CN108278651A - 吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置 - Google Patents

吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置，实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度曲线，其中，将所述相对温度曲线连续划分成多个曲线段；获取每个曲线段的温度变化率；根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火，从而能够通过温度变化率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。

Description

吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置
技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的开火检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种吸油烟机的控制方法、一种烹饪设备的开火检测装置、一种吸油烟机的控制系统以及一种吸油烟机。
背景技术
相关技术中的吸油烟机通常采用温度限值的方法判断烹饪设备是否开火，但是，相关技术存在的问题是，温度限值设置较小时，人体的温度容易引起吸油烟机误操作，温度限值较大时，需要烹饪设备开火较长时间后，吸油烟机才会触发启动，尤其当小火烹饪时吸油烟机开机时间更长，影响用户的体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的开火检测方法，能够准确识别烹饪设备开火。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种吸油烟机的控制方法。
本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备的开火检测装置。
本发明的第五个目的在于提出一种吸油烟机的控制系统。
本发明的第六个目的在于提出一种吸油烟机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的烹饪设备的开火检测方法，包括以下步骤：实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度曲线，其中，将所述相对温度曲线连续划分成多个曲线段；获取每个曲线段的温度变化率；根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的开火检测方法，通过实时获取烹饪设备的实际烹饪温度，然后获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度曲线，将相对温度曲线连续划分成多个曲线段，然后获取每个曲线段的温度变化率，再根据每个曲线段的温度变化率判断烹饪设备是否开火。由此，本发明实施例的开火检测方法能够通过温度变化率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火，包括：判断当前温度变化率大于或等于第一预设值的连续次数是否达到第一预设次数；如果所述连续次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备开火，并以第一火力进行加热。
根据本发明的一个实施例，根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开关，包括：持续计算当前温度变化率在一定时间的内积分值，并作为温度差值；判断当前计算出的温度差值大于或等于第二预设值的连续次数是否达到第二预设次数；如果所述连续次数达到第二预设次数，则判断所述烹饪设备开火，并以第二火力进行加热，其中，所述第二火力小于所述第一火力。
根据本发明的一个实施例，根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火，包括：持续计算当前温度变化率在一定时间的内积分值，并作为温度差值；判断当前温度变化率的绝对值小于或者等于第三预设值，且当前计算出的温度差值小于或等于第四预设值的连续次数是否达到第三预设次数；如果所述连续次数达到第三预设次数，则判断所述烹饪设备关火。
根据本发明的一个实施例，判断所述烹饪设备关火之后，还包括：将所述基准温度更新为当前实际烹饪温度。
根据本发明的一个实施例，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
