CN113241709A - 通信电缆用自动除冰装置 - Google Patents
通信电缆用自动除冰装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113241709A CN113241709A CN202110563177.2A CN202110563177A CN113241709A CN 113241709 A CN113241709 A CN 113241709A CN 202110563177 A CN202110563177 A CN 202110563177A CN 113241709 A CN113241709 A CN 113241709A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- sweeping
- assembly
- deicing
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/16—Devices for removing snow or ice from lines or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
Landscapes
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Abstract
本发明适用于通信设备维护相关领域，提供了通信电缆用自动除冰装置，包括：飞行组件、除冰组件、传感组件和控制组件，其中除冰组件包括：碾压机构和扫除机构；通过采用机械式的除冰组件，通过碾压机构和扫除机构先后对冰层进行挤压破碎和清扫，实现了无热源的除冰目的，有效的避免了传统的热力融冰法对电缆造成的热损耗，同时飞行组件的加持在传感组件和控制组件的协同控制下，实现了除冰装置的自动飞行和除冰作业，使用方便，无需使用者进行高空攀爬，操作更加安全，也大大的降低了对劳动力的需求。
Description
技术领域
本发明属于通信设备维护相关领域，尤其涉及通信电缆用自动除冰装置。
背景技术
电缆是一种用于信息和能量传递传输装置，是维系我们正常生活的一项十分重要的公共基础设备，电缆的设置方式多分为两种，一种为低下掩埋，另一种为高空架设，其中在非城市地带的大多数电缆主要以高空架设的方式进行，高空架设的电缆在遇到冬天的大雪时，电缆的上方往往会留下大量的积雪以及一层覆盖电缆的薄冰，虽然单位面积的积雪质量较小，但因高空架设的电缆在两处支撑点之间往往具有较长距离的输送距离，积雪的总计便会产生较大的负载，产生安全隐患，甚至破坏并隔断信息与能量的传递，影响到大片区域人员的正常生活。
传统技术中，对于电缆覆盖积雪的情况所采用的除冰除雪方法有热力融冰法，自然除冰发和机械除冰法，其中自然除冰法最为简单，通过在输电线路上设置阻雪环、平衡锤等装置，在外力作用下使积雪自行脱落。
现有技术中的除冰方式中，热力融冰法在使用时消耗大量能量同时，效率不高，且会对电缆造成不可逆的热损耗，自然除冰法技术不成熟且存在缺点致使易发生无法除冰的情况，而机械除冰法中的机械大多不成熟，需要相关工人进行攀爬作业，操作十分不方便，因此本发明旨在提出一种能够解决热损耗问题且使用操作方便无需大量劳动力的稳定可靠的机械式自动除冰装置。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供通信电缆用自动除冰装置，旨在解决传统除冰方式中的对电缆的热损耗、使用的操作不便以及浪费劳动力等问题。
本发明实施例是这样实现的，一种通信电缆用自动除冰装置，用于除去电缆表面的冰层，所述装置包括：
飞行组件；
除冰组件，通过减震组件在飞行组件的底部与所述飞行组件连接，在所述电缆表面沿着所述电缆轴线方向运动，用于除去所述电缆表面的冰层；
传感组件，在所述飞行组件中设置；以及
控制组件，在所述飞行组件中设置，用于通过与所述传感组件配合分别控制所述飞行组件飞行与所述除冰组件运转；
所述除冰组件包括：
碾压机构，在所述电缆的外侧与所述电缆同轴设置，且与所述电缆的表面相互挤压配合，用于挤压破碎所述电缆表面的冰层，所述碾压机构沿所述电缆轴线方向运动；以及
扫除机构，在所述碾压机构前进方向的后侧与所述电缆同轴设置，且与所述电缆滑动配合。
作为本发明的进一步方案：所述碾压机构包括：
碾压基环，为凹侧与所述电缆仿形的半柱体结构；以及
碾压行进件，在所述碾压基环中转动设置，所述碾压行进件的数量为多个，每个所述碾压行进件的表面均设有数个挤压件，多个所述碾压行进件在所述碾压基环的凹侧形成与所述电缆仿形的碾压面，所述碾压行进件与所述电缆的轴线相互垂直设置。
作为本发明的进一步方案：所述扫除机构包括：
扫除基环，为凹侧与所述电缆仿形的半柱体结构；
扫除件，为与所述电缆仿形的半环形结构，且在所述扫除基环内与所述扫除基环滑动配合，所述扫除件的一端设有两端分别与所述扫除件和所述扫除基环固定连接的自然复位件；以及
