CN214506801U - 一种胶带机移动式发电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶带机移动式发电装置，包括发电机及与发电机的驱动轴相配的驱动轮；在发电机上固定有两个摆杆，摆杆的另一端与吊耳铰接；在摆杆上开设有滑道；推杆的推头上水平设有顶轴；顶轴与滑道滑动配合；吊耳、推杆分别与巡检机器人的车架连接；通过推杆的长度改变，来控制摆杆与吊耳的转动角度，使驱动轮与胶带机的皮带紧贴和分离；本装置利用胶带机运转的动力，为巡检机器人进行充电供能。

Description

一种胶带机移动式发电装置

技术领域

本实用新型涉及输送皮带巡检技术领域，具体涉及一种胶带机移动式发电装置。

背景技术

煤炭运输是指煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地的过程，而胶带机是煤炭运输过程中的主要设备，在煤炭运输中，煤矿开采后，通过胶带机将煤炭运输到矿井外。

随着工业智能化的不断推广与发展，对于煤矿胶带机巡检机器人的开发与应用已屡见不鲜，但现有市面胶带机巡检机器人均在胶带机外部机架一侧安装，位于胶带机外部机架上，只能对胶带是否有裂痕进行检测；但是对于胶带机的轴承温度，托辊是否损坏；电动机、减速机、液力偶合器等运转设备声音，温度等信息无法采集够，通过机器人对胶带机进行状态检测仍存在盲点。

现有的通过巡检机器人对胶带机的运行状态进行检查；但是巡检机器人充电是一个大问题、现有的胶带机巡检机器人供能方式主要有拖缆式和充电式。

拖缆式：拖动较长电缆为巡检机器人持续功供电；由于煤矿用的胶带机，大多数为几百多米，输送机周围及胶带内部且空间较小，电缆的拖动极易与胶带结构部件发生摩擦剐蹭，存在安全隐患，影响胶带机设备及巡检机器人使用运行的安全性及稳定性。

充电式：利用蓄电池为机器人供电，并定点设置普通充电桩或感应充电桩为电池充电；巡检机器人跑几个来回充一次电；但由于冬季天气寒冷，冬季电池亏电严重，极大影响机器人行走里程；极易出现中途电量不足机器人停摆状况；同时普通充电桩与机器人如何进行连接充电极其容易出现配合问题，因此也不太适合。

在此情况下我公司开发了一种自充电的巡检机器人；机器人的行走装置，检测单元现有技术都可以实施；所以技术难点在自充电装置；电量充足时机器人正常巡检，电量低于设定值时，机器人停止巡检，自动进行充电，待电池充满后，收起发电装置继续进行巡检。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种胶带机移动式发电装置，本装置利用胶带机运转的动力，为巡检机器人进行充电供能。

本实用新型采用的技术方案如下：一种胶带机移动式发电装置,包括发电机及与发电机的驱动轴相配的驱动轮；在发电机上固定有两个摆杆，摆杆的另一端与吊耳铰接；在摆杆上开设有滑道；推杆的推头上水平设有顶轴；顶轴与滑道滑动配合；所述滑道内设有对顶轴施压的缓冲装置；吊耳与推杆分别与巡检机器人的车架连接；通过推杆的长度改变，来控制摆杆与吊耳的转动角度，使驱动轮与胶带机的皮带紧贴和分离。

具体的，所述推杆与推头相对的一侧铰接于巡检机器人的车架侧壁。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲弹簧及第一滑块；所述第一滑块滑动配合于滑道内，第一滑块靠近顶轴一侧设有与顶轴相对应的凹槽，其另一侧与缓冲弹簧的一端固定，缓冲弹簧的另一端通过微型压力传感器与滑道侧壁固定。

进一步，所述缓冲装置包括气弹簧及第二滑块；所述第二滑块滑动配合于滑道内，第二滑块靠近顶轴一侧设有与顶轴相对应的凹槽，其另一侧与气弹簧的一端固定，气弹簧的另一端与滑道侧壁固定；气弹簧保持与滑道的平行。

具体的，所述推杆与推头相对的一侧与巡检机器人的车架侧壁通过锁紧件固定。

本实用新型的有益效果在于：本装置利用胶带机运转的动力，为巡检机器人进行充电供能。

此外，本发明还具备如下特点：所述滑道内设有对顶轴施压的缓冲装置；但当胶带机的皮带有凸起或不平整时，使驱动轮有一个缓冲，与胶带机的皮带柔性接触。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的吊耳位置示意图。

图3为本实用新型的摆杆结构示意图。

图4为本实用新型的微型压力传感器位置示意图。

图5为本实用新型的气弹簧位置示意图。

图6为本实用新型的驱动轮收起状态示意图。

图7为本实用新型的驱动轮与皮带接触状态示意图。

图中：发电机1、驱动轮2、摆杆3、吊耳4、滑道5、推杆6、顶轴7、缓冲弹簧8、第一滑块9、微型压力传感器10、气弹簧11、第二滑块12。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

发明人考虑巡检机器人车架下方安装一个发电装置，利用胶带机运动带动装置发电，并进行储存为巡检机器人供电。电量充足时机器人正常巡检，电量低于设定值时，机器人停止巡检，放下发电装置进行发电，待电池充满后，收起发电装置机器人继续进行巡检。结合图1至图7对本实用新型作进一步详细说明，一种胶带机移动式发电装置，其原理结构如下。

