CN111385923A - 电磁炉及其控制方法、装置、电子设备 - Google Patents
电磁炉及其控制方法、装置、电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111385923A CN111385923A CN201811634745.8A CN201811634745A CN111385923A CN 111385923 A CN111385923 A CN 111385923A CN 201811634745 A CN201811634745 A CN 201811634745A CN 111385923 A CN111385923 A CN 111385923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- induction cooker
- constant
- working mode
- temperature
- temperature working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/02—Induction heating
- H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
- H05B6/062—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
- F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/02—Induction heating
- H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
- H05B6/12—Cooking devices
- H05B6/129—Cooking devices induction ovens
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Induction Heating Cooking Devices (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
本发明提出一种电磁炉的控制方法、装置及电磁炉,其中,方法包括:识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式,以在所述恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热,以更好地满足烹饪需求,解决现有技术中由于电磁炉采用其他功能档位对恒温烹饪锅具进行加热时,电磁炉内IGBT等关键加热元件存在损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域,尤其涉及一种电磁炉及其控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
电磁炉通过电磁感应加热来实现食材的烹饪,因其具有无明火、高效能、干净无污染且适用地区广泛的优势,逐渐成为了越来越多用户们烹饪时的首选。现有的电磁炉一般具有多种烹饪模式可供选择,可以根据人们不同的烹饪需求,提供例如煮水、火锅、炒菜等功能档位供选择。
但是,相关技术存在以下缺点:在使用电磁炉的可选功能档位对有些烹饪锅具进行加热时,电磁炉的绝缘栅双极晶体管(Insulate-Gate Bipolar Transistor,简称IGBT)等关键加热元件存在容易损坏的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种电磁炉的控制方法,以实现解决在使用电磁炉的可选功能档位对有些烹饪锅具进行加热时,电磁炉内的IGBT等关键加热元件存在容易损坏的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种电磁炉的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电磁炉。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种电磁炉的控制方法,包括以下步骤:识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式,以在所述恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。
根据本发明的一个实施例,所述识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,包括:对所述电磁炉上设置的所述恒温工作模式的操作区域进行探测;探测到所述操作区域被操作,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
根据本发明的一个实施例,所述识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,包括:对选取所述恒温工作模式的选取指令进行监控;监控到所述控制指令,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
根据本发明的一个实施例,所述识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,包括:识别所述烹饪锅具是否为恒温烹饪锅具;识别到所述烹饪锅具为恒温烹饪锅具,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
根据本发明的一个实施例,所述控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式下工作之后,还包括:获取所述电磁炉的当前压力,监控到所述当前压力大于或者等于预设的压力阈值,控制所述电磁炉按照所述恒温工作模式下的加热参数,开启加热装置,以对所述烹饪锅具进行加热。
