CN111353731A - 物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质，涉及物流配送技术领域，其中方法包括：根据收货地址获得与物品相对应的收货配送站以及货柜，基于货柜的地址信息确定飞行路线，以使无人飞行器基于飞行路线运送物品；控制无人飞行器卸下物品并将物品放置在货柜中，如果物品提取方式不为自提方式，则控制无人车对物品进行配送。本公开的物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质，能够有效地缩短货物的配送时间，提高送货效率，节约运输资源；能够降低人工投入，降低人工导致的失误率，提高客户的参与感和选择度，可以但实现高效的配送，提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本公开涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质。
背景技术
现有的快递站需要在建站之后招聘站长以及数名配送员来进行配送服务，在站点基数大的情况下，人员管理复杂，且人员方面的支出较大。现有的物流配送对于人工的依赖性极强，每一个操作节点都需要配送员或者站长进行反复确认和系统校验，全流程的操作效率也不高，而且客户自主性的选择和参与度也较低。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质。
根据本公开的一个方面，提供一种物品配送方法，包括：基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式；根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜；为所述物品分配无人飞行器，基于所述货柜的地址信息确定飞行路线，以使所述无人飞行器基于所述飞行路线运送所述物品；在确定所述无人飞行器到达所述货柜上方时，控制所述无人飞行器卸下所述物品并将所述物品放置在所述货柜中；判断所述物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对所述物品进行配送。
可选地，所述根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜包括：向货柜管理系统发送货柜分配请求，以使所述货柜管理系统为所述物品分配收货配送站以及货柜；其中，所述货柜分配请求中携带的信息包括：物品信息、订单号、收货地址；获得所述货柜管理系统发送的分配结果，其中，所述分配结果中携带的信息包括：收货配送站信息、货柜地址信息、降落点标识和柜格信息。
可选地，所述为所述物品分配无人飞行器、基于所述货柜的地址信息确定飞行路线包括：向物流系统发送无人飞行器分配请求，以使所述物流系统为所述物品分配所述无人飞行器；其中，所述无人飞行器分配请求中携带的信息包括：订单号、收货地址、物品信息；控制所述物流系统分配的无人飞行器到达所述物品的发货点；将所述物品从仓储中分拣出来并控制所述物品装载至所述无人飞行器，建立与所述物品相对应的订单号和所述无人飞行器的对应关系；基于预设的路线确定规则生成到达与所述物品相对应的所述货柜地址信息的飞行路线；将所述飞行线路发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器飞行至与所述货柜相对应的运送目的点坐标。
可选地，获取所述无人飞行器的摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测当前飞行环境中是否存在障碍物；如果是，则基于所述双目图像确定障碍物的方位和距离，根据障碍物的方位和距离确定飞行避障路线，并生成避障控制命令发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器执行相应的避障动作避开障碍物。
可选地，所述控制所述无人飞行器卸下所述物品包括：获得所述无人飞行器的GPS模块发送的GPS信号，基于所述GPS信号确定所述无人飞行器的位置；当确定所述无人飞行器到达所述运送目的点坐标时，获得所述获取所述摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测位于所述货柜上的降落点标识；基于所述双目图像确定降落点标识的方位和距离，根据所述降落点标识的方位和距离生成降落控制命令并发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器降落至所述降落点标识处；控制所述无人飞行器的卸货机构将所述物品运送至所述货柜的货物输送机构。
可选地，所述将所述物品放置在所述货柜中包括：获得所述货物输送机构的扫描终端扫描所述物品得到的条码；根据所述条码信息确定所述物品的订单号，获得与所述订单号对应的柜格信息；控制所述输送机构将所述物品放置在与所述柜格信息对应的储物格内。
