CN111321973B - 开闭体控制装置、开闭体控制系统、电动车窗装置、电动车窗系统 - Google Patents

Abstract

开闭体控制装置、开闭体控制系统、电动车窗装置、电动车窗系统。在开闭体的随时开闭动作中，即使产生开闭体的开闭位置异常、开闭指示信号的异常，也确保便利性和安全性。在电动车窗装置中，位置检测部根据与电机的旋转同步的脉冲，检测窗的开闭位置，位置异常判定部判定该开闭位置有无异常，在基于关闭指示信号的窗的手动关闭动作中，信号异常判定部判定有无关闭指示信号的中断异常。而且，即使有关闭指示信号的中断异常，在该中断异常的持续时间达到确定时间以上而确定该中断异常状态之前，也继续驱动电机而使窗的关闭动作继续，在确定该中断异常状态时，停止电机而使窗的关闭动作停止。有开闭位置异常时的确定时间短于没有开闭位置异常时。

Description

开闭体控制装置、开闭体控制系统、电动车窗装置、电动车窗 系统

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的窗等开闭体的开闭动作的开闭体控制装置和开闭体控制系统。

背景技术

作为用于控制开闭体的开闭动作的开闭体控制装置、开闭体控制系统，例如存在如专利文献1的被搭载于车辆的电动车窗装置、电动车窗系统。此外，例如还存在如专利文献2的车辆用天窗装置、天窗系统。

例如在电动车窗装置中，根据操作开关的操作，控制电机的驱动，使设置在车门上的窗玻璃移动，使窗进行开闭。这样的电动车窗装置、操作开关设置于车辆的驾驶座椅、副驾驶座椅或者左右后部座椅等的门上，使该座椅的窗进行开闭。

此外，上述操作开关还有时设置于遥控器等便携设备中(例如，专利文献3)。该情况下，例如，当对操作开关进行操作时，与该操作状态对应的信号从便携设备被发送到搭载于车辆的电子控制装置。电子控制装置根据从便携设备接收到的信号，将用于指示窗的动作的动作指示信号发送到电动车窗装置。然后，电动车窗装置根据从电子控制装置接收到的动作指示信号控制电机的驱动，使窗进行开闭。

此外，电动车窗装置在窗的开闭中，检测与电机的旋转同步的脉冲，根据该脉冲检测窗的开闭位置(窗玻璃的上端位置)。具体而言，例如，根据来自设置于电机附近的编码器的输出或流过电机的电流中包含的纹波等，检测与电机的旋转同步的脉冲。然后，根据对该脉冲的数量进行计数所得的计数值等，检测窗的开闭位置。

此外，电动车窗装置根据检测出的窗的开闭位置，控制电机的驱动，从而控制窗玻璃的动作、动作速度等。而且，当窗玻璃达到全开状态或者全闭状态时，使电机的驱动停止，从而使窗的开闭停止。在除了电动车窗装置以外的开闭体控制装置中，也同样检测开闭体的位置，并根据该检测结果控制开闭体的开闭动作。

作为电动车窗装置的动作，存在根据操作开关的短暂操作使窗自动地开闭至全开状态或者全闭状态的自动模式(全开闭动作)、和仅在对操作开关进行了操作的期间对窗进行开闭的手动模式(随时开闭动作)。

此外，电动车窗装置用的操作开关中存在可切换为手动关闭、自动关闭、手动打开、自动打开和中立(停止)的5个操作状态的操作开关和可切换为手动关闭、手动打开和中立的3个操作状态的操作开关。在手动模式下指示窗的开闭时，将操作开关操作为手动关闭或者手动打开的状态。在自动模式下指示窗的开闭时，将操作开关操作为自动关闭或者自动打开的状态。

可切换为上述5个操作状态的操作开关设置于例如车辆的驾驶座椅等主座椅的门上，被操作以对该座椅窗进行开闭。可切换为上述3个操作状态的操作开关设置在例如车辆的副驾驶座椅、左右后部座椅等副座椅的门上，被操作以对该副座椅窗进行开闭。

例如，存在如下车辆：驾驶座椅的门上不仅设置有驾驶座椅的窗用操作开关，还设置有其他座椅的窗用操作开关。在该车辆中，驾驶座椅的电动车窗装置和其他座椅的电动车窗装置与车辆所内置的通信总线连接。而且，当对设置在驾驶座椅上的其他座椅的窗用操作开关进行操作时，与该操作状态对应的其他座椅窗的动作指示信号从驾驶座椅的电动车窗装置发送到其他座椅的电动车窗装置。而且，其他座椅的电动车窗装置根据从驾驶座椅的电动车窗装置接收到的动作指示信号，控制对应的电机的驱动，使对应的其他座椅的窗进行开闭。即，构成了如下电动车窗系统：驾驶座椅的电动车窗装置与其他座椅的电动车窗装置进行通信，对车辆的各座椅的窗进行开闭(专利文献4)。

另一方面，电动车窗装置中存在具有如下功能(夹入检测功能)的装置：检测在窗的开闭中是否在窗玻璃和窗框等间隙中夹入了物体、人体等异物。具体而言，例如，电动车窗装置检测在窗的开闭中施加到电机的负荷，在该负荷达到规定值以上的情况下，判定为有夹入。然后，使电机停止而使窗玻璃的开闭停止，或者驱动电机反转使窗玻璃向相反方向进行动作，从而防止物体或人体的损伤，确保安全。异物向窗的夹入不仅在关窗时产生，也在开窗时产生。

专利文献1：日本特开2007-327240号公报

专利文献2：日本特许4732628号公报

专利文献3：日本特开2014-139382号公报

专利文献4：日本特开2014-122502号公报

如上所述，在开闭体控制装置中，在开闭体的开闭中，根据与电机的旋转同步的脉冲，检测开闭体的开闭位置，根据该开闭位置控制开闭体的开闭动作。但是，有时由于干扰、用于检测开闭位置的结构要素的故障等而将噪声错误检测为脉冲，由此，产生根据该脉冲而检测出的开闭体的开闭位置相对于实际的开闭体的开闭位置偏离的异常，或者产生无法检测出开闭体的开闭位置的异常。而且，当产生这样的开闭位置的异常时，无法使开闭体开闭至全开状态或者全闭状态，有可能损伤便利性。

此外，在开闭体控制装置中，在随时开闭动作(手动模式)中，有时产生开闭指示信号由于干扰、通信布线、发送源的装置故障或者通信总线的断开等而中断、或者开闭指示信号被噪声掩埋而未能正常地接收等异常，在该随时开闭动作中，仅在从外部(其他电子控制装置、开闭体控制装置)接收到指示开闭体的开闭的开闭指示信号的期间，驱动对应的电机以对开闭体进行开闭。而且，如果在产生这样的开闭指示信号的异常时，立即停止对应的电机而使对应的开闭体的开闭动作也停止时，则在用户继续进行操作开关的手动开闭操作的情况下，开闭体的开闭动作被意外停止，因此，便利性下降。特别是，如果开闭指示信号的异常是瞬间的异常，则开闭体的开闭动作未顺利地进行，会给用户带来不舒适感。

另一方面，如果在产生开闭指示信号的异常时，开闭体控制装置参考例如存储器所记录的之前的动作日志等而使随时开闭动作继续，则在产生了异物夹入开闭体等危险的情况下，危险状态继续，或者危险度增大。特别是，如上所述，在产生了开闭体控制装置所检测的开闭位置的异常时，无法正常地进行用于解除危险的电机的停止、反转驱动等控制，危险状态继续，或者危险度增大。

发明内容

本发明的课题在于提供如下装置和系统：在基于开闭指示信号的开闭体的随时开闭动作中，即使产生开闭体的开闭位置的异常或开闭指示信号的异常，也能够确保便利性和安全性。

本发明的开闭体控制装置具有：通信部，其接收对开闭体的动作进行指示的动作指示信号；控制部，其根据通信部接收到的动作指示信号，控制使开闭体进行动作的电机的驱动；脉冲检测部，其检测与电机的旋转同步的脉冲；以及位置检测部，其根据脉冲检测部检测出的脉冲，检测开闭体的开闭位置，控制部根据位置检测部检测出的开闭位置，驱动电机以使开闭体进行开闭。在该结构中，还具有：动作记录部，其在控制部根据动作指示信号控制电机的驱动以使开闭体进行动作时，记录该动作的内容；位置异常判定部，其判定位置检测部所检测的开闭位置有无异常；以及信号异常判定部，其在通信部接收到指示开闭体的开闭的开闭指示信号作为动作指示信号的期间，控制部驱动电机以使开闭体进行开闭的随时开闭动作中，判定开闭指示信号有无异常，而且，信号异常判定部在判定为开闭指示信号有异常时，对该异常的持续时间进行计时，当该持续时间达到规定的确定时间以上时，进一步判定为确定了开闭指示信号的异常状态。即使位置异常判定部判定为开闭位置有异常，控制部也根据通信部接收到的开闭指示信号执行随时开闭动作，而且，在随时开闭动作中，即使信号异常判定部判定为开闭指示信号有异常，在判定为确定了开闭指示信号的异常状态之前，控制部也根据动作记录部的记录内容，继续电机的驱动而使开闭体的开闭继续，当信号异常判定部判定为确定了开闭指示信号的异常状态时，控制部停止电机而使开闭体的开闭停止。并且，位置异常判定部判定为开闭位置有异常的情况下的确定时间比未判定为开闭位置有异常的情况下的确定时间短。