根据本发明的一个实施例,所述控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式下工作之后,还包括:控制所述电磁炉对应的所述恒温工作模式的显示组件开启,以显示所述恒温工作模式被使用。
根据本发明的一个实施例,还包括:监控所述恒温工作模式是否结束,监控所述恒温工作模式结束,控制所述电磁炉退出所述恒温工作模式,并且控制所述显示组件关闭。
根据本发明的一个实施例,所述监控所述恒温工作模式是否结束,包括:监控所述恒温工作模式是否被取消,监控到所述恒温工作模式被取消,确定所述恒温工作模式结束;或者,统计所述电磁炉在所述恒温工作模式下的工作时长,监控所述工作时长到达预设的工作时长,确定所述恒温工作模式结束;获取所述电磁炉的当前压力,监控所述当前压力低于预设的压力阈值,确定所述恒温工作模式结束。
本发明第一方面实施例提出了一种电磁炉的控制方法,可以通过识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,来控制电磁炉进入恒温工作模式,进而能够在恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。在电磁炉上设置有恒温工作模式,不仅丰富了电磁炉的功能档位,而且在需要电磁炉进行恒温工作时,可以控制电磁炉进入该模式,可以更好地保护电磁炉。尤其针对具有限温功能的恒温烹饪锅具进行加热时,可以采用恒温工作模式进行烹饪,从而能够更好地满足烹饪需求,从而解决了电磁炉采用其他功能档位对恒温烹饪锅具进行加热时,电磁炉内IGBT等关键加热元件存在损坏的问题。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种电磁炉的控制装置,包括:识别模块,用于识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;控制模块,用于控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式,以在所述恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。
根据本发明的一个实施例,所述识别模块,进一步用于:对所述电磁炉上设置的所述恒温工作模式的操作区域进行探测;探测到所述操作区域被操作,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
根据本发明的一个实施例,所述识别模块,进一步用于:对选取所述恒温工作模式的选取指令进行监控;监控到所述控制指令,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
根据本发明的一个实施例,所述识别模块,进一步用于:识别所述烹饪锅具是否为恒温烹饪锅具;识别到所述烹饪锅具为恒温烹饪锅具,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
根据本发明的一个实施例,还包括:压力检测模块,用于在控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式下工作之后,获取所述电磁炉的当前压力,监控所述当前压力大于或者等于预设的压力阈值;所述控制模块,还用于控制所述电磁炉按照所述恒温工作模式下的加热参数,开启加热装置,以对所述烹饪锅具进行加热。
根据本发明的一个实施例,所述控制模块,还用于:控制所述电磁炉对应的所述恒温工作模式的显示组件开启,以显示所述恒温工作模式被使用。
根据本发明的一个实施例,所述控制模块,还用于:监控所述恒温工作模式是否结束,监控到所述恒温工作模式结束,控制所述电磁炉退出所述恒温工作模式,并且控制所述显示组件关闭。
根据本发明的一个实施例,所述控制模块,进一步用于:监控所述恒温工作模式是否被取消,监控到所述恒温工作模式被取消,确定所述恒温工作模式结束;或者,统计所述电磁炉在所述恒温工作模式下的工作时长,监控所述工作时长到达预设的工作时长,则确定所述恒温工作模式结束;或者,获取所述电磁炉的当前压力,监控所述当前压力低于预设的压力阈值,确定所述恒温工作模式结束。
本发明第二方面实施例提出了一种电磁炉的控制装置,可以通过识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,来控制电磁炉进入恒温工作模式,进而能够在恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。在电磁炉上设置有恒温工作模式,不仅丰富了电磁炉的功能档位,而且在需要电磁炉进行恒温工作时,可以控制电磁炉进入该模式,可以更好地保护电磁炉。尤其针对具有限温功能的恒温烹饪锅具进行加热时,可以采用恒温工作模式进行烹饪,从而能够更好地满足烹饪需求,从而解决了电磁炉采用其他功能档位对恒温烹饪锅具进行加热时,电磁炉内IGBT等关键加热元件存在损坏的问题。
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种电磁炉,包括:本发明第二方面实施例提出了一种电磁炉的控制装置。
为达上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种电子设备,包括存储器、处理器;其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如权利要求本发明第一方面实施例提供的电磁炉的控制方法。
为了实现上述目的,本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提供的电磁炉的控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例提供的一种电磁炉的控制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的一种烹饪锅具的识别方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的电磁炉加热非恒温锅具和恒温锅具时,加热线圈和锅具耦合的电感量随温度变化的曲线示意图;
图4是本发明实施例提供的电磁炉加热非恒温锅具和恒温锅具时,电磁炉的工作频率随温度变化的曲线示意图;
