要检修位置反射出显眼的光线，将轨道的检修位置直接暴露在检修人员眼里，降低轨道检修难度，极大的提高对轨道的检修效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为本发明的右视图。

图4为图3中沿A-A处的剖视图。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图4中的C处放大图。

图7为图4中的D处放大图。

图8为图4中的E处放大图。

图9为图4中的F处放大图。

图10为本发明的正视图。

图11为图10中沿B-B处的剖视图。

图12为图11中的G处放大图。

图13为图10中沿F-F处的剖视图。

图14为图13中的H处放大图。

图15为图10中沿H-H处的剖视图。

图16为图15中的I处放大图。

图17为图15中的J处放大图。

图18为图10中沿C-C处的剖视图。

图19为图18中的K处放大图

具体实施方式

如图1-19所示，一种地铁轨道安全巡检设备，包括载体1、设于所述载体1上的第一测量杆221和第二测量杆31，所述载体1底部设有第一连接板19，所述第一连接板19上设有转轮191，所述转轮191上套设有履带192，载体上设有用于驱动转轮转动的驱动电机，所述载体1上设有第一活动槽11，所述第一活动槽11内设有安装块2，所述载体1顶部设有用于驱动所述安装块2做上下运动的电推杆18，所述第一测量杆221设于所述安装块2上，所述第一测量杆221上设有第一空腔2211，所述第一空腔2211底部设有第一开口2212；所述载体1上设有第一通腔15，所述第一通腔15内设有第一活动块3，所述第二测量杆31设于所述第一活动块3上，所述第二测量杆31上设有第二空腔314，所述第二空腔314底部设有第二开口316，所述第一空腔2211和所述第二空腔314内分别装有荧光涂料；所述的荧光涂料为水溶性荧光涂料，可直接通过清水的冲刷即可将荧光涂料从冲掉；在夜间，轨道处于空闲状态时，将载体放入到轨道上，转轮带动履带转动，在履带作用下使载体在轨道上移动，载体带动第一测量杆和第二测量杆沿轨道移动，第一测量杆处于轨道顶部位置，第二测量杆与轨道内壁相接触，当第一测量杆处的轨道凹陷或凸起时，第一空腔内的荧光涂料从第一开口内落下，在轨道凸起或凹陷附近做上标记，以便后续工作人员查看时快速的发现检修点；第二测量杆贴合轨道内壁移动时，当轨道内的间距改变后，第二空腔内的荧光涂料从第二开口处落下，荧光涂料掉落在间距变化的靠前方位置，在轨道间距变化出做上标记，使巡查人员可快速的发现检修位置，提升轨道检修效率；在轨道高度变化和间距变化出标记上荧光涂料，由于检修铁轨通过是在夜晚进行的，当检修人员从载体经过的轨道上经过时，检修人员的手电筒灯光可直接照射到荧光涂料上，从而使需要检修位置反射出显眼的光线，将轨道的检修位置直接暴露在检修人员眼里，降低轨道检修难度，极大的提高对轨道的检修效率；检测人员在发现反光点后可径直往反光点方向走，避免因检测人员注意力集中的对轨道的检测上绊倒的情况，保证检测人员的安全作业；在履带设置下，使载体可在多种环境下移动，使载体可正常带动测量杆沿轨道移动，对沿路上的轨道做检测操作；电推杆对第一测量杆的水平位置做控制，保证第一测量杆呈水平搭在轨道顶面，以便精准的检测出轨道上的凹凸变化，保证检测结构的有效性；利用载体先从轨道上经过，将轨道上需要检修的位置提前标注，代替人工勘察轨道变化，降低对检测人员的技术要求，减轻检测人员工作负担，使轨道的检修快速进行。