根据本发明的一个实施例，在判断所述烹饪设备开火后，还包括：将所述烹饪设备所采用的火力，发送给吸油烟机，以使所述吸油烟机按照所述火力调节风速。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪设备的开火检测方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过实现烹饪设备的开火检测方法，能够准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种吸油烟机的控制方法，通过执行烹饪设备的开火检测方法，检测烹饪设备是否开火，并在烹饪设备开火时，控制吸油烟机开启。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法，通过在检测到烹饪设备开火时控制吸油烟机开启，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种烹饪设备的开火检测装置，包括：实时获取模块，用于实时获取烹饪设备的实际烹饪温度；相对温度曲线生成模块，用于获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度曲线，其中，将所述相对温度曲线连续划分成多个曲线段；温度变化率获取模块，用于获取每个曲线段的温度变化率；判断模块，用于根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的开火检测装置，通过实时获取模块获取烹饪设备的实际烹饪温度，相对温度曲线生成模块获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度曲线，将相对温度曲线连续划分成多个曲线段，然后温度变化率获取模块获取每个曲线段的温度变化率，判断模块根据每个曲线段的温度变化率判断烹饪设备是否开火。由此，本发明实施例的开火检测装置能够通过温度变化率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于：判断当前温度变化率大于或等于第一预设值的连续次数是否达到第一预设次数；如果所述连续次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备开火，并以第一火力进行加热。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于：持续计算当前温度变化率在一定时间的内积分值，并作为温度差值；判断当前计算出的温度差值大于或等于第二预设值的连续次数是否达到第二预设次数；如果所述连续次数达到第二预设次数，则判断所述烹饪设备开火，并以第二火力进行加热，其中，所述第二火力小于所述第一火力。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于：持续计算当前温度变化率在一定时间的内积分值，并作为温度差值；判断当前温度变化率的绝对值小于或者等于第三预设值，且当前计算出的温度差值小于或等于第四预设值的连续次数是否达到第三预设次数；如果所述连续次数达到第三预设次数，则判断所述烹饪设备关火。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于；将所述基准温度更新为当前实际烹饪温度。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的开火检测装置检测烹饪设备是否开火，控制装置在烹饪设备开火时，控制吸油烟机开启。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的开火检测装置检测烹饪设备是否开火，并在烹饪设备开火时控制吸油烟机开启，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出的又一种吸油烟机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的开火检测程序，其中，所述烹饪设备的开火检测程序被所述处理器执行时实现所述的烹饪设备的开火检测方法。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过执行烹饪设备的开火检测程序，能够通过准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
附图说明
图1为根据本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的烹饪设备以第一火力开火的温度变化率曲线和温度差值曲线示意图；
图3为根据本发明另一个实施例的烹饪设备以第二火力开火的温度变化率曲线和温度差值曲线示意图；
图4为根据本发明又一个实施例的烹饪设备关火状态的温度变化率曲线和温度差值曲线示意图；
图5为根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的开火检测方法的流程图；
图6为根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
图7为根据本发明实施例的烹饪设备的开火检测装置的方框示意图。
图8为根据本发明一个实施例的烹饪设备开火检测装置的结构示意图；
图9为根据本发明实施例的吸油烟机的控制系统的方框示意图；
图10为根据本发明实施例的吸油烟机的方框示意图；
图11为根据本发明一个实施例的吸油烟机的方框示意图；以及
图12为根据本发明又一个实施例的吸油烟机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法、吸油烟机的控制方法、烹饪设备的开火检测装置、吸油烟机的控制系统、一种吸油烟机、另一种吸油烟机和又一种吸油烟机。
图1为根据本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法。如图1所示，本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法，包括以下步骤：
S1：实时获取烹饪设备的实际烹饪温度。
具体地，可在吸油烟机的底部设置红外温度传感器，红外温度传感器用于实时检测吸油烟机底部的温度，即烹饪设备的实际烹饪温度Tobj。
