CN108518712A - 吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置 - Google Patents

吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置 Download PDF

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CN108518712A CN201810374096.6A CN201810374096A CN108518712A CN 108518712 A CN108518712 A CN 108518712A CN 201810374096 A CN201810374096 A CN 201810374096A CN 108518712 A CN108518712 A CN 108518712A
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Abstract

本发明公开了一种吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置，方法包括以下步骤：实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线；其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火，从而能够通过温度变化倾向曲线的斜率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。

Description

吸油烟机及其控制方法和系统及开火检测方法和装置
技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的开火检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种吸油烟机的控制方法、一种烹饪设备的开火检测装置、一种吸油烟机的控制系统、一种吸油烟机、另一种吸油烟机和又一种吸油烟机。
背景技术
相关技术中的吸油烟机通常采用温度限值的方法判断烹饪设备是否开火，但是，相关技术存在的问题是，温度限值设置较小时，人体的温度容易引起吸油烟机误操作，温度限值较大时，需要烹饪设备开火较长时间后，吸油烟机才会触发启动，尤其当小火烹饪时吸油烟机开机时间更长，影响用户的体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的开火检测方法，能够准确识别烹饪设备开火。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种吸油烟机的控制方法。
本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备的开火检测装置。
本发明的第五个目的在于提出一种吸油烟机的控制系统。
本发明的第六个目的在于提出一种吸油烟机。
本发明的第七个目的在于提出另一种吸油烟机。
本发明的第八个目的在于提出又一种吸油烟机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的烹饪设备的开火检测方法，包括以下步骤：实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线；其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的开火检测方法，通过实时获取烹饪双倍的实际烹饪温度，然后获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线，将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段，再获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，然后根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否开火。由此，本发明实施例的开火检测方法能够通过温度变化倾向曲线的斜率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，所述根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火，包括：判断所述温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值；如果所述温度变化倾向曲线的斜率大于所述预设的斜率阈值，则判定所述烹饪设备开火。
根据本发明的一个实施例，根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火，包括：判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于预设的斜率阈值的次数是否达到第一预设次数；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于所述斜率阈值的次数达到所述第一预设次数，则判断所述烹饪设备开火。
根据本发明的一个实施例，获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，包括：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据所述每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
根据本发明的一个实施例，在获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的同时，所述方法还包括：对每个曲线段进行求导，得到所述曲线段的温度变化率；判断所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数是否达到第二预设次数；在判断出所述烹饪设备开火，且所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数达到所述第二预设次数时，则确定所述烹饪设备以第一火力进行加热。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的开火检测方法还包括：如果所述温度变化倾向曲线的斜率小于或者等于所述斜率阈值，则获取当前时刻的所述相对温度；判断当前时刻的所述相对温度，是否小于或者等于预设的相对温度阈值，如果当前时刻的所述相对温度小于或者等于所述相对温度阈值，则将基准温度更新为当前实际烹饪温度；如果当前时刻的所述相对温度大于所述相对温度阈值，则将当前得到连续大于所述斜率阈值的次数进行初始化。
