CN111422541B - 可移动式装卸板机及装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动式装卸板机，涉及装卸板机技术领域，包括装板机、多层热压机、卸板机、驱动装置和控制器，驱动装置为多组，多组驱动装置分别固定于装板机和卸板机的底部，驱动装置包括电机、主动轮、导轨、移动支架和从动轮，电机固定于移动支架上，电机、装板机、多层热压机和卸板机均与控制器电连接，电机的输出轴与主动轮相固定，主动轮和从动轮分别转动连接于移动支架的两端，主动轮和从动轮在导轨上滑动，多个驱动装置中的移动支架相互平行，多层热压机用于热压板材，多层热压机为多个。本发明能够实现一组装板机为多个多层热压机进行装卸板坯的工作，提高工作效率。

Description

可移动式装卸板机及装卸方法

技术领域

本发明涉及装卸板机技术领域，特别是涉及一种可移动式装卸板机及装卸方法。

背景技术

目前国内生产集装箱底板用胶合板(竹胶板)的公司所用的装卸板机都是一套装卸板机配一台多层热压机进行生产作业。由于竹胶板在多层热压机中热压、冷却周期需要50分钟，所以装卸板机装完未热压的板坯后基本处于等待状态，故生产效率较低，同时也增加了生产成本。

因此，市场上急需一种新型的装卸板机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动式装卸板机及装卸方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，一个装卸板机能够同时配合多个多层热压机，有效的提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种可移动式装卸板机，包括装板机、多层热压机、卸板机、驱动装置和控制器，所述驱动装置为多组，多组所述驱动装置分别固定于所述装板机和所述卸板机的底部，所述驱动装置包括电机、主动轮、导轨、移动支架和从动轮，所述电机固定于所述移动支架上，所述电机、所述装板机、所述多层热压机和所述卸板机均与所述控制器电连接，所述电机的输出轴与所述主动轮相固定，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述移动支架的两端，所述主动轮和所述从动轮在所述导轨上滑动，多个所述驱动装置中的所述移动支架相互平行，所述多层热压机用于热压板材，所述多层热压机为多个。

优选地，所述驱动装置为四组，所述装板机和所述卸板机的底部各设有两组驱动装置，所述装板机底部的两组驱动装置位于所述装板机的底部两侧，所述卸板机底部的两组驱动装置位于所述卸板机的底部两侧。

优选地，还包括连接装置，所述连接装置的第一端固定于所述装板机上，所述连接装置的第二端固定于所述卸板机上。

优选地，所述连接装置为连接杆，所述连接杆的第一端固定于所述装板机的顶部，所述连接杆的第二端固定于所述卸板机的顶部。

优选地，所述连接杆为两个，两个所述连接杆位于同一水平面上，两个所述连接杆相互平行。

优选地，还包括两组定位装置，所述定位装置包括定位支架、定位油缸和定位插孔，所述热压机的两侧设有定位插孔，两个所述定位支架分别固定于所述装板机和所述卸板机上靠近所述多层热压机上的一侧，所述定位支架的高度高于所述定位插孔的高度，所述定位油缸固定于所述定位支架上，所述定位油缸的伸缩杆能够插入所述定位插孔内。

本发明还公开了一种可移动式装卸板机的装卸方法，包括以下步骤：

S1：通过控制控制器，启动驱动装置，使得装板机与卸板机运动到多层热压机的两侧；

S2：装板机工作，将皮带运输机运来的板坯依次装入多层热压机上；

S3：启动多层热压机对板坯进行热压作用；

S4：启动驱动装置，带动装板机与卸板机到下一个多层热压机的两侧；

S5：对第二个多层热压机输送板坯，然后启动驱动装置，装板机和卸板机运动到下一个多层热压机的两侧继续装板；

S6：当有多层热压机完成热压工作后，启动驱动装置带动装板机与卸板机回到完成热压工作多层热压机的两侧，进行卸板的工作，将多层热压机的板坯卸到卸板机上，同时装板机工作，向多层热压机上进行装板。。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明能够实现一个装卸机配合多个多层热压机运行，充分的利用多层热压机工作的时间，向多个多层热压机同时进行装板工作，有效的提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例可移动式装卸板机结构示意图；

