CN208715441U

CN208715441U - 一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统

Info

Publication number: CN208715441U
Application number: CN201821012073.2U
Authority: CN
Inventors: 乐成刚; 付阳; 郑士强; 崔韶亮
Original assignee: China Gezhouba Group Machinery and Ship Co Ltd
Current assignee: China Gezhouba Group Machinery and Ship Co Ltd
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2019-04-09
Anticipated expiration: 2029-01-11

Abstract

一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，包括绞车、轨道和斜架车，斜架车设置在轨道上，绞车钢丝绳连接斜架车，所述斜架车包括架体和多个第一滚轮，各第一滚轮轮轴通过多个压缩量监测装置与架体连接，所述压缩量监测装置包括安装在第一滚轮轮轴上的轴承座和设置在轴承座两侧的滑槽，轴承座通过多个弹性件与架体连接，在轴承座与架体之间设有第一位移传感器，本实用新型用于解决现有梳式滑道多斜架车共同承载下水方式在安全方面存在较大风险性的问题。

Description

一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统

技术领域

本实用新型涉及一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统。

背景技术

在机械化梳式滑道对船舶进行横向下水的过程中，由于大型船舶空船重量较大，往往需要用几台、十几台、数十台斜架车共同承载，在绞车的牵引下通过滑道将船舶拖运下水。通过多台斜架共同承载，可以增强滑道船舶下水的能力，提高生产效率，但也带来了新的问题----多台斜架车在运行中的同步及负荷均衡控制。由于各种环境条件的影响，如每台斜架车的载重量、轴承的性能、绞车的性能、轨道不平度等，导致斜架车的运行速度不同步及负载不均衡，轻则造成斜架车和绞车过载而设备损坏、斜架车出轨、船体变形等，重则导致安全事故造成人员伤亡，由此带来巨大的经济财产损失。

在船舶下水实际操作过程中，往往通过指挥人员现场观察，依靠经验进行判断指挥。当判定某一斜架车不同步或负载过大时，通知中央操作控制室操作人员，控制绞车逐个对斜架车进行人工调整。这种调整方式主要依靠指挥人员的个人技术水平和经验，其调整无法做到精确，也不能直观反映每台斜架车的工作状况。特别是当斜架车进入水下时，更不可能判断斜架车的工作状况。因此，传统的梳式滑道多斜架车共同承载下水方式在安全方面存在较大风险性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现滑道下水多台斜架车同步及负载均衡监测调整系统，用于解决现有梳式滑道多斜架车共同承载下水方式在安全方面存在较大风险性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，包括绞车、轨道和斜架车，斜架车设置在轨道上，绞车钢丝绳连接斜架车，所述斜架车包括架体和多个第一滚轮，各第一滚轮轮轴通过多个压缩量监测装置与架体连接，所述压缩量监测装置包括安装在第一滚轮轮轴上的轴承座和设置在轴承座两侧的滑槽，轴承座通过多个弹性件与架体连接，在轴承座与架体之间设有第一位移传感器。

在架体上设有面板，面板下方安装有多排第二滚轮组，在架体上固定连接有多条导向槽，各排第二滚轮组分别设置在各条导向槽内，在架体一端安装有顶块，在顶块与面板之间设有第二位移传感器。

绞车通过动滑轮与斜架车连接，在绞车上设有牵引力测量装置，所述牵引力测量装置包括固定安装在绞车一端的支承座、安装在支承座上的连杆和设置在连杆一端下方的压力传感器，在绞车与动滑轮之间设有在水平方向上高于连杆的导向轮，绞车钢丝绳绕过动滑轮、搭接导向轮后与连杆远离压力传感器的一端固定连接。

在面板上设有枕木。

绞车是采用摩擦式绞车，绞车的驱动电机采用变频电机。

在架体上设有面板，面板下方安装有多排第二滚轮组，在架体上固定连接有多条导向槽，各排第二滚轮组分别设置在各条导向槽内，在架体一端安装有顶块，在顶块与面板之间设有第二位移传感器；绞车通过动滑轮与斜架车连接，在绞车上设有牵引力测量装置，所述牵引力测量装置包括固定安装在绞车一端的支承座、安装在支承座上的连杆和设置在连杆一端下方的压力传感器，在绞车与动滑轮之间设有在水平方向上高于连杆的导向轮，绞车钢丝绳绕过动滑轮、搭接导向轮后与连杆远离压力传感器的一端固定连接。