扫除驱动件，与所述扫除基环转动配合，用于驱动所述扫除件在所述扫除基环内滑动。
作为本发明的进一步方案：所述碾压机构和所述扫除机构的数量均为两组，且每组的数量大于或等于一；
所述碾压机构包括：
固定碾压机构，凹侧向下且与所述除冰组件相对固定设置；以及
转动碾压机构，凹侧倾斜向上且相对于多对除冰组件转动设置；
所述固定碾压机构与所述转动碾压机构间隔设置；
所述扫除机构包括：
固定扫除机构，凹侧向下且与所述除冰组件相对固定设置；以及
转动扫除机构，凹侧倾斜向上且相对于多对除冰组件转动设置；
所述固定扫除机构与所述转动扫除机构间隔设置。
作为本发明的进一步方案：所述转动碾压机构与所述转动扫除机构相对固定设置；
所述转动碾压机构与所述转动扫除机构的末端设有导向件；
所述转动碾压机构与所述转动扫除机构通过伸缩驱动件驱动转动。
作为本发明的进一步方案：所述除冰组件还包括除雪机构，所述除雪机构包括：
横向除雪件，在所述碾压机构与所述扫除机构的一侧沿着所述电缆长度方向固定设置；以及
轴向除雪件，在所述除冰组件沿前进方向的前侧固定设置，且底部为与所述电缆仿形的半圆形槽口结构，所述轴向除雪件的水平截面呈三角结构。
作为本发明的进一步方案：所述飞行组件包括滑动设置的能量模组与传感模组。
本发明实施例提供的通信电缆用自动除冰装置，通过采用机械式的除冰组件，通过碾压机构和扫除机构先后对冰层进行挤压破碎和清扫，实现了无热源的除冰目的，有效的避免了传统的热力融冰法对电缆造成的热损耗，同时飞行组件的加持在传感组件和控制组件的协同控制下，实现了除冰装置的自动飞行和除冰作业，使用方便，无需使用者进行高空攀爬，操作更加安全，也大大的降低了对劳动力的需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的通信电缆用自动除冰装置的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的通信电缆用自动除冰装置的除冰组件工作状态截面图；
图3为本发明实施例提供的通信电缆用自动除冰装置的除冰组件待机状态截面图；
图4为本发明实施例提供的通信电缆用自动除冰装置的除冰装置沿电缆方向机构分布图；
图5为本发明实施例提供的通信电缆用自动除冰装置的碾压机构的结构图；
图6为本发明实施例提供的通信电缆用自动除冰装置的扫除机构的结构图；
图7为本发明实施例提供的通信电缆用自动除冰装置的挤压件的结构图。
附图中：1-飞行机构、2-能量模组、3-传感模组、4-减震机构、5-除冰机构、6-除冰腔、601-收纳腔、7-横向除雪刀、8-轴向除雪刀、9-固定碎冰环、10-伸缩碎冰环、11-固定除冰环、12-伸缩除冰环、13-导向件、14-伸缩驱动件、15-驱动碎冰轮、16-挤压凸点、17-刷环、18-复位弹簧、19-主动不完全齿轮、20-刷毛、21-电缆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1和图4所示，为本发明的一个实施例提供的一种通信电缆用自动除冰装置的结构图，包括：
飞行组件；
除冰组件，通过减震组件在飞行组件的底部与所述飞行组件连接，在所述电缆21表面沿着所述电缆21轴线方向运动，用于除去所述电缆21表面的冰层；
传感组件，在所述飞行组件中设置；以及
控制组件，在所述飞行组件中设置，用于通过与所述传感组件配合分别控制所述飞行组件飞行与所述除冰组件运转；
所述除冰组件包括：
碾压机构，在所述电缆21的外侧与所述电缆21同轴设置，且与所述电缆21的表面相互挤压配合，用于挤压破碎所述电缆21表面的冰层，所述碾压机构沿所述电缆轴线方向运动；以及
扫除机构，在所述碾压机构前进方向的后侧与所述电缆21同轴设置，且与所述电缆21滑动配合。
在本发明的一个实施例中，通过采用机械式的除冰组件，通过碾压机构和扫除机构先后对冰层进行挤压破碎和清扫，实现了无热源的除冰目的，有效的避免了传统的热力融冰法对电缆造成的热损耗，同时飞行组件的加持在传感组件和控制组件的协同控制下，实现了除冰装置的自动飞行和除冰作业，使用方便，无需使用者进行高空攀爬，操作更加安全，也大大的降低了对劳动力的需求。
在本发明的一个实例中，作为优选实施例的一种具体方案，飞行组件可以为飞行机构1，除冰组件可以为除冰机构5，所述除冰机构5上设有除冰腔6，减震组件可以为减震机构4，减震机构能够减缓除冰机构5的震动向飞行机构1传递，在使用时，传感组件对周边环境进行感知，包括对覆盖积雪的电缆进行感知，然后反馈给控制组件对装置飞行组件进行控制，使飞行组件携带除冰组件飞行至合适的位置，然后控制除冰组件包覆在电缆21的外围，进行除冰，除冰的过程包括：首先由碎冰组件对冰层进行挤压破碎，在这里，因为通信电缆的表面均包覆有一层具有一定韧性的防护层，碾压机构与电缆21表面的防护层挤压时，冰层会被破碎，破碎后，再由扫除机构清扫，使之落下，达到除冰的目的。