图5为本发明实施例提供的一种确定目标加热功率的方法的流程图;
图6为本发明实施例提供的另一种电磁炉的控制方法的流程图
图7为本发明实施例提供的另一种电磁炉的控制方法的流程图;
图8为本发明实施例提供的一种电磁炉的正视图;
图9为本发明实施例提供的一种电磁炉的操作界面;
图10为本发明实施例提供的一种电磁炉的控制装置的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的电磁炉的控制方法和控制装置。
图1为本发明实施例提供的一种电磁炉的控制方法的流程图。如图1所示,本发明实施例的电磁炉的控制方法,具体包括以下步骤:
S11:识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件。
为了扩展电磁炉的兼容性,使电磁炉可以为不同烹饪锅具,提供更适合的工作模式,以对烹饪锅具进行加热,在电磁炉的工作模式中增加了恒温工作模式,在识别并确认电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,通过将恒温工作模式切换为第一工作模式对烹饪锅具进行加热来控制电磁炉。
具体地,电磁炉内设置有识别单元,可以通过识别单元对电磁炉当前是否满足进入恒温工作模式的触发条件进行识别。
作为一种可能的实现方式,可以通过识别单元对电磁炉上设置的恒温工作模式的操作区域进行探测。识别到操作区域被操作,确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;识别到操作区域未被操作,确定电磁炉当前不满足进入恒温工作模式的触发条件。其中,电磁炉上设置的恒温工作模式的操作区域可以为不同呈现形式的按键,例如,该按键可以为设置在电磁炉表面的物理按键,也可以为在电磁炉操作界面上内置的虚拟按键。
作为另一种可能的实现方式,可以通过识别单元对电磁炉选取恒温工作模式的选取指令进行监控。识别到选取指令被选取,确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;识别到选取指令未被选取,确定电磁炉当前不满足进入恒温工作模式的触发条件。其中,电磁炉选取恒温工作模式的选取指令可以通过不同方式被选取,例如,可以通过语音、光电或者遥控器等方式进行选取。
作为另一种可能的实现方式,可以通过识别单元对烹饪锅具是否为恒温烹饪锅具进行识别。识别到烹饪锅具为恒温烹饪锅具,确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;识别到烹饪锅具不为恒温烹饪锅具,确定电磁炉当前不满足进入恒温工作模式的触发条件。其中,电磁炉识别烹饪锅具的是否为恒温烹饪锅具可以通过不同方式进行识别。例如,可以通过图像采集,获取到烹饪锅具的图像,基于图像识别的方式,识别出烹饪锅具的材质,进而根据材质确定该烹饪锅具是否为恒温锅具。再例如,输入烹饪锅具的型号信息,根据型号信息查询该烹饪锅具是否为恒温锅具,其中,型号信息也可以通过图像识别的方式确定。
S12:控制电磁炉中进入恒温工作模式,以在恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。
进一步地,在识别出电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件后,就可以控制电磁炉选取恒温工作模式作为第一工作模式,控制电磁炉在该恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。
一般情况下,电磁炉内设置有压力传感器,可以通过压力传感器获取电磁炉的当前压力,通过当前压力来识别电磁炉上是否有烹饪锅具。
具体地,将电磁炉的当前压力与预设的压力阈值进行比较,将比较结果返回给电磁炉,进而控制电磁炉根据比较结果,来选取匹配的加热参数对烹饪锅具进行加热。如果当前压力小于预设的压力阈值,因此,可以说明电磁炉上当前未放置烹饪锅具,虽然电磁炉进入了恒温工作模式,但并不会开启加热装置。其中,预设的压力阈值可以根据实际情况而设定。其中,加热参数主要包括加热功率、加热时长等。
如果检测到当前压力大于或者等于预设的压力阈值,说明电磁炉上当前放置有烹饪锅具,此时可以控制电磁炉按照恒温工作模式下的加热功率以及加热时长等参数,开启加热装置,对烹饪锅具进行加热;如果检测到当前压力小于预设的压力阈值,说明电磁炉上当前未放置烹饪锅具,此时控制电磁炉进入恒温工作模式,但是需要维持加热装置关闭,即只是完成加热参数的配置。进一步地,继续监控电磁炉上的当前压力直至检测到当前压力大于或者等于预设的压力阈值,控制电磁炉按照配置好的加热参数,开启加热装置对烹饪锅具进行加热。也就是说,在监控到烹饪锅具当前压力小于预设的压力阈值后,继续监控以等待检测出电磁炉上放置有烹饪锅具后,再开启加热装置,对烹饪锅具进行加热。
经过大量实验研究发现,使用电磁炉加热非恒温锅具时,随着加热温度的升高,电磁炉内加热线圈和锅具耦合的电感量变化幅度较小,其高温时的电感量与低温时的电感量相同或相近;而使用电磁炉加热恒温锅具时,随着加热温度的升高,电磁炉内加热线圈和锅具耦合的电感量变化幅度较大,其高温时的电感量与低温时的电感量相差较大。本发明实施例中可以在烹饪锅具已经处于加热状态中,基于上述原理对烹饪锅具进行识别,如图2所示,具体包括以下步骤:
S21:获取电磁炉在预设温度区间内目标参数的变化值。
S22:检测目标参数的变化值是否大于目标参数的变化阈值。
如果目标参数的变化值大于目标参数的变化阈值,则执行S23;如果目标参数的变化值小于或者等于目标参数的变化阈值,则执行S24。
S23:确定烹饪锅具为恒温锅具。
S24:确定烹饪锅具为非恒温锅具。
根据实验结果,可以获取到如图3所示的电磁炉加热非恒温锅具和恒温锅具时,加热线圈和锅具耦合的电感量随温度的变化曲线。参考图3,图中线条1(即实线)代表加热非恒温锅时电磁炉内加热线圈和锅具耦合的电感量,线条2(即虚线)代表加热恒温锅时电磁炉内加热线圈和锅具耦合的电感量。由图中可以看出,温度区间在0~T1时,线条1和线条2的变化基本相同,均趋于稳定状态;温度区间在T1~T2时,线条1只是轻微上扬,变化非常小,而线条2则是迅速下降(电感量由L1降低至L2),变化非常大;温度超过T2时,线条2趋于稳定状态,变化非常小,此时线条1也处于稳定状态。由于非恒温锅具和恒温锅具在T1~T2内的差异,本发明实施例中,将目标参数选取为电磁炉内加热线圈和烹饪锅具耦合的电感量,通过该电感量的变化情况,来识别烹饪锅具是否为恒温锅具。