根据本发明的一个实施例，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪设备的开火检测方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过实现烹饪设备的开火检测方法，能够准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种吸油烟机的控制方法，通过执行烹饪设备的开火检测方法，检测烹饪设备是否开火，并在烹饪设备开火时，控制吸油烟机开启。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法，通过在检测到烹饪设备开火时控制吸油烟机开启，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种烹饪设备的开火检测装置，包括：温度获取模块，用于实时获取烹饪设备的实际烹饪温度；相对温度变化曲线获取模块，用于获取所述烹饪设备的当前烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线；其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；温度变化倾向曲线获取模块用于获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；判断模块，用于根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的开火检测装置，通过温度获取模块实时获取烹饪设备的实际烹饪温度，相对温度变化曲线获取模块获取烹饪设备的当前烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线，并将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段，温度变化倾向曲线获取模块获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，然后判断模块根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否开火。由此，本发明实施例的开火检测装置能够通过温度变化倾向曲线的斜率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于：判断所述温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值；如果温度变化倾向曲线的斜率大于所述预设的斜率阈值，则判定所述烹饪设备开火。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于：判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于预设的斜率阈值的次数是否达到第一预设次数；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于所述斜率阈值的次数达到所述第一预设次数，则判断所述烹饪设备开火。
根据本发明的一个实施例，所述温度变化倾向曲线获取模块还用于：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据所述每隔曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于：对每个曲线段进行求导，得到所述曲线段的温度变化率；判断所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数是否达到第二预设次数；在判断出所述烹饪设备开火，且所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数达到第二预设次数时，则确定所述烹饪设备以第一火力进行加热。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于：如果所述温度变化倾向曲线的斜率小于或等于所述斜率阈值，则获取当前时刻的所述相对温度；判断当前时刻的所述相对温度，是否小于或等于预设的相对温度阈值，如果当前时刻的所述相对温度小于或者等于所述相对温度阈值，则将基准温度更新为当前实际烹饪温度；如果当前时刻的所述相对温度大于所述相对温度阈值，则将当前得到连续大于所述斜率阈值的次数进行初始化。
根据本发明的一个实施例，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的开火检测装置检测烹饪设备是否开火，控制装置在烹饪设备开火时，控制吸油烟机开启。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的开火检测装置检测烹饪设备是否开火，并在烹饪设备开火时控制吸油烟机开启，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出的一种吸油烟机，包括所述烹饪设备的开火检测装置。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过烹饪设备的开火检测装置，能够准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出的另一种吸油烟机，包括所述吸油烟机的控制系统。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过吸油烟机的控制系统，能够准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第八方面实施例提出的又一种吸油烟机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的开火检测程序，其中，所述烹饪设备的开火检测程序被所述处理器执行时实现所述的烹饪设备的开火检测方法。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过执行烹饪设备的开火检测程序，能够通过准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
附图说明
图1为根据本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的温度变化倾向曲线的示意图；