如图5和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述碾压机构包括：
碾压基环，为凹侧与所述电缆21仿形的半柱体结构；以及
碾压行进件，在所述碾压基环中转动设置，所述碾压行进件的数量为多个，每个所述碾压行进件的表面均设有数个挤压件，多个所述碾压行进件在所述碾压基环的凹侧形成与所述电缆21仿形的碾压面，所述碾压行进件与所述电缆21的轴线相互垂直设置。
在本发明的一个实例中，作为优选实施例的一种具体方案，碾压基环可以为固定碎冰环9，所述挤压行进件可以为驱动碎冰轮，所述挤压件可以为挤压凸点16，使用时，固定碎冰环9贴合在所述电缆21的表面，通过挤压凸点16对电缆21表面进行挤压，可以达到碎冰的目的，当然这里的相关结构均是服务于其功能而设置的，具有可替换性，这里不做具体的结构限定。
如图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述扫除机构包括：
扫除基环，为凹侧与所述电缆21仿形的半柱体结构；
扫除件，为与所述电缆21仿形的半环形结构，且在所述扫除基环内与所述扫除基环滑动配合，所述扫除件的一端设有两端分别与所述扫除件和所述扫除基环固定连接的自然复位件；以及
扫除驱动件，与所述扫除基环转动配合，用于驱动所述扫除件在所述扫除基环内滑动。
具体的来说，参阅图2、3和图4，所述碾压机构和所述扫除机构的数量均为两组，且每组的数量大于或等于一；
所述碾压机构包括：
固定碾压机构，凹侧向下且与所述除冰组件相对固定设置；以及
转动碾压机构，凹侧倾斜向上且相对于多对除冰组件转动设置；
所述固定碾压机构与所述转动碾压机构间隔设置；
所述扫除机构包括：
固定扫除机构，凹侧向下且与所述除冰组件相对固定设置；以及
转动扫除机构，凹侧倾斜向上且相对于多对除冰组件转动设置；
所述固定扫除机构与所述转动扫除机构间隔设置。
更具体的来说，所述转动碾压机构与所述转动扫除机构相对固定设置；
所述转动碾压机构与所述转动扫除机构的末端设有导向件13；
所述转动碾压机构与所述转动扫除机构通过伸缩驱动件14驱动转动。
在本发明的一个实例中，作为优选实施例的一种具体实施方案，扫除基环可以使固定除冰环11，扫除件可以为刷环 17，所述刷环17上设有刷毛20，扫除驱动件可以为主动不完全齿轮19，自然复位件可以为复位弹簧18，使用时，在主动不完全齿轮19的驱动下，刷环17在固定除冰环11内运动，在刷毛20与电缆21的作用下，扫去表面的挤压破碎后的碎冰，当然这里的结构均是服务其功能而设置的，这里不对其结构做替换性限定；具体的碾压机构和扫除机构均包括两个部分，具体的，固定碾压机构可以为固定碎冰环9，转动碾压机构可以为伸缩碎冰环10，固定扫除机构可以为固定除冰环11，转动扫除机构可以为伸缩除冰环12，碾压机构和扫除机构的两个部分均交错设置，使得二者能够形成一个近乎完整的环形以起到对电缆21的包裹作用，伸缩碎冰环10与伸缩除冰环12可以通过伸缩驱动件驱动转动，从而实现如图2和图3所示的状态，达到控制电缆进入和工作的目的，在图3所示状态时，伸缩除冰环12与伸缩碎冰环10则收纳于设置在除冰腔6旁的收纳腔601中，导向件13起到引导电缆21进入到除冰腔6的目的，当然相关结构均是服务其功能所设置的，不具有唯一性，这里不对其做具体的结构限定。
如图1和图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述除冰组件还包括除雪机构，所述除雪机构包括：
横向除雪件，在所述碾压机构与所述扫除机构的一侧沿着所述电缆长度方向固定设置；以及
轴向除雪件，在所述除冰组件沿前进方向的前侧固定设置，且底部为与所述电缆21仿形的半圆形槽口结构，所述轴向除雪件的水平截面呈三角结构。
作为再一个优选的实施例，所述飞行组件包括滑动设置的能量模组2与传感模组3。
在本发明的一个实例中，作为优选实施例的一种具体实现方式，横向除雪件可以为横向除雪刀7，轴向除雪件可以为轴向除雪刀8，在使用中，当将电缆放置进入设置在除冰机构5上的除冰腔6中时，横向除雪刀7作用，除去积雪，当装置前进时，轴向除雪刀8作用，除去积雪；滑动设置的能量模组2与传感模组3与飞行机构1滑动配合，可以实现方便的拆卸和更换维护。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种通信电缆用自动除冰装置，用于除去电缆表面的冰层，其特征在于，所述装置包括：
飞行组件；
除冰组件，通过减震组件在飞行组件的底部与所述飞行组件连接，在所述电缆表面沿着所述电缆轴线方向运动，用于除去所述电缆表面的冰层；
传感组件，在所述飞行组件中设置；以及
控制组件，在所述飞行组件中设置，用于通过与所述传感组件配合分别控制所述飞行组件飞行与所述除冰组件运转；
