CN204925102U - 瓦斯传感器升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓦斯传感器升降装置。瓦斯灾害事故防治是煤矿安全工作的重中之重，瓦斯爆炸事故后，在发生爆炸后煤矿井下依然存在着大量瓦斯气体，仍然有可能引起二次爆炸的危险。一种瓦斯传感器升降装置，其组成包括：底座(19)，底座的两端具有主驱动履带(1)，底座中间处安装有升降柱(12)，升降柱为中空分节，所述的升降柱每一节内部之间安装一个弹簧(8)，升降柱内具有信号线(9)和拉线(10)和控制线路(11)，拉线的另一端在升降柱下端经过滚珠(7)从下面小孔抽出，拉线中间压过压线轮(6)，拉线从压线轮下面通过连接到卷线轮(5)上，卷线轮的中心通过键与防爆电机(4)轴相连接。本实用新型应用于瓦斯传感器升降装置。

Description

瓦斯传感器升降装置

技术领域：

本实用新型涉及一种瓦斯传感器升降装置。

背景技术：

煤炭是我国能源的核心部分，但是，我国大部分煤矿属于高瓦斯矿，在开采前瓦斯抽取难。由于我国煤矿自然条件差，地质条件复杂，我国的煤矿尤其是瓦斯严重的矿井发生灾害事故也居世界首位。根据国家煤矿相关部门的数据分析，矿井瓦斯爆炸事故是我国煤矿的主要灾害。因此，瓦斯灾害事故防治是煤矿安全工作的重中之重。瓦斯爆炸事故后，在发生爆炸后的煤矿井下依然存在着大量瓦斯气体，仍然有可能引起二次爆炸的危险。在这种艰难的情况下就需要救灾机器人来代替救援人员来进行井下的工作，因此，煤矿救灾机器人在矿难后的救援工作中发挥了重要作用，减少了煤矿行业和人民的生命财产的损失。我国矿用救援机器人起步比较晚，技术还不是很成熟，面对一些困难还束手无策，没有很好的解决办法。国内也正在开展煤矿救灾机器人的研究工作，煤矿救灾机器人需要在矿难发生后进入到井下探测，探测矿井内部的瓦斯浓度关键信息，并实时将现场信息传回到井上，为救灾指挥工作提供重要的现场灾难信息[7]。这就要求煤矿救灾机器人与救灾指挥控制端保持良好的通信，并且能够准确的测量各个重要参数，瓦斯是井下的关键参数，而且还要求测量一定高度的瓦斯浓度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种瓦斯传感器升降装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种瓦斯传感器升降装置，其组成包括：底座，所述的底座的两端具有主驱动履带，所述的主驱动履带与摆臂连接，所述的底座中间处安装有升降柱，所述的升降柱为中空分节，所述的升降柱每一节内部之间安装一个弹簧，所述的升降柱内具有信号线和拉线和控制线路，所述的拉线在升降柱的里面一端接在升降柱的最顶端，所述的拉线的另一端在升降柱下端经过滚珠从下面小孔抽出，所述的拉线中间压过压线轮，所述的拉线从压线轮下面通过连接到卷线轮上，所述的卷线轮的中心通过键与防爆电机轴相连接。

所述的瓦斯传感器升降装置，所述的底座前端安装有摄像头和一组矿灯，所述的升降立柱右侧具有一组防爆接口和防爆开关，所述的防爆电机对应处安装有电子罗盘，所述的信号线和控制线路与升降柱顶端的瓦斯传感器连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型煤矿救灾机器人上的瓦斯升降装置能够自动上升和下降，然后通过控制拉线的松紧度控制升降装置上下移动，当遇到障碍物时通过收线降低装置的高度，当需要测量一定高度的瓦斯浓度的时候就可以通过电机旋转放松拉线，升降柱就可以通里面安装的弹簧将其自动弹起。

2.本实用新型测量一定高度的瓦斯浓度，瓦斯传感器升降柱平时处于伸长状态，中间使用弹簧支撑，当遇到障碍物时，通过控制电机旋转收线，通过拉线拉动升降柱顶端下降，升降柱就会在拉力作用下下降，瓦斯传感器就随着升降柱一起下降。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种瓦斯传感器升降装置，其组成包括：底座19，所述的底座的两端具有主驱动履带1，所述的主驱动履带与摆臂2连接，所述的底座中间处安装有升降柱12，所述的升降柱为中空分节，所述的升降柱每一节内部之间安装一个弹簧8，所述的升降柱内具有信号线9和拉线10和控制线路11，所述的拉线在升降柱的里面一端接在升降柱的最顶端，所述的拉线的另一端在升降柱下端经过滚珠7从下面小孔抽出，所述的拉线中间压过压线轮6，所述的拉线从压线轮下面通过连接到卷线轮5上，所述的卷线轮的中心通过键与防爆电机4轴相连接。

实施例2：

根据实施例1所述的瓦斯传感器升降装置，所述的底座前端安装有摄像头17和一组矿灯16，所述的升降立柱右侧具有一组防爆接口14和防爆开关15，所述的防爆电机对应处安装有电子罗盘3，所述的信号线和控制线路与升降柱顶端的瓦斯传感器连接。

Claims (2)

1.一种瓦斯传感器升降装置，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座的两端具有主驱动履带，所述的主驱动履带与摆臂连接，所述的底座中间处安装有升降柱，所述的升降柱为中空分节，所述的升降柱每一节内部之间安装一个弹簧，所述的升降柱内具有信号线和拉线和控制线路，所述的拉线在升降柱的里面一端接在升降柱的最顶端，所述的拉线的另一端在升降柱下端经过滚珠从下面小孔抽出，所述的拉线中间压过压线轮，所述的拉线从压线轮下面通过连接到卷线轮上，所述的卷线轮的中心通过键与防爆电机轴相连接。

2.根据权利要求1所述的瓦斯传感器升降装置，其特征是：所述的底座前端安装有摄像头和一组矿灯，所述的升降立柱右侧具有一组防爆接口和防爆开关，所述的防爆电机对应处安装有电子罗盘，所述的信号线和控制线路与升降柱顶端的瓦斯传感器连接。