CN205898029U - 一种矿用运输小车高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种矿用运输小车高度检测装置，包括底座，底座上设有调节立柱，调节立柱包括调节柱和中空的固定柱，固定柱上设有用于固定调节柱的锁紧装置，调节柱上设有支架，支架上设有测量轮和与所述测量轮同轴设置的增量式旋转编码器，测量轮轮面上设有与钢丝绳相适配的凹槽，测量轮在钢丝绳的带动下转动，调节柱顶部设有显示装置，显示装置包括中央处理器、显示屏和电源模块，显示屏和增量式旋转编码器分别与中央处理器连接。将钢丝绳的移动距离通过增量式旋转编码器进行输出，从而通过显示装置实时显示矿用移动小车的位置高度，使操作更加便捷，大大提高了工作效率。本装置结构简单，保证测量准确的同时，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用检测装置技术领域，具体涉及一种矿用运输小车高度检测装置。
背景技术
矿用绞车主要用在采矿企业中的调车场、上山、下山、暗斜井、平巷等场合，是在巷道中托运运载小车或用来拆除和回收矿山回采工作面顶柱的机械设备。绞车在作业时属于危险性工作，工作人员不能直接进入小车操作区，因此在矿井下要将绞车布置在距离运载小车较远的安全地段，绞车驱动滚筒转动带动钢丝绳运动，再用钢丝绳钩头来拉动和回收运载小车。但是目前国内生产的绞车上大都没有小车位置的高度检测装置，因此，使用者在操作绞车设备时具有很大的盲目性和随机性。
实际运行中，绞车操作者如果不能准确及时的了解运载小车实时的位置，则绞车操作者不能正确操作绞车，大大降低了工作效率的同时，增大了操作的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用便捷的矿用运输小车高度检测装置，从而能够对矿用运输小车的高度进行实时显示。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种矿用运输小车高度检测装置，包括底座，所述底座上设有调节立柱，所述调节立柱包括调节柱和中空的固定柱，所述固定柱与底座固定连接，所述调节柱设置在固定柱中，并与固定柱滑动配合连接，所述固定柱上设有用于固定调节柱的锁紧装置，所述调节柱上设有支架，所述支架上设有测量轮和与所述测量轮同轴设置的增量式旋转编码器，所述测量轮轮面上设有与钢丝绳相适配的凹槽，所述测量轮在钢丝绳的带动下转动，所述调节柱顶部设有显示装置，所述显示装置包括中央处理器、显示屏和电源模块，所述电源模块为显示装置提供电源，所述显示屏和增量式旋转编码器分别与中央处理器连接。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，还包括浮动压紧装置，所述浮动压紧装置包括压紧轮、连杆和弹性件，所述连杆的一端与支架铰接，另一端与压紧轮铰接，所述压紧轮位于测量轮的上方，所述弹性件的一端与连杆固定连接，另一端与支架固定连接。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，所述弹性件为弹簧。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，所述凹槽表面设有用于增大摩擦力的防滑层。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，所述防滑层表面设有刷毛。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，所述防滑层为橡胶防滑层。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，所述固定柱与底座之间设有加强板。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，所述底座下方四角处均设有万向轮，所述万向轮上设有锁定装置。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，所述锁紧装置为锁紧螺栓。
如上所述的一种矿用运输小车高度检测装置，进一步说明为，所述调节柱上设有刻度标识。
本实用新型的有益效果是：测量轮在钢丝绳的带动下转动，将钢丝绳的移动距离通过增量式旋转编码器进行输出，从而通过显示装置实时显示矿用移动小车的位置高度，使操作更加便捷，大大提高了工作效率。本装置结构简单，保证测量准确的同时，降低了成本。
附图说明
图1为本装置结构示意图。
图2为测量轮侧视图。
图3为图2中A-A向剖视图。
图中：1、底座；2、调节柱；3、固定柱；4、锁紧装置；5、支架；6、测量轮；7、增量式旋转编码器；8、钢丝绳；9、凹槽；10、显示装置；11、压紧轮；12、连杆；13、弹性件；14、防滑层；15、加强板；16、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方式做进一步的阐述。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种矿用运输小车高度检测装置，用于实时检测并显示矿用运输小车的位置高度。该装置包括底座1，所述底座1上设有调节立柱，所述调节立柱包括调节柱2和中空的固定柱3，所述固定柱3与底座1固定连接，作为优选，所述固定柱3与底座1之间设有加强板15，通过设置加强板15能使固定柱3与底座1之间连接更稳定，同时通过加强板15也增加了装置下方的配重，使装置的重心下移，从而使装置更加稳定。所述调节柱2设置在固定柱3中，并与固定柱3滑动配合连接，所述固定柱3上设有用于固定调节柱2的锁紧装置4，调整调节柱2在固定柱3中的位置高度，然后通过锁紧装置4锁定，即调整了整个调节立柱的高度，从而可以根据现场安装情况自行进行调整，操作便捷，使用方便。所述锁紧装置4优选为锁紧螺栓，通过锁紧螺栓能使调节柱2与固定柱3之间保持相对固定。在调节柱2上还可以设置刻度标识，通过刻度标识能够对调节立柱的高度有个直观的了解，同时对调节柱进行调整时，也更加便捷迅速。
