CN215589224U - 一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道本体，轨道本体的下部设置有T型滑道，T型滑道内滑动设置有呈十字状的吊杆，吊杆的下端连接有设备安装板，轨道本体的一端设置有驱动电机，驱动电机的主轴外侧套设有主动链轮，轨道本体的另一端设置有安装座，安装座的下部转动设置有转轴，转轴的下端外侧套设有从动链轮，从动链轮与主动链轮间设置有传动链条，传动链条的下侧设置有连接块，连接块的一侧设置有传动推杆，传动推杆的一端插设于吊杆内。本实用新型能够使得巡检机器人无需携带驱动电源，使得巡检机器人能够实现全时间段连续监测运行。

Description

一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台

技术领域

本实用新型涉及隧道巡检设备技术领域，具体为一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台。

背景技术

我国是目前世界上隧道和地下工程数量最多、发展速度最快、地质及结构形式最复杂的国家，由于自然条件如地下水、材料劣化、地震、冻害等，导致隧道产生严重的变异(病害)现象如开裂、错位、冻结、震灾、崩塌等，不仅大大缩短了结构物的使用寿命，而且隧道内异物坠落、侵限、渗水、线路老化火灾都可能会导致重大行车安全事故，给人民财产的安全带来极大风险。隧道巡检工作一直是隧道安全的基础和重要保障工作，由于监测项目多，线路长、测点多和数量大等原因，特别是超长隧道环境条件恶劣，封闭性强，构造物多，通讯不便。巡检人员的人身安全甚至难以得到有效保证，同时人工对隧道状态的检测方法十分有限，无法准确的判断隧道状态，影响隧道的及时维护。因此隧道巡检机器人得到广泛的应用。但目前的机器人以轨道平台为载体沿着固定的运行路径在轨道上运动，考虑到其运动特点，自身装配动力系统，并采用蓄电池供电，一旦电池电量耗尽，需在固定的地点进行充电，造成机器人无法实现全时间段连续监测运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道本体，所述轨道本体的下部设置有T型滑道，T型滑道内滑动设置有呈十字状的吊杆；所述吊杆的下端连接有设备安装板；所述轨道本体的一端设置有驱动电机，驱动电机的主轴外侧套设有主动链轮；所述轨道本体的另一端设置有安装座，安装座的下部转动设置有转轴；所述转轴的下端外侧套设有从动链轮，从动链轮与主动链轮间设置有传动链条；所述传动链条的下侧设置有连接块，连接块的一侧设置有传动推杆；所述传动推杆的一端插设于吊杆内。

优选的，所述吊杆的上端外侧套设有导向转套，吊杆的下端外侧套设有支撑板，支撑板的下表面前后对称设置有第一滚珠；所述轨道本体对称开设有与第一滚珠相匹配的第一导向沟槽。

优选的，所述导向转套的上方设置有限位盘，限位盘的上部左右对称设置有第二滚珠；所述轨道本体开设有与第二滚珠相匹配的第二导向沟槽，第二导向沟槽的中心线与T型滑道的中心线在同一垂直面。

优选的，所述轨道本体的下表面设置有引导传动链条的导向轴。

优选的，所述导向轴安装设置于轨道本体的转向处。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，具备以下有益效果：

1、通过驱动电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、连接块和传动推杆组成循环转动机构，使得吊杆可以作往复运动，从而使得吊杆下方的机器人可以全时间段连续监测运行。

2、通过采用杆状的吊杆在T型滑道内滑动运行，使得吊杆能够顺利从轨道本体的弯转处通过。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为图1中A处剖面结构示意图；

