CN210027955U - 一种无人机自动网点着落无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机自动网点着落无线充电装置技术领域。一种无人机自动网点着落无线充电装置，包括降落仓，所述降落仓的左侧固定连接有固定座，所述固定座的左侧固定连接有防雨罩，所述防雨罩内套接有驱动电机。解决了无人机无线充电装置在使用时外部暴露易造成设备使用寿命变低的问题。本实用新型通过在使用时，驱动电机通电，驱动电机输出端带动活动杆转动，第一滑套和第二滑套相对方向移动，无线充电板能够向上移动，与此同时，盖板打开无线充电板露出降落仓，这样的充电方式，在无人机不需要充电时，无线充电板能够收藏进降落仓内，从而能够保护无线充电板，避免长期的外漏的无线充电板易出现损坏的问题，从而保证了无线充电板使用寿命。

Description

一种无人机自动网点着落无线充电装置

技术领域

本实用新型涉及无人机自动网点着落无线充电装置技术领域，具体为一种无人机自动网点着落无线充电装置。

背景技术

随着消费者生活方式变革，无线充电技术的进步，目前无线充电产业链正在渐趋成熟，但无人机在物流系统中的使用确相对匮乏，根本原因在于无人机续航里程受限，无人机电池不足以支撑长距离运输的电能消耗，而现有技术中对无人机的充电效率的提高存在一定的技术难点，无人机无线充电方式指的是：不用传统的充电电源线连接到需要充电的无人机上的充电器，采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的磁场，电感耦合技术将会成为连接充电基站和无人机的桥梁。

现有的无线充电装置均为固定安装，为了让无人机能够顺利的充电，无线充电装置一般裸露在外环境下，而无线充电装置在外环境下，易造成装置使用寿命低，而且长期的雨水会造成设备损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机自动网点着落无线充电装置，解决了无人机无线充电装置在使用时外部暴露易造成设备使用寿命变低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动网点着落无线充电装置，包括降落仓，所述降落仓的左侧固定连接有固定座，所述固定座的左侧固定连接有防雨罩，所述防雨罩内套接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的右端贯穿所述固定座且延伸至其内腔，所述活动杆上套接有回收轮，所述活动杆的右端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的右端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆上分别套接有第一滑套和第二滑套，所述第一滑套的前后两侧均铰接有两个第一活动条，所述第二滑套的前后两侧分别活动连接有第二活动条，上方的第一活动条和第二活动条的顶端和下方第一活动条和第二活动条的底端均铰接有U形块，位于上方所述的U形块的顶部固定连接有无线充电板，所述降落仓顶部的左侧固定连接有U形座，所述U形座内弹性连接有盖板，所述盖板顶部的中部和所述盖板顶部的左侧分别固定连接有拉绳固定端和第一限位轮，所述降落仓的左侧固定连接有第二限位轮，所述拉绳固定端上固定连接有回收绳，所述回收绳的另一端与所述回收轮侧表面的顶部固定连接，且所述回收绳搭接在所述第一限位轮和第二限位轮的侧表面。

优选的，所述固定座内壁的顶部开设有方形槽，所述回收绳贯穿所述方形槽，所述方形槽内腔的左右两侧均活动连接有防卡轮。

优选的，所述拉绳固定端包括两个固定块，两个所述固定块固定连接在所述盖板顶部，两个所述固定块相对一侧通过轴杆固定连接。

优选的，所述第一限位轮和第二限位轮的结构相同，所述第一限位轮包括有U形轮座，所述U形轮座内壁前后两侧活动连接有限位轮本体。

优选的，所述盖板的面积大于所述降落仓底部的面积，且所述盖板的底部与所述降落仓的顶部搭接。

优选的，所述U形座包括固定板，所述固定板的前后两侧均固定连接有固定套，两个所述固定套的相对一侧均镶嵌有轴承，两个所述轴承内活动连接有转杆，两个所述转杆的前后两端分别延伸至两个所述固定套内，所述转杆的前后两端均套接有回位弹簧，所述回位弹簧的一端与所述固定套内壁的一侧固定连接，所述回位弹簧的另一端与所述转杆的侧表面固定连接，所述转杆与所述盖板的左侧固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机自动网点着落无线充电装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过在使用时，驱动电机通电，驱动电机输出端带动活动杆转动，此时第一丝杆和第二丝杆转动，第一滑套和第二滑套相对方向移动，此时，无线充电板能够向上移动，与此同时活动杆能够带动回收轮对回收绳进行回收，回收后，盖板打开，打开后，无线充电板露出降落仓，此时能够对无人机进行充电，这样的充电方式，在无人机不需要充电时，无线充电板能够收藏进降落仓内，从而能够保护无线充电板，避免长期的外漏的无线充电板易出现损坏的问题，从而保证了无线充电板使用寿命。

