CN104882841A - 一种输电线路的除冰雪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输电线路的除冰雪装置，在架空线上设置除冰雪装置，其中除冰雪装置的箱体内部设有刮板、毛刷组件、套设在架空线外部的加热带、上除冰轮和下除冰轮。在驱动机构的驱动下，通过滑轮组使除冰雪装置在架空线上移动。上除冰轮和下除冰轮的轮齿能够对覆冰形成一定的挤压力，周向除冰尖齿会对输电线上的覆冰进行清除，实现快速除冰，通过加热带对架空线外部进行加热，便于除冰。刮板和毛刷组件可以将架空线上的散冰和积雪清除干净，这样，除冰雪装置有效消除架空线路的覆冰和积雪，降低以致消除冰重和积雪的压力，保障冰雪天电力正常供应。

Description

一种输电线路的除冰雪装置

技术领域

本发明涉及电力线路领域，尤其涉及一种输电线路的除冰雪装置。

背景技术

我国北方，每到冬季降雪之际，输电线路便面对威胁。覆冰严重时会造成接地短路，断线，甚至倒塔事故，危害性极大。传统的除冰方法主要是靠机械除冰的方法，机械除冰是用竹竿、木棒、冰镐等敲打，或者是使用铁链在导线上移动摩擦除冰，这些方法不仅除冰难度大，费时费力，而且掉落下的雪或冰很容易砸伤工作人员，造成意外伤害。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种输电线路的除冰雪装置，能够有效消除架空线路的覆冰和积雪，降低以致消除冰重和积雪的压力，保障冰雪天电力正常供应。

为达此目的，本发明包括：箱体，设置在所述箱体内部的支架体，一端与所述支架体连接，另一端用于挂掉架空线上雪的刮板以及一端与所述支架体连接，另一端用于清扫架空线上雪的毛刷组件；

所述支架体上设有与架空线咬合，使所述箱体在架空线上移动的滑轮组，与所述滑轮组连接的传动件以及用于驱动所述传动件，使所述传动件带动所述滑轮组在架空线上移动的驱动机构；

所述支架体设有与架空线平行的水平支杆，所述水平支杆的两个端部分别盘设有加热带，且所述加热带套设在架空线外部；

所述支架体设有除冰轮，所述除冰轮包括：上除冰轮和下除冰轮，所述上除冰轮和所述下除冰轮均设置有周向除冰尖齿，所述上除冰轮和所述下除冰轮均设置有用于与架空线卡持的线槽。

优选地，所述水平支杆设有吸水棉；所述吸水棉设置在所述加热带之间。

优选地，所述箱体设有支撑层和保温防潮层；

所述支架体与所述支撑层连接，所述保温防潮层包裹在所述支撑层外部。

优选地，所述箱体上设有无线通信模块、远程控制模块；

所述远程控制模块分别与所述驱动机构和所述无线通信模块电连接，用于通过所述无线通信模块与上位机通信连接，使上位机控制所述驱动机构运行状态。

优选地，所述箱体上还设有摄像头；

所述摄像头采用360°全角度摄像头；

所述摄像头与所述远程控制模块电连接，用于使上位机控制所述摄像头摄像方位与角度。

优选地，所述箱体上还设有太阳能极板以及与所述太阳能极板电连接的储电装置，与所述储电装置电连接的逆变器；

所述储电装置用于通过与所述逆变器电连接，给予所述驱动机构和所述加热带提供电能。

优选地，还包括：分别与所述无线通信模块连接的定位模块、温度传感器、湿度传感器；

所述温度传感器用于检测架空线的环境温度，并通过所述无线通信模块传输给上位机；

所述湿度传感器用于检测架空线的环境湿度，并通过所述无线通信模块传输给上位机；

所述定位模块用于对除冰雪装置进行定位，并通过所述无线通信模块传输给上位机。

优选地，还包括：分别与所述驱动机构和所述加热带电连接的颜色辨识装置；

所述颜色辨识装置用于辨识架空线的颜色，且当架空线上挂有雪时，所述颜色辨识装置开启所述驱动机构和所述加热带，对架空线进行除雪。

优选地，所述箱体的外部设有防撞机构。

优选地，所述毛刷组件包括：包裹于架空线外部的半环形毛刷、转动机构以及与所述驱动机构电连接的马达；

所述马达与所述转动机构连接，用于驱动半环形毛刷在架空线外部转动，清扫架空线上的冰雪。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明中，在架空线上设置除冰雪装置，其中除冰雪装置的箱体内部设有刮板、毛刷组件、套设在架空线外部的加热带、上除冰轮和下除冰轮。在驱动机构的驱动下，通过滑轮组使除冰雪装置在架空线上移动。上除冰轮和下除冰轮的轮齿能够对覆冰形成一定的挤压力，周向除冰尖齿会对输电线上的覆冰进行清除，实现快速除冰，通过加热带对架空线外部进行加热，便于除冰。刮板和毛刷组件可以将架空线上的散冰和积雪清除干净，这样，除冰雪装置有效消除架空线路的覆冰和积雪，降低以致消除冰重和积雪的压力，保障冰雪天电力正常供应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为除冰雪装置的整体结构图；