可选地，所述控制无人车对所述物品进行配送包括：获得与所述物品相对应的预约提货信息，其中，所述预约提货信息包括：预约地点信息和预约时间信息；根据所述预约地点信息和所述预约时间信息确定所述收货配送站的无人车的运送路线和在各送货点停留时间；控制所述无人车到达所述货柜的出货位，以使所述货物输送机构将所述物品放置在所述无人车内；生成与所述物品相对应的第一提货号；将所述运送路线和所述停留时间发送给所述无人车，以使所述无人车进行物品配送。
可选地，获得所述无人车的GPS模块发送的GPS信号，基于此GPS信号确定所述无人车的位置；当判断所述无人车的当前位置与预约地点之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，则向与所述物品相对应的联系号码发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息包括：订单号、物品信息、第一提货号、预约地点信息和预约时间信息。
可选地，获得所述无人车发送的用户输入的第一提货号；判断所述第一提货号是否有效，如果是，则控制所述无人车将与此第一提货号相对应的所述物品提供给用户。
可选地，如果所述物品提取方式为自提方式，则生成与所述物品相对应的第二提货号；向与所述物品相对应的联系号码发送第二提示信息，其中，所述第二提示信息包括：订单号、物品信息、第二提货号；获得所述货柜发送的用户输入的第二提货号；判断所述第二提货号是否有效，如果是，则控制所述货柜将与此第二提货号相对应的所述物品提供给用户。
根据本发明的另一发面，提供一种物品配送装置，包括：信息获取模块，用于基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式；货柜获得模块，用于根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜；飞行配送模块，用于为所述物品分配无人飞行器，基于所述货柜的地址信息确定飞行路线，以使所述无人飞行器基于所述飞行路线运送所述物品；飞行卸货模块，用于在确定所述无人飞行器到达所述货柜上方时，控制所述无人飞行器卸下所述物品并将所述物品放置在所述货柜中；地面配送模块，用于判断所述物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对所述物品进行配送。
可选地，所述货柜获得模块，用于向货柜管理系统发送货柜分配请求，以使所述货柜管理系统为所述物品分配收货配送站以及货柜；其中，所述货柜分配请求中携带的信息包括：物品信息、订单号、收货地址；获得所述货柜管理系统发送的分配结果，其中，所述分配结果中携带的信息包括：收货配送站信息、货柜地址信息、降落点标识和柜格信息。
可选地，所述飞行配送模块，包括：飞行请求单元，用于向物流系统发送无人飞行器分配请求，以使所述物流系统为所述物品分配所述无人飞行器；其中，所述无人飞行器分配请求中携带的信息包括：订单号、收货地址、物品信息；物品装载单元，用于控制所述物流系统分配的无人飞行器到达所述物品的发货点；将所述物品从仓储中分拣出来并控制所述物品装载至所述无人飞行器，建立与所述物品相对应的订单号和所述无人飞行器的对应关系；路线设置单元，用于基于预设的路线确定规则生成到达与所述物品相对应的所述货柜地址信息的飞行路线；将所述飞行线路发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器飞行至与所述货柜相对应的运送目的点坐标。
可选地，所述飞行配送模块，包括：飞行避障单元，用于获取所述无人飞行器的摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测当前飞行环境中是否存在障碍物；如果是，则基于所述双目图像确定障碍物的方位和距离，根据障碍物的方位和距离确定飞行避障路线，并生成避障控制命令发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器执行相应的避障动作避开障碍物。
可选地，所述飞行卸货模块，包括：降落控制单元，用于获得所述无人飞行器的GPS模块发送的GPS信号，基于所述GPS信号确定所述无人飞行器的位置；当确定所述无人飞行器到达所述运送目的点坐标时，获得所述获取所述摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测位于所述货柜上的降落点标识；基于所述双目图像确定降落点标识的方位和距离，根据所述降落点标识的方位和距离生成降落控制命令并发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器降落至所述降落点标识处；放货控制单元，用于控制所述无人飞行器的卸货机构将所述物品运送至所述货柜的货物输送机构。