进一步地,由于在电磁炉的谐振系统中,电感的减小,会导致频率上升,同时IGBT的集极电压Vce电压和集极电流也会升高,因此,本实施例中的目标参数可以是电磁炉内加热线圈和烹饪锅具耦合的电感量,还可以是电磁炉的工作频率、IGBT的集极电压和IGBT的集极电流。
结合图3中电磁炉加热非恒温锅具和恒温锅具时电感的曲线图,可以绘制出电磁炉加热非恒温锅具和恒温锅具时,电磁炉的工作频率、IGBT的集极电压和IGBT的集极电流的曲线图。参考图4,图4是电磁炉加热非恒温锅具和恒温锅具时电磁炉的工作频率变化曲线图,如图4所示,图中线条1(即实线)代表加热非恒温锅时电磁炉的工作频率,线条2(即虚线)代表加热恒温锅时电磁炉的工作频率。由图中可以看出,温度区间在0~T1时,线条1和线条2的变化基本相同,均趋于稳定状态;温度区间在T1~T2时,线条1只是轻微下降,变化非常小,而线条2则是迅速上升(工作频率由f1升高至f2),变化非常大;温度超过T2时,线条2趋于稳定状态,变化非常小,此时线条1也处于稳定状态。由于非恒温锅具和恒温锅具在T1~T2内的差异,因此,可以通过该电磁炉的工作频率的变化情况,来识别烹饪锅具是否为恒温锅具。对于电磁炉加热非恒温锅具和恒温锅具时,IGBT的集极电压Vce电压和集极电流变化情况与电磁炉的工作频率变化情况类似,可以参考图3中电磁炉内工作频率的变化情况,在此不再赘述。
对于确定电磁炉的加热温度,可以通过电磁炉上的温度传感器进行测量;也可以通过电磁炉中NTC(即:Negative Temperature Coefficient)热敏电阻的阻值进行确定,具体的,可根据实际情况而定。
当目标参数为电磁炉的工作频率时,可以通过检测电磁炉谐振时单位时间内的振荡次数,根据该震荡次数得到电磁炉的工作频率。当目标参数为电磁炉内加热线圈和烹饪锅具耦合的电感量时,可以通过电感传感器测量得出,或者通过电感的计算公式计算得出;当目标参数为IGBT的集极电压和集极电流时,可以通过相应的采样电路进行采样得出。
获取目标参数的变化值时,可以只获取预设温度区间下限值和上限值时的目标参数值,并进行计算;也可以获取间隔一定温差的两个温度下的目标参数值,并进行计算。举例来说,目标参数为电磁炉的工作频率,预设温度区间下限值时,电磁炉的工作频率为10Hz,预设温度区间上限值时,电磁炉的工作频率为20Hz,则电磁炉在预设温度区间内的目标参数变化值为10。
需要说明的是,本发明实施例中预设的温度区间为175℃~230℃。
进一步地,对目标参数的变化值进行识别和检测,确定其与目标参数的变化阈值间的关系。如果目标参数的变化值大于目标参数的变化阈值,则确定烹饪锅具为恒温锅具,否则,则确定烹饪锅具为非恒温锅具。
应当理解的是,不同的目标参数对应着不同的目标参数变化阈值,具体的可根据实际情况进行确定。
本发明实施例提供的烹饪锅具的识别方法,能够准确识别出烹饪锅具是否为恒温锅具。
进一步地,在电感的公式中,V=L*(di/dt),其中,在本实施例中,V是放大后的电压(即当前加热功率所对应的电压),L是电磁炉内加热线圈和锅具耦合的电感,di/dt是电流的微分。将上面的公式做等量转换,可以得到,di=(V*dt)/L,因此,当L减小时,di增大。在电磁炉的谐振系统中,电压Vce和电流di的关系为,di正比于Vce,所以在自由谐振条件下,di增加,Vce也增加。而在谐振系统中,电感的减小,会导致频率上升,同时耦合的电阻Rs也会有所减小,这就容易出现电流滞后的问题。电磁炉工作过程中,如果出现Vce电压过高、滞后电流严重的问题,就会造成绝缘栅双极型功率管IGBT等关键加热元件温升过高,甚至损坏的现象发生,因此在上述实施例的基础之上,在确定烹饪锅具为恒温锅具后,为了避免电磁炉上加热元件温升过高,甚至损坏的现象发生,可以控制电磁炉从当前加热功率降低至目标加热功率。具体的,降低电磁炉的加热功率的同时,加热功率对应的电压值也将会降低。需要说明的是,目标加热功率所对应的电压值,应保证在电磁炉的谐振系统中的电流值不发生变化,或者在预设范围中发生变化。其中,目标加热功率可以为预先设定的单一值,也可以是根据目标参数的变化值进行确定。下面介绍根据目标参数的变化值确定目标加热功率的方法,如图5所示,该方法包括以下步骤:
S51、获取目标参数的变化值的变化速率。
具体的,可以根据目标参数的变化值与加热时间的比值确定变化速率,也可以根据目标参数的变化值与预设温度区间的比值进行确定,具体可根据实际情况而定。
S52、识别变化速率所属的目标速率范围,根据目标速率范围确定目标加热功率。
需要说明的是,电磁炉的控制器中预存储有速率的变化范围,确定出目标参数的变化值的变化速率,即可将该变化速率与预存储有速率的变化范围进行匹配,确定该变化速率所属的速率的变化范围(即:目标速率范围);进一步地,查询目标速率范围与目标加热功率的映射关系图,确定出目标加热功率。例如,变化速率为5,其属于4~6的速率变化范围,查询该速率变化范围对应的目标加热功率为500w,则确定出目标加热功率为500w。
在上述实施例的基础之上,在确定烹饪锅具为非恒温锅具后,为了避免电磁炉上加热温度过高,而引起锅具干烧变形或者引起火灾现象的发生,可以在电磁炉的烹饪温度到达预设温度阈值时,控制电磁炉停止加热。图6是本发明公开的一个实施例中烹饪锅具的识别方法中确定烹饪锅具为非恒温锅具时对电磁炉的控制方法流程示意图,如图6所示,该方法包括下述步骤:
S61、检测电磁炉当前的烹饪温度。
具体的,电磁炉当前的烹饪温度可以通过电磁炉上的温度传感器进行检测,或者通过电磁炉中NTC热敏电阻的阻值进行确定。
S62、确定烹饪温度大于预设温度阈值,控制电磁炉停止加热。
具体的,如果电磁炉当前的烹饪温度大于预设的温度阈值,则电磁炉上的控制器控制电磁炉停止加热。