本发明的开闭体控制系统具有：上述的开闭体控制装置；以及电子控制装置，其将指示开闭体的动作的动作指示信号发送到该开闭体控制装置。

本发明的电动车窗装置由上述的开闭体控制装置构成，使作为开闭体的车辆的窗进行开闭。

本发明的电动车窗系统具有使车辆的窗进行开闭的多个电动车窗装置，该多个电动车窗装置中的、至少一个电动车窗装置由上述的开闭体控制装置构成，其他电动车窗装置根据为了指示与至少一个电动车窗装置对应的窗的开闭而被操作的操作开关的操作状态，将指示该窗的动作的动作指示信号发送到至少一个电动车窗装置。而且，至少一个电动车窗装置根据从其他电动车窗装置接收到的动作指示信号，控制对应的电机的驱动以使对应的窗进行开闭。

在本发明的开闭体控制装置中，即使产生位置检测部所检测的开闭体的开闭位置的异常，也根据通信部接收到的开闭指示信号执行开闭体的随时开闭动作，因此能够确保用户的便利性。此外，在开闭体的随时开闭动作中，即使产生开闭指示信号的异常，只要该异常的持续时间未达到确定时间以上，则也不会确定开闭指示信号的异常状态。而且，在开闭指示信号的异常状态确定之前，继续电机的驱动而使开闭体的开闭继续，因此如果开闭指示信号的异常是临时的或瞬间的，则能够没有不舒适感地继续开闭体的开闭，能够更加确保用户的便利性。此外，在开闭体的随时开闭动作中，当开闭指示信号的异常的持续时间达到确定时间以上时，确定开闭指示信号的异常状态，使电机停止，从而使开闭体的开闭停止。因此，在开闭指示信号的异常持续较长时间的情况下，开闭体不会随意地继续开闭，所以即使产生了异物夹入开闭体等危险，也能够抑制或者避免该危险，确保安全性。

此外，在位置检测部所检测的开闭位置无异常时，将开闭指示信号的异常的持续时间与被设定为较长的确定时间进行比较，因此，直到确定开闭指示信号的异常状态为止的时间增长。而且，能够在直到确定开闭指示信号的异常状态为止的短暂期间内，使开闭体的开闭继续，进一步确保用户的便利性。此外，能够在确定了开闭指示信号的异常之后，根据位置检测部检测出的开闭体的正常的开闭位置可靠地使电机停止，从而使开闭体的开闭停止，所以即使产生了异物夹入开闭体等危险，也能够抑制或避免该危险，更加提高安全性。并且，由于在位置检测部检测的开闭位置有异常时，将开闭指示信号的异常的持续时间与被设定为较短的确定时间进行比较，所以能够在从产生开闭指示信号的异常起的短时间内，确定开闭指示信号的异常状态，使电机停止，从而使开闭体的开闭迅速地停止。因此，根据位置检测部检测出的异常的开闭位置，使电机的驱动继续从而使开闭体的开闭继续的时间变短，即使产生了异物夹入开闭体等危险，也能够抑制或者避免该危险，进一步提高安全性。

在本发明的开闭体控制装置中，也可以是，还具有：负荷检测部，其检测电机的负荷；以及夹入判定部，其根据负荷检测部检测出的负荷，判定开闭体有无夹入异物，在随时开闭动作中，信号异常判定部判定为确定了开闭指示信号的异常状态、并且夹入判定部判定为有夹入时，控制部使电机在临时停止之后进行反转驱动，从而使开闭体向相反方向进行动作。

在本发明的开闭体控制装置中，也可以是，在位置异常判定部未判定为开闭位置有异常的情况下的随时开闭动作中，当夹入判定部判定为有夹入而信号异常判定部未判定为确定了开闭指示信号的异常状态时，控制部使电机在临时停止之后进行反转驱动，从而使开闭体向相反方向动作，此外，在所述位置异常判定部判定为开闭位置有异常的情况下的随时开闭动作中，在信号异常判定部未判定为确定了开闭指示信号的异常状态的情况下，即使夹入判定部判定为有夹入，控制部也使电机的驱动继续，从而使开闭体的开闭继续。

此外，在本发明的开闭体控制装置中，也可以是，位置检测部根据对脉冲的数量进行计数所得的计数值，检测开闭体的开闭位置，在即使位置检测部计数出的脉冲的计数值达到与开闭体的开闭动作的终点即全开状态或者全闭状态相应的规定值以上，脉冲检测部仍继续检测出脉冲的情况下，位置异常判定部判定为开闭位置有异常。

此外，在本发明的开闭体控制装置中，也可以是，在产生了通信部对开闭指示信号的接收中断的异常的情况下，信号异常判定部判定为开闭指示信号有异常。

在本发明的开闭体控制系统中，也可以是，至少设置有一个开闭体控制装置，所述电子控制装置由与所述开闭体控制装置不同的开闭体控制装置构成，各开闭体控制装置控制各自对应的电机的驱动以使对应的开闭体进行动作，电子控制装置将为了指示与至少一个开闭体控制装置对应的所述开闭体的动作而被操作的操作部的操作状态所对应的动作指示信号发送到至少一个开闭体控制装置，至少一个开闭体控制装置根据从电子控制装置接收到的动作指示信号，控制与该开闭体控制装置对应的电机的驱动以使对应的开闭体进行动作。

根据本发明，可以提供如下的开闭体控制用的装置和系统：在基于开闭指示信号的开闭体的随时开闭动作中，即使产生开闭体的开闭位置的异常、开闭指示信号的异常，也能够确保便利性和安全性。

附图说明

图1是本发明实施方式的电动车窗系统的结构图。

图2是图1的主座椅(车辆的驾驶座椅)的电动车窗装置的电气框图。

图3是图1的副座椅(车辆的副驾驶座椅、左右后部座椅)的电动车窗装置的电气框图。

图4是示出由图1的各电动车窗装置执行的位置异常检测处理的过程的流程图。

图5是示出由图1的主座椅的电动车窗装置执行的动作指示发送处理的过程的流程图。

图6是示出由图1的副座椅的电动车窗装置执行的动作指示接收处理的过程的流程图。

图7A是示出由副座椅的电动车窗装置执行的图6的基于关闭指示信号的手动关闭处理的过程的流程图。

图7B是接着图7A的流程图。

图8A是示出由副座椅的电动车窗装置执行的图6的基于打开指示信号的手动打开处理的过程的流程图。

图8B是接着图8A的流程图。

标号说明

1：控制部；1a：位置检测部；1c：位置异常判定部；1d：负荷检测部；1e：夹入判定部；1f：信号异常判定部；2：存储部(动作记录部)；6：通信部；10D：主座椅的电动车窗装置(开闭体控制装置、电子控制装置)；10L、10P、10R：副座椅的电动车窗装置(开闭体控制装置)；100：电动车窗系统(开闭体控制系统)；Md、Ml、Mp、Mr：电机；SWdl、SWdp、SWdr：操作开关；Wd、Wl、Wp、Wr：窗(开闭体)。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。在各图中，对相同部分或对应部分标注相同标号。

图1是本发明实施方式的电动车窗系统100的结构图。电动车窗系统100安装在由机动四轮车构成的车辆上。电动车窗系统100具备窗Wd、Wp、Wr、Wl、开闭机构20d、20p、20r、20l、电机Md、Mp、Mr、Ml、操作开关SWd、SWdp、SWdr、SWdl、SWp、SWr、SWl和电动车窗装置10D、10P、10R、10L。