一种胶带机移动式发电装置，包括发电机1，发电机1采用双头发电机，在双头发电机的两个驱动轴配合有的驱动轮2；两个支撑点可以保证整体结构的平衡；在发电机1上固定有两个摆杆3，摆杆3的另一端与吊耳4铰接；吊耳4固定在巡检机器人的车架的下测；通过摆杆3可带动发电机1相对于巡检机器人的车架产生位移；在摆杆3上开设有滑道5；推杆6的推头上水平设有顶轴7；顶轴7与滑道5滑动配合；推杆6与巡检机器人的车架侧壁连接，可以是固定连接的方式，也可以是转动连接的方式；当然推杆6的形式也不限制可以是液压推杆、电推杆等；巡检机器人的控制系统驱动推杆6的长度伸长，这时推杆6的推头推动顶轴7沿着滑道5移动，从而来控制摆杆3与吊耳4的转动角度，使驱动轮4与胶带机的皮带紧贴；此时恰好顶轴7移动到滑道5的端部；驱动轮4转动进行充电；为了增加摩擦力，驱动轮2最好采用防滑的橡胶材料。

实施例一，推杆6与推头相对的一侧铰接于巡检机器人的车架侧壁；若果加长滑道6的长度，当驱动轮4与胶带机的皮带紧贴时；顶轴7移动到滑道5的中间位置；这时驱动轮2可以有一个向上的回复空间，同时缺少压力使驱动轮4与胶带机的皮带紧贴；所以在滑道5内设有对顶轴7施压的缓冲装置；使推杆到达预设的长度时，驱动轮2胶带机的皮带紧贴；当胶带机的皮带有凸起或不平整时，使驱动轮2有一个缓冲，与胶带机的皮带柔性接触。

缓冲装置包括缓冲弹簧8及第一滑块9；第一滑块9滑动配合于滑道5内，第一滑块9靠近顶轴一侧设有与顶轴7相对应的凹槽，其另一侧与缓冲弹簧8的一端固定，缓冲弹簧8的另一端通过微型压力传感器10与滑道5侧壁固定；可以通过微型压力传感器10的检测数据控制推杆6的长度，来保证驱动轮4与胶带机的皮带紧贴。

缓冲装置还可以是气弹簧11及第二滑块12；第二滑块12滑动配合于滑道6内，第二滑块12靠近顶轴7一侧设有与顶轴7相对应的凹槽，其另一侧与气弹簧11的一端固定，气弹簧11的另一端与滑道6侧壁固定；气弹簧11始终保持与滑道的平行；当胶带机的皮带有凸起或不平整时，挤压气弹簧11使驱动轮2有一个缓冲，与胶带机的皮带柔性接触。

实施例二，推杆6与推头相对的一侧与巡检机器人的车架侧壁通过锁紧件固定；这样可以取消驱动轮4与胶带机的皮带紧贴时顶轴7移动到滑道5的端部这一限制；减小了结构加工的精度与难度。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胶带机移动式发电装置，其特征在于：包括发电机（1）及与发电机（1）的驱动轴相配合的驱动轮（2）；在发电机（1）上固定有两个摆杆（3），摆杆（3）的另一端与吊耳（4）铰接；在摆杆（3）上开设有滑道（5）；推杆（6）的推头上水平设有顶轴（7）；顶轴（7）与滑道（5）滑动配合；吊耳（4）、推杆（6）分别与巡检机器人的车架连接；通过推杆（6）的长度改变，来控制摆杆（3）与吊耳（4）的转动角度，使驱动轮（2）与胶带机的皮带紧贴和分离。

2.根据权利要求1所述的一种胶带机移动式发电装置，其特征在于：所述推杆（6）与推头相对的一侧铰接于巡检机器人的车架侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种胶带机移动式发电装置，其特征在于：所述滑道（5）内设有对顶轴（7）施压的缓冲装置。

4.根据权利要求3所述的一种胶带机移动式发电装置，其特征在于：所述缓冲装置包括缓冲弹簧（8）及第一滑块（9）；所述第一滑块（9）滑动配合于滑道（5）内，第一滑块（9）靠近顶轴（7）一侧设有与顶轴（7）相对应的凹槽，其另一侧与缓冲弹簧（8）的一端固定，缓冲弹簧（8）的另一端与滑道（5）侧壁固定。

5.根据权利要求4所述的一种胶带机移动式发电装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（8）通过微型压力传感器（10）与滑道（5）侧壁固定。

6.根据权利要求3所述的一种胶带机移动式发电装置，其特征在于：所述缓冲装置包括气弹簧（11）及第二滑块（12）；所述第二滑块（12）滑动配合于滑道（5）内，第二滑块（12）靠近顶轴（7）一侧设有与顶轴（7）相对应的凹槽，其另一侧与气弹簧（11）的一端固定，气弹簧（11）的另一端与滑道（5）侧壁固定；气弹簧（11）保持与滑道（5）的平行。

7.根据权利要求1所述的一种胶带机移动式发电装置，其特征在于：所述推杆（6）与推头相对的一侧与巡检机器人的车架侧壁通过锁紧件固定。

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