S2：获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度曲线，其中，将相对温度曲线连续划分成多个曲线段。
应当理解的是，基准温度Tref为烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
也就是说，实时获取烹饪设备的实际烹饪温度Tobj，计算烹饪设备的当前实际温度Tobj与基准温度Tref的差值Tobj-Tref，即相对温度Tdiff，进而能够在获得对应时间段的相对温度曲线，并可根据时间将相对温度曲线连续划分成多个曲线段。
S3：获取每个曲线段的温度变化率。
具体地，获取每个曲线段的温度变化率，包括：对每个曲线段进行求导计算，得到曲线段的温度变化率，即dTdiff/dt。
S4：根据每个曲线段的温度变化率，判断烹饪设备是否开火。
具体而言，实时检测烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，根据实际烹饪温度Tobj和基准温度Tref计算相对温度Tdiff，进而获得相对温度曲线，将相对温度曲线按时间划分成多个曲线段，对每个曲线段进行求导，以获得每个曲线段的温度变化率dTdiff/dt，进而可根据每个曲线段的温度变化率dTdiff/dt判断烹饪设备是否开火。
根据本发明的一个实施例，根据每个曲线段的温度变化率，判断烹饪设备是否开火，包括：判断当前温度变化率大于或等于第一预设值的连续次数是否达到第一预设次数；如果连续次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备开火，并以第一火力进行加热。其中，第一火力可为大火力。
需要说明的是，如图2所示，当烹饪设备以大火力开火时，相对温度Tdiff随时间变化会呈较大幅度的提高，在开火动作时刻t0后的一段时间内，例如一个采样时长tcheck，相对温度Tdiff对应的温度变化率dTdiff/dt会持续大于第一预设值α，因此，可根据相对温度变化率dTdiff/dt判断烹饪设备是否以第一火力开火。
具体地，实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，并计算当前相对温度Tdiff，每隔第一预设时间(如图2所示的采样时间)根据当前相对温度Tdiff计算温度变化率dTdiff/dt，并判断当前温度变化率dTdiff/dt是否大于或等于第一预设值α，如果当前温度变化率dTdiff/dt大于或等于第一预设值α，即dTdiff/dt≥α，则连续次数加1，即BHEV＝BHEV+1，如果当前温度变化率dTdiff/dt小于第一预设值α，即dTdiff/dt＜α，则连续次数归零，即BHEV＝0，然后判断温度变化率大于或等于第一预设值的连续次数BHEV是否大于第一预设次数A，如果连续次数BHEV达到(即大于或等于)第一预设次数A，即BHEV≥A，则判断烹饪设备开火，并以第一火力进行加热，如果连续次数BHEV未达到(即小于)第一预设次数A，即BHEV＜A，则判断烹饪设备未以第一火力开火。其中，连续次数BHEV(Burner-HighEstimation Value)可为大火力预测值。
根据本发明的一个实施例，根据每个曲线段的温度变化率，判断烹饪设备是否开关，包括：持续计算当前温度变化率在一定时间内积分值作为温度差值；判断当前计算出的温度差值大于或等于第二预设值的连续次数是否达到第二预设次数；如果连续次数达到第二预设次数，则判断烹饪设备开火，并以第二火力进行加热，其中，第二火力小于第一火力。其中，第二火力为小火力。
需要说明的是，如图3所示，当烹饪设备以小火力开火时，温度变化率dTdiff/dt持续小于第一预设值α，此时相对温度dTdiff相对于第一火力开火时呈缓慢上升趋势，因此，可根据温度差值∫(dTdiff/dt)dt判断烹饪设备是否开火。
具体地，实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，并计算当前相对温度Tdiff，每隔第一预设时间根据当前相对温度Tdiff计算温度变化率dTdiff/dt，再根据温度变化率dTdiff/dt计算当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt，然后判断当前计算出的温度差值∫(dTdiff/dt)dt是否大于或等于第二预设值β，如果当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt大于或等于第二预设值β，即∫(dTdiff/dt)dt≥β，则当前温差大于或等于第二预设值的连续次数加1，即BLEV＝BLEV+1，如果当前温差值∫(dTdiff/dt)dt小于第二预设值β，即∫(dTdiff/dt)dt＜β，则当前温差大于或等于第二预设值的连续次数归零，即BLEV＝0，然后判断当前温差大于或等于第二预设值的连续次数BLEV是否达到第二预设次数B，如果连续次数BLEV达到(即大于或等于)第二预设次数B，即BLEV≥B，则判断烹饪设备开火，并以第二火力进行加热，如果连续次数BLEV未达到(即小于)第二预设次数B，即BLEV＜B，则判断烹饪设备未以第二火力进行加热。其中，连续次数BLEV(Burner-Low Estimation Value)可为小火力预测值。
根据本发明的一个实施例，根据每个曲线段的温度变化率，判断烹饪设备是否开火，包括：持续计算当前温度变化率在一定时间内积分值作为温度差值；判断当前温度变化率的绝对值小于或者等于第三预设值，且当前计算出的温度差值小于或等于第四预设值的连续次数是否达到第三预设次数；如果连续次数达到第三预设次数，则判断烹饪设备关火。