其中的窗Wd、开闭机构20d、电机Md、操作开关SWd、SWdp、SWdr、SWdl和电动车窗装置10D设置在车辆的驾驶座椅的门上。窗Wp、开闭机构20p、电机Mp、操作开关SWp和电动车窗装置10P设置在车辆的副驾驶座椅的门上。窗Wr、开闭机构20r、电机Mr、操作开关SWr和电动车窗装置10R设置在车辆的右后部座椅的门上。窗Wl、开闭机构20l、电机Ml、操作开关SWl和电动车窗装置10L设置在车辆的左后部座椅的门上。在本例子中，将驾驶座椅称作“主座椅”，将其他座椅统一称作“副座椅”。

电动车窗装置10D、10P、10R、10L由电子控制装置(ECU)构成。电动车窗装置10D、10P、10R、10L根据电连接的对应的操作开关SWd、SWdp、SWdr、SWdl、SWp、SWr、SWl的操作，控制电连接的对应的电机Md、Mp、Mr、Ml的驱动。而且，利用电机Md、Mp、Mr、Ml的驱动力使被机械地联结的对应的开闭机构20d、20p、20r、20l进行动作，从而使窗玻璃Gd、Gp、Gr、Gl移动，使窗Wd、Wp、Wr、Wl进行开闭。此外，通过使电机Md、Mp、Mr、Ml停止，使开闭机构20d、20p、20r、20l停止，从而使窗玻璃Gd、Gp、Gr、Gl停止，使窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭停止。

具体而言，主座椅的电动车窗装置10D通过根据操作开关SWd的操作控制电机Md的驱动以使开闭机构20d进行动作，使窗玻璃Gd升降，从而使主座椅的窗Wd进行开闭或者使该开闭停止。

副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L分别通过根据对应的操作开关SWp、SWr、SWl的操作，控制电机Mp、Mr、Ml的驱动以使开闭机构20p、20r、20l进行动作，使窗玻璃Gp、Gr、Gl升降，从而使副座椅窗Wp、Wr、Wl进行开闭或者使该开闭停止。

对设置于主座椅的操作开关SWdp进行操作，以指示副驾驶座椅的窗Wp的动作(开闭或者开闭停止)。对操作开关SWdr进行操作，以指示右后部座椅的窗Wr的动作。对操作开关SWdl进行操作，以指示左后部座椅的窗Wl的动作。

电动车窗装置10D、10P、10R、10L与车辆所内置的通信总线30电连接，从而能够相互地进行信号、信息的通信。主座椅的电动车窗装置10D根据设置于主座椅的操作开关SWdp、SWdr、SWdl的操作状态，经由通信总线30向副座椅侧的电动车窗装置10P、10R、10L发送使副座椅窗Wp、Wr、Wl进行动作的动作指示信号。副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L根据从主座椅的电动车窗装置10D接收到的动作指示信号，控制电机Mp、Mr、Ml的驱动以使开闭机构20p、20r、20l进行动作，使窗Wp、Wr、Wl动作。

电动车窗系统100是本发明的“开闭体控制系统”的一例。电动车窗装置10D、10P、10R、10L是本发明的“开闭体控制装置”的一例。窗Wd、Wp、Wr、Wl是本发明的“开闭体”的一例。

窗Wd、Wp、Wr、Wl、开闭机构20d、20p、20r、20l和电机Md、Mp、Mr、Ml的结构与公知的结构相同，从而省略详细的说明。

图2是主座椅的电动车窗装置10D的电气框图。主座椅的电动车窗装置10D具备控制部1x、存储部2x、电机驱动部3、脉冲检测部4、电机电流检测部5、通信部6和开关输入电路7d、7p、7r、7l。

图3是副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L的电气框图。副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L具备控制部1、存储部2、电机驱动部3、脉冲检测部4、电机电流检测部5、通信部6和开关输入电路7。

在图2所示的主座椅的电动车窗装置10D和图3所示的副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L中，为了方便说明，对相同名称的部分标注基本上相同的标号，而对一部分特征性功能不同的部分标注不同的标号。

在图2和图3中，电动车窗装置10D、10P、10R、10L的控制部1x、1由微型计算机构成。在控制部1x、1中设置有位置检测部1a、位置异常判定部1c、负荷检测部1d和夹入判定部1e。此外，在图3的控制部1中还设置有信号异常判定部1f。

存储部2x、2由存储器构成。在存储部2x、2中预先存储或者随时存储有用于供控制部1x、1控制各部件的信息。此外，在存储部2x、2的规定的区域中设置有关闭动作标志2a、打开动作标志2b、位置异常标志2c和夹入标志2e。

电机驱动部3由对电机Md、Mp、Mr、Ml进行驱动/停止的电路构成。电机驱动部3向电机Md、Mp、Mr、Ml供给电流，驱动电机Md、Mp、Mr、Ml进行正转或者反转，或者使向电机Md、Mp、Mr、Ml的电流供给停止，从而使电机Md、Mp、Mr、Ml停止。控制部1x、1利用电机驱动部3控制电机Md、Mp、Mr、Ml的驱动以使开闭机构20d、20p、20r、20l进行动作/停止，使窗玻璃Gd、Gp、Gr、Gl升降，从而使窗Wd、Wp、Wr、Wl开闭。

电机电流检测部5由检测流过电机Md、Mp、Mr、Ml的电流(电机电流)的电路构成。电机电流检测部5按照规定的周期检测电机电流的大小(电机电流值)，并输出到控制部1x、1。

负荷检测部1d随时读入电机电流检测部5检测出的电机电流值，根据该电机电流值的变动状态检测电机Md、Mp、Mr、Ml的负荷。

夹入判定部1e根据负荷检测部1d检测出的电机Md、Mp、Mr、Ml的负荷，判定窗Wd、Wp、Wr、Wl有无夹入异物(人体、物体)。详细地说，当电机Md、Mp、Mr、Ml的负荷为阈值以上时，夹入判定部1e判定为有夹入。该夹入判定用的阈值被存储在存储部2x、2中。当夹入判定部1e以上述的方式判定为有夹入时，控制部1x、1使存储部2x、2的夹入标志2e接通。此外，当消除了该夹入状态时，控制部1x、1使夹入标志2e断开。

异物夹入窗Wd、Wp、Wr、Wl不仅在关闭窗Wd、Wp、Wr、Wl时产生，也在打开时产生。具体而言，在窗Wd、Wp、Wr、Wl的关闭动作时，例如，有可能在窗玻璃Gd、Gp、Gr、Gl的末端与窗框之间夹入异物。此外，在窗Wd、Wp、Wr、Wl的打开动作时，例如，有可能在窗玻璃Gd、Gp、Gr、Gl的玻璃面与窗框之间夹入异物，或者在窗玻璃Gd、Gp、Gr、Gl的收纳部(门内部)中以被拉入的方式夹入异物。

脉冲检测部4进行将电机电流检测部5检测出的电机电流中包含的纹波转换为脉冲的处理。即，脉冲检测部4根据电机电流中包含的纹波，检测与电机Md、Mp、Mr、Ml的旋转同步的脉冲。

位置检测部1a根据由脉冲检测部4检测出的脉冲，检测窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置。详细地说，位置检测部1a对由脉冲检测部4检测出的脉冲的数量进行计数，根据该计数值检测窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置。此外，位置检测部1a根据脉冲数的计数值、有无检测出脉冲、电机Md、Mp、Mr、Ml的旋转方向和负荷检测部1d检测出的电机Md、Mp、Mr、Ml的负荷，检测出窗Wd、Wp、Wr、Wl已全开或者全闭。窗Wd、Wp、Wr、Wl的全开是指窗玻璃Gd、Gp、Gr、Gl的末端(上端)已到达全开位置的状态。窗Wd、Wp、Wr、Wl的全闭是指窗玻璃Gd、Gp、Gr、Gl的末端已到达全闭位置的状态。

控制部1x、1根据由位置检测部1a检测出的开闭位置，利用电机驱动部3控制电机Md、Mp、Mr、Ml的驱动以使窗Wd、Wp、Wr、Wl进行开闭。此外，控制部1x、1根据由位置检测部1a检测出的开闭位置的变化，检测电机Md、Mp、Mr、Ml的转速、窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭速度。与窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置、开闭速度有关的信息由控制部1x、1随时记录在存储部2x、2中。

位置异常判定部1c判定位置检测部1a所检测的窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置有无异常。当由位置异常判定部1c判定为开闭位置有异常时，控制部1x、1使存储部2x、2的位置异常标志2c接通。此外，当消除了该异常状态时，控制部1x、1使位置异常标志2c断开。