所述调节柱2上设有支架5，所述支架5上设有测量轮6和与所述测量轮同轴设置的增量式旋转编码器7，所述测量轮6可以在支架5上转动，所述测量轮6轮面上设有与钢丝绳8相适配的凹槽9，钢丝绳8位于凹槽9中，所述测量轮6在钢丝绳8的带动下转动，为了增大钢丝绳8与测量轮6之间的摩擦力，即为了避免两者之间的打滑现象，可以在所述凹槽9的表面设有用于增大摩擦力的防滑层14，为了进一步增大钢丝绳8与测量轮6之间的摩擦力，在防滑层14的表面设有刷毛，通过设置刷毛能使测量轮6转动更加容易，刷毛未在图中画出。防滑层14的材质不设限定，作为优选，可以选用橡胶防滑层。
所述调节柱2顶部设有显示装置10，所述显示装置10包括中央处理器、显示屏和电源模块，所述电源模块为显示装置10提供电源，所述电源模块将电压转化成不同等级的电压后，提供给不同的装置使用，所述电源模块为现有技术这里不做详细阐述。所述显示屏和增量式旋转编码器7分别与中央处理器连接，即增量式旋转编码器将输出的信号传输给中央处理器，中央处理器将信号处理后传输给显示屏，所述显示屏对高度检测数据进行显示，即增量式旋转编码器7将测量轮6转动圈数得到的脉冲数据传输给显示装置，从而得到矿用移动小车的移动距离，实现对矿用移动小车的高度检测，结构简单，操作方便。所述中央处理器型号不设限定，例如可以选用STC12C5608AD单片机，也可以选用其他型号的单片机。
作为优选，还包括浮动压紧装置，所述浮动压紧装置包括压紧轮11、连杆12和弹性件13，所述连杆12的一端与支架5铰接，另一端与压紧轮11铰接，所述压紧轮11位于测量轮6的上方，所述弹性件13的一端与连杆12固定连接，另一端与支架5固定连接，所述弹性件13优选为弹簧，也可以弹性绳。通过浮动压紧装置能使钢丝绳8与测量轮6的接触更加紧密，避免了钢丝绳8脱离测量轮6的情况，使本装置运行更加稳定。
作为优选，所述底座1下方四角处均设有万向轮16，通过万向轮16能使本装置的移动更加方便，减轻了劳动力，提高了工作效率，所述万向轮16上设有锁定装置，通过锁定装置能使万向轮16不能移动，保证本装置的稳定，所述锁定装置为现有技术，这里不做具体阐述。本装置结构简单，保证测量准确的同时，降低了成本。
本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。
Claims (10)
1.一种矿用运输小车高度检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有调节立柱，所述调节立柱包括调节柱(2)和中空的固定柱(3)，所述固定柱(3)与底座(1)固定连接，所述调节柱(2)设置在固定柱(3)中，并与固定柱(3)滑动配合连接，所述固定柱(3)上设有用于固定调节柱(2)的锁紧装置(4)，所述调节柱(2)上设有支架(5)，所述支架(5)上设有测量轮(6)和与所述测量轮同轴设置的增量式旋转编码器(7)，所述测量轮(6)轮面上设有与钢丝绳(8)相适配的凹槽(9)，所述测量轮(6)在钢丝绳(8)的带动下转动，所述调节柱(2)顶部设有显示装置(10)，所述显示装置(10)包括中央处理器、显示屏和电源模块，所述电源模块为显示装置(10)提供电源，所述显示屏和增量式旋转编码器(7)分别与中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：还包括浮动压紧装置，所述浮动压紧装置包括压紧轮(11)、连杆(12)和弹性件(13)，所述连杆(12)的一端与支架(5)铰接，另一端与压紧轮(11)铰接，所述压紧轮(11)位于测量轮(6)的上方，所述弹性件(13)的一端与连杆(12)固定连接，另一端与支架(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：所述弹性件(13)为弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：所述凹槽(9)表面设有用于增大摩擦力的防滑层(14)。
5.根据权利要求4所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：所述防滑层(14)表面设有刷毛。
6.根据权利要求4所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：所述防滑层(14)为橡胶防滑层。
7.根据权利要求1所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：所述固定柱(3)与底座(1)之间设有加强板(15)。
8.根据权利要求1所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：所述底座(1)下方四角处均设有万向轮(16)，所述万向轮(16)上设有锁定装置。
9.根据权利要求1所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：所述锁紧装置(4)为锁紧螺栓。
10.根据权利要求1所述的一种矿用运输小车高度检测装置，其特征在于：所述调节柱(2)上设有刻度标识。
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