可选地，所述放货控制单元，用于获得所述货物输送机构的扫描终端扫描所述物品得到的条码；根据所述条码信息确定所述物品的订单号，获得与所述订单号对应的柜格信息；控制所述输送机构将所述物品放置在与所述柜格信息对应的储物格内。
可选地，所述地面配送模块，包括：运送路线确定单元，用于获得与所述物品相对应的预约提货信息，其中，所述预约提货信息包括：预约地点信息和预约时间信息；根据所述预约地点信息和所述预约时间信息确定所述收货配送站的无人车的运送路线和在各送货点停留时间；物品出货单元，用于控制所述无人车到达所述货柜的出货位，以使所述货物输送机构将所述物品放置在所述无人车内；生成与所述物品相对应的第一提货号；将所述运送路线和所述停留时间发送给所述无人车，以使所述无人车进行物品配送。
可选地，所述地面配送模块，包括：收货提示单元，用于获得所述无人车的GPS模块发送的GPS信号，基于此GPS信号确定所述无人车的位置；当判断所述无人车的当前位置与预约地点之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，则向与所述物品相对应的联系号码发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息包括：订单号、物品信息、第一提货号、预约地点信息和预约时间信息。
可选地，所述地面配送模块，包括：收货控制单元，用于获得所述无人车发送的用户输入的第一提货号；判断所述第一提货号是否有效，如果是，则控制所述无人车将与此第一提货号相对应的所述物品提供给用户。
可选地，自提控制模块，用于如果所述物品提取方式为自提方式，则生成与所述物品相对应的第二提货号；向与所述物品相对应的联系号码发送第二提示信息，其中，所述第二提示信息包括：订单号、物品信息、第二提货号；获得所述货柜发送的用户输入的第二提货号；判断所述第二提货号是否有效，如果是，则控制所述货柜将与此第二提货号相对应的所述物品提供给用户。
根据本发明的又一方面，提供一种物品配送装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。
根据本发明的又一方面，提供一种电商系统，包括：如权利要求11至20任一项上所述的物品配送装置。
根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。
本公开的物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质，可以设置无人物流站并使用无人机、无人车执行配送任务，能够有效地缩短货物的配送时间，提高送货效率，节约运输资源；能够降低人工投入，降低人工导致的失误率，提高客户的参与感和选择度，可以但实现高效的配送，提高用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本公开的物品配送方法的一个实施例的流程示意图；
图2为根据本公开的物品配送方法的一个实施例中的进行飞行配送物品的流程示意图；
图3为根据本公开的物品配送方法的一个实施例中的卸下物品的流程示意图；
图4为根据本公开的物品配送方法的一个实施例中的地面配送物品的流程示意图；
图5为根据本公开的物品配送装置的一个实施例的模块示意图；
图6为根据本公开的物品配送装置的一个实施例中的飞行配送模块的模块示意图；
图7为根据本公开的物品配送装置的一个实施例中的飞行卸货模块的模块示意图；
图8为根据本公开的物品配送装置的一个实施例中的地面配送模块的模块示意图；
图9为根据本公开的物品配送系统的另一个实施例的模块示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案进行多方面的描述。
下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。
图1为根据本公开的物品配送方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：
步骤101，基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式。
可以在用户提交订单时，获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式，其中，物品信息包括物品的名称、种类、包装规则等，物品提取方式可以为自提或配送等。
步骤102，根据收货地址获得与物品相对应的收货配送站以及货柜。收货配送站可以为无人配送站，货柜可以为自提柜等。
步骤103，为物品分配无人飞行器，基于货柜的地址信息确定飞行路线，以使无人飞行器基于飞行路线运送物品。无人飞行器可以为无人机等。
步骤104，在确定无人飞行器到达货柜上方时，控制无人飞行器卸下物品并将物品放置在货柜中。