图2为除冰雪装置的示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种输电线路的除冰雪装置，请参阅图1所示，包括：箱体1，设置在箱体1内部的支架体2，一端与支架体2连接，另一端用于挂掉架空线10上雪的刮板3以及一端与支架体2连接，另一端用于清扫架空线10上雪的毛刷组件4；

支架体2上设有与架空线10咬合，使箱体在架空线10上移动的滑轮组5，与滑轮组5连接的传动件6以及用于驱动传动件6，使传动件6带动滑轮组5在架空线10上移动的驱动机构7；

支架体2设有与架空线10平行的水平支杆8，水平支杆8的两个端部分别盘设有加热带9，且加热带9套设在架空线10外部；

支架体2设有除冰轮，除冰轮包括：上除冰轮11和下除冰轮12，上除冰轮11和下除冰轮12均设置有周向除冰尖齿，上除冰轮11和下除冰轮12均设置有用于与架空线10卡持的线槽。可以理解的是，线槽适用于使架空线10卡持在除冰轮内，周向除冰尖齿用于去除架空线10表面的结冰。这里对除冰轮的具体数量不做限定，本实施例中，在箱体内部设置有两组除冰轮。

在本实施例中，水平支杆8与架空线10平行，且水平支杆8紧贴于架空线10，并随着架空线10有一定垂度。

由此可知，在架空线10上设置除冰雪装置，其中除冰雪装置的箱体1内部设有刮板3、毛刷组件4、套设在架空线10外部的加热带9、上除冰轮11和下除冰轮12。在驱动机构7的驱动下，通过滑轮组5使除冰雪装置在架空线10上移动。上除冰轮11和下除冰轮12的轮齿能够对覆冰形成一定的挤压力，周向除冰尖齿会对输电线上的覆冰进行清除，实现快速除冰，通过加热带9对架空线10外部进行加热，便于除冰。刮板3和毛刷组件4可以将架空线10上的散冰和积雪清除干净，这样，除冰雪装置有效消除架空线10路的覆冰和积雪，降低以致消除冰重和积雪的压力，保障冰雪天电力正常供应。

在本实施例中，水平支杆8设有吸水棉13；吸水棉13设置在加热带9之间，这样吸水棉13可以吸收架空线10上融化的雪水。

在本实施例中，箱体1设有支撑层和保温防潮层；支架体2与支撑层连接，保温防潮层包裹在支撑层外部。箱体1的外部设有防撞机构14。防撞机构14可以防止箱体在运动过程中，撞到架空线10支架，或线杆造成损坏。防撞机构可以采用防撞棉、或防撞橡胶墩等等。

在本实施例中，毛刷组件3包括：包裹于架空线10外部的半环形毛刷、转动机构以及与驱动机构电连接的马达；马达与转动机构连接，用于驱动半环形毛刷在架空线10外部转动，清扫架空线10上的冰雪。

这样，半环形毛刷在马达的驱动下，沿着架空线10环形扫擦，清除积雪，保证除雪质量。

在本实施例中，请参阅图2所示，箱体1上设有无线通信模块21、远程控制模块22；远程控制模块22分别与驱动机构7和无线通信模块21电连接，用于通过无线通信模块21与上位机通信连接，使上位机控制驱动机构7运行状态。

可以理解的是，操作人员通过无线通信传输，远程控制驱动机构7的开启或关闭，以及驱动机构7的运行方向。驱动机构7可以采用伺服电机、或直流电机等等。

在本实施例中，箱体1上还设有摄像头23；摄像头23采用360°全角度摄像头；便于操作人员观看架空线10周边环境情况。摄像头23与远程控制模块22电连接，用于使上位机控制摄像头23摄像方位与角度。这里也是通过使用远程通信控制摄像头的摄像方位进而实现控制除冰雪装置的运行，使操作人员不到现场就可以了解现场情况。

在本实施例中，箱体1上还设有太阳能极板24以及与太阳能极板24电连接的储电装置25，与储电装置25电连接的逆变器26；储电装置25用于通过与逆变器26电连接，给予驱动机构7和加热带9提供电能。

在本发明中，通过太阳能发电还可以给予除冰雪装置内部的其他元件供电，使除冰雪装置内的各部件均能正常运行。除了太阳能供电以外还可以通过电力系统供电，以及蓄电池供电等等。