所述安装块2上设有第二活动槽，所述第二活动槽内可转动连接有第二连接板21，所述第一测量杆221设于所述第二连接板21一侧，所述第二连接板21的连接点靠近所述第二连接板21处于所述第二活动槽一端位置处；对第二连接板的连接点位置做限定，使第一测量杆一侧的第二连接板的力臂远大于第二连接板另一侧的力臂，将轨道上微笑的凹凸转换成第一测量杆较大的运动行程，以便将过道上的凹凸处标记出；所述第二活动槽顶部设有第一储液囊26，底部设有第二储液囊27，所述第一储液囊26和所述第二储液囊27分别与所述第一空腔2211相通；第一储液囊和第二储液囊内分别装有荧光涂料，在第一储液囊和第二储液囊设置下，为第一空腔和第二空腔内提供充足的涂料供应，以便在检测到轨道上的形变后将轨道上的形变处标记出，使检测人员可快速确定检修点；在第二活动槽顶部和底部分别设置第一储液囊和第二储液囊，使第一测量杆在往上翻转和往下翻转时均能挤压储液囊，将荧光涂料从储液囊内挤出，使荧光涂料沾染在轨道形变位置处，快速的确定轨道检修位置。

所述第二活动槽内设有第一支撑板29，所述第一支撑板29上设有支撑弹簧291，所述第二活动槽内壁上可转动连接有传动板210，所述传动板210为两组，分别设于所述第一储液囊26底部和第二储液囊27顶部；设于第一储液囊底部的传动板处于第一支撑板上方，设于第二储液囊顶部的传动板处于第一支撑板下方；第一测量杆移动至轨道凹陷处后，第一测量杆失去支撑力往下翻转，第二连接板随第一测量杆往下翻转，使第二连接板另一端翘起，第二连接板推动处于第一支撑板上方的传动板往上运动，传动板挤压第一储液囊，将第一储液囊内的荧光涂料挤入到第一空腔内，荧光涂料从第一开口处掉落，将荧光涂料涂抹在轨道上，对轨道上形变位置做确定；在传动板设置下，将第二连接板翻转后对储液囊的点推力转换为板推力，增加第二连接板对储液囊的挤压效果，以便将储液囊内的荧光涂料挤出，保证第一空腔内有充足的涂料供应；所述载体1上设有第一储液腔110和第二储液腔130，所述第一储液腔110通过一第一输液管120与所述第一储液囊26相连，所述第二储液130腔通过一第二输液管140与所述第二储液囊27相连；第一储液腔和第二储液腔为储液囊提供涂料供应，使储液囊内时刻保持充满状态，以便在储液囊发生形变时将涂料快速的挤入到第一空腔内，使涂料具有较大的初速度，提升涂料的流动速度，以增加标记点的准确性；第一输液管和第二输液管均为橡胶材料制成，以便使储液腔与储液囊始终处于连通状态，避免安装块在第一活动槽内的移动对储液腔与储液囊的连接造成影响。

所述第一储液囊26内设有浮板261，所述浮板261上设有多个第一通孔，所述第一通孔底部设有第一安装槽，所述第一安装槽内可转动连接有与所述第一通孔相配合的第一密封板2611；所述第二储液囊27内设有第三连接板271，所述第三连接板271顶部设有第一连接弹簧2712，所述第三连接板271上设有多个第二通孔，所述第二通孔顶部设有第二安装槽，所述第二安装槽内可转动连接有与所述第二通孔相配合的第二密封板2711；第一储液腔内的荧光涂料通过第一输液管进入到第一储液囊内，进入到第一储液囊内的涂料掉落在浮板上，在涂料重力下推动第一密封板绕连接点转动，使第一通孔开启，浮板顶部的涂料通过第一通孔进入到第一储液囊底部，当第一储液囊内装满涂料后，在涂料浮力作用下推动浮板往上运动，浮板往上运动将第一输液管出口封闭，浮板充当第一储液囊顶板，在涂料浮力作用下，将第一密封板压在第一安装槽内，对第一通孔做封闭，增加浮板所受浮力；当处于第一支撑板上方的传动板往上运动挤压第一储液囊时，传动板与浮板相互挤压，将第一储液囊内的涂料有效的挤出，使第一储液囊内的涂料均往第一空腔内移动，避免传动板挤压第一储液囊时将涂料重新挤入到第一储液腔内，使荧光涂料的标记更加明显；第二储液腔内的荧光涂料从底部进入到第二储液囊内，涂料进入到第二储液囊内后液面升高，在涂料浮力作用下推动第二密封板翻转，使第二通孔处于开启状态，涂料进入到第二储液囊顶部，在涂料压力作用下推动密封板将第二通孔封闭，第三连接板往下运动，当处于第一支撑板下方的传动板往下运动挤压第二储液囊时，传动板与第三连接板相互挤压，在第三连接板作用下对第二输液管的出口起封闭作用，以便将第二储液囊内的涂料均挤入到第一空腔内，保证第一空腔内有足够的涂料供应；在第三连接板和浮板的设置下，使第二连接板在翻转后可有效的将荧光涂料从储液囊内挤出，使测量杆在检测出轨道形变后即刻在相应位置上做上标记，保证检测结果的准确性。