需要说明的是，如图4所示，烹饪设备在未开火状态时，烹饪设备的温度变化率dTdiff/dt在第三预设值γ的正负区间内，即|dTdiff/dt|≤γ，其中，第三预设值γ小于第一预设值α，即γ＜α，同时温度差值∫(dTdiff/dt)dt也持续小于第四预设值δ。
具体地，实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，并计算当前相对温度Tdiff，每隔第一预设时间根据当前相对温度Tdiff计算温度变化率dTdiff/dt，再根据温度变化率dTdiff/dt计算当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt，然后判断当前温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|是否小于或等于第三预设值γ，且当前计算出的温度差值∫(dTdiff/dt)dt是否小于或等于第四预设值δ，即|dTdiff/dt|≤γ且∫(dTdiff/dt)dt≤δ，如果当前温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|小于或等于第三预设值γ且当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt小于或等于第四预设值δ，即|dTdiff/dt|≤γ且∫(dTdiff/dt)dt≤δ，则连续次数加1，即NHEV＝NHEV+1，如果当前温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|大于第三预设值γ或当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt大于第四预设值δ，即|dTdiff/dt|＞γ或∫(dTdiff/dt)dt＞δ，则连续次数归零，即NHEV＝0，然后判断连续次数NHEV是否达到第三预设次数C，如果连续次数NHEV达到(即大于或等于)第三预设次数C，则判断烹饪设备关火。其中，连续次数NHEV(No Heat Estimation Value)可为无火力预测值。
应当理解的是，在上述实施例中，温度差值∫(dTdiff/dt)dt也可理解为相对温度Tdiff，即∫(dTdiff/dt)dt＝Tdiff。
还需要说明的是，在上述实施例中，还可设定判断连续次数的采样时长tcheck，也就是说，每隔第二预设时间判断连续次数是否达到预设次数，其中，第二预设时间包含多个第一预设时间，如果连续次数均未达到预设次数，则连续次数归零并返回重新计数，例如，如果温度变化率dTdiff/dt大于或等于第一预设值α的连续次数未达到第一预设次数A，则连续次数BHEV归零，并返回重新判断当前温度变化率dTdiff/dt大于或等于第一预设值α的连续次数是否达到第一预设次数A；又如，如果温度差值∫(dTdiff/dt)dt大于或等于第二预设值β的连续次数未达到第二预设次数B，则连续次数BLEV归零，并返回重新判断当前计算出的温度差值∫(dTdiff/dt)dt大于或等于第二预设值β的连续次数是否达到第二预设次数B；再如，如果温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|小于或等于第三预设值γ且温度差值∫(dTdiff/dt)dt小于或等于第四预设值δ的连续次数为达到第三预设次数C，则连续次数NHEV归零，并返回判断当前温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|小于或等于第三预设值γ，且当前计算出的温度差值∫(dTdiff/dt)dt小于或等于第四预设值δ的连续次数。
也就是说，烹饪设备的开火检测方法可实时检测烹饪设备的当前烹饪温度Tobj，进而计算获取温度变化率dTdiff/dt和温度差值∫(dTdiff/dt)dt，然后实时对温度变化率dTdiff/dt和温度差值∫(dTdiff/dt)dt进行上述三种判断，若判断烹饪设备关火，则继续对烹饪设备进行检测，若判断烹饪设备开火，则开启吸油烟机。
根据本发明的一个实施例，判断烹饪设备关火之后，还包括：将基准温度更新为当前实际烹饪温度。
也就是说，当根据温度变化率dTdiff/dt和温度差值∫(dTdiff/dt)dt判断出烹饪设备关火后，还获取当前烹饪温度Tobj，并将基准温度Tref更新为当前烹饪温度Tobj，以进行下一采样时长的烹饪设备的开火检测。
根据本发明的一个实施例，当判断烹饪设备开火后，还包括将烹饪设备采用的火力发送给吸油烟机，以使吸油烟机按照火力调节风速。
由此，能够通过准确判断烹饪设备开火及火力，进而能够根据烹饪设备的火力对吸油烟机的风速进行调节，以使吸油烟机的风速满足当前烹饪需求，提升用户的体验。
根据本发明的一个具体实施例，如图5所示，本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法，包括以下步骤：
S101：初始化大火力预测值。
S102：判断温度变化率是否大于或等于第一预设值。
如果是，则大火力预测值加1；如果否，则大火力预测值归零。
S103：判断是否达到采样时长。
如果是，则执行步骤S104；如果否，则返回步骤S102。
S104：判断大火力预测值是否达到第一预设次数。
如果是，则执行步骤S113：如果否，返回步骤S102。