图3为根据本发明一个实施例的烹饪设备以第一火力开火的温度变化率曲线和温度差值曲线示意图；
图4为根据本发明另一个实施例的烹饪设备以第二火力开火的温度变化率曲线和温度差值曲线示意图；
图5为根据本发明又一个实施例的烹饪设备关火状态的温度变化率曲线和温度差值曲线示意图；
图6为根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的开火检测方法的流程图；
图7为根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
图8为根据本发明实施例的烹饪设备的开火检测装置的方框示意图。
图9为根据本发明一个实施例的烹饪设备开火检测装置的结构示意图；
图10为根据本发明实施例的吸油烟机的控制系统的方框示意图；
图11为根据本发明实施例的吸油烟机的方框示意图；
图12为根据本发明一个实施例的吸油烟机的方框示意图；以及
图13为根据本发明又一个实施例的吸油烟机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法、吸油烟机的控制方法、烹饪设备的开火检测装置、吸油烟机的控制系统、一种吸油烟机、另一种吸油烟机和又一种吸油烟机。
图1为根据本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法。如图1所示，本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法，包括以下步骤：
S1：实时获取烹饪设备的实际烹饪温度。
具体地，可在吸油烟机的底部设置红外温度传感器，红外温度传感器用于实时检测吸油烟机底部的温度，即烹饪设备的实际烹饪温度Tobj。
S2：获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线；其中，将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段。
应当理解的是，基准温度Tref为烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
也就是说，实时获取烹饪设备的实际烹饪温度Tobj，计算烹饪设备的当前实际温度Tobj与基准温度Tref的差值Tobj-Tref，即相对温度Trel，进而能够在获得对应时间段的相对温度变化曲线，并可根据时间将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段。
S3：获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线。
根据本发明的一个实施例，获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，包括：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
也就是说，如图2所示，可将采样时长tcheck对应的曲线段中可设置有多个温度采样点，即可设置有多个采样时间点，并在每个采样时间点进行相对温度Trel采样，例如，时间点t0为第一个采样时间点，时间点t1为第二个采样时间点，时间点t2为第三个采样时间点···tk为第K个采样时间点，在每个采样时间点获取对应的相对温度Trel，即获取与K个采样时间点对应的K个相对温度Trel，根据K个采样时间点对应的K个相对温度Trel拟合采样时长tcheck对应的温度变化倾向曲线。应当理解的是，每个曲线段对应的温度变化倾向曲线均可视为一条直线，例如表达形式为y＝ax+b的直线，其中，y为采样时间点对应的相对温度，x为采样时间点。
具体地，可根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率，例如采样时长tcheck对应的曲线段的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，例如第一采样时间点t0，y为所述采样时间点对应的相对温度Trel，例如第一采样时间点t0对应的相对温度Trel，k为每个曲线段对应的温度采样个数，例如当采样时长tcheck内有K个采样时间点时k＝K，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
S4：根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否开火。
需要说明的是，烹饪设备在无火状态下进行开火操作，烹饪设备的当前实际烹饪温度会逐渐升高，如图3-图4所示，烹饪设备的相对温度变化曲线会有明显的上升趋势，具体地，如图3所示，以大火力开火时相对温度变化曲线呈较大幅度上升，如图4所示，以小火力开火时相对温度变化曲线缓慢上升。而烹饪设备处于无火状态时，如图5所示，相对温度变化曲线大约呈直线状态，即相对温度变化曲线对应的温度变化倾向曲线的斜率为零。因此，通过每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率可以判断烹饪设备是否关火。
根据本发明的一个实施例，根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否开火，包括：判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值；如果温度变化倾向曲线的斜率大于预设的斜率阈值，则判定烹饪设备开火。
其中，预设的斜率阈值可为零，即当温度变化倾向曲线的斜率大于零时，判定烹饪设备开火。
具体地，获取每个相对温度变化曲线段对应的温度变化倾向曲线，计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率，判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于零，如果温度变化倾向曲线的斜率大于零，则判定烹饪设备开火，如果温度变化倾向曲线的斜率小于或等于零，则判定烹饪设备保持关火状态。
根据本发明另一个实施例，根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否开火，包括：判断温度变化倾向曲线的斜率连续大于预设的斜率阈值的次数是否达到第一预设次数；如果温度变化倾向曲线的斜率连续大于斜率阈值的次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备开火。
也就是说，为了防止误判，可在连续判断温度变化倾向曲线的斜率大于预设的斜率阈值时判断烹饪设备开火。