所述第二连接板21上设有第一活动腔，所述第一活动腔内可转动连接有第四连接板23，所述第四连接板23上设有第一输液腔，所述第一活动腔顶部设有限位弹簧232，所述第四连接板23一端设有第一连接管231；所述第一储液囊26通过一第三输液管240与所述第一输液腔相连通，所述第二储液囊27通过一第四输液管250与所述第一输液腔相连通；所述第一测量杆221上套设有套管222，所述套管222上设有多个第三通孔2221；第三输液管和第四输液管均为橡胶制成；当储液囊发生形变后，储液囊内的涂料进入到第一输液腔内，在限位弹簧作用下，使第四连接板远离第二活动槽的一端始终处于往下状态，即不论第二连接板往上翻转还是往下翻转，第一输液腔始终往第一活动槽外侧方向倾斜，从而使进入到第一输液腔内的涂料在重力作用下可沿第一输液腔内壁继续流动，将第一输液腔内的涂料直接导向第一空腔内，保证涂料在输送过程中有一定的动能，从而使涂料可顺利的从储液囊内挤入到第一空腔内，为第一空腔内的涂料供应提供保障；在套管设置下，减小第一测量杆与轨道的摩擦力，避免第一测量杆在检测轨道时对轨道造成磨损，延长第一测量杆寿命；通过套管与轨道顶面接触，减小第一测量杆与轨道顶部的接触面积，以便准确的对轨道顶部的形变做检测，使轨道顶部的形变可直观的传达至第一测量杆上，提升轨道检测的精准性；在第三通孔设置下，使从第一开口处流出的涂料可直接从套管内流出，将涂料涂覆在轨道顶部，在轨道形变处做上标记，以确定轨道形变位置。

第二活动槽开口处顶部和底部分别设有第一限位块260，在第一限位块设置下对第二连接板翻转的最大距离做限定，避免第二连接板过度翻转后将过多的涂料挤出，减少涂料的浪费；由于轨道发生形变超过指定区间后即需要维护，将第二连接板翻转的最大角度设置大于该区间即可，在减少涂料浪费的同时保证巡检设备的正常使用。

所述第二连接板21一侧设有第五连接板22，所述第五连接板22上设有第一滑块223，所述第二连接板21上设有与所述第一滑块223相配合的第一滑槽，所述第一测量杆221设于所述第五连接板22上，所述第一滑块223上设有第二活动腔，所述第二活动腔顶部设有第三活动槽，所述第一滑槽顶部设有与所述第三活动槽相对应的第四通孔，所述第二活动腔内设有与所述第一连接管231相配合的第二连接管25，所述第二连接管25顶部设有与所述第三活动槽相配合的第一导块251，所述第四通孔内穿设有与所述第一导块251相配合的第二导块241，所述第二导块顶部设有第一限位板24，所述第一导块顶部设有第一斜槽，所述第二导块底部设有第二斜槽；第一测量杆通过第五连接板连接于第二连接板上，增加第二连接板远离第二活动槽一侧的力臂，使第一测量杆在移动至轨道形变处后可产生较大的运动行程，即便是轨道上的细微形变也能在与第一测量杆接触下被检测出，提升对轨道检测的精准性；在第一滑槽和第一滑块的配合下，使第一测量杆可拆卸连接于第二连接板上，以便对第一测量杆做更换，降低第一测量杆维护难度；当巡检设备不使用时，将第五连接板从第二连接板上拆下，可对第一测量杆做单独保存，避免在搬运过程中对第一测量杆造成损坏；在第三活动槽和导块配合下，对连接于第二连接板上的第五连接板起固定作用，保证第五连接板与第二连接板的连接效果，使第一测量杆与第二连接板形成整体，以便在第一测量杆作用下带动第二连接板翻转；第五连接板装于第二连接板上后，第三活动槽移动至第四通孔下方，将第二导块插入到第四通孔内，第二导块穿过第四通孔插入到第三活动槽内，在第一斜面和第二斜面的相互配合下，使第二导块往下运动时推动第一导块往第三活动槽另一侧运动，第二连接管随第一导块一同移动，将第二连接管套入到第一连接管上，使第一连接管与第一空腔相导通，减少荧光涂料输送过程中的浪费，使荧光涂料能够直接从第一开口处倒出；利用第二导块既对第五连接板起固定作用，又将第一连接管与第一空腔相连通，保证涂料输送的稳定性，使涂料能够正常输送。