进一步地,可以开启电磁炉对应的恒温工作模式的显示组件,以显示恒温工作模式被使用。其中,恒温工作模式对应的显示组件可以为指示灯,也可以为语音播放组件,通过语音播放的方式进行语音显示,或者同时选择指示灯和语音显示。可选地,显示组件也可以设置在恒温工作模式对应的操作区域内,以使操作区域在使用时颜色与其他区域的颜色。
进一步地,在控制电磁炉开始进入恒温工作模式对烹饪锅具进行加热后,可以通过实时监控对电磁炉的工作状态进行识别,以判断电磁炉是否结束恒温工作模式。如果识别到电磁炉恒温工作模式结束,控制退出恒温工作模式和显示组件的关闭;如果识别到电磁炉恒温工作模式未结束,控制维持恒温工作模式以及显示组件的开启。
作为一种可能的实现方式,可以监控恒温工作模式是否被取消,来识别恒温工作模式是否结束。检测到恒温工作模式被取消,识别结果为恒温工作模式结束,关闭显示组件;检测到恒温工作模式未被取消,识别结果为恒温工作模式未结束,维持显示组件开启。其中,恒温工作模式被取消的方式可以根据实际情况而设定。例如,可以设定恒温工作模式被取消的方式为:恒温工作模式的操作区域再次被操作或者探测到恒温工作模式的取消指令。
作为另一种可能的实现方式,可以从电磁炉进入恒温工作模式开始,统计电磁炉在恒温工作模式下的工作时长,并将统计到的恒温工作模式下的工作时长与预设的工作时长进行比较,来识别恒温工作模式是否结束。如果识别到恒温工作模式下的工作时长到达预设的工作时长,则识别结果为恒温工作模式结束,进而控制关闭显示组件;如果检测到恒温工作模式下的工作时长未到达预设的工作时长,则识别结果为恒温工作模式未结束,进而控制显示组件维持开启。
作为另一种可能的实现方式,可以获取电磁炉的当前压力,并将电磁炉当前压力与预设的压力阈值进行比较,来识别恒温工作模式是否结束。一般情况下,放置在电磁炉上的烹饪锅具被移走,电磁炉当前的压力就会降低到预设的压力阈值之下,此时电磁炉就可以结束工作,即退出恒温工作模式。如果检测到电磁炉的当前压力大于或者等于预设的压力阈值,则说明烹饪锅具并未被移走,电磁炉需要维持恒温工作模式继续运行,此时识别结果为恒温工作模式未结束,控制继续开启显示组件。如果检测到电磁炉的当前压力低于预设的压力阈值,则说明烹饪锅具被移走,电磁炉无需维持恒温工作模式,可以识别恒温工作模式结束,进而控制关闭显示组件。
为了实现上述实施例,本发明实施例还提出了另一种电磁炉的控制方法,如图7所示。
实际应用中,识别电磁炉当前是否满足进入恒温工作模式的触发条件,是为了使恒温烹饪锅具在电磁炉上也可以不受限制的使用,更好地扩展电磁炉的烹饪锅具兼容性。因此,在识别出电磁炉上恒温功能按键被选择后,就可以根据该烹饪锅具种类匹配的加热参数来对烹饪锅具进行加热。
具体地,在检测到电磁炉的恒温功能按键被选择后,首先执行S71来判断电磁炉当前是否满足进入恒温工作模式的触发条件。如果判断结果为电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,则执行S72开启恒温工作模式指示灯;如果判断结果为电磁炉当前不满足进入恒温工作模式的触发条件,则控制电磁炉结束工作。
进一步地,当恒温工作模式指示灯被开启后,执行S73控制恒温功能作为第一工作模式。电磁炉进入恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热后,执行S74判断电磁炉恒温工作模式是否结束。其中,此检测采用实时检测方式,当检测到电磁炉恒温工作模式未结束时,则继续执行S73控制电磁炉维持恒温工作模式作为第一工作模式;当检测到电磁炉恒温工作模式已结束时,则执行S75控制电磁炉取消恒温工作模式作为第一工作模式。
进一步地,当电磁炉取消恒温工作模式作为第一工作模式后,控制恒温工作模式指示灯关闭,进而控制电磁炉结束工作。
综上所述,本发明实施例通过识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,来控制电磁炉进入恒温工作模式,进而能够在恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。由此可以实现对电磁炉的烹饪锅具种类的识别,更好地获取电磁炉上烹饪锅具更适合的工作模式,使得电磁炉的烹饪锅具兼容性得到扩展。
为了实现上述实施例,本发明还提出了一种电磁炉的控制装置。
图10为本发明实施例的电磁炉控制装置的结构示意图。如图10所示,本发明实施例的电磁炉800,包括:识别模块81、控制模块82。
其中,识别模块81用于识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;控制模块82用于控制电磁炉中进入恒温工作模式,以在恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。
进一步地,识别模块81,进一步用于:对电磁炉上设置的恒温工作模式的操作区域进行探测;如果探测到操作区域被操作,则确定电磁炉满足触发条件。
进一步地,识别模块81,进一步用于:对选取恒温工作模式的选取指令进行监控;如果监控到控制指令,则确定电磁炉满足触发条件。
进一步地,识别模块81,进一步用于:识别烹饪锅具是否为恒温烹饪锅具;如果识别烹饪锅具为恒温烹饪锅具,则确定电磁炉满足触发条件。
进一步地,压力检测模块83,用于在控制电磁炉中进入恒温工作模式下工作之后,获取电磁炉的当前压力,监控当前压力大于或者等于预设的压力阈值;控制模块82,还用于控制电磁炉按照恒温工作模式下的加热参数,开启加热装置开启,以对烹饪锅具进行加热。
进一步地,控制模块82,还用于:控制电磁炉对应的恒温工作模式的显示组件开启,以显示恒温工作模式被使用。
进一步地,控制模块82,还用于:监控恒温工作模式是否结束,如果监控恒温工作模式结束,则控制电磁炉退出恒温工作模式,并且控制显示组件关闭。
进一步地,控制模块82,进一步用于:监控恒温工作模式是否被取消,如果监控到恒温工作模式被取消,则确定恒温工作模式结束;或者,统计电磁炉在恒温工作模式下的工作时长,监控工作时长到达预设的工作时长,则确定恒温工作模式结束;或者,获取电磁炉的当前压力,监控当前压力低于预设的压力阈值,则确定恒温工作模式结束。