图2为本实施例定位装置结构示意图；

图3为本实施例驱动装置正视图；

图4为本实施例驱动装置侧视图；

图中：1-装板机；2-多层热压机；3-卸板机；4-驱动装置；5-连接装置；6-定位装置；7-定位支架；8-定位油缸；9-定位插孔；10-电机；11-主动轮；12-导轨；13-移动支架；14-从动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种可移动式装卸板机及装卸方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，一个装卸板机能够同时配合多个多层热压机，有效的提高生产效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实施例中提供了一种可移动式装卸板机，包括装板机1、多层热压机2、卸板机3、驱动装置4和控制器。其中装板机1、多层热压机2和卸板机3使用市场上能够购买的即可。驱动装置4为多组，多组驱动装置4分别固定于装板机1和卸板机3的底部，驱动装置4用于带动装板机1和卸板机3移动。驱动装置4包括电机10、主动轮11、导轨12、移动支架13和从动轮14，电机10固定于移动支架13上，电机10、装板机1、多层热压机2和卸板机3均与控制器电连接，这样可以通过控制器实现远程控制。电机10的输出轴与主动轮11相固定，主动轮11和从动轮14分别转动连接于移动支架13的两端，主动轮11和从动轮14在导轨12上滑动，通过主动轮11转动带动从动轮14转动。多个驱动装置4中的移动支架13相互平行，这样能够保证装板机1和卸板机3始终保持同向直线运动。多层热压机2用于热压板材，多层热压机2为多个，装板机1和卸板机3工作时分别位于多层热压机2的两侧。

使用时，通过启动驱动装置4带动装板机1与卸板机3到第一个多层热压机2的两侧。装板机1工作，向第一个多层热压机2运输所需要热压的板坯，然后第一个多层热压机2开始进行热压。然后驱动装置4带动装板机1和卸板机3移动到第二个多层热压机2的两侧，然后装板机1向第二个多层热压机2运输所需要热压的板坯。继续重复上述动作，直到之前的多层热压机2完成热压工作后，驱动装置4带动装板机1和卸板机3移动到已经完成热压工作的多层热压机2两侧，这时卸板机3启动，将多层热压机2内已经热压好的板坯运输到卸板机3上，同时装板机1工作，将为多层热压机2内添加需要热压的板坯。

对于驱动装置4，本实施例中驱动装置4为四组，装板机1和卸板机3的底部各设有两组驱动装置4，装板机1底部的两组驱动装置4位于装板机1的底部两侧，卸板机3底部的两组驱动装置4位于卸板机3的底部两侧。这样设置可以保证装板机1和卸板机3在运行过程中始终保持平衡。

为了保证装板机1与卸板机3始终保持同步运动，本实施例中还包括连接装置5，连接装置5的第一端固定于装板机1上，连接装置5的第二端固定于卸板机3上。通过连接装置5将装板机1与卸板机3连为一体，并且使得装板机1与卸板机3之间存在一定的空间容纳多层热压机2。

对于连接装置5，本实施例中连接装置5为连接杆，连接杆的第一端固定于装板机1的顶部，连接杆的第二端固定于卸板机3的顶部。连接杆的结构简单，取材方便，并且体积较小，可以保证装板机1与卸板机3之间的空间足以容纳多层热压机2。

进一步的，本实施例中连接杆为两个，两个连接杆位于同一水平面上，两个连接杆相互平行。本领域技术人员可以根据实际需要调整连接杆的具体数量。

为了保证在装板以及卸板的过程中，多层热压机2不与装板机1或卸板机3发生相对位移。本实施例中还包括两组定位装置6，定位装置6包括定位支架7、定位油缸8和定位插孔9，热压机的两侧设有定位插孔9，两个定位支架7分别固定于装板机1和卸板机3上靠近多层热压机2上的一侧，定位支架7的高度高于定位插孔9的高度。定位油缸8固定于定位支架7上，本领域技术人员还可以将定位油缸8与控制器电连接，定位油缸8的伸缩杆竖直向下伸缩，定位油缸8的伸缩杆能够插入定位插孔9内。使用时，当驱动装置4带动装板机1和卸板机3到达预定位置时，启动定位油缸8，定位油缸8的伸缩杆插入定位插孔9内，从而实现多层热压机2分别与装板机1和卸板机3的相对固定。