所述第一活动槽11两侧分别设有固定杆13，所述固定杆13上设有第二滑块，所述载体1侧壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽12；所述载体1上设有与所述第一活动槽11相通的第三活动腔，所述电推杆18穿设于所述第三活动腔内，所述电推杆18活塞杆上设有第六连接板181，所述第六连接板181上设有固定块182，所述安装块2侧壁上设有第七连接板28，所述第七连接板28上设有与所述固定块182相配合的固定槽；当安装块在第一活动槽内移动时，第二滑块移动至第二滑槽一端，固定杆一侧移动至第一活动槽位置处，使在固定杆作用下减小第一活动槽开口，对安装块起限位作用，使安装块无法从第一活动槽内脱出，保证安装块在第一活动槽内正常移动；在固定块与固定槽的相互配合下，使安装块整体重量搭在第七连接板上，从而在电推杆驱动活塞杆移动时可同步带动安装块在第一活动槽内移动，对安装块的高度做调整；当需要将安装块拆对第二连接板等部件做维护时，将第二滑块推动至第二滑槽另一端，固定杆从第一活动槽上脱开，往上抬起安装块，使固定块从固定槽内脱出，以便直接将安装块从第一活动槽内取出，降低安装块的拆卸难度，可方便的对安装块上的部件做维护。

所述第一活动槽11两侧分别设有第四活动槽14，所述第四活动槽14顶部设有第二通腔，所述第四活动槽14内设有第二活动块141，所述第二活动块141上设有支撑块142，所述第二活动块141顶部设有连接绳143，所述载体1顶部设有安装箱16，所述安装箱16底部设有第八连接板164，所述第八连接板164上可转动连接有转辊163，所述连接绳143一端绕设于所述转辊163上，所述安装箱16内设有驱动电机165，所述驱动电机165输出轴上设有与所述转辊163相配合的传动轮1651，安装箱顶部设有第一盖板161，第一盖板通过卡接形式连接于安装箱顶部，在第一盖板设置下，可直接将转辊和驱动电机暴露在外，从而对驱动电、转辊及连接绳做检修，降低设备维护难度；所述转辊两端分别设有第二限位板1631，第二限位板与第八连接板相互配合，将连接绳绕于第二限位板和第八连接板之间，对连接绳做固定，避免连接绳从转辊上脱出；在将载体放入到轨道内前，电推杆调整安装块高度，使第一测量杆水平状态时处于轨道顶部，驱动电机驱动转辊轴转辊，连接绳绕于线辊上后带动第二活动块往上运动，支撑块移动至第二连接板底部，通过支撑块为第二连接板提供支撑力，使第二连接板处于水平状态，使第一测量杆搭在轨道顶部，以便在第一测量杆作用下对轨道做检测；当第一测量杆搭在轨道上后，驱动电机驱动转辊反向转动，将连接绳从转辊上转出，第二活动块在自身重力作用下往下运动，第二活动块移动至第四活动槽底部，避免支撑块对第一测量杆的翻转造成影响，保证第一测量杆轨道的检测效果。