需要说明的是,前述对电磁炉的控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例的电磁炉的控制装置,此处不再赘述。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种电子设备900,如图11所示,包括存储器91、处理器92及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时,实现前述的电磁炉的控制方法。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述的电磁炉的控制方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种电磁炉的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;
控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式,以在所述恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。
2.根据权利要求1所述的电磁炉的控制方法,其特征在于,所述识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,包括:
对所述电磁炉上设置的所述恒温工作模式的操作区域进行探测;
探测到所述操作区域被操作,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
3.根据权利要求1所述的电磁炉的控制方法,其特征在于,所述识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,包括:
对选取所述恒温工作模式的选取指令进行监控;
监控到所述控制指令,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
4.根据权利要求1所述的电磁炉的控制方法,其特征在于,所述识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件,包括:
识别所述烹饪锅具是否为恒温烹饪锅具;
识别到所述烹饪锅具为恒温烹饪锅具,确定所述电磁炉满足所述触发条件。
5.根据权利要求1-3任一项所述的电磁炉的控制方法,其特征在于,所述控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式下工作之后,还包括:
获取所述电磁炉的当前压力,监控到所述当前压力大于或者等于预设的压力阈值,控制所述电磁炉按照所述恒温工作模式下的加热参数,开启加热装置,以对所述烹饪锅具进行加热。
6.根据权利要求1-4任一项所述的电磁炉的控制方法,其特征在于,所述控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式下工作之后,还包括:
控制所述电磁炉对应的所述恒温工作模式的显示组件开启,以显示所述恒温工作模式被使用。
7.根据权利要求6所述的电磁炉的控制方法,其特征在于,还包括:
监控所述恒温工作模式是否结束,监控到所述恒温工作模式结束,控制所述电磁炉退出所述恒温工作模式,并且控制所述显示组件关闭。
8.根据权利要求6所述的电磁炉的控制方法,其特征在于,所述监控所述恒温工作模式是否结束,包括:
监控所述恒温工作模式是否被取消,监控到所述恒温工作模式被取消,确定所述恒温工作模式结束;或者,
统计所述电磁炉在所述恒温工作模式下的工作时长,监控所述工作时长到达预设的工作时长,确定所述恒温工作模式结束;
获取所述电磁炉的当前压力,监控到所述当前压力低于预设的压力阈值,确定所述恒温工作模式结束。
9.一种电磁炉的控制装置,其特征在于,包括:
识别模块,用于识别并确定电磁炉当前满足进入恒温工作模式的触发条件;
控制模块,用于控制所述电磁炉中进入所述恒温工作模式,以在所述恒温工作模式下对烹饪锅具进行加热。
10.一种电磁炉,其特征在于,包括:如权利要求9所述的电磁炉的控制装置。
11.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-8中任一所述的电磁炉的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的电磁炉的控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811634745.8A CN111385923B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 电磁炉及其控制方法、装置、电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811634745.8A CN111385923B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 电磁炉及其控制方法、装置、电子设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111385923A true CN111385923A (zh) | 2020-07-07 |
CN111385923B CN111385923B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=71220570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811634745.8A Active CN111385923B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 电磁炉及其控制方法、装置、电子设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111385923B (zh) |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112916A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 電圧駆動型半導体素子のゲート駆動装置 |