S105：初始化小火力预测值。
S106：判断温度差值是否大于或等于第二预设值。
如果是，则小火力预测值加1；如果否，则小火力预测值归零。
S107：判断是否达到采样时长。
如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S106。
S108：判断小火力预测值是否达到第二预设次数。
如果是，则执行步骤S113；如果否，则返回步骤S106。
S109：初始化无火力预测值。
S110：判断温度变化率是否小于或等于第三预设值且温度差值小于或等于第三预设值。
如果是，则无火力预测值加1；如果否，则无火力预测值归零。
S111：判断是否达到采样时长。
如果是，则执行步骤S112；如果否，则返回步骤S110。
S112：判断无火力预测值是否达到第三预设次数。
如果是，则执行步骤S113；如果否，则返回步骤S110。
S113：判断烹饪设备是否开火。
如果是，则控制吸油烟机开启；如果否，则将基准温度更新为当前烹饪温度。
综上所述，根据本发明实施例提出的烹饪设备的开火检测方法，通过实时获取烹饪设备的实际烹饪温度，然后获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度曲线，将相对温度曲线连续划分成多个曲线段，然后获取每个曲线段的温度变化率，再根据每个曲线段的温度变化率判断烹饪设备是否开火。由此，本发明实施例的开火检测方法能够通过温度变化率准确识别烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现烹饪设备的开火检测方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过实现烹饪设备的开火检测方法，能够准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
图6为根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法的流程图。如图6所示，本发明实施例的吸油烟机的控制方法包括以下步骤：
S201：执行烹饪设备的开火检测方法，以检测烹饪设备是否开火。
S202：当烹饪设备开火时，控制吸油烟机开启。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法，通过在检测到烹饪设备开火时控制吸油烟机开启，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
图7为根据本发明实施例的烹饪设备的开火检测装置的方框示意图。如图7所示，本发明实施例的烹饪设备的开火检测装置包括：实时获取模块10、相对温度曲线生成模块20、温度变化率获取模块30和判断模块40。
其中，实时获取模块10用于实时获取烹饪设备的实际烹饪温度。其中，如图8所示，实时获取模块10可为红外温度传感器11，红外温度传感器11可设置在吸油烟机的底部，红外温度传感器用于实时检测吸油烟机底部的温度，即烹饪设备的实际烹饪温度Tobj。
相对温度曲线生成模块20用于获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度曲线，其中，将相对温度曲线连续划分成多个曲线段。
应当理解的是，基准温度Tref为烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
也就是说，实时获取烹饪设备的实际烹饪温度Tobj，计算烹饪设备的当前实际温度Tobj与基准温度Tref的差值Tobj-Tref，即相对温度Tdiff，进而能够在获得对应时间段的相对温度曲线，并可根据时间将相对温度曲线连续划分成多个曲线段。
温度变化率获取模块30用于获取每个曲线段的温度变化率。
具体地，获取每个曲线段的温度变化率，包括：对每个曲线段进行求导计算，得到曲线段的温度变化率，即dTdiff/dt。
判断模块40用于根据每个曲线段的温度变化率，判断烹饪设备是否开火。
具体而言，实时获取模块10实时检测烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，并发送至相对温度曲线生成模块20，相对温度曲线生成模块20根据实际烹饪温度Tobj和基准温度Tref计算相对温度Tdiff，进而获得相对温度曲线，将相对温度曲线按时间划分成多个曲线段，温度变化率获取模块30对每个曲线段进行求导，以获得每个曲线段的温度变化率dTdiff/dt，进而判断模块40可根据每个曲线段的温度变化率dTdiff/dt判断烹饪设备是否开火。
根据本发明的一个实施例，判断模块还用于：判断当前温度变化率大于或等于第一预设值的连续次数是否达到第一预设次数；如果连续次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备开火，并以第一火力进行加热。
需要说明的是，如图2所示，当烹饪设备以大火力开火时，相对温度Tdiff随时间变化会呈较大幅度的提高，在开火动作时刻t0后的一段时间内，例如一个采样时长tcheck，相对温度Tdiff对应的温度变化率dTdiff/dt会持续大于第一预设值α，因此，可根据相对温度变化率dTdiff/dt判断烹饪设备是否以第一火力开火。