具体地，获取每个相对温度变化曲线段对应的温度变化倾向曲线，计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率，判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值，如果温度变化倾向曲线的斜率大于预设的斜率阈值，则连续次数加1，如果温度变化倾向曲线的斜率小于或等于预设的斜率阈值，则连续次数归零；判断时间长度是否达到一个采样时长tcheck，如果未达到，则返回继续判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值，如果达到，则判断连续次数是否达到(大于或等于)第一预设次数，如果连续次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备开火，如果连续次数未达到第一预设次数，则判断烹饪设备保持关火状态。
根据本发明的一个实施例，烹饪设备的开火检测方法还包括：如果温度变化倾向曲线的斜率小于或者等于斜率阈值，则获取当前时刻的相对温度；判断当前时刻的相对温度，是否小于或者等于预设的相对温度阈值，如果当前时刻的相对温度小于或者等于相对温度阈值，则将基准温度更新为当前实际烹饪温度；如果当前时刻的相对温度大于相对温度阈值，则将当前得到连续大于斜率阈值的次数进行初始化。
具体而言，当温度变化倾向曲线的斜率小于或等于斜率阈值时，获取当前时刻的相对温度Trel，判断当前时刻的相对温度Trel是否小于或等于预设的相对温度阈值，如果当前时刻的相对温度Trel小于或等于相对温度阈值，则将基准温度Tref更新为当前实际烹饪温度Tobj；如果当前烹饪时刻的相对温度Trel大于相对温度阈值，则将当前得到连续大于斜率阈值的次数进行初始化，进而重新进行烹饪设备的开火检测。
根据本发明的一个实施例，在获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的同时，烹饪设备的开火检测方法还包括：对每个曲线段进行求导，得到曲线段的温度变化率；判断温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数是否达到第二预设次数；在判断出所述烹饪设备开火，且所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数达到所述第二预设次数时，则确定所述烹饪设备以第一火力进行加热。其中，第一火力为大火力。
需要说明的是，如图3所示，当烹饪设备以大火力开火时，相对温度Tdiff随时间变化会呈较大幅度的提高，在开火动作时刻t0后的一段时间内，例如一个采样时长tcheck，相对温度Tdiff对应的温度变化率dTdiff/dt会持续大于预设的变化率阈值α，因此，可根据相对温度变化率dTdiff/dt判断烹饪设备是否以第一火力开火。
具体地，实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，并计算当前相对温度Trel，每隔第一预设时间(如图3中Δt)对当前相对温度Trel进行求导，计算温度变化率dTrel/dt，并判断当前温度变化率dTrel/dt是否大于或等于变化率阈值α，如果当前温度变化率dTrel/dt大于或等于变化率阈值α，即dTrel/dt≥α，则连续次数加1，即BHEV＝BHEV+1，如果当前温度变化率dTrel/dt小于变化率阈值α，即dTrel/dt＜α，则连续次数归零，即BHEV＝0，然后判断温度变化率大于或等于变化率阈值的连续次数BHEV是否大于第二预设次数F，如果连续次数BHEV达到(即大于或等于)第二预设次数F，即BHEV≥F，则判断烹饪设备开火，并以第一火力进行加热，如果连续次数BHEV未达到(即小于)第二预设次数F，即BHEV＜F，则判断烹饪设备未以第一火力开火。其中，连续次数BHEV(Burner-High Estimation Value)可为大火力预测值。
根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，本发明实施例的烹饪设备的开火检测方法，包括以下步骤：
S101：初始化基准温度。
S102：获取相对温度曲线对应的温度变化倾向曲线。
S103：判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于斜率预设值。
如果是，则判断烹饪设备开火；如果否，则判断返回步骤S101。
综上所述，根据本发明实施例提出的烹饪设备的开火检测方法，通过实时获取烹饪双倍的实际烹饪温度，然后获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线，将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段，再获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，然后根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否开火。由此，本发明实施例的开火检测方法能够通过温度变化倾向曲线的斜率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现烹饪设备的开火检测方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过实现烹饪设备的开火检测方法，能够准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
图7为根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法的流程图。如图7所示，本发明实施例的吸油烟机的控制方法包括以下步骤：
S201：执行烹饪设备的开火检测方法，以检测烹饪设备是否开火。
S202：当烹饪设备开火时，控制吸油烟机开启。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法，通过在检测到烹饪设备开火时控制吸油烟机开启，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
图8为根据本发明实施例的烹饪设备的开火检测装置的方框示意图。如图8所示，本发明实施例的烹饪设备的开火检测装置包括：温度获取模块10、相对温度变化曲线获取模块20、温度变化倾向曲线获取模块30和判断模块40。
其中，温度获取模块10用于实时获取烹饪设备的实际烹饪温度。
其中，如图9所示，温度获取模块10可为红外温度传感器11，红外温度传感器11可设置在吸油烟机的底部，红外温度传感器11用于实时检测吸油烟机底部的温度，即烹饪设备的实际烹饪温度Tobj。
相对温度变化曲线获取模块20用于获取烹饪设备的当前烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线；其中，将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段。
应当理解的是，基准温度Tref为烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
也就是说，实时获取烹饪设备的实际烹饪温度Tobj，计算烹饪设备的当前实际温度Tobj与基准温度Tref的差值Tobj-Tref，即相对温度Trel，进而能够在获得对应时间段的相对温度变化曲线，并可根据时间将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段。
温度变化倾向曲线获取模块30用于获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线。
根据本发明的一个实施例，温度变化倾向曲线获取模块30还用于：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
也就是说，如图2所示，可将采样时长tcheck对应的曲线段中可设置有多个温度采样点，即可设置有多个采样时间点，并在每个采样时间点进行相对温度采样，例如，时间点t0为第一个采样时间点，时间点t1为第二个采样时间点，时间点t2为第三个采样时间点…tk为第K个采样时间点，在每个采样时间点获取对应的相对温度，即获取与K个采样时间点对应的K个相对温度，根据K个采样时间点对应的K个相对温度拟合采样时长tcheck对应的温度变化倾向曲线。应当理解的是，每个曲线段对应的温度变化倾向曲线均可视为一条直线，例如表达形式为y＝ax+b的直线，其中，y为采样时间点对应的相对温度，x为采样时间点。
具体地，可根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率，例如tcheck时间段对应的曲线段的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，例如第一采样时间点t0，y为所述采样时间点对应的相对温度，例如第一采样时间点t0对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，例如当tcheck时间段内有K个采样时间点时k＝K，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
判断模块40用于根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否开火。
需要说明的是，烹饪设备在无火状态下进行开火操作，烹饪设备的当前实际烹饪温度会逐渐升高，如图3-图4所示，烹饪设备的相对温度变化曲线会有明显的上升趋势，具体地，如图3所示，以大火力开火时相对温度变化曲线呈较大幅度上升，如图4所示，以小火力开火时相对温度变化曲线缓慢上升。而烹饪设备处于无火状态时，如图5所示，相对温度变化曲线大约呈直线状态，即相对温度变化曲线对应的温度变化倾向曲线的斜率为零。因此，通过每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率可以判断烹饪设备是否关火。
根据本发明的一个实施例，判断模块40还用于：判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值；如果温度变化倾向曲线的斜率大于预设的斜率阈值，则判定烹饪设备开火。
其中，预设的斜率阈值可为零，即当温度变化倾向曲线的斜率大于零时，判定烹饪设备开火。
具体地，获取每个相对温度变化曲线段对应的温度变化倾向曲线，计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率，判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于零，如果温度变化倾向曲线的斜率大于零，则判定烹饪设备开火，如果温度变化倾向曲线的斜率小于或等于零，则判定烹饪设备保持关火状态。
根据本发明另一个实施例，判断模块40还用于：判断温度变化倾向曲线的斜率连续大于预设的斜率阈值的次数是否达到第一预设次数；如果温度变化倾向曲线的斜率连续大于斜率阈值的次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备开火。
也就是说，为了防止误判，可在连续判断温度变化倾向曲线的斜率大于预设的斜率阈值时判断烹饪设备开火。
具体地，获取每个相对温度变化曲线段对应的温度变化倾向曲线，计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率，判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值，如果温度变化倾向曲线的斜率大于预设的斜率阈值，则连续次数加1，如果温度变化倾向曲线的斜率小于或等于预设的斜率阈值，则连续次数归零；判断时间长度是否达到一个采样时长tcheck，如果未达到，则返回继续判断温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值，如果达到，则判断连续次数是否达到(大于或等于)第一预设次数，如果连续次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备开火，如果连续次数未达到第一预设次数，则判断烹饪设备保持关火状态。
进一步地，如果温度变化倾向曲线的斜率小于或者等于斜率阈值，则获取当前时刻的相对温度；判断当前时刻的相对温度，是否小于或者等于预设的相对温度阈值，如果当前时刻的相对温度小于或者等于相对温度阈值，则将基准温度更新为当前实际烹饪温度；如果当前时刻的相对温度大于相对温度阈值，则将当前得到连续大于斜率阈值的次数进行初始化。
具体而言，当温度变化倾向曲线的斜率小于或等于斜率阈值时，获取当前时刻的相对温度Trel，判断当前时刻的相对温度Trel是否小于或等于预设的相对温度阈值，如果当前时刻的相对温度Trel小于或等于相对温度阈值，则将基准温度Tref更新为当前实际烹饪温度Tobj；如果当前烹饪时刻的相对温度Trel大于相对温度阈值，则将当前得到连续大于斜率阈值的次数进行初始化，进而重新进行烹饪设备的开火检测。
根据本发明的一个实施例，判断模块40还用于：对每个曲线段进行求导，得到曲线段的温度变化率；判断温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数是否达到第二预设次数；在判断出所述烹饪设备开火，且所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数达到所述第二预设次数时，则确定所述烹饪设备以第一火力进行加热。其中，第一火力为大火力。
需要说明的是，如图3所示，当烹饪设备以大火力开火时，相对温度Tdiff随时间变化会呈较大幅度的提高，在开火动作时刻t0后的一段时间内，例如一个采样时长tcheck，相对温度Tdiff对应的温度变化率dTdiff/dt会持续大于预设的变化率阈值α，因此，可根据相对温度变化率dTdiff/dt判断烹饪设备是否以第一火力开火。
具体地，实时获取烹饪设备的当前实际烹饪温度Tobj，并计算当前相对温度Trel，每隔第一预设时间(如图3中Δt)对当前相对温度Trel进行求导，计算温度变化率dTrel/dt，并判断当前温度变化率dTrel/dt是否大于或等于变化率阈值α，如果当前温度变化率dTrel/dt大于或等于变化率阈值α，即dTrel/dt≥α，则连续次数加1，即BHEV＝BHEV+1，如果当前温度变化率dTrel/dt小于变化率阈值α，即dTrel/dt＜α，则连续次数归零，即BHEV＝0，然后判断温度变化率大于或等于变化率阈值的连续次数BHEV是否大于第二预设次数F，如果连续次数BHEV达到(即大于或等于)第二预设次数F，即BHEV≥F，则判断烹饪设备开火，并以第一火力进行加热，如果连续次数BHEV未达到(即小于)第二预设次数F，即BHEV＜F，则判断烹饪设备未以第一火力开火。其中，连续次数BHEV(Burner-High Estimation Value)可为大火力预测值。
综上所述，根据本发明实施例提出的烹饪设备的开火检测装置，通过温度获取模块实时获取烹饪设备的实际烹饪温度，相对温度变化曲线获取模块获取烹饪设备的当前烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线，并将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段，温度变化倾向曲线获取模块获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，然后判断模块根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否开火。由此，本发明实施例的开火检测装置能够通过温度变化倾向曲线的斜率准确识别出烹饪设备开火，有效避免人体温度影响的误判断，提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种吸油烟机的控制系统。
如图10所示，本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统1000包括：烹饪设备的开火检测装置100和控制装置200。
其中，烹饪设备的开火检测装置100用于检测烹饪设备是否开火；控制装置200用于在烹饪设备开火时控制吸油烟机开启。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的开火检测装置检测烹饪设备是否开火，并在烹饪设备开火时控制吸油烟机开启，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
如图11所示，本发明实施例提出了一种吸油烟机，吸油烟机2000包括烹饪设备的开火检测装置100。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过烹饪设备的开火检测装置，能够准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
如图12所示，本发明实施例提出了另一种吸油烟机，吸油烟机2000包括吸油烟机的控制系统1000。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过吸油烟机的控制系统，能够准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
如图13所示，本发明实施例提出了又一种吸油烟机2000，包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的烹饪设备的开火检测程序303，其中，烹饪设备的开火检测程序303被处理器302执行时实现的烹饪设备的开火检测方法。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过执行烹饪设备的开火检测程序，能够通过准确识别出烹饪设备开火，能够提高烹饪设备开火判断的效率，提升用户的体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；
获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线；其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；
获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；
根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火。
2.如权利要求1所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，所述根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火，包括：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值；
如果所述温度变化倾向曲线的斜率大于所述预设的斜率阈值，则判定所述烹饪设备开火。
3.如权利要求1所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火，包括：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于预设的斜率阈值的次数是否达到第一预设次数；
如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于所述斜率阈值的次数达到所述第一预设次数，则判断所述烹饪设备开火。
4.如权利要求1-3中任一项所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，包括：
获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；
根据所述每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
5.如权利要求4所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
6.如权利要求1所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，在获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的同时，所述方法还包括：
对每个曲线段进行求导，得到所述曲线段的温度变化率；
判断所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数是否达到第二预设次数；
在判断出所述烹饪设备开火，且所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数达到所述第二预设次数时，则确定所述烹饪设备以第一火力进行加热。
7.如权利要求3所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，还包括：
如果所述温度变化倾向曲线的斜率小于或者等于所述斜率阈值，则获取当前时刻的所述相对温度；
判断当前时刻的所述相对温度，是否小于或者等于预设的相对温度阈值，如果当前时刻的所述相对温度小于或者等于所述相对温度阈值，则将基准温度更新为当前实际烹饪温度；
如果当前时刻的所述相对温度大于所述相对温度阈值，则将当前得到连续大于所述斜率阈值的次数进行初始化。
8.如权利要求1所述的烹饪设备的开火检测方法，其特征在于，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的烹饪设备的开火检测方法。
10.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
执行如权利要求1-8中任一项所述的烹饪设备的开火检测方法，以检测所述烹饪设备是否开火；
当所述烹饪设备开火时，控制所述吸油烟机开启。
11.一种烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于实时获取烹饪设备的实际烹饪温度；
相对温度变化曲线获取模块，用于获取所述烹饪设备的当前烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线；其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；
温度变化倾向曲线获取模块，用于获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；
判断模块，用于根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否开火。
12.如权利要求11所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率是否大于预设的斜率阈值；
如果温度变化倾向曲线的斜率大于所述预设的斜率阈值，则判定所述烹饪设备开火。
13.如权利要求11所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于预设的斜率阈值的次数是否达到第一预设次数；
如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于所述斜率阈值的次数达到所述第一预设次数，则判断所述烹饪设备开火。
14.如权利要求11-13中任一所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述温度变化倾向曲线获取模块还用于：
获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；
根据所述每隔曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
15.如权利要求14所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
16.如权利要求11所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
对每个曲线段进行求导，得到所述曲线段的温度变化率；
判断所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数是否达到第二预设次数；
在判断出所述烹饪设备开火，且所述温度变化率连续大于预设的变化率阈值的次数达到第二预设次数时，则确定所述烹饪设备以第一火力进行加热。
17.如权利要求13所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
如果所述温度变化倾向曲线的斜率小于或等于所述斜率阈值，则获取当前时刻的所述相对温度；
判断当前时刻的所述相对温度，是否小于或等于预设的相对温度阈值，如果当前时刻的所述相对温度小于或者等于所述相对温度阈值，则将基准温度更新为当前实际烹饪温度；
如果当前时刻的所述相对温度大于所述相对温度阈值，则将当前得到连续大于所述斜率阈值的次数进行初始化。
18.如权利要求11所述的烹饪设备的开火检测装置，其特征在于，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
19.一种吸油烟机的控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求11-18所述的烹饪设备的开火检测装置，用于检测所述烹饪设备是否开火；
控制装置，所述控制装置用于在所述烹饪设备开火时，控制所述吸油烟机开启。
20.一种吸油烟机，其特征在于，包括如权利要求11-18任一项所述烹饪设备的开火检测装置。
21.一种吸油烟机，其特征在于，包括如权利要求19所述吸油烟机的控制系统。
22.一种吸油烟机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的开火检测程序，其中，所述烹饪设备的开火检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的烹饪设备的开火检测方法。
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