还包括控制器和无线通讯模块，第一位移传感器、第二位移传感器和压力传感器将监控的信号传送给控制器，控制器通过无线通信模块将信号传送给中央操控室。

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了船舶下水多台斜架车的同步和负载均衡监测控制，由传统依靠经验的粗放控制向精细化控制转型，保证了设施和设备的安全，提高了效率，降低了成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型关于压缩量监测装置的结构示意图；

图3为本实用新型关于牵引力测量装置的结构示意图；

图4为本实用新型架体与面板之间的连接结构示意图；

图5为图4中A-A出的剖面结构示意图；

图6 为本实用新型关于绞车结构示意图

图7为斜架车同步及负荷平衡控制系统原理方框图。

图中：绞车1、斜架车2、轨道3、牵引力测量装置4、压缩量监测装置5、枕木7、钢丝绳11、动滑轮12、滚筒13、贮绳筒14、变频电机15、架体21、第一滚轮22、支承座41、连杆42、压力传感器43、弹性件51、第一位移传感器52、滑槽53、轴承座54、面板61、导向槽62、第二滚轮组63、第二位移传感器64、顶块65。

具体实施方式

如图1和2所示，一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，包括绞车1、轨道3和斜架车2，斜架车2设置在轨道3上，绞车1钢丝绳连接斜架车2，所述斜架车2包括架体21和多个第一滚轮22，绞车1拖动斜架车2沿轨道3移动，从而实现船舶的起坡和下水，各第一滚轮22轮轴通过多个压缩量监测装置5与架体21连接，所述压缩量监测装置5包括安装在第一滚轮22轮轴上的轴承座54和设置在轴承座54两侧的滑槽53，轴承座54通过多个弹性件51与架体21连接，在轴承座54与架体21之间设有第一位移传感器52。这种结构使得滚轮轮轴能够以“悬挂”方式安装在斜架车2架体21下方斜面上，当斜架车2负载荷时，弹性件51受载而被压缩，轮轴的轴承座54在滑槽53内上下滑动，以使第一位移传感器52伸缩，进而可以监测到弹性件51的压缩量。通过对弹性件51的压缩量的测量，可以计算斜架车2的载重量。其中弹性件51包括螺杆和外套在螺纹外的橡胶支撑柱，螺杆上下两端分别穿过开设在架体21和轴承座54上的两个通孔后与两颗螺母连接。

如图4和5所示，在架体21上设有面板61，面板61下方安装有多排第二滚轮组63，在架体21上固定连接有多条导向槽62，各排第二滚轮组63分别设置在各条导向槽62内，在架体21一端安装有顶块65，在顶块65与面板61之间设有第二位移传感器64。面板61架可在斜架车2架体21上左右滚动，调节船舶在斜架车2架体21上的相对位置。第二位移传感器64用于监测船舶相对于斜架车2体的位移量。

如图1和3所示，绞车1通过动滑轮12与斜架车2连接，在绞车1上设有牵引力测量装置4，所述牵引力测量装置4包括固定安装在绞车1一端的支承座41、安装在支承座41上的连杆42和设置在连杆42一端下方的压力传感器43，在绞车1与动滑轮12之间设有在水平方向上高于连杆42的导向轮44，绞车1钢丝绳绕过动滑轮12、搭接导向轮44后与连杆42远离压力传感器43的一端固定连接。当绞车1拉动承载的斜架车2时，绞车1钢丝绳会产生一个向上的拉力，通过连杆42，压力传感器43就会产生一个向下的压力，通过压力传感器43检测到数据，可以测量换算出斜架车2的牵引力。

如图1所示，在面板61上设有枕木7。由于枕木7具有一定的可压缩性能，可以使船舶与斜架车2增大接触面积，受力更加均匀，增加了斜架车2与船舶的摩擦力，以利于面板61架在斜架车2架体21之间良好滚动，使多台斜架车2面板61架保持同步。同时枕木7也可保护船舶的表面不被硬物划伤。

如图6所示，绞车1是采用摩擦式绞车1，绞车1的驱动电机采用变频电机15。摩擦式绞车1是一种依靠摩擦力驱动钢丝绳的牵引设备，钢丝绳收放固定在专门的贮绳筒14上，而不固定在摩擦绞车1的滚筒13上；牵引绳在牵引滚筒13上缠绕若干圈，并由滚筒13的摩擦力来实现钢丝绳的收放，具有出绳速度较为恒定的特点，适宜多台斜架车2的同步控制。另外，牵引绞车1的驱动电机采用变频电机15，可以通过变频器对电机的驱动转速进行调整。