具体地，实时获取模块10实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，相对温度曲线生成模块20计算当前相对温度Tdiff，温度变化率获取模块30每隔第一预设时间(如图2所示的采样时间)根据当前相对温度Tdiff计算温度变化率dTdiff/dt，判断模块40判断当前温度变化率dTdiff/dt是否大于或等于第一预设值α，如果当前温度变化率dTdiff/dt大于或等于第一预设值α，即dTdiff/dt≥α，则连续次数加1，即BHEV＝BHEV+1，如果当前温度变化率dTdiff/dt小于第一预设值α，即dTdiff/dt＜α，则连续次数归零，即BHEV＝0，然后判断模块40判断温度变化率大于或等于第一预设值的连续次数BHEV是否大于第一预设次数A，如果连续次数BHEV达到(即大于或等于)第一预设次数A，即BHEV≥A，则判断模块40判断烹饪设备开火，并以第一火力进行加热，如果连续次数BHEV未达到(即小于)第一预设次数A，即BHEV＜A，则判断模块40判断烹饪设备未以第一火力开火。其中，连续次数BHEV(Burner-High EstimationValue)可为大火力预测值。
根据本发明的一个实施例，判断模块还用于：持续计算当前温度变化率在一定时间的内积分值，并作为温度差值；判断当前计算出的温度差值大于或等于第二预设值的连续次数是否达到第二预设次数；如果连续次数达到第二预设次数，则判断烹饪设备开火，并以第二火力进行加热，其中，第二火力小于第一火力。
需要说明的是，如图3所示，当烹饪设备以小火力开火时，温度变化率dTdiff/dt持续小于第一预设值α，此时相对温度dTdiff相对于第一火力开火时呈缓慢上升趋势，因此，可根据温度差值∫(dTdiff/dt)dt判断烹饪设备是否开火。
具体地，实时获取模块10实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，相对温度曲线生成模块20计算当前相对温度Tdiff，温度变化率获取模块30每隔第一预设时间根据当前相对温度Tdiff计算温度变化率dTdiff/dt，再根据温度变化率dTdiff/dt计算当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt，然后判断模块40判断当前计算出的温度差值∫(dTdiff/dt)dt是否大于或等于第二预设值β，如果当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt大于或等于第二预设值β，即∫(dTdiff/dt)dt≥β，则当前温差大于或等于第二预设值的连续次数加1，即BLEV＝BLEV+1，如果当前温差值∫(dTdiff/dt)dt小于第二预设值β，即∫(dTdiff/dt)dt＜β，则当前温差大于或等于第二预设值的连续次数归零，即BLEV＝0，然后判断模块40判断当前温差大于或等于第二预设值的连续次数BLEV是否达到第二预设次数B，如果连续次数BLEV达到(即大于或等于)第二预设次数B，即BLEV≥B，则判断模块40判断烹饪设备开火，并以第二火力进行加热，如果连续次数BLEV未达到(即小于)第二预设次数B，即BLEV＜B，则判断模块40判断烹饪设备未以第二火力进行加热。其中，连续次数BLEV(Burner-LowEstimation Value)可为小火力预测值。
根据本发明的一个实施例，判断模块还用于：持续计算当前温度变化率在一定时间内积分值作为温度差值；判断当前温度变化率的绝对值小于或者等于第三预设值，且当前计算出的温度差值小于或等于第四预设值的连续次数是否达到第三预设次数；如果连续次数达到第三预设次数，则判断烹饪设备关火。
需要说明的是，如图4所示，烹饪设备在未开火状态时，烹饪设备的温度变化率dTdiff/dt在第三预设值γ的正负区间内，即|dTdiff/dt|≤γ，其中，第三预设值γ小于第一预设值α，即γ＜α，同时温度差值∫(dTdiff/dt)dt也持续小于第四预设值δ。
具体地，实时获取模块10实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，并计算当前相对温度Tdiff，相对温度曲线生成模块20每隔第一预设时间根据当前相对温度Tdiff，温度变化率获取模块30计算温度变化率dTdiff/dt，再根据温度变化率dTdiff/dt计算当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt，然后判断模块40判断当前温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|是否小于或等于第三预设值γ，且当前计算出的温度差值∫(dTdiff/dt)dt是否小于或等于第四预设值δ，即|dTdiff/dt|≤γ且∫(dTdiff/dt)dt≤δ，如果当前温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|小于或等于第三预设值γ且当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt小于或等于第四预设值δ，即|dTdiff/dt|≤γ且∫(dTdiff/dt)dt≤δ，则连续次数加1，即NHEV＝NHEV+1，如果当前温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|大于第三预设值γ或当前温度差值∫(dTdiff/dt)dt大于第四预设值δ，即|dTdiff/dt|＞γ或∫(dTdiff/dt)dt＞δ，则连续次数归零，即NHEV＝0，然后判断模块40判断连续次数NHEV是否达到第三预设次数C，如果连续次数NHEV达到(即大于或等于)第三预设次数C，则判断模块40判断烹饪设备关火。其中，连续次数NHEV(No Heat Estimation Value)可为无火力预测值。