所述除冰组件包括：
碾压机构，在所述电缆的外侧与所述电缆同轴设置，且与所述电缆的表面相互挤压配合，用于挤压破碎所述电缆表面的冰层，所述碾压机构沿所述电缆轴线方向运动；以及
扫除机构，在所述碾压机构前进方向的后侧与所述电缆同轴设置，且与所述电缆滑动配合。
2.根据权利要求1所述的通信电缆用自动除冰装置，其特征在于，所述碾压机构包括：
碾压基环，为凹侧与所述电缆仿形的半柱体结构；以及
碾压行进件，在所述碾压基环中转动设置，所述碾压行进件的数量为多个，每个所述碾压行进件的表面均设有数个挤压件，多个所述碾压行进件在所述碾压基环的凹侧形成与所述电缆仿形的碾压面，所述碾压行进件与所述电缆的轴线相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的通信电缆用自动除冰装置，其特征在于，所述扫除机构包括：
扫除基环，为凹侧与所述电缆仿形的半柱体结构；
扫除件，为与所述电缆仿形的半环形结构，且在所述扫除基环内与所述扫除基环滑动配合，所述扫除件的一端设有两端分别与所述扫除件和所述扫除基环固定连接的自然复位件；以及
扫除驱动件，与所述扫除基环转动配合，用于驱动所述扫除件在所述扫除基环内滑动。
4.根据权利要求1、2或3所述的通信电缆用自动除冰装置，其特征在于，所述碾压机构和所述扫除机构的数量均为两组，且每组的数量大于或等于一；
所述碾压机构包括：
固定碾压机构，凹侧向下且与所述除冰组件相对固定设置；以及
转动碾压机构，凹侧倾斜向上且相对于多对除冰组件转动设置；
所述固定碾压机构与所述转动碾压机构间隔设置；
所述扫除机构包括：
固定扫除机构，凹侧向下且与所述除冰组件相对固定设置；以及
转动扫除机构，凹侧倾斜向上且相对于多对除冰组件转动设置；
所述固定扫除机构与所述转动扫除机构间隔设置。
5.根据权利要求4所述的通信电缆用自动除冰装置，其特征在于，所述转动碾压机构与所述转动扫除机构相对固定设置；
所述转动碾压机构与所述转动扫除机构的末端设有导向件；
所述转动碾压机构与所述转动扫除机构通过伸缩驱动件驱动转动。
6.根据权利要求1所述的通信电缆用自动除冰装置，其特征在于，所述除冰组件还包括除雪机构，所述除雪机构包括：
横向除雪件，在所述碾压机构与所述扫除机构的一侧沿着所述电缆长度方向固定设置；以及
轴向除雪件，在所述除冰组件沿前进方向的前侧固定设置，且底部为与所述电缆仿形的半圆形槽口结构，所述轴向除雪件的水平截面呈三角结构。
7.根据权利要求1所述的通信电缆用自动除冰装置，其特征在于，所述飞行组件包括滑动设置的能量模组与传感模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110563177.2A CN113241709A (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 通信电缆用自动除冰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110563177.2A CN113241709A (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 通信电缆用自动除冰装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113241709A true CN113241709A (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77138546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110563177.2A Pending CN113241709A (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 通信电缆用自动除冰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113241709A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204144872U (zh) * | 2014-07-17 | 2015-02-04 | 江苏利达特种电缆有限公司 | 电缆除雪器 |
| CN104882841A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-02 | 国网山东省电力公司滨州供电公司 | 一种输电线路的除冰雪装置 |
| CN107994529A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-04 | 三峡大学 | 一种基于高性能无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法 |