所述第一活动块3上设有安装槽，所述安装槽内壁上设有第一连接杆32，所述第一连接杆32一端设有第二支撑板321，所述第二测量杆31为中空结构，所述第二测量杆31内壁上设有第三支撑板315，所述第二支撑板321上设有第二连接弹簧322，第二连接弹簧另一端固连于第三支撑板上，所述第二测量杆31上设有第一推板，所述安装槽内设有与所述第二空腔相通的第三储液囊33和第四储液囊34，所述第三储液囊33和所述第四储液囊34分别设于所述第一推板两侧；载体放入到轨道内后，第二测量杆抵在轨道内壁上，载体带动第二测量杆一同移动，当载料运动至轨道内壁间距变大位置处时，连接弹簧推动第二测量杆往前移动，第二测量杆带动第一推板挤压第四储液囊，在第一推板作用下将第四储液囊内的涂料挤入到第二空腔内，在轨道间距变化的地面上做上标记，以使检修人员快速找到检修点，方便对轨道做维护；在第二测量杆上设置第一推板，增加第二测量杆与储液囊的接触效果，可有效的将储液囊内的涂料挤出。

第二测量杆上升设有与所述第二空腔相通的第二输液腔312和第三输液腔313，第二输液腔与第四储液囊相通，第三输液腔与第三储液囊相通，在第二输液腔与第三输液腔设置下，可将储液囊内的涂料直接输送至第二空腔内，以在指定位置上做上标记；第二测量杆顶部设有凸头311，凸头顶面为圆弧面，在凸头设置下减小第二测量杆与轨道内壁的接触面积，以便对轨道内壁的细微形变做检测，同时减小第二测量杆与轨道内壁的摩擦力，避免对第二测量杆和轨道内壁造成磨损。

所述第一通腔15侧壁上设有第四活动腔160，所述第四活动腔160侧壁上设有第五通孔，所述第四活动腔160内设有连接块35，所述第一活动块3为两组，所述两组第一活动块3上分别活动连接有第二连接杆37和第三连接杆38，所述第二连接杆37上活动连接有第九连接板371，所述第三连接杆38上活动连接有第十连接板381，所述第四通孔内穿设有螺纹杆36，所述螺纹杆36穿设于所述第九连接板371和所述第十连接板381上，所述连接块35上设有与所述螺纹杆36相配合的螺纹槽351；螺纹杆一端设有把手362，在把手设置下可方便的转动螺纹杆；螺纹杆上套设有环板361，环板上设有多个第二限位块3611，载体侧壁上设有与所述第二限位块相配合的限位槽170，螺纹杆上设有第三滑槽363，环板内壁上设有与所述第三滑槽相配合的第三滑块3612，在第三滑块与第三滑槽配合下，使环保与螺纹杆形成止转配合；螺纹杆上设有第二推板；当将载体放入到轨道内后，将第二限位块从限位槽内拉出，转动螺纹杆，螺纹杆转动进入到螺纹槽内，第二推板推动第九连接板和第十连接板移动，第二连接杆和第三连接杆转动，使第二连接杆和第三连接杆推动第一活动块往第一通腔外侧移动，使第二测量杆从第一通腔内伸出，保证第二测量杆与轨道内壁相接触，第二测量杆与轨道内壁接触时，第二连接弹簧处于压缩状态；当第二测量杆位置确定后，往载体方向推动环板，第二限位块嵌入到限位槽内，在环板作用下对螺纹杆起固定作用，保证第二测量杆的固定效果。

载体顶部设有储液箱17，储液箱与第一储液腔相通，第一储液腔与第二储液腔相通，储液箱顶部设有第二盖板171，第二盖板卡接于储液箱顶部，第二盖板上设有进液口172；第一储液囊顶部设有第三盖板220，第二储液囊底部设有第四盖板230，第三盖板和第四盖板分别采用卡接形式连接于安装块上；在第三盖板和第四盖板设置下在将安装块从第一活动槽内拆下时可方便的对第一储液囊和第二储液囊内壁做清理；载体上设有与第二储液腔相通的第三储液腔150，第三储液腔设于第二储液腔下方，第三储液腔底部设有第五输液管1501和第六输液管1502，第三输液腔通过第五输液管与第四储液囊相通，第三储液腔通过第六输液管与第三储液囊相通；载体放入到导轨内后，调整第一测量杆和第二测量杆位置，第一测量杆搭在导轨上，第二测量杆抵在导轨内壁上，将荧光涂料加入到储液箱内，储液箱内涂料进入到第一储液腔和第二储液腔内，第一储液腔内的涂料直接进入到第一储液囊内，第二储液腔内的涂料进入到第三储液腔内，在第五输液管和第六输液管作用下将涂料输送至第三储液囊和第四储液囊内；当第三储液囊和第四储液囊装满后，第二储液腔内的涂料通过第二输料管进入到第二储液囊内，从而将所有的储液囊均装满；当储液囊内的涂料挤出后，在重力作用下使储液箱内的涂料不断的补充进入到储液囊内，储液囊时刻处于装满状态，使第一测量杆和第二测量杆在检测到小的形变时也能将储液囊内的涂料挤出，以便在轨道形变位置上做上标记。