图4为本实用新型的仰视图。

图中：轨道本体1、T型滑道100、第一导向沟槽101、第二导向沟槽102、吊杆2、导向转套3、支撑板4、第一滚珠5、设备安装板6、驱动电机7、主动链轮8、安装座9、转轴10、从动链轮11、传动链条12、连接块13、传动推杆14、限位盘15、第二滚珠16、导向轴17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台实施例：一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道本体1，轨道本体1的下部设置有T型滑道100，T型滑道100内滑动设置有呈十字状的吊杆2，吊杆2的下端连接有设备安装板6，轨道本体1的一端设置有驱动电机7，驱动电机7的主轴外侧套设有主动链轮8，轨道本体1的另一端设置有安装座9，安装座9的下部转动设置有转轴10，转轴10的下端外侧套设有从动链轮11，从动链轮11与主动链轮8间设置有传动链条12，传动链条12的下侧设置有连接块13，连接块13的一侧设置有传动推杆14，传动推杆14的一端插设于吊杆2内，通过驱动电机7驱动主动链轮8旋转，使得传动链条12带动连接块13循环运动，再通过传动推杆14带动导杆2在T型滑道100内往复滑动，进而实现造成机器人的全时间段连续监测运行。

在本实施中，如图4所示，吊杆2的上端外侧套设有导向转套3，吊杆2的下端外侧套设有支撑板4，支撑板4的下表面前后对称设置有第一滚珠5，轨道本体1对称开设有与第一滚珠5相匹配的第一导向沟槽101，通过导向转套3使得吊杆2在T型滑道100内互动更加顺畅，同时通过第一滚珠5在第一导向沟槽101滚动，使得吊杆2悬浮在T型滑道100内，使得吊杆2的滑动阻力更小。

在本实施中，如图2所示，导向转套3的上方设置有限位盘15，限位盘15的上部左右对称设置有第二滚珠16，轨道本体1开设有与第二滚珠16相匹配的第二导向沟槽102，第二导向沟槽102的中心线与T型滑道100的中心线在同一垂直面，通过左右对称设置的第二滚珠16对吊杆2进行限定滑动，使得吊杆2不会发生左右摆动现象。

在本实施中，如图1和图2所示，所述轨道本体1的下表面设置有引导传动链条12的导向轴17，使得传动链条12沿着T型滑道100外侧布置。

在本实施中，如图4所示，导向轴17安装设置于轨道本体1的转向处，使得吊杆2能够顺利从轨道本体1的弯转处通过。

工作原理：工作时，利用驱动电机7驱动主动链轮8旋转，使得传动链条12带动连接块13循环运动，再通过传动推杆14带动导杆2在T型滑道100内往复滑动，进而实现造成机器人的全时间段连续监测运行，同时利用导向转套3使得吊杆2在T型滑道100内互动更加顺畅，同时利用第一滚珠5在第一导向沟槽101滚动，使得吊杆2悬浮在T型滑道100内，使得吊杆2的滑动阻力更小，进而减小了驱动电机7的负载，同时利用左右对称设置的第二滚珠16对吊杆2进行限定滑动，使得吊杆2不会发生左右摆动现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (5)

1.一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道本体(1)，其特征在于：所述轨道本体(1)的下部设置有T型滑道(100)，T型滑道(100)内滑动设置有呈十字状的吊杆(2)；所述吊杆(2)的下端连接有设备安装板(6)；所述轨道本体(1)的一端设置有驱动电机(7)，驱动电机(7)的主轴外侧套设有主动链轮(8)；所述轨道本体(1)的另一端设置有安装座(9)，安装座(9)的下部转动设置有转轴(10)；所述转轴(10)的下端外侧套设有从动链轮(11)，从动链轮(11)与主动链轮(8)间设置有传动链条(12)；所述传动链条(12)的下侧设置有连接块(13)，连接块(13)的一侧设置有传动推杆(14)；所述传动推杆(14)的一端插设于吊杆(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述吊杆(2)的上端外侧套设有导向转套(3)，吊杆(2)的下端外侧套设有支撑板(4)，支撑板(4)的下表面前后对称设置有第一滚珠(5)；所述轨道本体(1)对称开设有与第一滚珠(5)相匹配的第一导向沟槽(101)。

3.根据权利要求2所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述导向转套(3)的上方设置有限位盘(15)，限位盘(15)的上部左右对称设置有第二滚珠(16)；所述轨道本体(1)开设有与第二滚珠(16)相匹配的第二导向沟槽(102)，第二导向沟槽(102)的中心线与T型滑道(100)的中心线在同一垂直面。

4.根据权利要求1所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述轨道本体(1)的下表面设置有引导传动链条(12)的导向轴(17)。

5.根据权利要求4所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述导向轴(17)安装设置于轨道本体(1)的转向处。

Images