应当理解的是，在上述实施例中，温度差值∫(dTdiff/dt)dt也可理解为相对温度Tdiff，即∫(dTdiff/dt)dt＝Tdiff。
还需要说明的是，在上述实施例中，还可设定判断连续次数的采样时长tcheck，也就是说，每隔第二预设时间判断连续次数是否达到预设次数，其中，第二预设时间包含多个第一预设时间，如果连续次数均未达到预设次数，则连续次数归零并返回重新计数，例如，如果温度变化率dTdiff/dt大于或等于第一预设值α的连续次数未达到第一预设次数A，则连续次数BHEV归零，并返回重新判断当前温度变化率dTdiff/dt大于或等于第一预设值α的连续次数是否达到第一预设次数A；又如，如果温度差值∫(dTdiff/dt)dt大于或等于第二预设值β的连续次数未达到第二预设次数B，则连续次数BLEV归零，并返回重新判断当前计算出的温度差值∫(dTdiff/dt)dt大于或等于第二预设值β的连续次数是否达到第二预设次数B；再如，如果温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|小于或等于第三预设值γ且温度差值∫(dTdiff/dt)dt小于或等于第四预设值δ的连续次数为达到第三预设次数C，则连续次数NHEV归零，并返回判断当前温度变化率的绝对值|dTdiff/dt|小于或等于第三预设值γ，且当前计算出的温度差值∫(dTdiff/dt)dt小于或等于第四预设值δ的连续次数。
也就是说，烹饪设备的开火检测装置可实时检测烹饪设备的当前烹饪温度Tobj，进而计算获取温度变化率dTdiff/dt和温度差值∫(dTdiff/dt)dt，然后实时对温度变化率dTdiff/dt和温度差值∫(dTdiff/dt)dt进行上述三种判断，若判断烹饪设备关火，则继续对烹饪设备进行检测，若判断烹饪设备开火，则开启吸油烟机。
根据本发明的一个实施例，判断模块40还用于；将基准温度更新为当前实际烹饪温度。
也就是说，当根据温度变化率dTdiff/dt和温度差值∫(dTdiff/dt)dt判断出烹饪设备关火后，还获取当前烹饪温度Tobj，并将基准温度Tref更新为当前烹饪温度Tobj，以进行下一采样时长的烹饪设备的开火检测。
根据本发明的一个实施例，判断模块40还用于：将烹饪设备所采用的火力，发送给吸油烟机，以使吸油烟机按照火力调节风速。
由此，能够通过准确判断烹饪设备开火及火力，进而能够根据烹饪设备的火力对吸油烟机的风速进行调节，以使吸油烟机的风速满足当前烹饪需求，提升用户的体验。
综上所述，根据本发明实施例提出的烹饪设备的开火检测装置，通过实时获取模块获取烹饪设备的实际烹饪温度，相对温度曲线生成模块获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度曲线，将相对温度曲线连续划分成多个曲线段，然后温度变化率获取模块获取每个曲线段的温度变化率，判断模块根据每个曲线段的温度变化率判断烹饪设备是否开火。由此，本发明实施例的开火检测装置能够通过温度变化率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种吸油烟机的控制系统。
如图9所示，本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统1000包括：烹饪设备的开火检测装置100和控制装置200。
其中，烹饪设备的开火检测装置100用于检测烹饪设备是否开火；控制装置200用于在烹饪设备开火时控制吸油烟机开启。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的开火检测装置检测烹饪设备是否开火，并在烹饪设备开火时控制吸油烟机开启，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
如图10所示，本发明实施例提出了一种吸油烟机，吸油烟机2000包括烹饪设备的开火检测装置100。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过烹饪设备的开火检测装置，能够准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
如图11所示，本发明实施例提出了另一种吸油烟机，吸油烟机2000包括吸油烟机的控制系统1000。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过吸油烟机的控制系统，能够准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
如图12所示，本发明实施例提出了又一种吸油烟机2000，包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的烹饪设备的开火检测程序303，其中，烹饪设备的开火检测程序303被处理器302执行时实现的烹饪设备的开火检测方法。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过执行烹饪设备的开火检测程序，能够通过准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；
获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度曲线，其中，将所述相对温度曲线连续划分成多个曲线段；
获取每个曲线段的温度变化率；
根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火。
2.如权利要求1所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火，包括：
判断当前温度变化率大于或等于第一预设值的连续次数是否达到第一预设次数；
如果所述连续次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备开火，并以第一火力进行加热。
3.如权利要求1所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开关，包括：
持续计算当前温度变化率在一定时间的内积分值，并作为温度差值；
判断当前计算出的温度差值大于或等于第二预设值的连续次数是否达到第二预设次数；
如果所述连续次数达到第二预设次数，则判断所述烹饪设备开火，并以第二火力进行加热，其中，所述第二火力小于所述第一火力。
4.如权利要求1所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火，包括：
持续计算当前温度变化率在一定时间的内积分值，并作为温度差值；
判断当前温度变化率的绝对值小于或者等于第三预设值，且当前计算出的温度差值小于或等于第四预设值的连续次数是否达到第三预设次数；
如果所述连续次数达到第三预设次数，则判断所述烹饪设备关火。
5.根据权利要求4所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，判断所述烹饪设备关火之后，还包括：
将所述基准温度更新为当前实际烹饪温度。
6.如权利要求1所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
7.如权利要求2或3所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，在判断所述烹饪设备开火后，还包括：
将所述烹饪设备所采用的火力，发送给吸油烟机，以使所述吸油烟机按照所述火力调节风速。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的烹饪设备的开火检测方法。
9.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
执行如权利要求1-7中任一项所述的烹饪设备的开火检测方法，以检测所述烹饪设备是否开火；
当所述烹饪设备开火时，控制所述吸油烟机开启。
10.一种烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，包括：
实时获取模块，用于实时获取烹饪设备的实际烹饪温度；
相对温度曲线生成模块，用于获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度曲线，其中，将所述相对温度曲线连续划分成多个曲线段；
温度变化率获取模块，用于获取每个曲线段的温度变化率；
判断模块，用于根据每个曲线段的温度变化率，判断所述烹饪设备是否开火。
11.如权利要求10所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
判断当前温度变化率大于或等于第一预设值的连续次数是否达到第一预设次数；
如果所述连续次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备开火，并以第一火力进行加热。
12.如权利要求10所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
持续计算当前温度变化率在一定时间的内积分值，并作为温度差值；
判断当前计算出的温度差值大于或等于第二预设值的连续次数是否达到第二预设次数；
如果所述连续次数达到第二预设次数，则判断所述烹饪设备开火，并以第二火力进行加热，其中，所述第二火力小于所述第一火力。
13.如权利要求10所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
持续计算当前温度变化率在一定时间内积分值作为温度差值；
判断当前温度变化率的绝对值小于或者等于第三预设值，且当前计算出的温度差值小于或等于第四预设值的连续次数是否达到第三预设次数；
如果所述连续次数达到第三预设次数，则判断所述烹饪设备关火。
14.如权利要求13所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于；
将所述基准温度更新为当前实际烹饪温度。
15.一种吸油烟机的控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求10-14所述的烹饪设备的开火检测装置，用于检测所述烹饪设备是否开火；
控制装置，所述控制装置用于在所述烹饪设备开火时，控制所述吸油烟机开启。
16.一种吸油烟机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的开火检测程序，其中，所述烹饪设备的开火检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的烹饪设备的开火检测方法。
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