如图7所示，还包括PLC控制器和无线通讯模块，第一位移传感器52、第二位移传感器64和压力传感器43将监控的信号传送给控制器，控制器通过无线通信模块将信号传送给中央操控室。控制器安装在船舶上，地面上的中央操作控制室通过对各第一位移传感器52、第二位移传感器64和压力传感器43传送过来相关数据进行逻辑判断处理，将相应速度调节控制指令回馈给绞车1变频电机15，对绞车1电机的转速进行调整控制，从而实现多台斜架车2同步及负荷平衡。

工作时，先根据滑道系统下水工艺要求，调节各斜架车2的位置，使斜架车2的负载达到工艺要求，并做到负载均衡。控制器将各第一位移传感器52、第二位移传感器64和压力传感器43的采集到的数据传送给中央操作控制室，中央操作控制室上述数据作为初始值。船舶在下水运行时，实时对下水斜架车2的运行参数进行跟踪和比较，当上述监测参数值超过初始值预设范围时，如果某一斜架车2三项参数值变化趋势一致时，则对绞车1放绳速度调整控制。当某一斜架车2三项参数变化趋势不一致时，则进行故障判断，如斜架车2滑轮阻力增大、轨道3沉降不均、斜架车2脱轨或船已上浮等报警，提醒操作人员注意等功能。

Claims

1.一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，包括绞车（1）、轨道（3）和斜架车（2），斜架车（2）设置在轨道（3）上，绞车（1）钢丝绳连接斜架车（2），其特征在于：所述斜架车（2）包括架体（21）和多个第一滚轮（22），各第一滚轮（22）轮轴通过多个压缩量监测装置（5）与架体（21）连接，所述压缩量监测装置（5）包括安装在第一滚轮（22）轮轴上的轴承座（54）和设置在轴承座（54）两侧的滑槽（53），轴承座（54）通过多个弹性件（51）与架体（21）连接，在轴承座（54）与架体（21）之间设有第一位移传感器（52）；在架体（21）上设有面板（61），面板（61）下方安装有多排第二滚轮组（63），在架体（21）上固定连接有多条导向槽（62），各排第二滚轮组（63）分别设置在各条导向槽（62）内，在架体（21）一端安装有顶块（65），在顶块（65）与面板（61）之间设有第二位移传感器（64）。

2.根据权利要求1所述的一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，其特征在于：绞车（1）通过动滑轮（12）与斜架车（2）连接，在绞车（1）上设有牵引力测量装置（4），所述牵引力测量装置（4）包括固定安装在绞车（1）一端的支承座（41）、安装在支承座（41）上的连杆（42）和设置在连杆（42）一端下方的压力传感器（43），在绞车（1）与动滑轮（12）之间设有在水平方向上高于连杆（42）的导向轮（44），绞车（1）钢丝绳绕过动滑轮（12）、搭接导向轮（44）后与连杆（42）远离压力传感器（43）的一端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，其特征在于：在面板（61）上设有枕木（7）。

4.根据权利要求1或2所述的一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，其特征在于：绞车（1）是采用摩擦式绞车（1），绞车（1）的驱动电机采用变频电机（15）。

5.根据权利要求1所述的一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，其特征在于：在架体（21）上设有面板（61），面板（61）下方安装有多排第二滚轮组（63），在架体（21）上固定连接有多条导向槽（62），各排第二滚轮组（63）分别设置在各条导向槽（62）内，在架体（21）一端安装有顶块（65），在顶块（65）与面板（61）之间设有第二位移传感器（64）；绞车（1）通过动滑轮（12）与斜架车（2）连接，在绞车（1）上设有牵引力测量装置（4），所述牵引力测量装置（4）包括固定安装在绞车（1）一端的支承座（41）、安装在支承座（41）上的连杆（42）和设置在连杆（42）一端下方的压力传感器（43），在绞车（1）与动滑轮（12）之间设有在水平方向上高于连杆（42）的导向轮（44），绞车（1）钢丝绳绕过动滑轮（12）、搭接导向轮（44）后与连杆（42）远离压力传感器（43）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种梳式滑道斜架车同步及负载均衡监测调整系统，其特征在于：还包括控制器和无线通讯模块，第一位移传感器（52）、第二位移传感器（64）和压力传感器（43）将监控的信号传送给控制器，控制器通过无线通信模块将信号传送给中央操控室。