在对轨道做检测时，将载体放入到轨道之间，电推杆驱动安装块往上运动，驱动电机驱动转辊转动，使第二连接板在往上运动过程中始终处于水平状态，当第一测量杆运动至与轨道顶面持平位置后，电推杆不再工作，驱动电机驱动转辊反向转动，将连接绳从转辊上转出，第二活动块移动至第四活动槽底部，转动螺纹杆，在螺纹杆作用下对第二连接杆和第三连接杆做控制，使第一活动块往第一通腔外侧移动，第二测量杆抵在轨道内壁上，使第二连接弹簧处于压缩状态，固定螺纹杆；将荧光涂料装入到储液箱内，涂料进入到四个储液囊内，履带转动带动载体移动，第一测量杆和第二测量杆沿轨道移动，对轨道做检测。

本申请附图中的驱动电机、电推杆为示意图，其具体结构与现有技术中的电机、电推杆结构相同；本申请载体可根据轨道的实际情况做做高度和宽度上的调整，使第一测量杆和第二测量杆均与轨道相接触；通过本申请设备检测后的标记点位于轨道形变点的考前方位置，检测人员在观察到标记点后往后查看指定距离即可发现轨道上的维修点。

Claims (10)

1.一种地铁轨道安全巡检设备，包括载体(1)、设于所述载体(1)上的第一测量杆(221)和第二测量杆(31)，所述载体(1)底部设有第一连接板(19)，所述第一连接板(19)上设有转轮(191)，所述转轮(191)上套设有履带(192)，其特征在于：所述载体(1)上设有第一活动槽(11)，所述第一活动槽(11)内设有安装块(2)，所述载体(1)顶部设有用于驱动所述安装块(2)做上下运动的电推杆(18)，所述第一测量杆(221)设于所述安装块(2)上，所述第一测量杆(221)上设有第一空腔(2211)，所述第一空腔(2211)底部设有第一开口(2212)；所述载体(1)上设有第一通腔(15)，所述第一通腔(15)内设有第一活动块(3)，所述第二测量杆(31)设于所述第一活动块(3)上，所述第二测量杆(31)上设有第二空腔(314)，所述第二空腔(314)底部设有第二开口(316)，所述第一空腔(2211)和所述第二空腔(314)内分别装有荧光涂料。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述安装块(2)上设有第二活动槽，所述第二活动槽内可转动连接有第二连接板(21)，所述第一测量杆(221)设于所述第二连接板(21)一侧，所述第二连接板(21)的连接点靠近所述第二连接板(21)处于所述第二活动槽一端位置处，所述第二活动槽顶部设有第一储液囊(26)，底部设有第二储液囊(27)，所述第一储液囊(26)和所述第二储液囊(27)分别与所述第一空腔(2211)相通。

3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述第二活动槽内设有第一支撑板(29)，所述第一支撑板(29)上设有支撑弹簧(291)，所述第二活动槽内壁上可转动连接有传动板(210)，所述传动板(210)为两组，分别设于所述第一储液囊(26)底部和第二储液囊(27)顶部；所述载体(1)上设有第一储液腔(110)和第二储液腔(130)，所述第一储液腔(110)通过一第一输液管(120)与所述第一储液囊(26)相连，所述第二储液(130)腔通过一第二输液管(140)与所述第二储液囊(27)相连。

4.根据权利要求2所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述第一储液囊(26)内设有浮板(261)，所述浮板(261)上设有多个第一通孔，所述第一通孔底部设有第一安装槽，所述第一安装槽内可转动连接有与所述第一通孔相配合的第一密封板(2611)；所述第二储液囊(27)内设有第三连接板(271)，所述第三连接板(271)顶部设有第一连接弹簧(2712)，所述第三连接板(271)上设有多个第二通孔，所述第二通孔顶部设有第二安装槽，所述第二安装槽内可转动连接有与所述第二通孔相配合的第二密封板(2711)。