本实施例还提供了一种可移动式装卸板机3的装卸方法，包括以下步骤：

S1：通过控制控制器，启动驱动装置4，使得装板机1与卸板机3运动到第一多层热压机2的两侧。

S2：装板机1工作，将皮带运输机运来的板坯依次装入多层热压机2上。

S3：启动多层热压机2对板坯进行热压作用，多层热压机2会持续热压一段时间。

S4：为了避免多层热压机2在热压过程中装卸机空闲，启动驱动装置4，带动装板机1与卸板机3到下一个多层热压机2的两侧。

S5：对第二个多层热压机2输送板坯，然后启动驱动装置4，装板机1和卸板机3运动到下一个多层热压机2的两侧继续装板，本领域技术人员可以根据实际情况调整多层热压机2的具体个数。

S6：当有多层热压机2完成热压工作后，启动驱动装置4带动装板机1与卸板机3回到完成热压工作多层热压机2的两侧，进行卸板的工作，将多层热压机2的板坯卸到卸板机3上，同时装板机1工作，向多层热压机2上进行装板，这样设置可以有效的提高了装卸机的工作效率。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种可移动式装卸板机，其特征在于：包括装板机、多层热压机、卸板机、驱动装置和控制器，所述驱动装置为多组，多组所述驱动装置分别固定于所述装板机和所述卸板机的底部，所述驱动装置包括电机、主动轮、导轨、移动支架和从动轮，所述电机固定于所述移动支架上，所述电机、所述装板机、所述多层热压机和所述卸板机均与所述控制器电连接，所述电机的输出轴与所述主动轮相固定，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述移动支架的两端，所述主动轮和所述从动轮在所述导轨上滑动，多个所述驱动装置中的所述移动支架相互平行，所述多层热压机用于热压板材，所述多层热压机为多个；还包括连接装置，所述连接装置的第一端固定于所述装板机上，所述连接装置的第二端固定于所述卸板机上；还包括两组定位装置，所述定位装置包括定位支架、定位油缸和定位插孔，所述热压机的两侧设有定位插孔，两个所述定位支架分别固定于所述装板机和所述卸板机上靠近所述多层热压机上的一侧，所述定位支架的高度高于所述定位插孔的高度，所述定位油缸固定于所述定位支架上，所述定位油缸的伸缩杆能够插入所述定位插孔内；

上述一种可移动式装卸板机的装卸方法，包括以下步骤：

S1：通过控制控制器，启动驱动装置，使得装板机与卸板机运动到多层热压机的两侧；

S2：装板机工作，将皮带运输机运来的板坯依次装入多层热压机上；

S3：启动多层热压机对板坯进行热压作用；

S4：启动驱动装置，带动装板机与卸板机到下一个多层热压机的两侧；

S5：对第二个多层热压机输送板坯，然后启动驱动装置，装板机和卸板机运动到下一个多层热压机的两侧继续装板；

S6：当有多层热压机完成热压工作后，启动驱动装置带动装板机与卸板机回到完成热压工作多层热压机的两侧，进行卸板的工作，将多层热压机的板坯卸到卸板机上，同时装板机工作，向多层热压机上进行装板。

2.根据权利要求1所述的可移动式装卸板机，其特征在于：所述驱动装置为四组，所述装板机和所述卸板机的底部各设有两组驱动装置，所述装板机底部的两组驱动装置位于所述装板机的底部两侧，所述卸板机底部的两组驱动装置位于所述卸板机的底部两侧。

3.根据权利要求1所述的可移动式装卸板机，其特征在于：所述连接装置为连接杆，所述连接杆的第一端固定于所述装板机的顶部，所述连接杆的第二端固定于所述卸板机的顶部。

4.根据权利要求3所述的可移动式装卸板机，其特征在于：所述连接杆为两个，两个所述连接杆位于同一水平面上，两个所述连接杆相互平行。