(2)、本实用新型通过在使用时，当对无人机充电时出现下雨的情况时，驱动电机启动，第一丝杆和第二丝杆反向转动，此时第一滑套和第二滑套相背方向滑动，此时，无线充电板回收进降落仓内，此时，无人机能够在降落仓内进行充电，进而保护了无人机的安全。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为本实用新型结构U形座的剖视图；

图3为本实用新型结构驱动电机的示意图。

图中：1降落仓、2固定座、3防雨罩、4驱动电机、5活动杆、6回收轮、 7第一丝杆、8第二丝杆、9第一滑套、10第二滑套、11第二活动条、12第一活动条、13U形块、14无线充电板、15固定套、16轴承、17转杆、18回位弹簧、19盖板、20拉绳固定端、21第一限位轮、22第二限位轮、23回收绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机自动网点着落无线充电装置，包括降落仓1，降落仓1的左侧固定连接有固定座2，固定座2的左侧固定连接有防雨罩3，防雨罩3内套接有驱动电机4，驱动电机4 为三相异步交流电机，驱动电机4的输出端能够正反转转动，驱动电机4的输出端固定连接有活动杆5，活动杆5的右端贯穿固定座2且延伸至其内腔，活动杆5上套接有回收轮6，活动杆5的右端固定连接有第一丝杆7，第一丝杆7的右端贯穿降落仓1的左侧，且延伸至其内部，第一丝杆7的右端固定连接有第二丝杆8，第一丝杆7和第二丝杆8相反设置，第一丝杆7和第二丝杆8上分别套接有第一滑套9和第二滑套10，第一丝杆7和第二丝杆8转动时，第一滑套9和第二滑套10移动的方向相反，第一滑套9的前后两侧均铰接有两个第一活动条12，第二滑套10的前后两侧分别活动连接有第二活动条11，第一滑套9和第二滑套10相对方向移动时，两组第一活动条12和第二活动条11相背一端与第一丝杆7之间的距离增加，上方的第一活动条12和第二活动条11的顶端和下方第一活动条12和第二活动条11的底端均铰接有 U形块13，位于上方的U形块13的顶部固定连接有无线充电板14，无线充电板14能够给无人机提供充电操作，降落仓1顶部的左侧固定连接有U形座， U形座内弹性连接有盖板19，盖板19的底部和无线充电板14的顶部均设置有警示标志，当盖板19打开后，盖板19的底部朝上，盖板19无线充电板14 上的标记方便降落操作，盖板19顶部的中部和盖板19顶部的左侧分别固定连接有拉绳固定端20和第一限位轮21，降落仓1的左侧固定连接有第二限位轮22，拉绳固定端20上固定连接有回收绳23，回收绳23的另一端与回收轮6侧表面的顶部固定连接，且回收绳23搭接在第一限位轮21和第二限位轮 22的侧表面。通过设置有第一限位轮21和第二限位轮22，在回收回收绳23 时，能够避免回收绳23出现卡顿的情况，增加了回收绳23的灵活性。

具体的，固定座2内壁的顶部开设有方形槽，回收绳23贯穿方形槽，方形槽内腔的左右两侧均活动连接有防卡轮。防卡轮

具体的，拉绳固定端20包括两个固定块，两个固定块固定连接在盖板19 顶部，两个固定块相对一侧通过轴杆固定连接。

具体的，第一限位轮21和第二限位轮22的结构相同，第一限位轮21包括有U形轮座，U形轮座内壁前后两侧活动连接有限位轮本体。限位轮本体的前后两端分别插接在U形轮座内壁的前后两侧，限位轮本体能够在U形轮座内转动。