在本实施例中，还包括：分别与无线通信模块21连接的定位模块29、温度传感器27、湿度传感器28；温度传感器27用于检测架空线10的环境温度，并通过无线通信模块21传输给上位机；湿度传感器28用于检测架空线10的环境湿度，并通过无线通信模块21传输给上位机；定位模块29用于对除冰雪装置进行定位，并通过无线通信模块21传输给上位机。

这样操作人员通过温度传感器27、湿度传感器28了解架空线10周边的环境温度以及湿度情况。

通常在架空线10上同时设置多个除冰雪装置，为了能使操作人员了解每个除冰雪装置的情况信息，且使除冰雪装置之间有所区别，通过定位模块29对每个除冰雪装置进行定位，使操作人员了解每个除冰雪装置的运行情况。除冰雪装置可以采用GPRS定位装置，或GPS定位等等。

在本实施例中，还包括：分别与驱动机构7和加热带9电连接的颜色辨识装置30；颜色辨识装置30用于辨识架空线10的颜色，且当架空线10上挂有雪时，颜色辨识装置30开启驱动机构7和加热带9，对架空线10进行除雪。

可以理解的是，架空线10在未覆盖积雪或结冰时，不是白色。当架空线10覆盖积雪或结冰时，表面为白色，颜色辨识装置30通过摄像头对架空线10的摄像形成影像，颜色辨识装置30对摄像影像进行辨识，如果架空线10覆盖积雪或结冰为白色，则颜色辨识装置30开启驱动机构7和加热带9，对架空线10进行除雪。这样，实现了清雪自动化，不用通过人工监控，实现装置自动清雪，保证电力供应。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种输电线路的除冰雪装置，其特征在于，包括：箱体，设置在所述箱体内部的支架体，一端与所述支架体连接，另一端用于挂掉架空线上雪的刮板以及一端与所述支架体连接，另一端用于清扫架空线上雪的毛刷组件；

所述支架体上设有与架空线咬合，使所述箱体在架空线上移动的滑轮组，与所述滑轮组连接的传动件以及用于驱动所述传动件，使所述传动件带动所述滑轮组在架空线上移动的驱动机构；

所述支架体设有与架空线平行的水平支杆，所述水平支杆的两个端部分别盘设有加热带，且所述加热带套设在架空线外部；

所述支架体设有除冰轮，所述除冰轮包括：上除冰轮和下除冰轮，所述上除冰轮和所述下除冰轮均设置有周向除冰尖齿，所述上除冰轮和所述下除冰轮均设置有用于与架空线卡持的线槽。

2.根据权利要求1所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

所述水平支杆设有吸水棉；所述吸水棉设置在所述加热带之间。

3.根据权利要求1所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

所述箱体设有支撑层和保温防潮层；

所述支架体与所述支撑层连接，所述保温防潮层包裹在所述支撑层外部。

4.根据权利要求1所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

所述箱体上设有无线通信模块、远程控制模块；

所述远程控制模块分别与所述驱动机构和所述无线通信模块电连接，用于通过所述无线通信模块与上位机通信连接，使上位机控制所述驱动机构运行状态。

5.根据权利要求4所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

所述箱体上还设有摄像头；

所述摄像头采用360°全角度摄像头；

所述摄像头与所述远程控制模块电连接，用于使上位机控制所述摄像头摄像方位与角度。

6.根据权利要求1所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

所述箱体上还设有太阳能极板以及与所述太阳能极板电连接的储电装置，与所述储电装置电连接的逆变器；

所述储电装置用于通过与所述逆变器电连接，给予所述驱动机构和所述加热带提供电能。

7.根据权利要求4所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

还包括：分别与所述无线通信模块连接的定位模块、温度传感器、湿度传感器；

所述温度传感器用于检测架空线的环境温度，并通过所述无线通信模块传输给上位机；

所述湿度传感器用于检测架空线的环境湿度，并通过所述无线通信模块传输给上位机；

所述定位模块用于对除冰雪装置进行定位，并通过所述无线通信模块传输给上位机。

8.根据权利要求1所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

还包括：分别与所述驱动机构和所述加热带电连接的颜色辨识装置；

所述颜色辨识装置用于辨识架空线的颜色，且当架空线上挂有雪时，所述颜色辨识装置开启所述驱动机构和所述加热带，对架空线进行除雪。

9.根据权利要求1所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

所述箱体的外部设有防撞机构。

10.根据权利要求1所述的输电线路的除冰雪装置，其特征在于：

所述毛刷组件包括：包裹于架空线外部的半环形毛刷、转动机构以及与所述驱动机构电连接的马达；

所述马达与所述转动机构连接，用于驱动半环形毛刷在架空线外部转动，清扫架空线上的冰雪。