步骤105，判断物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对物品进行配送。
在一个实施例中，在用户下单的时判断自提柜是否有空位，向货柜管理系统发送货柜分配请求，以使货柜管理系统为物品分配收货配送站以及货柜。货柜分配请求中携带的信息包括：物品信息、订单号、收货地址等。
货柜管理系统根据收货地址确定与物品相对应的收货配送站，判断收货配送站中的自提柜是否还有用于存放物品的柜格，如果有，则将此柜格分配给此物品。获得货柜管理系统发送的分配结果，分配结果中携带的信息包括：收货配送站信息、货柜地址信息、降落点标识和柜格信息等；收货配送站信息包括配送站名称、地址等信息；货柜地址信息可以为货柜的经纬度信息等，柜格信息可以为货柜ID+柜格ID。
图2为根据本公开的物品配送方法的一个实施例中的进行飞行配送物品的流程示意图，如图2所示：
步骤201，向物流系统发送无人飞行器分配请求，以使物流系统为物品分配无人飞行器，无人飞行器分配请求中携带的信息包括：订单号、收货地址、物品信息等。物流系统根据物品信息获得空闲的、并且适合运送此物品的无人飞行器，并返回此无人飞行器的信息。可以通过物流系统或直接对无人飞行器进行控制。
步骤202，控制物流系统分配的无人飞行器到达物品的发货点。
步骤203，将物品从仓储中分拣出来并控制物品装载至无人飞行器，建立与物品相对应的订单号和无人飞行器的对应关系。可以在物品的货运单上印刷条码信息，将货运单贴在物品上，可以通过扫描货运单上的条码信息获得物品的订单号。
步骤204，基于预设的路线确定规则生成到达与物品相对应的货柜地址信息的飞行路线。预设的路线确定规则可以为现有的多种规则，例如采用现有的最短路径算法生成飞行路线等。
步骤205，将飞行线路发送给无人飞行器，以使无人飞行器飞行至与货柜相对应的运送目的点坐标。无人飞行器可以根据飞行路线进行飞行。
在一个实施例中，在飞行的过程中，获取无人飞行器的摄像装置采集的双目图像，根据双目图像检测当前飞行环境中是否存在障碍物，可以采用现有的多种方法在双目图形中检测障碍物。无人飞行器的摄像装置可以为双目相机(双摄像头相机)等，通过双目相机采集双目图像，双目图像包括在同一时刻通过双目相机获取对于物体的左图像和右图像，基于现有的视差原理并利用双目图像可以获取物体的三维几何信息。
如果存在障碍物，则基于双目图像确定障碍物的方位和距离，可以采用现有的多种方法确定障碍物的方位和距离。根据障碍物的方位和距离确定飞行避障路线，并生成避障控制命令发送给无人飞行器，以使无人飞行器执行相应的避障动作避开障碍物。避障控制命令可以包括转弯、加速、上升等控制命令，使无人飞行器按照飞行避障线路飞行，在避开障碍物后，无人飞行器仍然按照先前的飞行线路飞行。
图3为根据本公开的物品配送方法的一个实施例中的卸下物品的流程示意图，如图3所示：
步骤301，获得无人飞行器的GPS模块发送的GPS信号，基于GPS信号确定无人飞行器的位置。
步骤302，当确定无人飞行器到达运送目的点坐标时，获得获取摄像装置采集的双目图像，根据双目图像检测位于货柜上的降落点标识。降落点标识可以为设置在货柜上的多种图形，例如为十字型图案等。无人飞行器的降落点也可以为其他的地点。
步骤303，基于双目图像确定降落点标识的方位和距离，根据降落点标识的方位和距离生成降落控制命令并发送给无人飞行器，以使无人飞行器降落至降落点标识处。
步骤304，控制无人飞行器的卸货机构将物品运送至货柜的货物输送机构。可以在无人飞行器上设置卸货机构，卸货机构可以为现有的多种机构，例如卸货机构包括机械手等，通过机械手将物品从无人飞行器移动放置在货物输送机构。货柜的货物输送机构可以为现有的多种输送机构，例如货物输送机构包括：控制装置、驱动装置、转向板、辊筒、机械手、扫描终端等。
步骤305，获得货物输送机构的扫描终端扫描物品得到的条码。可以通过扫描终端扫描粘贴在物品上的货运单上的条码。
步骤306，根据条码信息确定物品的订单号，获得与订单号对应的柜格信息。
步骤307，控制输送机构将物品放置在与柜格信息对应的储物格内。可以向货物输送机构的控制装置发送柜格ID，控制装置控制辊筒运输物品并控制机械手将物品放置为与柜格ID对应的储物格内。
图4为根据本公开的物品配送方法的一个实施例中的地面配送物品的流程示意图，如图4所示：
步骤401，获得与物品相对应的预约提货信息，预约提货信息包括：预约地点信息和预约时间信息等。根据预约地点信息和预约时间信息确定收货配送站的无人车的运送路线和在各送货点的停留时间。
用户可以在下单时设置预约提货信息，包括预约地点信息和预约时间信息等。可以根据多个物品的预约地点信息和预约时间信息确定收货配送站的无人车的运送路线和在各送货点停留时间，可以采用现有的多种方法确定运送路线和在各送货点停留时间。