通信部6由用于经由通信总线30而与其他电动车窗装置10D、10P、10R、10L进行通信的电路构成。

设置于主座椅的操作开关SWd(图2)可切换为手动关闭、自动关闭、手动打开、自动打开和中立(停止)的5个操作状态。操作开关SWd在无操作时保持中立状态。而且，为了通过主座椅的电动车窗装置10D使主座椅的窗Wd在自动模式下进行关闭动作或者打开动作，操作开关SWd被切换操作为自动关闭状态或者自动打开状态。此外，为了通过电动车窗装置10D使窗Wd在手动模式下进行关闭动作或者打开动作，操作开关SWd被切换操作为手动关闭状态或者手动打开状态。并且，为了通过电动车窗装置10D使手动模式下的窗Wd的开闭停止，操作开关SWd从手动打开状态或者手动关闭状态被切换操作(操作解除)为中立状态。

自动模式下的开闭动作是根据操作开关向自动打开位置或者自动关闭位置的短暂操作将窗自动地开闭至全开状态或者全闭状态的全开闭动作。手动模式下的开闭动作是仅在操作开关被操作到手动打开位置或者手动关闭位置的期间使窗进行开闭的随时开闭动作。

设置于主座椅的操作开关SWdp、SWdr、SWdl(图2)和设置于副座椅的操作开关SWp、SWr、SWl(图3)可切换为手动关闭、手动打开、中立的3个操作状态。各操作开关SWdp、SWdr、SWdl、SWp、SWr、SWl在无操作时保持中立状态。而且，为了通过副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L使副座椅窗Wp、Wr、Wl在手动模式下进行关闭动作或者打开动作，操作开关SWdp、SWdr、SWdl、SWp、SWr、SWl被切换操作为手动关闭状态或者手动打开状态。并且，为了通过电动车窗装置10P、10R、10L使手动模式下的窗Wp、Wr、Wl的开闭动作停止，操作开关SWdp、SWdr、SWdl、SWp、SWr、SWl从手动打开状态或者手动关闭状态被切换操作为中立状态。

当对副座椅的操作开关SWp、SWr、SWl进行切换操作时，与该操作状态对应的信号(手动打开信号、手动关闭信号、中立信号)经由副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L的开关输入检测部7而输入到控制部1。然后，控制部1根据该输入信号，通过电机驱动部3控制电机Mp、Mr、Ml的驱动以使窗Wp、Wr、Wl在手动模式下进行开闭或者停止开闭。

当对主座椅的操作开关SWd进行切换操作时，与该操作状态对应的信号(手动打开信号、自动打开信号、手动关闭信号、自动关闭信号、中立信号)经由主座椅的电动车窗装置10D的开关输入检测部7d而输入到控制部1x。然后，控制部1x根据该输入信号，通过电机驱动部3控制电机Md的驱动以使窗Wd在手动模式或自动模式下进行开闭或者停止开闭。

此外，当对主座椅的操作开关SWdp、SWdr、SWdl进行切换操作时，与该操作状态对应的信号(手动打开信号、手动关闭信号、中立信号)经由主座椅的电动车窗装置10D的开关输入检测部7p、7r、7l而输入到控制部1x。然后，控制部1x根据该输入信号生成副座椅窗Wp、Wr、Wl的动作指示信号(打开指示信号、关闭指示信号或者停止指示信号)。而且，控制部1x将该动作指示信号经由通信部6和通信总线30发送到副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L。这时，动作指示信号中包含发送目的地的电动车窗装置10P、10R、10L的识别信息、表示要动作的窗Wp、Wr、Wl的信息。

在副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L中，由通信部6接收从主座椅的电动车窗装置10D发送的窗Wp、Wr、Wl的动作指示信号。然后，控制部1根据该动作指示信号，利用电机驱动部3控制电机Mp、Mr、Ml的驱动以使窗Wp、Wr、Wl在手动模式下进行开闭或者使该开闭停止。

这时，在根据从主座椅的电动车窗装置10D接收到的关闭指示信号驱动电机Mp、Mr、Ml以使窗Wp、Wr、Wl进行关闭动作的情况下，记录该动作的内容，因此，控制部1使存储部2的关闭动作标志2a接通。此外，在根据从主座椅的电动车窗装置10D接收到的打开指示信号驱动电机Mp、Mr、Ml以使窗Wp、Wr、Wl进行打开动作的情况下，记录该动作的内容，因此，控制部1使存储部2的打开动作标志2b接通。

并且，在根据从主座椅的电动车窗装置10D接收到的停止指示信号使电机Mp、Mr、Ml停止而使窗Wp、Wr、Wl的开闭动作停止的情况下，记录该动作的内容，因此，控制部1使处于接通状态的关闭动作标志2a或者打开动作标志2b断开。此外，在由于窗Wp、Wr、Wl成为了全开状态或者全闭状态而使开闭动作停止的情况下，或者在通过除停止指示信号以外的触发而中止了窗Wp、Wr、Wl的开闭动作的情况下，控制部1也使处于接通状态的关闭动作标志2a或者打开动作标志2b断开。存储部2是本发明的“动作记录部”的一例。

此外，在副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L中，执行如下的手动模式(随时开闭动作)：在由通信部6从主座椅的电动车窗装置10D接收到窗Wp、Wr、Wl的开闭指示信号(打开指示信号或者关闭指示信号)的期间，控制部1驱动电机Mp、Mr、Ml以使窗Wp、Wr、Wl进行开闭。在该窗Wp、Wr、Wl在手动模式下的开闭中，信号异常判定部1f判定开闭指示信号有无异常。而且，信号异常判定部1f在判定为开闭指示信号有异常时，对该异常的持续时间进行计时，当该持续时间达到规定的确定时间以上时，判定为确定了开闭指示信号的异常状态。确定时间被存储在存储部2中。此外，信号异常判定部1f的判定结果由控制部1随时记录在存储部2中。

图4是示出由电动车窗装置10D、10P、10R、10L进行的位置异常检测处理的过程的流程图。

在电动车窗装置10D、10P、10R、10L中，在通过电机Md、Mp、Mr、Ml的驱动而使窗Wd、Wp、Wr、Wl开始开闭动作时(紧接着开始之前)，控制部1x、1读入存储部2x、2所记录的当前的窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置(步骤S1)。然后，控制部1x、1估计从当前的窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置起到本次的动作的终点即全开状态或者全闭状态为止的脉冲的计数值，将该估计值作为与该全开状态或者全闭状态相应的规定值记录在存储部2x、2中(步骤S2)。

接着，控制部1x、1在对电机Md、Mp、Mr、Ml进行驱动时，由脉冲检测部4根据电机电流检测部5检测出的电机电流中包含的纹波，检测与电机Md、Mp、Mr、Ml的旋转同步的脉冲(步骤S3)。然后，由位置检测部1a对脉冲检测部4检测出的脉冲数进行计数(步骤S4)，根据该计数值检测窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置，并作为当前的开闭位置记录(更新)在存储部2x、2中(步骤S5)。

接着，控制部1x、1从存储部2x、2读出在步骤S2中所记录的与全开状态或者全闭状态相应的规定值，并与位置检测部1a的计数值进行比较(步骤S6)。这时，如果位置检测部1a的计数值小于规定值(步骤S6：否)，则返回步骤S3，反复以后的处理。

而且，如果在位置检测部1a的计数值为规定值以上时(步骤S6：是)，未由脉冲检测部4检测出脉冲，从而位置检测部1a检测出窗Wd、Wp、Wr、Wl已成为全开状态或者全闭状态(步骤S7：是)，则控制部1x、1将位置检测部1a的计数值作为与全开状态或者全闭状态相应的规定值的候选记录在存储部2x、2中(步骤S9)。然后，控制部1x、1使位置检测部1a的计数值复位(步骤S10)，如果存储部2x、2的位置异常标志2c处于断开状态(步骤S10a：否)，则结束处理。

另一方面，由电机电流检测部5检测的电机电流不仅包含与电机Md、Mp、Mr、Ml的旋转同步的纹波，有时也包含基于干扰等的噪声。因此，脉冲检测部4有可能将电机电流中包含的噪声也检测为脉冲，从而产生由位置检测部1a根据该脉冲检测出的窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置相对于实际的窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置偏离的异常。例如，虽然实际上窗Wd、Wp、Wr、Wl未达到全开状态或全闭状态，但是，脉冲的计数值有时会达到与全开状态或全闭状态相应的规定值以上。这样的由于噪声引起开闭位置异常的可能性高于由于其他原因引起开闭位置异常的可能性。

因此，在尽管位置检测部1a的计数值达到规定值以上(步骤S6：是)，但脉冲检测部4仍继续检测出脉冲，从而由位置检测部1a检测出窗Wd、Wp、Wr、Wl未到达全开状态或者全闭状态时(步骤S7：否)，位置异常判定部1c判定为位置检测部1a所检测的窗Wd、Wp、Wr、Wl的开闭位置有异常，使存储部2x、2的位置异常标志2c接通(步骤S8)。而且，从步骤S3起反复以后的处理，直到窗Wd、Wp、Wr、Wl达到全开状态或者全闭状态为止。

而且，当由位置检测部1a检测出窗Wd、Wp、Wr、Wl达到了全开状态或者全闭状态时(步骤S7：是)，控制部1x、1将位置检测部1a的计数值作为与全开状态或者全闭状态相应的规定值的候选记录在存储部2x、2中(步骤S9)。然后，控制部1x、1使位置检测部1a的计数值复位(步骤S10)，当确认到位置异常标志2c处于接通状态时(步骤S10a：是)，使位置异常标志2c断开，消除位置检测部1a检测的开闭位置的异常状态(步骤S10b)，结束处理。

图5是示出由主座椅的电动车窗装置10D进行的动作指示发送处理的过程的流程图。

当对设置于主座椅的、副座椅窗Wp、Wr、Wl用的操作开关SWdp、SWdr、SWdl中的任意一个进行切换操作时，与该操作状态对应的信号经由主座椅的电动车窗装置10D的开关输入电路7p、7r、7l而输入到控制部1x(步骤S11：是)。在该输入信号为手动关闭信号的情况下(步骤S12：是)，控制部1x生成与输入源的操作开关SWdp、SWdr、SWdl对应的副座椅窗Wp、Wr、Wl的关闭指示信号(步骤S13)。然后，控制部1x利用通信部6将该关闭指示信号经由通信总线30发送到对应的副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L(步骤S14)。在从相同的操作开关SWdp、SWdr、SWdl继续输入手动关闭信号的期间(步骤S15：是)，继续该关闭指示信号的发送或者按照规定的周期反复。

另一方面，在来自操作开关SWdp、SWdr、SWdl中的任意一个的输入信号为手动打开信号的情况下(步骤S16：是)，控制部1x生成与输入源的操作开关SWdp、SWdr、SWdl对应的副座椅窗Wp、Wr、Wl的打开指示信号(步骤S17)。然后，控制部1x利用通信部6将该打开指示信号经由通信总线30发送到对应的副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L(步骤S18)。在从相同的操作开关SWdp、SWdr、SWdl继续输入手动打开信号的期间(步骤S19：是)，继续该打开指示信号的发送或者按照规定的周期反复。

此外，在来自操作开关SWdp、SWdr、SWdl中的任意一个的输入信号为中立信号的情况下(步骤S20)，控制部1x生成与输入源的操作开关SWdp、SWdr、SWdl对应的副座椅窗Wp、Wr、Wl的停止指示信号(步骤S21)。然后，控制部1x利用通信部6将该停止指示信号经由通信总线30发送到对应的副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L(步骤S22)。关于该停止指示信号的发送，可以在从相同的操作开关SWdp、SWdr、SWdl继续输入中立信号的期间继续，也可以按照规定的周期反复，或者还可以临时执行。

图6是示出由副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L进行的动作指示接收处理的过程的流程图。

在副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L中，通信部6经由通信总线30接收从主座椅的电动车窗装置10D发送的对应的窗Wp、Wr、Wl的动作指示信号(步骤S31：是)。而且，在接收到的动作指示信号为关闭指示信号的情况下(步骤S32：是)，控制部1使存储部2的关闭动作标志2a接通(步骤S33)，并且执行基于该关闭指示信号的手动关闭处理(步骤S34)。

此外，在接收到的动作指示信号为打开指示信号的情况下(步骤S35：是)，控制部1使存储部2的打开动作标志2b接通(步骤S36)，并且执行基于该打开指示信号的手动打开处理(步骤S37)。

并且，在接收到的动作指示信号为停止指示信号的情况下(步骤S38：是)，控制部1使处于接通状态的关闭动作标志2a或者打开动作标志2b断开(步骤S39)，并且根据该停止指示信号执行停止处理(步骤S40)。

在步骤S40的停止处理中，控制部1根据接收到的停止指示信号，利用电机驱动部3使对应的电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使对应的窗Wp、Wr、Wl的打开动作或者关闭动作停止。之后叙述步骤S34的手动关闭处理的详细内容和步骤S37的手动打开处理的详细内容。

图7A和图7B是示出基于图6的关闭指示信号的手动关闭处理(步骤S34)的过程的流程图。

首先，在副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L的存储部2的位置异常标志2c处于断开状态时(图7A的步骤S41：否)，位置检测部1a所检测的窗Wp、Wr、Wl的开闭位置没有异常，因此，控制部1将与后述的中断异常的持续时间进行比较的确定时间设定为较长的规定值(图7B的步骤S66)。而且，控制部1根据由通信部6接收到的关闭指示信号驱动电机Mp、Mr、Ml进行正转，使窗Wp、Wr、Wl在手动模式下进行关闭动作(步骤S68)。

在窗Wp、Wr、Wl以手动模式进行关闭动作的过程中，由于例如振动或冲击等干扰、通信布线的断线或短路、电动车窗装置10D的故障或者通信总线的断开等，有时产生来自电动车窗装置10D的关闭指示信号在电动车窗装置10P、10R、10L中被中断的异常。与其他关闭指示信号的异常相比，产生该关闭指示信号的中断异常的可能性更高。因此，由信号异常判定部1f判定是否存在关闭指示信号的中断异常。

而且，如果未产生关闭指示信号的中断异常(步骤S69：否)，则控制部1确认存储部2的夹入标志2e的状态(步骤S84)。这时，如果夹入标志2e为断开状态(步骤S84：否)，则没有异物夹入窗Wp、Wr、Wl，因此，控制部1确定关闭动作中的窗Wp、Wr、Wl是否达到了全闭状态(步骤S85)。这里，当由位置检测部1a检测出关闭动作中的窗Wp、Wr、Wl未达到全闭状态时(步骤S85：否)，控制部1继续电机Mp、Mr、Ml的驱动，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作继续(步骤S86)。然后，转移到步骤S69。与此相对，在检测出关闭动作中的窗Wp、Wr、Wl达到了全闭状态时(步骤S85：是)，控制部1使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作停止(步骤S87)。然后，控制部1使关闭动作标志2a断开(步骤S89)，处理结束。

此外，当未产生关闭指示信号的中断异常(步骤S69：否)、夹入标志2e成为接通状态时(步骤S84：是)，有异物夹入了窗Wp、Wr、Wl，因此，控制部1使电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后，以规定量进行反转(倒转)驱动，从而使窗Wp、Wr、Wl以规定长度进行打开动作(步骤S88)。然后，控制部1使关闭动作标志2a断开(步骤S89)，处理结束。

此外，当产生关闭指示信号的中断异常时，信号异常判定部1f判定为存在关闭指示信号的中断异常(步骤S69：是)，并对该中断异常的持续时间进行计时(步骤S70)。这时，控制部1确认出关闭动作标志2a处于接通状态(步骤S71)，使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作继续(步骤S72)。而且，如果信号异常判定部1f所计时出的中断异常的持续时间小于在步骤S66中被设定为较长的确定时间(步骤S73：否)，则控制部1确认通信部6是否重新接收到关闭指示信号、或者通信部6是否接收到其他动作指示信号(打开指示信号或者停止指示信号)(步骤S74)。

在由通信部6重新接收到关闭指示信号(步骤S74：是)的情况下，使信号异常判定部1f对中断异常的持续时间的计时停止，使该持续时间复位(步骤S75)，转移到步骤S69。与此相对，在通信部6未重新接收到关闭指示信号(步骤S74：否)而接收到其他动作指示信号(步骤S76：是)的情况下，与步骤S75同样，使中断异常的持续时间的计时停止，使该持续时间复位(步骤S77)，然后，控制部1使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作停止(步骤S78)。然后，控制部1使关闭动作标志2a断开(步骤S89)，处理结束。然后，执行图6的动作指示接收处理，根据接收到的其他动作指示信号执行手动打开处理或停止处理。此外，在通信部6未重新接收到关闭指示信号(步骤S75：否)，也未接收到其他动作指示信号(步骤S76：否)的情况下，转移到步骤S72。

而且，当信号异常判定部1f所计时出的中断异常的持续时间达到确定时间以上时(步骤S73：是)，由信号异常判定部1f判定为确定了中断异常状态(步骤S79)，使中断异常的持续时间的计时停止，使该持续时间复位(步骤S80)。

然后，如果夹入标志2e处于断开状态(步骤S81：否)，则没有异物夹入窗Wp、Wr、Wl，因此，控制部1使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作停止(步骤S82)。然后，控制部1使关闭动作标志2a断开(步骤S89)，处理结束。与此相对，如果夹入标志2e处于接通状态(步骤S81：是)，则有异物夹入窗Wp、Wr、Wl，因此，控制部1使电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后，以规定量进行反转驱动，使窗Wp、Wr、Wl以规定长度进行打开动作(步骤S83)。由此，释放窗Wp、Wr、Wl中的异物的夹入状态。然后，控制部1使关闭动作标志2a断开(步骤S89)，处理结束。

另外，在从产生关闭指示信号的中断异常起(步骤S69：是)到使该中断异常的持续时间复位(步骤S75、步骤S77、步骤S80)为止的期间，控制部1未对夹入标志2e的状态进行确认，因此，即使产生异物的夹入，也使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作继续。

此外，对于在产生关闭指示信号的中断异常(步骤S69：是)并且夹入标志处于接通状态(步骤S81：是)的情况下，在步骤S83中驱动电机进行反转的规定量或使窗进行打开动作的规定长度，优选小于在未产生关闭指示信号的中断异常(步骤S69：否)并且夹入标志处于接通状态(步骤S84：是)的情况下，在步骤S88中驱动电机进行反转的规定量或使窗进行打开动作的规定长度。此外，同样也优选减小在后述的图7A的步骤S59中驱动电机进行反转的规定量或使窗进行打开动作的规定长度。

另一方面，在位置异常标志2c处于接通状态时(图7A的步骤S41：是)，位置检测部1a所检测的窗Wp、Wr、Wl的开闭位置有异常，因此，控制部1将确定时间设定为较短的规定值(步骤S42)。

然后，控制部1根据由通信部6接收到的关闭指示信号驱动电机Mp、Mr、Ml以使窗Wp、Wr、Wl在手动模式下进行关闭动作(步骤S44)。在该关闭动作中，如果未产生关闭指示信号的中断异常(步骤S45：否)，则控制部1确认夹入标志2e的状态(步骤S60)。

这时，如果夹入标志2e处于断开状态(步骤S60：否)，则没有异物夹入窗Wp、Wr、Wl，因此，控制部1确定关闭动作中的窗Wp、Wr、Wl是否达到了全闭状态(步骤S61)。这里，如果关闭动作中的窗Wp、Wr、Wl未达到全闭状态(步骤S61：否)，则控制部1使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作继续(步骤S62)。然后，转移到步骤S45。与此相对，如果关闭动作中的窗Wp、Wr、Wl达到全闭状态(步骤S61：是)，则控制部1使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作停止(步骤S63)。然后，控制部1使关闭动作标志2a断开(步骤S65)，处理结束。

此外，在未产生关闭指示信号的中断异常(步骤S45：否)、夹入标志2e成为接通状态的情况下(步骤S60：是)，控制部1使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作继续(步骤S62)，并转移到步骤S45。该情况下，副座椅窗Wp、Wr、Wl用的操作开关SWp、SWr、SWl、SWdp、SWdr、SWdl的操作有效，因此，注意到有异物夹入窗Wp、Wr、Wl的用户将操作开关SWp、SWr、SWl、SWdp、SWdr、SWdl操作至中立位置或手动打开位置，由此，电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后，被反转驱动。因此，能够使窗Wp、Wr、Wl进行打开动作，释放夹入。

作为另一例，也可以是，在未产生关闭指示信号的中断异常(步骤S45：否)、夹入标志2e变为了接通状态的情况下(步骤S60：是)，使电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后，以规定量进行反转驱动，使窗Wp、Wr、Wl以规定长度进行打开动作。

此外，当产生关闭指示信号的中断异常时，信号异常判定部1f判定为存在关闭指示信号的中断异常(步骤S45：是)，并对该中断异常的持续时间进行计时(步骤S46)。此外，控制部1确认出关闭动作标志2a处于接通状态(步骤S47)，使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作继续(步骤S48)。

而且，在信号异常判定部1f计时出的中断异常的持续时间小于在步骤S42中被设定为较短的确定时间(步骤S49：否)、并且通信部6重新接收到关闭指示信号(步骤S50：是)的情况下，使信号异常判定部1f对中断异常的持续时间的计时停止，使该持续时间复位(步骤S51)，并转移到步骤S45。与此相对，在中断异常的持续时间小于确定时间(步骤S49：否)、且通信部6未重新接收到关闭指示信号(步骤S50：否)而接收到了其他动作指示信号(步骤S52：是)的情况下，与步骤S51同样，使信号异常判定部1f对中断异常的持续时间的计时停止，使该持续时间复位(步骤S53)。然后，控制部1使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作停止(步骤S54)，使关闭动作标志2a断开(步骤S65)，处理结束。然后，执行图6的动作指示接收处理，根据接收到的其他动作指示信号执行手动打开处理或停止处理。此外，在通信部6未重新接收到关闭指示信号(步骤S50：否)也未接收到其他动作指示信号(步骤S52：否)的情况下，转移到步骤S48。

而且，当信号异常判定部1f所计时出的中断异常的持续时间达到确定时间以上时(步骤S49：是)，由信号异常判定部1f判定为确定了中断异常状态(步骤S55)，使中断异常的持续时间的计时停止，使该持续时间复位(步骤S56)。然后，如果夹入标志2e为断开状态(步骤S57：否)，则控制部1使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作停止(步骤S58)。然后，控制部1使关闭动作标志2a断开(步骤S65)，处理结束。与此相对，如果夹入标志2e为接通状态(步骤S57：是)，则有异物夹入窗Wp、Wr、Wl，因此，控制部1使电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后，以规定量进行反转驱动，使窗Wp、Wr、Wl以规定长度进行打开动作(步骤S59)。由此，释放窗Wp、Wr、Wl中的异物的夹入状态。然后，控制部1使关闭动作标志2a断开(步骤S65)，处理结束。

另外，在从产生关闭指示信号的中断异常起(步骤S45：是)到使该中断异常的持续时间复位(步骤S51、步骤S53、步骤S56)为止的期间，控制部1未对夹入标志2e的状态进行确认，因此，即使产生异物的夹入，也使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，使窗Wp、Wr、Wl的关闭动作继续。

图8A和图8B是示出基于图6的打开指示信号的手动打开处理(步骤S37)的过程的流程图。在图8A和图8B中，对与图7A和图7B相同的处理标注相同的标号。以下，以与图7A和图7B的手动关闭处理不同的方面为中心进行说明。

在图8A和图8B的手动打开处理中，在与位置异常标志2c的状态对应地设定确定时间之后(图8A的步骤S42、图8B的步骤S66)，根据由通信部6接收到的打开指示信号，驱动电机Mp、Mr、Ml进行反转，在手动模式下使窗Wp、Wr、Wl进行打开动作(图8A的步骤S44a、图8B的步骤S68a)。

在窗Wp、Wr、Wl以手动模式进行打开动作的过程中，有时也由于干扰、故障或者通信总线的断开等，产生电动车窗装置10P、10R、10L无法再接收到来自电动车窗装置10D的打开指示信号的中断异常。与其他打开指示信号的异常相比，产生该打开指示信号的中断异常的可能性更高。因此，由信号异常判定部1f判定是否存在打开指示信号的中断异常。

而且，如果未产生打开指示信号的中断异常(图8A的步骤S45a：否，图8B的步骤S69a：否)、夹入标志2e处于断开状态(图8A的步骤S60：否，图8B的步骤S84：否)并且打开动作中的窗Wp、Wr、Wl未达到全开状态(图8A的步骤S61a：否，图8B的步骤S85a：否)，则使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的打开动作继续(图8A的步骤S62a、图8B的步骤S86a)。此外，当打开动作中的窗Wp、Wr、Wl达到全开状态时(图8A的步骤S61a：是，图8B的步骤S85a：是)，使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的打开动作停止(图8A的步骤S63a、图8B的步骤S87a)。

此外，如果在位置异常标志2c处于断开状态时(图8A的步骤S41：否)，未产生打开指示信号的中断异常(图8B的步骤S69a：否)而夹入标志2e成为接通状态(步骤S84：是)，则使电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后，以规定量进行反转(正转)驱动，使窗Wp、Wr、Wl以规定长度进行关闭动作(步骤S88a)。

此外，如果在位置异常标志2c处于接通状态时(图8A的步骤S41：是)，未产生打开指示信号的中断异常(步骤S45a：否)而夹入标志2e成为接通状态(步骤S60：是)，则使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的打开动作继续(步骤S62a)。

此外，当产生打开指示信号的中断异常时，信号异常判定部1f判定为存在打开指示信号的中断异常(图8A的步骤S45a：是，图8B的步骤S69a：是)，并对该中断异常的持续时间进行计时(图8A的步骤S46a、图8B的步骤S70a)。这时，控制部1确认出打开动作标志2b处于接通状态(图8A的步骤S47a、图8B的步骤S71a)，使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的打开动作继续(图8A的步骤S48a、图8B的步骤S72a)。

而且，直到中断异常的持续时间达到确定时间以上为止(图8A的步骤S49：否，图8B的步骤S73：否)，确认是否重新接收到打开指示信号(图8A的步骤S50a、图8B的步骤S74a)、是否接收到其他动作指示信号(关闭指示信号或者停止指示信号)(图8A的步骤S52a、图8B的步骤S76a)。这里，在未重新接收到打开指示信号(图8A的步骤S50a：否，图8B的步骤S74a：否)而接收到其他动作指示信号的情况下(图8A的步骤S52a：是，图8B的步骤S76a：是)，使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的打开动作停止(图8A的步骤S54a、图8B的步骤S78a)。

此外，在中断异常的持续时间达到确定时间以上(图8A的步骤S49：是，图8B的步骤S73：是)而确定中断异常状态(图8A的步骤S55、图8B的步骤S79)并且夹入标志2e处于断开状态(图8A的步骤S57：否、图8B的步骤S81：否)的情况下，使电机Mp、Mr、Ml的驱动停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的打开动作停止(图8A的步骤S58a、图8B的步骤S82a)。与此相对，在夹入标志2e处于接通状态(图8A的步骤S57：是，图8B的步骤S81：是)的情况下，使电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后，以规定量进行反转驱动，使窗Wp、Wr、Wl以规定长度进行关闭动作(图8A的步骤S59a、图8B的步骤S83a)。

并且，在窗Wp、Wr、Wl的打开动作的停止之后(图8A的步骤S54a、步骤S58a、步骤S63a、图8B的步骤S78a、步骤S82a、步骤S87a)或者窗Wp、Wr、Wl的规定长度的关闭动作之后(图8A的步骤S59a、图8B的步骤S83a、步骤S88a)，使打开动作标志2b断开(图8A的步骤S65a、图8B的步骤S89a)。

根据以上的实施方式，在副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L中，即使产生位置检测部1a所检测的开闭位置的异常，也根据由通信部6从主座椅的电动车窗装置10D接收到的开闭指示信号，执行窗Wp、Wr、Wl在手动模式下的开闭，因此，能够确保用户的便利性。此外，在窗Wp、Wr、Wl在手动模式下的开闭过程中，即使产生开闭指示信号的中断异常，如果该异常的持续时间未达到确定时间以上，则也不会确定开闭指示信号的中断异常状态。而且，直到确定开闭指示信号的中断异常状态为止，使副座椅的电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的开闭继续，因此，如果开闭指示信号的中断异常是临时的或瞬间的，则能够没有不舒适感地继续窗Wp、Wr、Wl的开闭，从而确保用户的便利性。

此外，在基于开闭指示信号的手动模式下的开闭中，开闭指示信号的中断异常的持续时间达到确定时间以上时，确定该中断异常状态，使电机Mp、Mr、Ml停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的开闭停止。因此，在开闭指示信号的中断异常持续较长时间的情况下，窗Wp、Wr、Wl不会随意地继续开闭，所以即使产生异物夹入窗Wp、Wr、Wl等危险，也能够抑制或者避免该危险，确保安全性。

此外，由于在窗Wp、Wr、Wl的开闭位置没有异常时，将开闭指示信号的中断异常的持续时间与被设定为较长的确定时间进行比较，所以直到中断异常状态确定为止的时间增长。而且，能够在直到中断异常状态确定为止的短暂期间内，使窗Wp、Wr、Wl的开闭继续，从而进一步确保用户的便利性。此外，在确定开闭指示信号的中断异常状态之后，能够根据位置检测部1a检测出的窗Wp、Wr、Wl的正常的开闭位置可靠地使电机Mp、Mr、Ml停止，从而使窗Wp、Wr、Wl的开闭停止，所以即使产生异物夹入窗Wp、Wr、Wl等危险，也能够抑制或避免该危险，更加提高安全性。

并且，由于在窗Wp、Wr、Wl的开闭位置有异常时，将开闭指示信号的中断异常的持续时间与被设定为较短的确定时间进行比较，所以能够在从产生开闭指示信号的中断异常起的短时间内，确定该中断异常状态，使电机Mp、Mr、Ml停止，使窗Wp、Wr、Wl的开闭迅速地停止。因此，根据位置检测部1a检测出的窗Wp、Wr、Wl的异常的开闭位置，使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续从而使窗Wp、Wr、Wl的开闭继续的时间变短，即使产生异物夹入窗Wp、Wr、Wl等危险，也能够抑制或者避免该危险，进一步提高安全性。

此外，在基于开闭指示信号的窗Wp、Wr、Wl的手动模式下的开闭中，产生该开闭指示信号的中断异常并且产生窗Wp、Wr、Wl对异物的夹入时，在开闭指示信号的中断异常的持续时间达到确定时间以上从而确定该中断异常状态之后，使电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后进行反转驱动以使窗Wp、Wr、Wl向相反方向动作。因此，能够释放夹入状态，安全性更加提高。此外，这时，如果位置检测部1a检测的开闭位置有异常，则将确定时间设定为较短，因此，能够在从产生开闭指示信号的中断异常起的短时间内，确定中断异常状态，对电机Mp、Mr、Ml进行反转驱动，使窗Wp、Wr、Wl向相反方向进行开闭。因此，由于能够立即抑制窗Wp、Wr、Wl对异物的夹入负荷，从而释放该夹入状态，因此，安全性进一步提高。

此外，在基于开闭指示信号的窗Wp、Wr、Wl的手动模式下的开闭中，即使开闭指示信号以比确定时间短的时间中断，在产生了窗Wp、Wr、Wl对异物的夹入的情况下，也能够根据位置检测部1a检测出的窗Wp、Wr、Wl的正常的开闭位置，使电机Mp、Mr、Ml在临时停止之后进行反转驱动，使窗Wp、Wr、Wl向相反方向进行动作。因此，能够可靠地释放夹入状态，进一步提高安全性。

此外，在位置检测部1a检测出的窗Wp、Wr、Wl的开闭位置有异常的状态下的、基于开闭指示信号的窗Wp、Wr、Wl在手动模式下的开闭中，在未产生开闭指示信号的中断异常的情况下，即使产生了窗Wp、Wr、Wl对异物的夹入，在接收到其他动作指示信号之前，也使电机Mp、Mr、Ml的驱动继续，从而使窗Wp、Wr、Wl的开闭继续，所以能够提高用户的便利性。

此外，在尽管位置检测部1a对脉冲的计数值达到了与窗Wp、Wr、Wl的开闭动作的终点即全开状态或者全闭状态相应的规定值以上，但脉冲检测部4依然继续检测出脉冲的情况下，位置异常判定部1c判定为开闭位置有异常。因此，能够可靠地检测出由于电机电流中包含的噪声而使位置检测部1a检测的窗Wp、Wr、Wl的开闭位置相对于窗Wp、Wr、Wl的开闭位置偏离的异常。

并且，能够由信号异常判定部1f可靠地判定是否存在作为开闭指示信号的异常而产生的可能性较高的中断异常。而且，由于直到确定开闭指示信号的中断异常状态为止，使窗Wp、Wr、Wl的开闭继续，所以即使产生开闭指示信号的中断异常的频度较高，也能够确保用户的便利性。

本发明除了以上所述的实施方式以外，还能够采用各种实施方式。例如，在以上的实施方式中，示出了副座椅的电动车窗装置10P、10R、10L根据从主座椅的电动车窗装置10D发送的动作指示信号驱动电机Mp、Mr、Ml以使副座椅窗Wp、Wr、Wl进行开闭的电动车窗系统100的例子，但是，本发明不仅限定于此。除此以外，例如，也能够将本发明应用于由电动车窗装置或其他开闭体控制装置根据从其他开闭体控制装置、电子控制装置发送的动作指示信号驱动电机以使窗等开闭体进行开闭的电动车窗系统、开闭体控制系统。此外，发送动作指示信号的外部装置可以是多个，发送动作指示信号的开闭体控制装置可以是一个，也可以是多个。并且，也能够将本发明应用于如下的开闭体控制系统：开闭体控制装置根据与设置在自身座椅上的操作开关的操作状态对应地输出的动作指示信号，驱动电机以使开闭体进行开闭。

此外，在以上的实施方式中，示出了如下例子：在尽管脉冲的计数值达到规定值以上，但是持续检测出脉冲从而检测为窗未达到全开状态或者全闭状态的情况下，判定为窗的开闭位置有异常，但是，本发明不仅限定于此。除此以外，例如，也可以估计由位置检测部1a检测出的窗的开闭位置相对于实际的窗的开闭位置的偏移量，在该偏移量达到规定量以上的情况下，判定为开闭位置有异常。此外，也可以是，在用于检测窗的开闭位置的位置检测部1a、脉冲检测部4和电机电流检测部5等发生故障或者被淹水，而使位置检测部1a无法再正常地检测出开闭位置的情况下，或者在通过规定的复位操作(电池、电动车窗装置的装卸等)消除了存储部2、2x所存储的窗的开闭位置信息，而使位置检测部1a无法再检测出窗的开闭位置的情况下等，位置异常判定部1c判定为开闭位置有异常。此外，在位置异常判定部1c判定多种开闭位置的异常的情况下，将与各异常对应的异常标志设置于存储部2、2x的存储区域即可。

此外，在以上的实施方式中，列举了中断异常作为开闭指示信号的异常的例子，但是，本发明不仅限定于此。除此以外，例如，也可以是，在由于因干扰、故障等而产生的噪声使通信部6无法再正常地接收到开闭指示信号的情况(接收异常)下，或者在发送开闭指示信号的主座椅的电动车窗装置10D发生故障而使开闭指示信号的信号电平产生了异常的情况(发送异常)下等，判定为开闭指示信号有异常。

此外，在以上的实施方式中，示出了根据电机电流检测与电机的旋转同步的脉冲、电机的负荷的例子，但是，本发明不仅限定于此。除此以外，例如，也可以将旋转编码器等脉冲产生器设置于电机的附近，由该脉冲产生器产生与电机的旋转同步的脉冲。此外，也可以根据来自该脉冲产生器的脉冲检测电机的转速、负荷，根据该转速、负荷的变化量检测窗的开闭位置。此外，例如，也可以根据电机的转速、频率等检测电机的负荷。

此外，在以上的实施方式中，示出了根据与电机的旋转同步的脉冲的计数值、有无检测出脉冲、电机的旋转方向和电机的负荷而检测出窗的全开闭状态的例子，但是，本发明不仅限定于此。除此以外，例如，也可以将检测窗的全开闭状态的传感器设置于窗框等，根据来自该传感器的输出信号检测窗的全开闭状态。

并且，在以上的实施方式中，列举了车辆的窗作为开闭体的例子，但是，本发明的开闭体控制装置、开闭体控制系统还能够应用于控制车辆的侧门、后门、天窗等开闭体的情况。此外，本发明的开闭体控制装置、开闭体控制系统还能够用于控制不设置于车辆的门、门扇的开闭的情况。

Claims (9)

1.一种开闭体控制装置，其具有：

通信部，其接收对开闭体的动作进行指示的动作指示信号；

控制部，其根据所述通信部接收到的所述动作指示信号，控制使所述开闭体进行动作的电机的驱动；

脉冲检测部，其检测与所述电机的旋转同步的脉冲；以及

位置检测部，其根据所述脉冲检测部检测出的脉冲，检测所述开闭体的开闭位置，

所述控制部根据所述位置检测部检测出的所述开闭位置，驱动所述电机以使所述开闭体进行开闭，

在所述开闭体控制装置中，还具有：

动作记录部，其在所述控制部根据所述动作指示信号控制所述电机的驱动以使所述开闭体进行动作时，记录该动作的内容；

位置异常判定部，其判定所述位置检测部所检测的所述开闭位置有无异常；以及

信号异常判定部，其在所述通信部接收到指示所述开闭体的开闭的开闭指示信号作为所述动作指示信号的期间，所述控制部驱动所述电机以使所述开闭体进行开闭的随时开闭动作中，判定所述开闭指示信号有无异常，

所述信号异常判定部在判定为所述开闭指示信号有异常时，对该异常的持续时间进行计时，当该持续时间达到规定的确定时间以上时，进一步判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态，

即使所述位置异常判定部判定为所述开闭位置有异常，所述控制部也根据所述通信部接收到的所述开闭指示信号执行所述随时开闭动作，

在所述随时开闭动作中，即使所述信号异常判定部判定为所述开闭指示信号有异常，在判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态之前，所述控制部也根据所述动作记录部的记录内容，继续所述电机的驱动而使所述开闭体的开闭继续，当所述信号异常判定部判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态时，所述控制部停止所述电机而使所述开闭体的开闭停止，

所述位置异常判定部判定为所述开闭位置有异常的情况下的所述确定时间比未判定为所述开闭位置有异常的情况下的所述确定时间短。

2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，其特征在于，该开闭体控制装置还具有：

负荷检测部，其检测所述电机的负荷；以及

夹入判定部，其根据所述负荷检测部检测出的所述负荷，判定所述开闭体有无夹入异物，

在所述随时开闭动作中，所述信号异常判定部判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态、并且所述夹入判定部判定为有所述夹入时，所述控制部使所述电机在临时停止之后进行反转驱动，从而使所述开闭体向相反方向进行动作。

3.根据权利要求2所述的开闭体控制装置，其特征在于，

在所述位置异常判定部未判定为所述开闭位置有异常的情况下的所述随时开闭动作中，当所述夹入判定部判定为有所述夹入而所述信号异常判定部未判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态时，所述控制部使所述电机在临时停止之后进行反转驱动，从而使所述开闭体向相反方向进行动作，

在所述位置异常判定部判定为所述开闭位置有异常的情况下的所述随时开闭动作中，在所述信号异常判定部未判定为确定了所述开闭指示信号的异常状态的情况下，即使所述夹入判定部判定为有所述夹入，所述控制部也使所述电机的驱动继续，从而使所述开闭体的开闭继续。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于，

所述位置检测部根据对所述脉冲的数量进行计数所得的计数值，检测所述开闭体的开闭位置，

在即使所述位置检测部计数出的所述脉冲的计数值达到与所述开闭体的开闭动作的终点即全开状态或者全闭状态相应的规定值以上，所述脉冲检测部仍继续检测出所述脉冲的情况下，所述位置异常判定部判定为所述开闭位置有异常。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于，

在产生了所述通信部对所述开闭指示信号的接收中断的异常的情况下，所述信号异常判定部判定为所述开闭指示信号有异常。

6.一种开闭体控制系统，其特征在于，具有：

权利要求1～5中的任意一项所述的开闭体控制装置；以及

电子控制装置，其将指示开闭体的动作的动作指示信号发送到所述开闭体控制装置。

7.根据权利要求6所述的开闭体控制系统，其特征在于，

至少设置有一个所述开闭体控制装置，

所述电子控制装置由与所述开闭体控制装置不同的开闭体控制装置构成，

各所述开闭体控制装置控制各自对应的电机的驱动以使对应的开闭体进行动作，

所述电子控制装置将为了指示与所述至少一个开闭体控制装置对应的所述开闭体的动作而被操作的操作部的操作状态所对应的所述动作指示信号发送到所述至少一个开闭体控制装置，

所述至少一个开闭体控制装置根据从所述电子控制装置接收到的所述动作指示信号，控制与该开闭体控制装置对应的所述电机的驱动以使对应的所述开闭体进行动作。

8.一种电动车窗装置，其特征在于，

该电动车窗装置由权利要求1～5中的任意一项所述的开闭体控制装置构成，

该电动车窗装置使作为所述开闭体的车辆的窗进行开闭。

9.一种电动车窗系统，其具有使车辆的窗进行开闭的多个电动车窗装置，该电动车窗系统的特征在于，

所述多个电动车窗装置中的、至少一个电动车窗装置由权利要求1～5中的任意一项所述的开闭体控制装置构成，

其他电动车窗装置根据为了指示与所述至少一个电动车窗装置对应的所述窗的开闭而被操作的操作开关的操作状态，将指示该窗的动作的动作指示信号发送到所述至少一个电动车窗装置，

所述至少一个电动车窗装置根据从所述其他电动车窗装置接收到的所述动作指示信号，控制对应的所述电机的驱动以使对应的所述窗进行开闭。

Images