5.根据权利要求2所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述第二连接板(21)上设有第一活动腔，所述第一活动腔内可转动连接有第四连接板(23)，所述第四连接板(23)上设有第一输液腔，所述第一活动腔顶部设有限位弹簧(232)，所述第四连接板(23)一端设有第一连接管(231)；所述第一储液囊(26)通过一第三输液管(240)与所述第一输液腔相连通，所述第二储液囊(27)通过一第四输液管(250)与所述第一输液腔相连通；所述第一测量杆(221)上套设有套管(222)，所述套管(222)上设有多个第三通孔(2221)。

6.根据权利要求5所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述第二连接板(21)一侧设有第五连接板(22)，所述第五连接板(22)上设有第一滑块(223)，所述第二连接板(21)上设有与所述第一滑块(223)相配合的第一滑槽，所述第一测量杆(221)设于所述第五连接板(22)上，所述第一滑块(223)上设有第二活动腔，所述第二活动腔顶部设有第三活动槽，所述第一滑槽顶部设有与所述第三活动槽相对应的第四通孔，所述第二活动腔内设有与所述第一连接管(231)相配合的第二连接管(25)，所述第二连接管(25)顶部设有与所述第三活动槽相配合的第一导块(251)，所述第四通孔内穿设有与所述第一导块(251)相配合的第二导块(241)。

7.根据权利要求1所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述第一活动槽(11)两侧分别设有固定杆(13)，所述固定杆(13)上设有第二滑块，所述载体(1)侧壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽(12)；所述载体(1)上设有与所述第一活动槽(11)相通的第三活动腔，所述电推杆(18)穿设于所述第三活动腔内，所述电推杆(18)活塞杆上设有第六连接板(181)，所述第六连接板(181)上设有固定块(182)，所述安装块(2)侧壁上设有第七连接板(28)，所述第七连接板(28)上设有与所述固定块(182)相配合的固定槽。

8.根据权利要求1所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述第一活动槽(11)两侧分别设有第四活动槽(14)，所述第四活动槽(14)顶部设有第二通腔，所述第四活动槽(14)内设有第二活动块(141)，所述第二活动块(141)上设有支撑块(142)，所述第二活动块(141)顶部设有连接绳(143)，所述载体(1)顶部设有安装箱(16)，所述安装箱(16)底部设有第八连接板(164)，所述第八连接板(164)上可转动连接有转辊(163)，所述连接绳(143)一端绕设于所述转辊(163)上，所述安装箱(16)内设有驱动电机(165)，所述驱动电机(165)输出轴上设有与所述转辊(163)相配合的传动轮(1651)。

9.根据权利要求1所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述第一活动块(3)上设有安装槽，所述安装槽内壁上设有第一连接杆32，所述第一连接杆(32)一端设有第二支撑板(321)，所述第二测量杆(31)为中空结构，所述第二测量杆(31)内壁上设有第三支撑板(315)，所述第二支撑板(321)上设有第二连接弹簧(322)，所述第二测量杆(31)上设有第一推板，所述安装槽内设有与所述第二空腔相通的第三储液囊(33)和第四储液囊(34)，所述第三储液囊(33)和所述第四储液囊(34)分别设于所述第一推板两侧。

10.根据权利要求1所述的一种地铁轨道安全巡检设备，其特征在于：所述第一通腔(15)侧壁上设有第四活动腔(160)，所述第四活动腔(160)侧壁上设有第五通孔，所述第四活动腔(160)内设有连接块(35)，所述第一活动块(3)为两组，所述两组第一活动块(3)上分别活动连接有第二连接杆(37)和第三连接杆(38)，所述第二连接杆(37)上活动连接有第九连接板(371)，所述第三连接杆(38)上活动连接有第十连接板(381)，所述第四通孔内穿设有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)穿设于所述第九连接板(371)和所述第十连接板(381)上，所述连接块(35)上设有与所述螺纹杆(36)相配合的螺纹槽(351)。

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