步骤402，控制无人车到达货柜的出货位，以使货物输送机构将物品放置在无人车内。例如，可以向货物输送机构的控制装置发送与物品对应的订单号，基于订单号确定柜格ID并发送给货物输送机构的控制装置。控制装置控制辊筒、机械手将物品从此柜格ID对应的储物格内取出物品，并输送到出货位并放置在无人车内。无人车设置多个隔柜，建立隔柜ID与物品的订单号的关联关系。
步骤403，生成与物品相对应的第一提货号，第一提货号可以为8位数字等。将运送路线和停留时间发送给无人车，以使无人车进行物品配送。
步骤404，获得无人车的GPS模块发送的GPS信号，基于此GPS信号确定无人车的位置。
步骤405，当判断无人车的当前位置与预约地点之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，则向与物品相对应的联系号码发送第一提示信息。联系号码可以为手机号等，第一提示信息可以为短信等；第一提示信息包括订单号、物品信息、第一提货号、预约地点信息和预约时间信息等。
步骤406，获得无人车发送的用户输入的第一提货号，判断第一提货号是否有效，如果是，则控制无人车将与此第一提货号相对应的物品提供给用户。例如，获得用户输入的第一提货号，如果第一提货号有效，获取与第一提货号对应的订单号并发送给无人车，无人车将与订单号相对应的物品提供给用户。可以采用多种方式将物品提供给用户，例如根据隔柜ID与物品的订单号的关联关系，确定与物品的订单号对应的隔柜，将此隔柜的柜门打开。
如果物品提取方式为自提方式，则生成与物品相对应的第二提货号。向与物品相对应的联系号码发送第二提示信息，其中，第二提示信息包括：订单号、物品信息、第二提货号等。获得货柜发送的用户输入的第二提货号，判断第二提货号是否有效，如果是，则控制货柜将与此第二提货号相对应的物品提供给用户。
例如，获得用户输入的第二提货号，如果第二提货号有效，获取与第二提货号对应的订单号并发送给货柜，货柜将与订单号相对应的物品提供给用户。可以采用多种方式将物品提供给用户，例如获取与物品的订单号对应的柜格，将此柜格的柜门打开。
在一个实施例中，如图5所示，本发明提供一种物品配送装置50，包括：信息获取模块51、货柜获得模块52、飞行配送模块53、飞行卸货模块54、地面配送模块55和自提控制模块56。
信息获取模块51基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式。货柜获得模块52根据收货地址获得与物品相对应的收货配送站以及货柜。飞行配送模块53为物品分配无人飞行器，基于货柜的地址信息确定飞行路线，以使无人飞行器基于飞行路线运送物品。
飞行卸货模块54在确定无人飞行器到达货柜上方时，控制无人飞行器卸下物品并将物品放置在货柜中。地面配送模块55判断物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对物品进行配送。
在一个实施例中，货柜获得模块52向货柜管理系统发送货柜分配请求，以使货柜管理系统为物品分配收货配送站以及货柜；其中，货柜分配请求中携带的信息包括：物品信息、订单号、收货地址等。货柜获得模块52获得货柜管理系统发送的分配结果，其中，分配结果中携带的信息包括：收货配送站信息、货柜地址信息、降落点标识和柜格信息等。
如图6所示，飞行配送模块53包括：飞行请求单元531、物品装载单元532、路线设置单元533和飞行避障单元534。飞行请求单元531向物流系统发送无人飞行器分配请求，以使物流系统为物品分配无人飞行器；其中，无人飞行器分配请求中携带的信息包括：订单号、收货地址、物品信息等。
物品装载单元532控制物流系统分配的无人飞行器到达物品的发货点。物品装载单元532将物品从仓储中分拣出来并控制物品装载至无人飞行器，建立与物品相对应的订单号和无人飞行器的对应关系。路线设置单元533基于预设的路线确定规则生成到达与物品相对应的货柜地址信息的飞行路线。路线设置单元533将飞行线路发送给无人飞行器，以使无人飞行器飞行至与货柜相对应的运送目的点坐标。
飞行避障单元534获取无人飞行器的摄像装置采集的双目图像，根据双目图像检测当前飞行环境中是否存在障碍物，如果是，则飞行避障单元534基于双目图像确定障碍物的方位和距离，根据障碍物的方位和距离确定飞行避障路线，飞行避障单元534生成避障控制命令发送给无人飞行器，以使无人飞行器执行相应的避障动作避开障碍物。
如图7所示，飞行卸货模块54包括：降落控制单元541和放货控制单元542。降落控制单元541获得无人飞行器的GPS模块发送的GPS信号，基于GPS信号确定无人飞行器的位置。当确定无人飞行器到达运送目的点坐标时，降落控制单元541获得获取摄像装置采集的双目图像，根据双目图像检测位于货柜上的降落点标识。降落控制单元541基于双目图像确定降落点标识的方位和距离，根据降落点标识的方位和距离生成降落控制命令并发送给无人飞行器，以使无人飞行器降落至降落点标识处。
放货控制单元542控制无人飞行器的卸货机构将物品运送至货柜的货物输送机构。放货控制单元542获得货物输送机构的扫描终端扫描物品得到的条码。放货控制单元542根据条码信息确定物品的订单号，获得与订单号对应的柜格信息，控制输送机构将物品放置在与柜格信息对应的储物格内。