具体的，盖板19的面积大于降落仓1底部的面积，且盖板19的底部与降落仓1的顶部搭接。

具体的，U形座包括固定板，固定板的前后两侧均固定连接有固定套15，两个固定套15的相对一侧均镶嵌有轴承16，两个轴承16内活动连接有转杆 17，两个转杆17的前后两端分别延伸至两个固定套15内，转杆17的前后两端均套接有回位弹簧18，回位弹簧18的一端与固定套15内壁的一侧固定连接，回位弹簧18的另一端与转杆17的侧表面固定连接，转杆17与盖板19 的左侧固定连接。通过对U形座的改进，驱动电机4的输出端反向转动，回收轮6将回收绳23松开，在松开后，在回位弹簧18的弹性作用下，盖板19 能够向右转动，并与降落仓1顶部搭接，从而能够快速的将盖板19盖上，从而便于进行防雨操作。

工作原理：使用时，驱动电机通电，驱动电机输出端带动活动杆转动，此时第一丝杆和第二丝杆转动，第一滑套和第二滑套相对方向移动，此时，无线充电板能够向上移动，与此同时活动杆能够带动回收轮对回收绳进行回收，回收后，盖板打开，打开后，无线充电板露出降落仓，此时能够对无人机进行充电，这样的充电方式，在无人机不需要充电时，无线充电板能够收藏进降落仓内，从而能够保护无线充电板，避免长期的外漏的无线充电板易出现损坏的问题，从而保证了无线充电板使用寿命，当对无人机充电时出现下雨的情况时，驱动电机启动，第一丝杆和第二丝杆反向转动，此时第一滑套和第二滑套相背方向滑动，此时，无线充电板回收进降落仓内，此时，无人机能够在降落仓内进行充电，进而保护了无人机的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机自动网点着落无线充电装置，包括降落仓(1)，其特征在于：所述降落仓(1)的左侧固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的左侧固定连接有防雨罩(3)，所述防雨罩(3)内套接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的右端贯穿所述固定座(2)且延伸至其内腔，所述活动杆(5)上套接有回收轮(6)，所述活动杆(5)的右端固定连接有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)的右端固定连接有第二丝杆(8)，所述第一丝杆(7)和所述第二丝杆(8)上分别套接有第一滑套(9)和第二滑套(10)，所述第一滑套(9)的前后两侧均铰接有两个第一活动条(12)，所述第二滑套(10)的前后两侧分别活动连接有第二活动条(11)，上方的第一活动条(12)和第二活动条(11)的顶端和下方第一活动条(12)和第二活动条(11)的底端均铰接有U形块(13)，位于上方所述的U形块(13)的顶部固定连接有无线充电板(14)，所述降落仓(1)顶部的左侧固定连接有U形座，所述U形座内弹性连接有盖板(19)，所述盖板(19)顶部的中部和所述盖板(19)顶部的左侧分别固定连接有拉绳固定端(20)和第一限位轮(21)，所述降落仓(1)的左侧固定连接有第二限位轮(22)，所述拉绳固定端(20)上固定连接有回收绳(23)，所述回收绳(23)的另一端与所述回收轮(6)侧表面的顶部固定连接，且所述回收绳(23)搭接在所述第一限位轮(21)和第二限位轮(22)的侧表面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动网点着落无线充电装置，其特征在于：所述固定座(2)内壁的顶部开设有方形槽，所述回收绳(23)贯穿所述方形槽，所述方形槽内腔的左右两侧均活动连接有防卡轮。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动网点着落无线充电装置，其特征在于：所述拉绳固定端(20)包括两个固定块，两个所述固定块固定连接在所述盖板(19)顶部，两个所述固定块相对一侧通过轴杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动网点着落无线充电装置，其特征在于：所述第一限位轮(21)和第二限位轮(22)的结构相同，所述第一限位轮(21)包括有U形轮座，所述U形轮座内壁前后两侧活动连接有限位轮本体。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动网点着落无线充电装置，其特征在于：所述盖板(19)的面积大于所述降落仓(1)底部的面积，且所述盖板(19)的底部与所述降落仓(1)的顶部搭接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动网点着落无线充电装置，其特征在于：所述U形座包括固定板，所述固定板的前后两侧均固定连接有固定套(15)，两个所述固定套(15)的相对一侧均镶嵌有轴承(16)，两个所述轴承(16)内活动连接有转杆(17)，两个所述转杆(17)的前后两端分别延伸至两个所述固定套(15)内，所述转杆(17)的前后两端均套接有回位弹簧(18)，所述回位弹簧(18)的一端与所述固定套(15)内壁的一侧固定连接，所述回位弹簧(18)的另一端与所述转杆(17)的侧表面固定连接，所述转杆(17)与所述盖板(19)的左侧固定连接。

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