| CN112134241A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-25 | 李奇 | 高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具 |
| CN112467668A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-09 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | 一种空中线缆用清洁除冰无人机 |
-
2021
- 2021-05-24 CN CN202110563177.2A patent/CN113241709A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204144872U (zh) * | 2014-07-17 | 2015-02-04 | 江苏利达特种电缆有限公司 | 电缆除雪器 |
| CN104882841A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-02 | 国网山东省电力公司滨州供电公司 | 一种输电线路的除冰雪装置 |
| CN107994529A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-04 | 三峡大学 | 一种基于高性能无人机的组合式智能融雪除冰装置及方法 |
| CN112134241A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-25 | 李奇 | 高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具 |
| CN112467668A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-09 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | 一种空中线缆用清洁除冰无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103452074B (zh) | 一种高效节能型除雪车 | |
| CN104882841A (zh) | 一种输电线路的除冰雪装置 | |
| CN209544031U (zh) | 线缆回收处理设备 | |
| CN107658780B (zh) | 独立悬挂式线缆清扫装置 | |
| CN105680398B (zh) | 电动除冰镐及除冰方法 | |
| CN115642553A (zh) | 一种电力维护用高压线除冰装置 | |
| CN112467668A (zh) | 一种空中线缆用清洁除冰无人机 | |
| CN111632891A (zh) | 一种高压线绝缘子清洁系统及清洁方法 | |
| CN112510627A (zh) | 一种送变电线路用除冰装置 | |
| CN116979468A (zh) | 一种电力线路除冰器及用该除冰器除冰的方法 | |
| CN112325220A (zh) | 一种用于城市道路照明用的可升降灯杆 | |
| CN113241709A (zh) | 通信电缆用自动除冰装置 | |
| CN109212382B (zh) | 一种用于高压线路的gps巡检装置 | |
| CN213923528U (zh) | 一种高压电线电缆卷收装置 | |
| CN204298782U (zh) | 一种机械热力复合道路除冰车 | |
| CN115377913B (zh) | 一种架空电缆安装托架 | |
| CN117039776A (zh) | 一种配电线路覆冰清除系统及其控制方法 | |
| CN114843977B (zh) | 一种用于高空输电线外部的智能化除冰装置 | |
| CN107681545B (zh) | 输电线缆防护与清扫装置 | |
| CN214255652U (zh) | 一种送变电线路用除冰装置 | |
| CN212921958U (zh) | 一种巡检无人机用的防雨防尘装置 | |
| CN207251077U (zh) | 独立悬挂式线缆清扫装置 | |
| CN113346404A (zh) | 一种输电线路异物清理装置 | |
| CN107732764B (zh) | 内扫式输电线缆清扫装置 | |
| CN221328462U (zh) | 一种电网建设输电线路清障装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210810 |