如图8所示，地面配送模块55包括：运送路线确定单元551、物品出货单元552、收货提示单元553和收货控制单元554。运送路线确定单元551获得与物品相对应的预约提货信息，其中，预约提货信息包括：预约地点信息和预约时间信息等。运送路线确定单元551根据预约地点信息和预约时间信息确定收货配送站的无人车的运送路线和在各送货点停留时间。
物品出货单元552控制无人车到达货柜的出货位，以使货物输送机构将物品放置在无人车内。物品出货单元552生成与物品相对应的第一提货号；物品出货单元552将运送路线和停留时间发送给无人车，以使无人车进行物品配送。
收货提示单元553获得无人车的GPS模块发送的GPS信号，基于此GPS信号确定无人车的位置。当判断无人车的当前位置与预约地点之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，则收货提示单元553向与物品相对应的联系号码发送第一提示信息，其中，第一提示信息包括：订单号、物品信息、第一提货号、预约地点信息和预约时间信息等。收货控制单元553获得无人车发送的用户输入的第一提货号。判断第一提货号是否有效，如果是，则收货控制单元553控制无人车将与此第一提货号相对应的物品提供给用户。
在一个实施例中，如果物品提取方式为自提方式，则自提控制模块56生成与物品相对应的第二提货号。自提控制模块56向与物品相对应的联系号码发送第二提示信息，其中，第二提示信息包括：订单号、物品信息、第二提货号等。自提控制模块56获得货柜发送的用户输入的第二提货号，判断第二提货号是否有效，如果是，则自提控制模块56控制货柜将与此第二提货号相对应的物品提供给用户。
图9为根据本公开的物品配送系统的另一个实施例的模块示意图。如图9所示，该装置可包括存储器91、处理器92、通信接口93以及总线94。存储器91用于存储指令，处理器92耦合到存储器91，处理器92被配置为基于存储器91存储的指令执行实现上述的物品配送方法。
存储器91可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器91也可以是存储器阵列。存储器91还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器92可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的物品配送方法的一个或多个集成电路。
在一个实施例中，本公开提供一种电商系统，包括如上任一实施例中的物品配送装置。
在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的物品配送方法。
上述实施例中的物品配送方法、装置以及电商系统和存储介质，基于货柜的地址信息确定飞行路线，以使无人飞行器基于飞行路线运送物品；控制无人飞行器卸下物品并将物品放置在货柜中，如果物品提取方式不为自提方式，则控制无人车对物品进行配送；可以设置无人物流站并使用无人机、无人车执行配送任务，能够有效地缩短货物的配送时间，提高送货效率，节约运输资源；能够降低人工投入，降低人工导致的失误率，提高客户的参与感和选择度，可以但实现高效的配送，提高用户的使用体验。
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (14)
1.一种物品配送方法，包括：
基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式；
根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜；
为所述物品分配无人飞行器，基于所述货柜的地址信息确定飞行路线，以使所述无人飞行器基于所述飞行路线运送所述物品；
在确定所述无人飞行器到达所述货柜上方时，控制所述无人飞行器卸下所述物品并将所述物品放置在所述货柜中；
判断所述物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对所述物品进行配送。
2.如权利要求1所述的方法，所述根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜包括：
向货柜管理系统发送货柜分配请求，以使所述货柜管理系统为所述物品分配收货配送站以及货柜；其中，所述货柜分配请求中携带的信息包括：物品信息、订单号、收货地址；
获得所述货柜管理系统发送的分配结果，其中，所述分配结果中携带的信息包括：收货配送站信息、货柜地址信息、降落点标识和柜格信息。
3.如权利要求2所述的方法，所述为所述物品分配无人飞行器、基于所述货柜的地址信息确定飞行路线包括：
向物流系统发送无人飞行器分配请求，以使所述物流系统为所述物品分配所述无人飞行器；其中，所述无人飞行器分配请求中携带的信息包括：订单号、收货地址、物品信息；
控制所述物流系统分配的无人飞行器到达所述物品的发货点；
将所述物品从仓储中分拣出来并控制所述物品装载至所述无人飞行器，建立与所述物品相对应的订单号和所述无人飞行器的对应关系；
基于预设的路线确定规则生成到达与所述物品相对应的所述货柜地址信息的飞行路线；
将所述飞行线路发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器飞行至与所述货柜相对应的运送目的点坐标。
4.如权利要求3所述的方法，还包括：
获取所述无人飞行器的摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测当前飞行环境中是否存在障碍物；
如果是，则基于所述双目图像确定障碍物的方位和距离，根据障碍物的方位和距离确定飞行避障路线，并生成避障控制命令发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器执行相应的避障动作避开障碍物。
5.如权利要求3所述的方法，所述控制所述无人飞行器卸下所述物品包括：
获得所述无人飞行器的GPS模块发送的GPS信号，基于所述GPS信号确定所述无人飞行器的位置；
当确定所述无人飞行器到达所述运送目的点坐标时，获得所述获取所述摄像装置采集的双目图像，根据所述双目图像检测位于所述货柜上的降落点标识；
基于所述双目图像确定降落点标识的方位和距离，根据所述降落点标识的方位和距离生成降落控制命令并发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器降落至所述降落点标识处；
控制所述无人飞行器的卸货机构将所述物品运送至所述货柜的货物输送机构。
6.如权利要求5所述的方法，所述将所述物品放置在所述货柜中包括：
获得所述货物输送机构的扫描终端扫描所述物品得到的条码；
根据所述条码信息确定所述物品的订单号，获得与所述订单号对应的柜格信息；
控制所述输送机构将所述物品放置在与所述柜格信息对应的储物格内。
7.如权利要求6所述的方法，所述控制无人车对所述物品进行配送包括：
获得与所述物品相对应的预约提货信息，其中，所述预约提货信息包括：预约地点信息和预约时间信息；根据所述预约地点信息和所述预约时间信息确定所述收货配送站的无人车的运送路线和在各送货点停留时间；
控制所述无人车到达所述货柜的出货位，以使所述货物输送机构将所述物品放置在所述无人车内；
生成与所述物品相对应的第一提货号；将所述运送路线和所述停留时间发送给所述无人车，以使所述无人车进行物品配送。
8.如权利要求7所述的方法，还包括：
获得所述无人车的GPS模块发送的GPS信号，基于此GPS信号确定所述无人车的位置；
当判断所述无人车的当前位置与预约地点之间的距离小于或等于预设的距离阈值时，则向与所述物品相对应的联系号码发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息包括：订单号、物品信息、第一提货号、预约地点信息和预约时间信息。
9.如权利要求8所述的方法，还包括：
获得所述无人车发送的用户输入的第一提货号；
判断所述第一提货号是否有效，如果是，则控制所述无人车将与此第一提货号相对应的所述物品提供给用户。
10.如权利要求1所述的方法，还包括：
如果所述物品提取方式为自提方式，则生成与所述物品相对应的第二提货号；
向与所述物品相对应的联系号码发送第二提示信息，其中，所述第二提示信息包括：订单号、物品信息、第二提货号；
获得所述货柜发送的用户输入的第二提货号；
判断所述第二提货号是否有效，如果是，则控制所述货柜将与此第二提货号相对应的所述物品提供给用户。
11.一种物品配送装置，包括：
信息获取模块，用于基于订单信息获得用户购买的物品的物品信息、收货地址以及物品提取方式；
货柜获得模块，用于根据所述收货地址获得与所述物品相对应的收货配送站以及货柜；
飞行配送模块，用于为所述物品分配无人飞行器，基于所述货柜的地址信息确定飞行路线，以使所述无人飞行器基于所述飞行路线运送所述物品；
飞行卸货模块，用于在确定所述无人飞行器到达所述货柜上方时，控制所述无人飞行器卸下所述物品并将所述物品放置在所述货柜中；
地面配送模块，用于判断所述物品提取方式是否为自提方式，如果否，则控制无人车对所述物品进行配送。
12.一种物品配送系统，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
13.一种电商系统，包括：
如权利要求11至12任一项所述的物品配送装置。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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