US20060219709A1 (en) * | 2003-07-02 | 2006-10-05 | Itherm Technologies, Lp | Heating systems and methods |
US20110284524A1 (en) * | 2009-01-28 | 2011-11-24 | Panasonic Corporation | Inductive heating cooking device, control method thereof, and control program thereof |
US20130269539A1 (en) * | 2011-09-17 | 2013-10-17 | B. Robert Polt | Variable Temperature Cooking Method and Apparatus |
CN204049985U (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-31 | 广东美美创新电器有限公司 | 恒温式无水暖手器 |
CN104458799A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 天津大学 | 一种在线测量igbt模块瞬态热阻的方法和装置 |
CN104456654A (zh) * | 2013-09-13 | 2015-03-25 | 美的集团股份有限公司 | 电磁炉及其控制方法 |
CN204244498U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-04-01 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热装置 |
CN105476441A (zh) * | 2014-10-09 | 2016-04-13 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的保温控制方法、装置及烹饪器具 |
CN105757731A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 电磁炉及电磁炉的控制方法 |
CN106211394A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热系统及其开关管的开通控制装置和方法 |
CN106466115A (zh) * | 2015-08-14 | 2017-03-01 | 肇庆市天宇进出口贸易有限公司 | 一种自动恒温锅具 |
CN207612434U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-13 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 加热装置和烹饪器具 |
CN108614597A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-02 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 用于烹饪器具的加热控制方法及设备、烹饪器具 |
CN108662631A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-10-16 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 应用于电磁炉的加热控制方法、装置及电磁炉 |
CN108738183A (zh) * | 2017-04-19 | 2018-11-02 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 恒温锅加热方法和电磁炉 |
CN108800221A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 电磁炉和电磁炉的界面显示控制方法 |
CN109100037A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-28 | 南京磊智电子科技有限公司 | 应用于电磁炉的锅底温度测量方法、装置及系统 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811634745.8A patent/CN111385923B/zh active Active
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112916A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 電圧駆動型半導体素子のゲート駆動装置 |
US20060219709A1 (en) * | 2003-07-02 | 2006-10-05 | Itherm Technologies, Lp | Heating systems and methods |
US20110284524A1 (en) * | 2009-01-28 | 2011-11-24 | Panasonic Corporation | Inductive heating cooking device, control method thereof, and control program thereof |
US20130269539A1 (en) * | 2011-09-17 | 2013-10-17 | B. Robert Polt | Variable Temperature Cooking Method and Apparatus |
CN104456654A (zh) * | 2013-09-13 | 2015-03-25 | 美的集团股份有限公司 | 电磁炉及其控制方法 |
CN204049985U (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-31 | 广东美美创新电器有限公司 | 恒温式无水暖手器 |
CN105476441A (zh) * | 2014-10-09 | 2016-04-13 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的保温控制方法、装置及烹饪器具 |
CN204244498U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-04-01 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热装置 |
CN104458799A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 天津大学 | 一种在线测量igbt模块瞬态热阻的方法和装置 |
CN106211394A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热系统及其开关管的开通控制装置和方法 |
CN106466115A (zh) * | 2015-08-14 | 2017-03-01 | 肇庆市天宇进出口贸易有限公司 | 一种自动恒温锅具 |
CN105757731A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 电磁炉及电磁炉的控制方法 |
CN108738183A (zh) * | 2017-04-19 | 2018-11-02 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 恒温锅加热方法和电磁炉 |
CN108800221A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 电磁炉和电磁炉的界面显示控制方法 |
CN207612434U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-13 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 加热装置和烹饪器具 |
CN108662631A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-10-16 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 应用于电磁炉的加热控制方法、装置及电磁炉 |
CN108614597A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-02 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 用于烹饪器具的加热控制方法及设备、烹饪器具 |
CN109100037A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-28 | 南京磊智电子科技有限公司 | 应用于电磁炉的锅底温度测量方法、装置及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111385923B (zh) | 2022-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109237544B (zh) | 防干烧的控制方法和防干烧系统 | |
US10448461B2 (en) | Cooktop having a plurality of heating elements | |
JP2008537284A (ja) | 沸騰検出方法およびコンピュータプログラム | |
CN109237540B (zh) | 防干烧的控制方法和防干烧系统 | |
CN109144139B (zh) | 锅具内锅类型确定方法、装置及锅具 | |
CN111972971B (zh) | 一种蒸烤烹饪方法和蒸烤烹饪设备 | |
CN109237543B (zh) | 防干烧的控制方法和防干烧系统 | |
WO2019184188A1 (zh) | 用于压力烹饪器具的控制设备、方法及压力烹饪器具 | |
CN108278651A (zh) | 吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置 | |
CN109237532A (zh) | 防干烧的控制方法和防干烧系统 | |
CN104199495A (zh) | 烹饪温度自动调节装置及方法 | |
CN107562091B (zh) | 电烹饪器及其烹饪过程中的加料识别方法、装置 | |
CN111385927B (zh) | 电磁加热器具及其控制方法和控制装置 | |
CN109871050B (zh) | 烹饪器具的控制方法及烹饪器具 | |
CN111380088B (zh) | 电磁炉及其上烹饪锅具的识别方法与装置 | |
CN111385923B (zh) | 电磁炉及其控制方法、装置、电子设备 | |
CN109237545A (zh) | 防干烧的控制方法和防干烧系统 | |
US20190364618A1 (en) | Cooktop appliances and control methods for the same | |
CN110664233B (zh) | 蒸烤箱控制方法及装置 | |
CN111103819B (zh) | 烹饪控制方法及装置、存储介质及烹饪设备 | |
CN109237527B (zh) | 防干烧的控制方法和防干烧系统 | |
CN111385925B (zh) | 电磁烹饪器具及其控制方法 | |
CN109429399B (zh) | 锅具防干烧的控制方法和装置、电磁炉 | |
CN109237546B (zh) | 防干烧的控制方法和防干烧系统 | |
JP2009043587A (ja) | 誘導加熱調理器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |