CN111292465A - 纸张投入装置 - Google Patents

纸张投入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111292465A
CN111292465A CN202010080434.2A CN202010080434A CN111292465A CN 111292465 A CN111292465 A CN 111292465A CN 202010080434 A CN202010080434 A CN 202010080434A CN 111292465 A CN111292465 A CN 111292465A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
banknotes
sheet
image data
deposit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010080434.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111292465B (zh
Inventor
赤木政幸
石飞久
前田佑辉
秋田健一郎
小林沙织
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd filed Critical Glory Ltd
Publication of CN111292465A publication Critical patent/CN111292465A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111292465B publication Critical patent/CN111292465B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22Means for sensing or detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/14Inlet or outlet ports
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22Means for sensing or detection
    • G07D11/225Means for sensing or detection for detecting or indicating tampering
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40Device architecture, e.g. modular construction
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202Depositing operations within ATMs
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/209Monitoring, auditing or diagnose of functioning of ATMs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4214Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42142Forming a pile of articles on edge by introducing articles from beneath
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/11Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1114Paddle wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/52Defective operating conditions
    • B65H2511/521Presence of foreign object or undesirable material, i.e. material of another nature than the handled material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

本发明的纸张投入装置,用于将纸张投入至纸张处理机的机体内,具备:拍摄部,被设置在所述纸张处理机的机体内,拍摄所述纸张投入装置的内部,取得图像数据;以及控制部,基于所述图像数据,输出与纸张以外的异物有关的信息,并且基于所述图像数据,输出与所述纸张投入装置的构成构件有关的信息。

Description

纸张投入装置
本申请是申请日为2015年1月9日、申请号为201580011923.X、发明名称为“纸张投入装置、纸张处理机以及纸张投入方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于将纸张投入至纸张处理机的机体内的纸张投入装置、具备该纸张投入装置的纸张处理机以及纸张投入方法。
背景技术
以往,已知在纸币入出款装置的纸币投入口中混入了纸币以外的异物的情况下,检测所混入的异物的技术。例如,在日本专利第4650149号中,公开了以下技术:通过照相机来拍摄被设置在纸币投入口的下部的异物接受部,将所得到的图像与没有异物的状态下的图像进行比较,在存在差异时检测异物的混入,显示所拍摄到的异物的图像,向用户确认是否需要退还。此外,在日本专利第4650149号中公开的纸币入出款装置中,公开了能够使照相机移动到对容纳被投入纸币投入口的纸币的纸币容纳部的内部进行拍摄的位置。
发明内容
在现有技术的纸币入出款装置中,在由带封纸、橡皮筋等捆扎构件捆扎了多个纸币的状态下被投入至纸币投入口时,不能检测这样的捆扎构件,存在在想要将由捆扎构件捆扎的纸币通过被设置在纸币容纳部的纸币转出机构而转出至机体内时产生缺点的问题。具体而言,在日本专利第4650149号中公开的纸币入出款装置中,在使照相机移动到能够对纸币容纳部的内部进行拍摄的位置时,在该纸币容纳部中多个纸币以立位状态被容纳的情况下,纸币的短边侧的侧缘部被照相机拍摄。但是,在这样的纸币入出款装置中,在由带封纸、橡皮筋等捆扎构件捆扎了多个纸币的状态下被投入至纸币投入口时,即使在通过该照相机拍摄到纸币容纳部的内部的情况下,由于在所得到的图像中没有明确地拍到捆扎构件,所以难以进行在纸币容纳部中容纳的纸币是否被捆扎构件捆扎的判别。
本发明是考虑这样的点而完成的,其目的在于,提供以下纸张投入装置、纸张处理机以及纸张投入方法:在由带封纸、橡皮筋等捆扎构件捆扎了多个纸张的状态下被载置于载置部时,在由拍摄部得到的图像中明确地拍到捆扎构件,由此,能够基于由拍摄部取得的图像数据,进行在载置部中载置的多个纸张是否被捆扎构件捆扎的判别。
本发明的纸张投入装置,用于将纸张投入至纸张处理机的机体内,其中,具备:拍摄部,被设置在所述纸张处理机的机体内,拍摄所述纸张投入装置的内部,取得图像数据;以及控制部,基于所述图像数据,输出与纸张以外的异物有关的信息,并且基于所述图像数据,输出与所述纸张投入装置的构成构件有关的信息。
本发明的纸张投入装置,用于将纸张投入至纸张处理机的机体内,其中,具备:拍摄部,被设置在所述纸张处理机的机体内,拍摄所述纸张投入装置的内部的纸张的侧缘部,取得图像数据;以及控制部,基于所述图像数据,输出与纸张以外的异物有关的信息。
本发明的纸张投入装置,用于将纸张投入至纸张处理机的机体内,其中,具备:拍摄部,被设置在所述纸张处理机的机体内,拍摄所述纸张投入装置的内部的纸张,取得图像数据;以及控制部,基于所述图像数据,输出与被用于捆扎纸张的捆扎构件有关的信息。
本发明的纸张投入装置是用于将纸张投入至纸张处理机的机体内的纸张投入装置,其特征在于,具备:载置部,多个纸张以立位状态被载置在载置构件上;纸张转出机构,将在所述载置部中载置的纸张一张张转出;拍摄部,对在所述载置部中载置的纸张中的所述载置构件侧的侧缘部或与所述载置构件相反侧的侧缘部进行拍摄而取得图像数据;以及控制部,基于由所述拍摄部取得的所述图像数据,进行在所述载置部中载置的多个纸张是否被捆扎构件捆扎的判别。
也可以是在本发明的纸张投入装置中,所述控制部在判别为在所述载置部中载置的多个纸张被所述捆扎构件捆扎时,输出有关所述捆扎构件的信息。
也可以是本发明的纸张投入装置还具备:判别基准设定部,用于设定基于所述控制部的、在所述载置部中载置的多个纸张是否被所述捆扎构件捆扎的判别的基准。
也可以是在本发明的纸张投入装置中,所述控制部输出由所述拍摄部取得的所述图像数据。
也可以是在该情况下,对由所述控制部输出的所述图像数据中的所述捆扎构件存在的地方附加记号。
也可以是在本发明的纸张投入装置中,所述拍摄部被配置在所述载置部的所述载置构件的下方,该拍摄部对在所述载置部中载置的纸张中的所述载置构件侧的侧缘部进行拍摄而取得所述图像数据。
也可以是在本发明的纸张投入装置中,所述载置构件由多个棒状构件构成,在各所述棒状构件之间形成空间。
也可以是在该情况下,在所述载置部的下方,设置有容纳通过所述空间从该载置部下落的异物的异物接受部,所述拍摄部被配置于所述异物接受部。
也可以是在本发明的纸张投入装置中,所述控制部在判别为在所述载置部中载置的多个纸张被所述捆扎构件捆扎时,进行该纸张转出机构的控制以使不通过所述纸张转出机构转出在所述载置部中载置的纸张。
也可以是本发明的纸张投入装置还具备:挡板,进行用于向所述载置部投入纸张的纸张投入口的开闭;以及光源,向所述载置部照射光,所述控制部在通过所述挡板关闭所述纸张投入口且通过所述光源向所述载置部照射了光的状态下进行该拍摄部的控制以使通过所述拍摄部对在所述载置部中载置的纸张进行拍摄。
也可以是在该情况下,所述控制部在判别为在所述载置部中载置的多个纸张被所述捆扎构件捆扎时进行所述挡板的控制以使所述挡板从所述纸张投入口退避而打开该纸张投入口。
此外,也可以是所述光源由设置为沿着在所述载置部中以立位状态载置的纸张的宽度方向排列的多个光源部分构成,通过从多个所述光源部分在不同的方向上向所述载置部照射光,从而能够在由所述拍摄部取得的所述图像数据中形成所述捆扎构件的影子。
也可以是在本发明的纸张投入装置中,所述控制部输出基于由所述拍摄部取得的所述图像数据而算出的、有关在所述载置部中载置的纸张的厚度或张数的信息。
也可以是本发明的纸张投入装置还具备:存储部,存储由所述拍摄部取得的所述图像数据。
本发明的纸张处理机是进行纸张的处理的纸张处理机,其特征在于,具备:纸张投入装置,具有:载置部,多个纸张以立位状态被载置在载置构件上;纸张转出机构,将在所述载置部中载置的纸张一张张转出;以及拍摄部,对在所述载置部中载置的纸张中的所述载置构件侧的侧缘部或与所述载置构件相反侧的侧缘部进行拍摄而取得图像数据;以及主体控制部,基于由所述拍摄部取得的所述图像数据,进行在所述载置部中载置的多个纸张是否被捆扎构件捆扎的判别。
本发明的纸张投入方法是用于将纸张投入至纸张处理机的机体内的纸张投入方法,其特征在于,具备:将多个纸张以立位状态载置在载置部的载置构件上的步骤;对在所述载置部中载置的纸张中的所述载置构件侧的侧缘部或与所述载置构件相反侧的侧缘部进行拍摄而取得图像数据的步骤;以及基于所取得的所述图像数据,进行在所述载置部中载置的多个纸张是否被捆扎构件捆扎的判别的步骤。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的纸币处理机的概略的结构的概略结构图。
图2是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示在进行纸币的入款处理时的动作的图。
图3是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示接着图2所示的状态的、进行纸币的入款处理时的动作的图。
图4是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示接着图3所示的状态的、进行纸币的入款处理时的动作的图。
图5是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示接着图4所示的状态的、进行纸币的入款处理时的动作的图。
图6是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示进行纸币的出款处理时的动作的图。
图7是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示接着图6所示的状态的、进行纸币的出款处理时的动作的图。
图8是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示接着图7所示的状态的、进行纸币的出款处理时的动作的图。
图9是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示接着图8所示的状态的、进行纸币的出款处理时的动作的图。
图10是表示从上方观看图1所示的纸币处理机中的入出款部时的载置部的结构的俯视图。
图11是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的立体图。
图12是表示图11所示的入出款部中的载置部的载置构件以及被设置在各载置构件的下方的照相机的设置地点的立体图。
图13是表示图11所示的入出款部中的光源以及照相机的位置关系的图。
图14是图1所示的纸币处理机的功能框图。
图15(a)~(c)是由被设置于图1所示的纸币处理机的入出款部的照相机拍摄到的图像数据。
图16是由图1所示的纸币处理机中的控制部输出的图像数据,且是对捆扎构件存在的地方附加了记号的图像数据。
图17是表示对由被设置于图1所示的纸币处理机的入出款部的照相机取得的图像数据的范围进行限制的方法的图。
图18是表示在使被设置于图1所示的纸币处理机的入出款部的照相机曝光的状态下使挤压构件移动的动作的图。
图19是表示在将图1所示的纸币处理机的入出款部中的载置部以假的挡板来覆盖时的状态的图。
图20是表示将在图1所示的纸币处理机的入出款部中的载置部中载置的纸币的捆退还给操作者的情况下的操作显示部的显示画面的图。
图21是表示在图1所示的纸币处理机的存储部中存储的图像数据、交易信息的图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式。图1至图16是表示本实施方式的纸币处理机的结构的图。其中,图1是表示本实施方式的纸币处理机的概略的结构的概略结构图。此外,图2至图5是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示进行纸币的入款处理时的动作的图。此外,图6至图9是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的结构图,且是表示进行纸币的出款处理时的动作的图。此外,图10是表示从上方观看图1所示的纸币处理机中的入出款部时的载置部的结构的俯视图。此外,图11是表示图1所示的纸币处理机中的入出款部的结构的立体图,图12是表示图11所示的入出款部中的载置部的载置构件以及被设置在各载置构件的下方的照相机的设置地点的立体图,图13是表示图11所示的入出款部中的光源以及照相机的位置关系的图。此外,图14是图1所示的纸币处理机的功能框图。此外,图15(a)~(c)是由被设置于图1所示的纸币处理机的入出款部的照相机拍摄到的图像数据,图16是由图1所示的纸币处理机中的控制部输出的图像数据,且是对捆扎构件存在的地方附加了记号的图像数据。
首先,使用图1说明本实施方式所涉及的纸币处理机10的整体结构。如图1所示,本实施方式的纸币处理机10具备上部箱体12以及下部箱体14。在上部箱体12中,设置有用于从该上部箱体12的外部向内部投入纸币或从上部箱体12的内部向外部投出纸币的入出款部20。关于入出款部20的结构的细节,在后面叙述。此外,在上部箱体12的内部,将纸币一张张运送的运送部40与入出款部20连接。在运送部40中设置有识别部42,由该运送部40运送的纸币通过识别部42进行其面额、真伪、完损等的识别。此外,此时,识别部42能够取得纸币的发行号。此外,在运送部40中设置有歪斜矫正部44,在从入出款部20转出至运送部40的纸币以歪斜状态被运送时通过歪斜矫正部44矫正其歪斜状态。此外,在运送部40上连接有带卷取方式的临时保留部46。临时保留部46具有能够向正反双方向旋转的鼓,一对带被卷取在该鼓上。并且,从运送部40传送至临时保留部46的纸币以夹在该一对带之间的状态一张张依次被鼓卷取而收纳。此外,若使鼓反转,则所卷取的纸币被一张张转出,并被传送至运送部40。此外,在运送部40中设置有对位部48,通过该对位部48,由运送部40运送的纸币进行对位以使成为运送路径的宽度方向上的规定的位置(例如,中央位置)。此外,在运送部40上连接有假币用收纳部49,由识别部42识别为是假币的纸币通过运送部40传送至假币用收纳部49并收纳至该假币用收纳部49。
此外,下部箱体14成为所谓保险柜,仅管理者等具有特定的权限的人才能够打开该下部箱体14的门而对内部进行访问。此外,在下部箱体14的内部,设置有将纸币一张张运送的运送部41,该运送部41与被设置在上部箱体12内的运送部40连接。由此,能够在上部箱体12内和下部箱体14内之间进行纸币的转交。此外,在下部箱体14内并排设置有多个纸币收纳转出盒50,各纸币收纳转出盒50分别与运送部41连接。各纸币收纳转出盒50将从运送部41传送的纸币例如按面额进行收纳。此外,在各纸币收纳转出盒50中,设置有将所收纳的纸币一张张转出至运送部41的纸币转出机构(未图示)。此外,在下部箱体14内并排设置有多个纸币收纳盒52,各纸币收纳盒52分别与运送部41连接。各纸币收纳盒52对从运送部41传送的纸币进行收纳。此外,在各纸币收纳盒52中,对应的面额的纸币收纳转出盒50为满量因此不能收纳至该纸币收纳转出盒50的溢出纸币、由识别部42识别为是假币的纸币、没有对各纸币收纳转出盒50分配面额的纸币、不能利用于出款的损券、在出款处理时传送至入出款部20后操作者(顾客)忘取的纸币(忘取纸币)等被收纳。此外,能够任意设定将上述的各种种类的纸币收纳至哪个纸币收纳盒52。
接着,说明在这样的纸币处理机10中进行入款处理、出款处理等各种处理时的动作。
在纸币处理机10中进行纸币的入款处理时,操作者通过触摸面板等操作显示部80(后述)输入入款指令,从而打开入出款部20的挡板28(后述)。其后,若向入出款部20投入纸币,则关闭了入出款部20的挡板28后,通过被设置于该入出款部20的纸币转出机构24(后述),纸币一张张被转出至运送部40。被转出至运送部40的纸币通过歪斜矫正部44矫正了其歪斜状态后,通过识别部42进行面额、真伪、完损等的识别。由识别部42识别为是假币的纸币通过运送部40传送至假币用收纳部49并收纳至该假币用收纳部49。此外,由识别部42识别为是正常的纸币的纸币通过运送部40传送至临时保留部46,在该临时保留部46中临时地保留。此外,也可以是由识别部42识别为不是正常的纸币的拒收纸币通过运送部40返回至入出款部20。并且,在被投入至入出款部20的纸币全部转出至上部箱体12的内部而传送至临时保留部46、假币用收纳部49等后,若操作者通过操作显示部80(后述)输入入款确定的指令,则在临时保留部46中临时保留的纸币通过运送部40、41按面额被收纳至各纸币收纳转出盒50。
此外,在纸币处理机10中进行纸币的出款处理时,在各纸币收纳转出盒50中收纳的纸币通过被设置于该纸币收纳转出盒50的纸币转出机构而一张张被转出至运送部41,在从运送部41转交给运送部40后通过识别部42进行面额、真伪、完损等的识别。并且,由识别部42识别为是正常的纸币的纸币通过对位部48进行了对位以使成为运送路径的宽度方向上的规定的位置(例如,中央位置)后,传送至入出款部20并堆积在该入出款部20中。另一方面,由识别部42识别为不是正常的纸币的纸币被传送至临时保留部46,在该临时保留部46中临时地保留。并且,若规定的金额的纸币从各纸币收纳转出盒50传送至入出款部20,则通过入出款部20的挡板28打开,从而操作者能够从入出款部20将纸币向上部箱体12的外部取出。此外,在临时保留部46中临时保留的纸币从该临时保留部46被转出,该转出的纸币通过运送部40以及运送部41传送至纸币收纳转出盒50或纸币收纳盒52。另外,在入出款部20的挡板28被打开后,经过规定的时间也没有从该入出款部20取出纸币时,从入出款部20通过纸币转出机构26(后述)将纸币一张张转出至运送部40并通过识别部42,从而在确认了该纸币的面额后临时地保留至临时保留部46,其后,临时保留的纸币从临时保留部46被转出,该转出的纸币通过运送部40以及运送部41传送至纸币收纳转出盒50或纸币收纳盒52。此外,也可以在入出款部20的挡板28被打开后,经过规定的时间也没有从该入出款部20取出纸币时,从入出款部20通过纸币转出机构26(后述)将纸币一张张转出至运送部40并在通过了对位部48后通过识别部42,从而确认该纸币的面额,其后,该纸币通过运送部40以及运送部41传送至纸币收纳转出盒50或纸币收纳盒52。
接着,使用图2至图13说明被设置于这样的纸币处理机10的入出款部20的结构的细节。另外,在图2至图9中将处于入出款部20的纸币以参照标号P来表示。在本发明中,构成用于通过以下所示的入出款部20而将纸币投入至纸币处理机10的机体内的纸币投入装置。
如图2等所示,在入出款部20中,设置有多个纸币以立位状态被载置的载置部22。图10是表示从上方观看入出款部20时的载置部22的结构的俯视图。如图10所示,载置部22在左右一对侧壁21之间形成,在该载置部22的底面23设置有平行地延长的多个棒状的载置构件(肋拱(rib))23a。并且,在载置部22中纸币的捆以跨越多个载置构件23a的方式在这些载置构件23a之上以立位状态被载置。此外,在各载置构件23a之间,形成有为了使硬币、别针等纸币以外的异物下落而具有充分的大小的空间23b。在此,各载置构件23a的剖面形状成为山形状,仅该山形状的剖面的顶部与纸币的捆的下边缘相接。通过各载置构件23a的剖面形状成为这样的山形状,从而纸币的捆的下边缘与各载置构件23a之间的接触面积变小,在通过后述的挤压构件34将纸币的捆向后述的纸币转出机构24按压时各载置构件23a不会妨碍纸币的移动。此外,如图2等所示,在载置部22的下方,设置有接受通过各空间23b而从载置部22下落的异物的异物接受部25。
此外,在载置部22中的一方的侧部,设置有用于将在该载置部22中以立位状态被载置的纸币转出至上部箱体12的内部的纸币转出机构24。纸币转出机构24具有:将在载置部22中载置的纸币之中处于图2等中的最左下侧的纸币向下方踢出的推进辊24a、将通过推进辊24a向下方踢出的纸币转出至上部箱体12的内部而传送至运送部40的馈送辊24b、设置为与馈送辊24b抵接且在与该馈送辊24b之间形成门(gate)部(捏合(nip)部)的对置辊24c。在此,在通过推进辊24a将多张纸币向下方踢出的情况下,也通过在馈送辊24b和对置辊24c之间形成的门部而将纸币一张张分离。
此外,在载置部22中的另一方的侧部,也设置有用于将在该载置部22中以立位状态被载置的纸币转出至上部箱体12的内部的纸币转出机构26。在此,纸币转出机构26在将在进行纸币的出款处理时从运送部40传送至载置部22的纸币再次转出至上部箱体12的内部时使用。与纸币转出机构24同样,纸币转出机构26具有:将在载置部22中载置的纸币之中处于图2等中的最右上侧的纸币向下方踢出的推进辊26a、将通过推进辊26a向下方踢出的纸币转出至上部箱体12的内部而传送至运送部40的馈送辊26b、设置为与馈送辊26b抵接且在与该馈送辊26b之间形成门部(捏合部)的对置辊26c。在此,在通过推进辊26a将多张纸币向下方踢出的情况下,也通过在馈送辊26b和对置辊26c之间形成的门部而将纸币一张张分离。此外,在纸币的出款处理中从运送部40向载置部22传送纸币时,从运送部40传送的纸币通过在馈送辊26b和对置辊26c之间形成的门部而在载置部22中以立位状态被载置。
此外,在入出款部20中,设置有进行载置部22的开闭的挡板28。该挡板28在如图2所示的打开载置部22而操作者能够将手放入该载置部22内的开启位置、和如图3所示的关闭载置部22而操作者不能将手放入该载置部22内的闭合位置之间移动。
此外,在纸币转出机构24的推进辊24a的附近,设置有构成载置部22中的纸币转出机构24侧的侧面的导向部30。导向部30成为沿着载置部22的底面23,向朝向纸币转出机构24的方向以及从纸币转出机构24远离的方向移动自由。
此外,在入出款部20中,设置有将在载置部22中载置的纸币的捆向纸币转出机构24按压的挤压构件34。该挤压构件34成为沿着载置部22的底面23,向朝向纸币转出机构24的方向以及从纸币转出机构24远离的方向移动自由。并且,在载置部22中载置有纸币的状态下,挤压构件34向朝向纸币转出机构24的方向进行了移动时,在载置部22中载置的纸币的捆通过挤压构件34向纸币转出机构24被按压,在载置部22中载置的纸币之中处于图2等中的最左下侧的纸币通过纸币转出机构24转出至上部箱体12的内部。
此外,在入出款部20中,设置有用于将载置部22区分为多个区域的第一分隔构件36以及第二分隔构件38。这些第一分隔构件36以及第二分隔构件38分别成为沿着载置部22的底面23,向朝向纸币转出机构24的方向以及从纸币转出机构24远离的方向移动自由。并且,在导向部30和挤压构件34之间,形成在进行纸币的入款处理时由操作者投入纸币的入款区域,此外,在第一分隔构件36和第二分隔构件38之间,形成在进行纸币的出款处理时从运送部40通过在馈送辊26b和对置辊26c之间形成的门部传送纸币的出款区域。此外,前述的挤压构件34位于导向部30和第一分隔构件36之间。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,在入出款部20中在载置部22的各载置构件23a的下方,设置有以广角的方式对入出款部20的内部进行拍摄的照相机60。如图2至图9、图11以及图12等所示,照相机60被设置在异物接受部25的底面上,该照相机60对在载置部22的各载置构件23a上载置的纸币的捆中的载置构件23a侧的侧缘部(下缘部)进行拍摄而取得图像数据。此外,在异物接受部25内在照相机60的上方设置有光源62,该光源62向载置部22照射光。通过设置有这样的光源62,从而即使在通过挡板28关闭了载置部22的情况下,通过由光源62向载置部22照射光,照相机60也能够对在载置部22的各载置构件23a上载置的纸币的捆中的载置构件23a侧的侧缘部进行拍摄。
如图13所示,光源62由配置为沿着在载置部22的各载置构件23a上以立位状态被载置的纸币的宽度方向(图13中的左右方向)排列的多个LED(光源部分)62a~62k构成。若更详细地说明,载置部22被各载置构件23a分割为多个区域(具体而言,由四个载置构件23a分割为区域1~区域5这五个区域),在各区域内以及相邻的区域的边界分别配置LED62a~62k。另外,被设置在光源62的下方的照相机60被配置于多个区域之中处于中央的区域(具体而言,区域3)。
此外,如图14所示,在本实施方式的纸币处理机10中,设置有进行该纸币处理机10的各结构要素的控制的主体控制部70。在主体控制部70上分别连接有入出款部20、运送部40、识别部42、歪斜矫正部44、临时保留部46、对位部48、纸币收纳转出盒50。在此,识别部42的纸币的识别结果被传送至主体控制部70。此外,主体控制部70通过对入出款部20、运送部40、歪斜矫正部44、临时保留部46、对位部48、纸币收纳转出盒50的各个传送指令信号来进行这些结构要素的控制。此外,如图14所示,在主体控制部70上分别连接有操作显示部80、存储部82、印刷部84、通信部86。操作显示部80由被设置在纸币处理机10的上部箱体12的前表面或上表面的触摸面板等构成,构成为显示有关纸币处理机10中的纸币的处理状况、额度等的信息,且操作者能够通过操作显示部80输入各种指令。此外,存储部82对有关纸币处理机10中的纸币的处理状况、额度等的信息进行存储。此外,印刷部84由将有关纸币处理机10中的纸币的处理状况、额度等的信息印刷在凭条等上的打印机等构成。此外,通信部86与被设置在纸币处理机10的外部的上位装置等外部装置进行信号的发送接收。
此外,如图14所示,在入出款部20中设置有对该入出款部20的各结构要素进行控制的入出款部控制部72。在入出款部控制部72上分别连接有纸币转出机构24、纸币转出机构26、挡板28、导向部30、挤压构件34、第一分隔构件36、第二分隔构件38、照相机60、光源62。在此,由照相机60拍摄到的图像数据被传送至入出款部控制部72。此外,入出款部控制部72通过传送纸币转出机构24、纸币转出机构26、挡板28、导向部30、挤压构件34、第一分隔构件36、第二分隔构件38、照相机60、光源62的各个的指令信号来进行这些结构要素的控制。
此外,入出款部控制部72基于由照相机60取得的图像数据,进行在载置部22中载置的多个纸币是否被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎的判别。关于基于入出款部控制部72的这样的判别方法的细节,在后面叙述。此外,入出款部控制部72在判别为在载置部22中载置的多个纸币被捆扎构件捆扎时,输出有关该捆扎构件的信息。由入出款部控制部72输出的信息被传送至主体控制部70,该主体控制部70将有关捆扎构件的信息显示在操作显示部80中,或存储至存储部82,或通过印刷部84印刷在凭条等上,或者通过通信部86发送给上位装置等外部装置。在此,有关捆扎构件的信息是指,在载置部22中载置的多个纸币是否被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎这样的信息、在被捆扎构件捆扎的情况下有关捆扎构件的种类的信息(具体而言,捆扎构件是橡皮筋、带封纸等之中哪个种类的材料的构件这样的信息)。
此外,入出款部控制部72还输出由照相机60取得的图像数据。由入出款部控制部72输出的图像数据被传送至主体控制部70,该主体控制部70将图像数据显示在操作显示部80中,或存储至存储部82,或通过印刷部84印刷在凭条等上,或者通过通信部86发送给上位装置等外部装置。
此外,如图14所示,在入出款部控制部72上,分别连接有判别基准设定部74以及存储部76。判别基准设定部74对基于入出款部控制部72的、在载置部22中载置的多个纸币是否被捆扎构件捆扎的判别的基准进行设定。关于基于这样的判别基准设定部74的判别的基准的设定方法,在后面叙述。此外,在存储部76中,存储由照相机60拍摄到的图像数据。此外,也可以是在入出款部控制部72判别为在载置部22中载置的多个纸币被捆扎构件捆扎时,有关该捆扎构件的信息被存储至存储部76。
另外,在本实施方式的纸币处理机10中,也可以在入出款部20中不设置入出款部控制部72,主体控制部70起到上述的入出款部控制部72的功能。在该情况下,由照相机60取得的图像数据直接传送至主体控制部70,主体控制部70基于由照相机60取得的图像数据,进行在载置部22中载置的多个纸币是否被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎的判别。
接着,说明本实施方式的纸币处理机10中的入出款部20的动作。
首先,使用图2至图5说明进行纸币的入款处理时的入出款部20的动作。在纸币处理机10中进行纸币的入款处理的时候,若操作者通过操作显示部80输入入款指令,则如图2所示那样入出款部20的挡板28被打开。并且,若操作者将纸币的捆以立位状态投入至载置部22,则如图3的箭头所示那样纸币投入出口通过挡板28被关闭。其后,如图4的箭头所示那样挤压构件34沿着载置部22的底面23向纸币转出机构24侧移动,从而被投入至载置部22的纸币的捆夹在挤压构件34和导向部30之间。并且,如图5所示那样导向部30以及挤压构件34以夹着纸币的捆的状态一体地向纸币转出机构24侧移动。并且,挤压构件34将处于载置部22的纸币的捆向纸币转出机构24的推进辊24a侧按压的同时,该推进辊24a向图5中的顺时针的方向旋转,从而在载置部22中载置的纸币之中处于图5中的最左下侧的纸币通过推进辊24a被一张张向下方踢出,所踢出的纸币通过馈送辊24b一张张被转出至上部箱体12的内部。
此外,在纸币的入款处理中,由识别部42识别为不是正常的纸币的纸币作为拒收纸币而返回至入出款部20的情况下,从运送部40运送至入出款部20的纸币通过在纸币转出机构26中的馈送辊26b和对置辊26c之间形成的门部而传送至载置部22。此时,通过了在馈送辊26b和对置辊26c之间形成的门部的纸币被传送至在第一分隔构件36和第二分隔构件38之间形成的出款区域,在该出款区域以立位状态堆积。其后,若处于导向部30和挤压构件34之间的纸币全部被转出至上部箱体12的内部,第一分隔构件36、第二分隔构件38移动到如图8所示的纸币的取出位置,则挡板28打开,操作者能够将在载置部22中的第一分隔构件36和第二分隔构件38之间堆积的拒收纸币向上部箱体12的外部取出。
接着,使用图6至图9说明进行纸币的出款处理时的入出款部20的动作。在纸币处理机10中进行纸币的出款处理的时候,若操作者通过操作显示部80输入出款指令,则如图6所示那样导向部30以及挤压构件34向纸币转出机构24侧移动。其后,从运送部40运送至入出款部20的纸币通过在纸币转出机构26中的馈送辊26b和对置辊26c之间形成的门部而传送至载置部22。此时,通过了在馈送辊26b和对置辊26c之间形成的门部的纸币被传送至在第一分隔构件36和第二分隔构件38之间形成的出款区域,在该出款区域中以立位状态堆积。
其后,若在第一分隔构件36和第二分隔构件38之间形成的出款区域中规定的金额的纸币以立位状态被堆积,则如图7所示,第一分隔构件36以及第二分隔构件38分别向纸币转出机构24侧移动。并且,若第一分隔构件36与导向部30的表面接触,则第一分隔构件36以及第二分隔构件38在图7所示的位置上停止。其后,如图8所示,第二分隔构件38向纸币转出机构26侧移动。由此,在第一分隔构件36和第二分隔构件38之间形成的出款区域变大。并且,若第二分隔构件38在图8所示的位置上停止,则如图9所示那样挡板28打开,操作者能够将在载置部22中的第一分隔构件36和第二分隔构件38之间堆积的出款纸币向上部箱体12的外部取出。
如前述那样,在入出款部20的挡板28被打开后,经过规定的时间也没有从该入出款部20取出纸币时,从入出款部20通过纸币转出机构26将纸币一张张转出至运送部40,所转出的纸币通过运送部40以及运送部41传送至纸币收纳转出盒50或纸币收纳盒52。此时,第一分隔构件36以及第二分隔构件38分别沿着载置部22的底面23向纸币转出机构26侧移动至图6所示的位置为止,处于第一分隔构件36和第二分隔构件38之间的出款区域的纸币通过第一分隔构件36向图6中的右上方向被按压以使与纸币转出机构26的推进辊26a抵接。并且,推进辊26a向图6中的逆时针的方向旋转,从而在载置部22中载置的纸币之中处于图6中的最右上侧的纸币通过推进辊26a一张张向下方被踢出,所踢出的纸币通过馈送辊26b一张张被转出至上部箱体12的内部。这样,在载置部22中载置的纸币被转出至上部箱体12的内部,所转出的纸币通过运送部40以及运送部41被收纳至纸币收纳转出盒50、纸币收纳盒52。
在本实施方式的纸币处理机10中,在进行纸币的入款处理时,如图4所示那样在载置部22中载置的纸币的捆夹在挤压构件34和导向部30之间时,通过照相机60对在载置部22中载置的纸币的捆中的载置构件23a侧的侧缘部(下缘部)进行拍摄,由此得到包含纸币的捆的侧缘部的图像数据。此外,此时通过挡板28关闭载置部22,但通过光源62向载置部22照射光,从而照相机60能够取得包含纸币的捆的侧缘部的图像数据。
另外,在本实施方式中,也可以代替如图4所示那样在载置部22中载置的纸币的捆夹在挤压构件34和导向部30之间时通过照相机60进行纸币的捆的拍摄,而是如图3所示那样在由操作者向载置部22投入了纸币的捆后纸币投入出口通过挡板28而关闭时通过照相机60进行纸币的捆的拍摄。此外,也可以是能够选择以图3所示的状态以及图4所示的状态之中哪个状态通过照相机60进行纸币的捆的拍摄。具体而言,也可以是操作者在操作显示部80中输入以图3所示的状态以及图4所示的状态之中哪个状态通过照相机60进行纸币的捆的拍摄,从而入出款部控制部72在挤压构件34等的位置成为被输入至操作显示部80的状态时,通过照相机60进行纸币的捆的拍摄。此外,也可以是能够从外部装置经由通信部86进行以图3所示的状态以及图4所示的状态之中哪个状态通过照相机60进行纸币的捆的拍摄的设定。此外,也可以以图3所示的状态以及图4所示的状态这双方通过照相机60进行纸币的捆的拍摄。在该情况下,入出款部控制部72使用由照相机60取得的不同的状态下的多个图像数据的各个,从而进行在载置部22中载置的多个纸币是否被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎的判别。
图15(a)~(c)是由照相机60取得的图像数据的各种例。在此,在照相机60和纸币的捆之间存在构成载置部22的底面23的多个载置构件23a,因此如图15(a)~(c)的参照标号A所示,各载置构件23a写入到由照相机60取得的图像数据中。另外,图15所示的各图像数据之中,(a)是在载置部22中载置的纸币的捆没有被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎时由照相机60取得的图像数据,(b)是在载置部22中载置的纸币的捆被橡皮筋捆扎时由照相机60取得的图像数据(将写入到图像数据的橡皮筋以参照标号B来表示),(c)是在载置部22中载置的纸币的捆被带封纸捆扎时由照相机60取得的图像数据(将写入到图像数据的带封纸以参照标号C来表示)。
如图15(b)、图15(c)所示,在由照相机60取得的图像数据中,对纸币进行捆扎的橡皮筋、带封纸等捆扎构件存在以下特征:显现为相对于图像上的纸币的厚度方向(图15中的上下方向)成为大致平行的直线状的形状。入出款部控制部72通过利用该特征对所拍摄到的图像进行分析,从而检测橡皮筋、带封纸等捆扎构件。在此,在载置部22的物理构造上,在由照相机60取得的图像数据中一定会写入被设置于该载置部22的底面23的各载置构件23a(参照图15(a)~(c)中的参照标号A),所以通过将各载置构件23a的写入的部分设为捆扎构件的检测对象外的区域,从而不会将各载置构件23a的写入作为捆扎构件而误检测。
另外,在有关新钞的纸币的捆被投入至载置部22的情况下,存在以下情况:在通过照相机60拍摄到这样的纸币的捆中的载置构件23a侧的侧缘部时,由于该侧缘部中的纸币的图样的颜色的转折处,即使没有被捆扎构件捆扎,也在图像数据中写入相对于纸币的厚度方向成为大致平行的线,导致进行捆扎构件的误检测。为了防止这样的麻烦的产生,入出款部控制部72通过以下的判别方法进行在载置部22中载置的纸币的捆是否被捆扎构件捆扎的判别。
在纸币的捆被橡皮筋捆扎的情况下,对纸币的捆进行捆扎的橡皮筋为立体物,所以入出款部控制部72进行这样的立体物的检测。具体而言,如前所述,光源62由配置为沿着在载置部22的各载置构件23a上以立位状态被载置的纸币的宽度方向(图13中的左右方向)排列的多个LED62a~62k构成,所以通过各LED62a~62k从不同的方向向载置部22照射光,从而拍摄多个图像。具体而言,首先,在使各LED62a~62k全部点亮的状态下通过照相机60进行载置部22的拍摄,从而检测在图像数据上显现相对于纸币的厚度方向成为大致平行的直线状的形状的区域是图13中的区域1~区域5之中哪个区域。接着,关于区域1~区域5之中在图像数据上显现了相对于纸币的厚度方向成为大致平行的直线状的形状的区域,仅使光源62中在载置部22的宽度方向(与各载置构件23a延长的方向正交的方向)上的位于与图像数据上的相对于纸币的厚度方向成为大致平行的直线状的形状相比更左侧的LED点亮,在这样的状态下通过照相机60进行拍摄。其后,关于上述区域,仅使光源62中在载置部22的宽度方向上的位于与图像数据上的相对于纸币的厚度方向成为大致平行的直线状的形状相比更右侧的LED点亮,在这样的状态下通过照相机60进行拍摄。这样,通过照相机60取得从不同的方向向载置部22照射了光的两张图像数据。在这样的两张图像数据中,分别形成橡皮筋等立体物的影子,但由于在不同的方向上向载置部22照射光,所以形成影子的位置在两张图像数据之间不同。然后,入出款部控制部72对这样的从不同的方向向载置部22照射了光的两张图像的差异(具体而言,橡皮筋等立体物的影子)进行评价,在两张图像的差异大的情况下判定为存在橡皮筋等立体物,另一方面,在差异小的情况下判定为不存在立体物。
此外,关于对纸币的捆进行捆扎的带封纸,其表面以素色或单一色的方式成为均匀,所以在载置部22中载置的纸币的捆被带封纸捆扎时由照相机60取得的图像数据中,在以相对于纸币的厚度方向成为大致平行的直线状的形状为边界的一方的区域中图像变得均匀,在另一方的区域中图像变得不均匀。具体而言,在图像数据中的以相对于纸币的厚度方向成为大致平行的直线状的形状为边界的两个区域中亮度值不同。入出款部控制部72通过检测这样的两个区域中的亮度值的差异,判别为在载置部22中载置的纸币的捆被带封纸捆扎。
另外,上述的判别方法中的判别的基准(具体而言,例如从不同的方向照射了光的两张图像数据的差异的阈值、图像数据中的以相对于纸币的厚度方向成为大致平行的直线状的形状为边界的两个区域中的亮度值的差异的阈值)通过判别基准设定部74来设定。具体而言,操作者通过操作显示部80,例如在维护画面中输入上述的判别方法中的判别的基准,或经由通信部86从上位装置向纸币处理机10发送有关判别的基准的信息,从而在判别基准设定部74中设定判别的基准。
此外,在本实施方式中,如图17所示,入出款部20的各侧壁21、导向部30以及挤压构件34中的应由照相机60拍摄的部分(在图17中以斜线表示的地方)、即入出款部20的各侧壁21、导向部30以及挤压构件34的各个底面被施加白色或灰色的标记。并且,在通过照相机60拍摄到载置部22时,还在所取得的图像数据中写入这些标记。在该情况下,入出款部控制部72在进行在载置部22中载置的纸币的捆是否被捆扎构件捆扎的判别时,仅使用由照相机60取得的图像数据之中这些被标记的区域的内部的图像数据来进行判别。即,如图17的参照标号P所示,在进行纸币的入款处理时在载置部22中载置的纸币夹在导向部30和挤压构件34之间,所以在被标记的区域的内部的图像数据中也写入在载置部22中载置的纸币。由此,在纸币的捆被捆扎构件捆扎的情况下捆扎构件也被写入到被标记的区域的内部的图像数据。像这样,在由照相机60取得的图像数据中通过标记来限定成为图像处理对象的范围,从而入出款部控制部72能够更迅速地进行纸币的捆是否被捆扎构件捆扎的判别,此外,能够降低这样的判别中的误检测率。
此外,入出款部控制部72通过检测由照相机60取得的图像数据中的写入了在导向部30以及挤压构件34的底面形成的标记的部分间的距离,从而能够算出在进行入款处理时被投入至载置部22的纸币的捆的厚度、基于该厚度的张数等。通过入出款部控制部72输出的有关入款纸币的厚度或张数的信息被传送至主体控制部70,该主体控制部70将有关入款纸币的厚度或张数的信息显示在操作显示部80中,或存储至存储部82,或通过印刷部84印刷在凭条等上,或者通过通信部86发送给上位装置等外部装置。这样,操作者能够基于由照相机60取得的图像数据,取得有关入款纸币的信息(具体而言,入款纸币的厚度或张数)。
此外,在本实施方式中,也可以代替对入出款部20的各侧壁21、导向部30以及挤压构件34中的应由照相机60拍摄的部分施加标记,入出款部控制部72仅使用被标记的区域的内部的图像数据来进行判别的方法,而是使用以下所示的判别方法。具体而言,也可以是由照相机60取得的图像数据之中在载置部22中载置的纸币以比较亮的颜色来显示,所以入出款部控制部72在进行在载置部22中载置的纸币的捆是否被捆扎构件捆扎的判别时,仅使用由照相机60取得的图像数据之中以这样的比较亮的颜色来显示的地方的图像数据来进行判别。在该情况下,在以比较亮的颜色来显示的地方的图像数据中写入在载置部22中载置的纸币,所以在纸币的捆被捆扎构件捆扎的情况下捆扎构件也写入至上述的区域的图像数据。像这样,通过在由照相机60取得的图像数据中对成为图像处理对象的范围进行限定,从而入出款部控制部72能够更迅速地进行纸币的捆是否被捆扎构件捆扎的判别,此外,能够降低这样的判别中的误检测率。
此外,作为再其他方式,也可以在入出款部20中,设置有分别对导向部30以及挤压构件34的位置进行检测的编码器、断续器(interrupter)等位置检测器,入出款部控制部72在进行在载置部22中载置的纸币的捆是否被捆扎构件捆扎的判别时,仅使用由照相机60取得的图像数据之中有关这样的由位置检测器检测到的位置的导向部30以及挤压构件34之间的区域的图像数据来进行判别。如上所述,在进行纸币的入款处理时在载置部22中载置的纸币夹在导向部30和挤压构件34之间,所以在导向部30以及挤压构件34之间的区域的图像数据中也写入在载置部22中载置的纸币,所以在纸币的捆被捆扎构件捆扎的情况下捆扎构件也写入到导向部30以及挤压构件34之间的区域的图像数据。像这样,通过在由照相机60取得的图像数据中对成为图像处理对象的范围进行限定,入出款部控制部72能够更迅速地进行纸币的捆是否被捆扎构件捆扎的判别,此外,能够降低这样的判别中的误检测率。
此外,在本实施方式中,如前所述,入出款部控制部72在判别为在载置部22中载置的纸币的捆被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎时,输出有关捆扎构件的信息。具体而言,入出款部控制部72将有关捆扎构件的信息传送至主体控制部70,该主体控制部70使操作显示部80显示促使操作者将在载置部22中载置的纸币的捆临时取出,将捆扎着的捆扎构件卸除之后再投入至载置部22的消息。此外,主体控制部70也可以代替将这样的消息显示在操作显示部80中,或除了将其显示在操作显示部80中之外,还将有关捆扎构件的信息通过通信部86发送给上位装置等外部装置,在该外部装置中显示上述的消息。此外,此时,入出款部控制部72通过对挡板28进行控制而使挡板28从关闭载置部22的位置退避而打开纸币投入出口(参照图2),从而能够从外部对载置部22内进行访问。此外,主体控制部70也可以将有关捆扎构件的信息存储至存储部82,或通过印刷部84印刷在凭条等上。
此外,入出款部控制部72进行该纸币转出机构24的控制,以使在判别为在载置部22中载置的纸币的捆被捆扎构件捆扎时,直至在该载置部22中载置的纸币的捆从该载置部22被取出而卸除了捆扎着的捆扎构件之后再投入至载置部22为止,不通过纸币转出机构24转出在载置部22中载置的纸币。由此,能够防止即使在载置部22中载置的纸币的捆被捆扎构件捆扎,纸币转出机构24的推进辊24a旋转,从而导致面向该推进辊24a的纸币被摩擦。另一方面,入出款部控制部72进行该纸币转出机构24的控制,以使在判别为在载置部22中载置的纸币的捆没有被捆扎构件捆扎时,为了继续在载置部22中载置的纸币的入款处理,开始基于纸币转出机构24的纸币的转出动作。
此外,如前所述,入出款部控制部72还输出由照相机60取得的如图15(a)~(c)所示的图像数据。由入出款部控制部72输出的图像数据被传送至主体控制部70,该主体控制部70将图像数据显示在操作显示部80中,或存储至存储部82,或通过印刷部84印刷在凭条等上,或者通过通信部86发送给上位装置等外部装置。此时,也可以是在通过入出款部控制部72判别为在载置部22中载置的纸币的捆被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎的情况下,该入出款部控制部72如图16所示那样对由该入出款部控制部72输出的图像数据中的捆扎构件存在的地方附加记号(参照图16中的参照标号D)。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,也可以在进行纸币的出款处理时,也在从运送部40传送给载置部22的纸币的捆夹在第一分隔构件36和第二分隔构件38之间的状态下,通过照相机60对在载置部22中载置的纸币的捆中的载置构件23a侧的侧缘部进行拍摄,由此得到包含纸币的捆的侧缘部的图像数据。此时通过挡板28关闭载置部22,但通过光源62向载置部22照射光,从而照相机60能够取得包含纸币的捆的侧缘部的图像数据。并且,入出款部控制部72基于由照相机60取得的图像数据,算出在载置部22中载置的出款纸币的厚度、基于该出款纸币的厚度的张数,输出有关该算出的出款纸币的厚度或张数的信息。由入出款部控制部72输出的有关出款纸币的厚度或张数的信息被传送给主体控制部70,该主体控制部70将有关出款纸币的厚度或张数的信息显示在操作显示部80中,或存储至存储部82,或通过印刷部84印刷在凭条等上,或者通过通信部86发送给上位装置等外部装置。这样,操作者能够基于由照相机60取得的图像数据,取得有关出款纸币的信息(具体而言,出款纸币的厚度或张数)。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,在进行纸币的入款处理时在载置部22中载置的纸币通过纸币转出机构24全部转出至上部箱体12的内部后,如图18所示那样挤压构件34以从纸币转出机构24的附近的位置(即,纸币转出位置)远离的方式移动(即,如图18的箭头所示那样向右上方向移动)而返回第一分隔构件36的附近的固定位置,但此时也可以通过将照相机60维持曝光状态,取得挤压构件34移动的期间中的一张图像。如前所述,在挤压构件34的底面施加白色或灰色的标记,所以若将照相机60维持为曝光状态而挤压构件34移动,则在由照相机60取得的图像数据中,连续地写入该挤压构件34的底面的标记,在图像数据中挤压构件34的底面的移动范围以白色等亮的颜色来显示。因此,在照相机60的透镜上附着了垃圾、灰尘等的情况下,这样的垃圾、灰尘等清晰地照在图像数据中的上述的白色等亮的颜色之上,操作者通过观看由照相机60取得的图像数据,能够辨识该照相机60的透镜变脏。此外,在被设置在载置部22的底面23的各载置构件23a之中一部分的载置构件23a破损的情况下,这样的载置构件23a中的破损部分也清晰地照在图像数据中的上述的白色等亮的颜色之上,操作者通过观看由照相机60取得的图像数据,能够辨识载置构件23a破损。
此外,在本实施方式中,根据纸币处理机10处理哪个国家的纸币,基于该纸币的尺寸(具体而言,纸币的长边尺寸)而入出款部20中的侧壁21间的尺寸不同。因此,通过在两侧的左右一对侧壁21之间安装与所处理的纸币的国家对应的导向构件,由照相机60对在该导向构件的底面附加的标记进行拍摄,从而判定是否安装了正确的导向构件。更详细地说,在导向构件的底面(具体而言,导向构件中的与照相机60对置的一侧的面)附加多个白色的线状的标记。此时,标记的个数根据导向构件的种类而不同。或也可以根据标记的颜色而导向构件的种类不同。并且,在载置部22中没有载置纸币的状态下通过照相机60取得图像。在该图像中还写入对导向构件附加的白色的线状的标记。入出款部控制部72或主体控制部70检测在由照相机60取得的图像数据中写入的白色的线状的标记的强度,检测该标记的强度超过预先设定的阈值的峰的个数,从而判定导向构件的种类。这样,基于由照相机60取得的图像数据来判断是否安装了正确的导向构件,在导向构件不适当的情况下通过通信部86向外部装置进行错误通知。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,通过入出款部控制部72判别出在载置部22中载置的纸币的捆被捆扎构件捆扎时,将该纸币的捆退还给操作者的情况下,在操作显示部80中显示如图20所示的画面。具体而言,有关交易的信息(交易号、交易时刻、交易类别)、顾客信息(顾客号、账户号等)、异物(捆扎构件)的种类、纸币的捆的张数、厚度等信息被显示在操作显示部80中,且由照相机60取得的图像数据被显示在操作显示部80中。此外,在操作显示部80的显示画面中,捆扎构件的位置以箭头来示出,或相应部分以标记包围而示出,且显示“请去除异物后再次投入”的消息。另外,在操作显示部80中与图像一起显示的信息能够任意地设定。此外,存在正在入款处理时进行退还指示而接受到所退还的纸币的操作者要求与入款时的纸币的张数不同的情况,但在这样的情况下,也将在入出款部20的载置部22中载置了纸币时的图像、在导向部30和挤压构件34之间压缩了纸币时的图像、以及被投入至入出款部20的纸币的估计张数等信息显示在操作显示部80中而向操作者示出,从而能够防止这样的麻烦的产生。另外,这样的基于操作显示部80的显示的麻烦的产生防止方法还能够用于在纸币的出款处理时将忘取纸币获取至纸币处理机10的机体内时。
此外,主体控制部70将由照相机60取得的图像数据和交易信息相关联而存储至存储部82。使用图21说明在存储部82中存储的图像数据、交易信息。如图21所示,在存储部82中,有关交易的信息(交易号、交易时刻、交易类别)、顾客信息(顾客号、账户号等)、纸币的合计金额、每个面额的纸币的张数(面额详细内容)被存储在存储部82中且由照相机60取得的图像数据被存储在存储部82中。此外,与纸币的面额一起,识别部42还能够通过OCR取得发行号,在存储部82中作为纸币信息而存储纸币的面额信息以及发行号信息。另外,发行号信息也可以不是由识别部42进行了OCR的纸币的发行号本身,而是纸币中的发行号部分的图像、纸币图像的缩小版。此外,也可以是在上述的纸币的入款处理时、出款处理时、忘取纸币的获取时等中,从操作者(顾客)有纸币的张数错误等的诉求的情况下,在操作显示部80中显示该情况而使操作者确认。
根据以上那样由上述的结构构成的本实施方式的纸币处理机10,作为拍摄部的照相机60对在载置部22中载置的纸币中的载置构件23a侧的侧缘部进行拍摄而取得图像数据,入出款部控制部72基于由照相机60取得的图像数据,进行在载置部22中载置的纸币的捆是否被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎的判别。像这样,作为拍摄部的照相机60对在载置部22中载置的纸币中的载置构件23a侧的侧缘部进行拍摄而取得图像数据,所以在由带封纸、橡皮筋等捆扎构件捆扎了多个纸币的状态下被载置于载置部22时,如图15(b)、图15(c)所示那样在由照相机60得到的图像中明确地拍到捆扎构件,由此能够基于由照相机60取得的图像数据,进行在载置部22中载置的多个纸币是否被捆扎构件捆扎的判别。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,如前所述,入出款部控制部72在判别为在载置部22中载置的多个纸币被捆扎构件捆扎时,输出有关该捆扎构件的信息。另外,如前所述,有关捆扎构件的信息是指,在载置部22中载置的多个纸币是否被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎的信息、在被捆扎构件捆扎的情况下有关捆扎构件的种类的信息(具体而言,捆扎构件是橡皮筋、带封纸等之中哪种材料的信息)。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,如前所述,在入出款部控制部72上连接有判别基准设定部74,通过该判别基准设定部74,设定基于入出款部控制部72的、在载置部22中载置的多个纸币是否被捆扎构件捆扎的判别的基准。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,如前所述,入出款部控制部72输出由照相机60取得的图像数据。此时,也可以如图16所示那样对由入出款部控制部72输出的图像数据中的捆扎构件存在的地方附加记号。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,如前所述,载置构件23a由多个棒状构件构成,在各棒状构件之间形成空间23b。此外,在载置部22的下方,设置有容纳通过空间23b从该载置部22下落的异物的异物接受部25,照相机60被配置于异物接受部25。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,如前所述,进行该纸币转出机构24的控制,以使入出款部控制部72在判别为在载置部22中载置的多个纸币被捆扎构件捆扎时,不通过纸币转出机构24转出在载置部22中载置的纸币。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,如前所述,分别设置有进行用于向载置部22投入纸币的纸币投入出口的开闭的挡板28、和向载置部22照射光的光源62,入出款部控制部72进行该照相机60的控制,以使在通过挡板28关闭纸币投入出口,且通过光源62向载置部22照射了光的状态下通过照相机60对在载置部22中载置的纸币进行拍摄。此外,入出款部控制部72在判别为在载置部22中载置的多个纸币被捆扎构件捆扎时,进行挡板28的控制以使挡板28从纸币投入出口退避而打开该纸币投入出口。此外,光源62由被设置为沿着在载置部22中以立位状态被载置的纸币的宽度方向排列的多个LED62a~62k构成,通过从多个LED62a~62k在不同的方向上向载置部22照射光,从而能够在由照相机60取得的图像数据中形成捆扎构件(具体而言,例如橡皮筋)的影子。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,如前所述,入出款部控制部72输出基于由照相机60取得的图像数据而算出的、有关在载置部22中载置的纸币的厚度或张数的信息。由此,在进行纸币的入款处理、出款处理时,操作者能够基于由照相机60取得的图像数据,取得有关入款纸币、出款纸币的信息(具体而言,入款纸币、出款纸币的厚度或张数)。
此外,在本实施方式的纸币处理机10中,如前所述,由照相机60取得的图像数据被存储至被设置于出款部20的存储部76、与主体控制部70连接的存储部82等。另外,本实施方式的纸币处理机10不限定于这样的方式,由照相机60取得的图像数据尽管用于纸币的捆是否被捆扎构件捆扎的判别,也可以不被存储至存储部76、存储部82而是废弃。
此外,如前所述,在本实施方式的纸币处理机10中,也可以在入出款部20中不设置入出款部控制部72,而是主体控制部70起到上述的入出款部控制部72的功能。在该情况下,由照相机60取得的图像数据直接被传送至主体控制部70,主体控制部70基于由照相机60取得的图像数据,进行在载置部22中载置的多个纸币是否被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎的判别。
另外,本实施方式的纸币处理机10不限定于上述的方式,能够施加各种变更。
例如,在纸币处理机10的上述说明中,叙述了在载置部22的载置构件23a的下方设置了照相机60的例子,但照相机60的设置地点不限定于这样的例子。作为照相机60的设置地点,只要是能够对在载置部22中载置的纸币中的载置构件23a侧的侧缘部或与载置构件23a相反侧的侧缘部进行拍摄而取得图像数据的位置,也可以设为载置部22的载置构件23a的下方的位置以外的位置。具体而言,也可以在处于关闭了纸币投入出口的状态的挡板28的下面的附近的位置(即,挡板28和载置构件23a之间的位置)上设置照相机60,通过照相机60对在载置部22中载置的纸币中的与载置构件23a相反侧的侧缘部进行拍摄而取得图像数据。在该情况下,入出款部控制部72也能够基于由照相机60取得的图像数据,进行在载置部22中载置的纸币的捆是否被橡皮筋、带封纸等捆扎构件捆扎的判别。
此外,在进行载置部22的拍摄的照相机60被设置在入出款部20的内部的情况下,能够通过以下所示的方法来判别作为现金盗窃的手段的假的挡板是否被安装于入出款部20的纸币投入出口。
在此,以下叙述在入出款部20的纸币投入出口安装假的挡板的现金盗窃的手段。想要在纸币处理机10中进行现金盗窃的人,首先如图19所示那样将假的挡板29安装于入出款部20的纸币投入出口。在该情况下,在下一操作者在纸币处理机10中进行了纸币的出款处理的情况下,在本来挡板28打开而能够对载置部22内的出款纸币进行访问的时候假的挡板29被安装于纸币投入出口,从而不能对载置部22内的出款纸币进行访问,所以该操作者判断为纸币处理机10中产生了故障,为了通报而从纸币处理机10离开走向工作人员所在的地点。并且,在操作者离开纸币处理机10的期间,想要进行现金盗窃的人拆卸假的挡板29而拿走载置部22内的出款纸币。
对于这样的现金盗窃的手段,进行载置部22的拍摄的照相机60被设置于入出款部20的内部的情况下,在进行了出款处理后挡板28打开纸币投入出口前照相机60进行入出款部20的内部的拍摄而取得图像数据。其后,挡板28打开了纸币投入出口后照相机60再次进行入出款部20的内部的拍摄而取得图像数据。并且,入出款部控制部72进行打开挡板28的前后的两个图像数据的比较,在两者的图像数据的差异比预先设定的阈值大的情况下,判断为没有设置假的挡板29而纸币处理机10正常。在该情况下,在确认了从载置部22的出款纸币的拔取后,一系列的出款处理完成。另一方面,在入出款部控制部72进行了打开挡板28的前后的两个图像数据的比较时,两者的图像数据的差异比预先设定的阈值小的情况下(具体而言,两者的图像数据大致相同的情况下),入出款部控制部72判断为即使打开了挡板28,载置部22内也与打开挡板28前同样暗。在该情况下,入出款部控制部72判断为存在假的挡板29被安装于纸币投入出口的可能性,经由主体控制部70在操作显示部80中进行警告显示。此外,在该情况下,入出款部控制部72将入出款部20的纸币投入出口通过挡板28再次关闭。这样,即使在假的挡板29被安装于纸币投入出口的情况下,也能够防止从运送部40传送至载置部22的出款纸币被想要进行现金盗窃的人拿走。
此外,在本发明中,用于将纸币投入至纸币处理机10的机体内的纸币投入装置不限定于构成为从上部箱体12的外部向内部投入纸币或从上部箱体12的内部向外部投出纸币的入出款部20。作为本发明所涉及的纸币投入装置,也可以使用仅进行从上部箱体12的外部向内部投入纸币的动作的入款部。
此外,本发明的纸张处理机不限定于进行纸币的入款处理、出款处理等处理的纸币处理机。作为本发明的纸张处理机,也可以使用进行纸币以外的例如支票、商品券等纸张的入款处理、出款处理等处理的纸张处理机。此外,在该情况下,作为本发明的纸张投入装置,也可以使用将纸币以外的例如支票、商品券等纸张投入至纸张处理机的机体内的纸张投入装置。

Claims (12)

1.一种纸张投入装置,用于将纸张投入至纸张处理机的机体内,其中,具备:
拍摄部,被设置在所述纸张处理机的机体内,拍摄所述纸张投入装置的内部,取得图像数据;以及
控制部,基于所述图像数据,输出与纸张以外的异物有关的信息,并且基于所述图像数据,输出与所述纸张投入装置的构成构件有关的信息。
2.如权利要求1所述的纸张投入装置,
所述构成构件包含进行用于向所述纸张投入装置投入纸张的纸张投入口的开闭的挡板,
所述控制部基于打开所述挡板的前后的所述图像数据,输出与假的挡板有关的信息。
3.如权利要求1所述的纸张投入装置,
所述构成构件还包含被设为与纸张的尺寸对应的尺寸,并被安装在所述纸张投入装置的导向构件,
所述控制部基于拍摄所述导向构件得到的所述图像数据,输出与所述导向构件有关的信息。
4.如权利要求3所述的纸张投入装置,
所述控制部判定所述导向构件的种类。
5.如权利要求1所述的纸张投入装置,
所述拍摄部取得包含所述纸张投入装置的内部的纸张的侧缘部的图像数据。
6.如权利要求1所述的纸张投入装置,
纸张以外的所述异物是被用于捆扎纸张的捆扎构件。
7.一种纸张投入装置,用于将纸张投入至纸张处理机的机体内,其中,具备:
拍摄部,被设置在所述纸张处理机的机体内,拍摄所述纸张投入装置的内部的纸张的侧缘部,取得图像数据;以及
控制部,基于所述图像数据,输出与纸张以外的异物有关的信息。
8.如权利要求7所述的纸张投入装置,
具备纸张以立位状态被载置在载置构件上的载置部,
所述拍摄部对在所述载置部中载置的纸张的、与所述载置构件对置的侧缘部或与所述载置构件相反侧的侧缘部进行拍摄,取得图像数据。
9.如权利要求7所述的纸张投入装置,
纸张以外的所述异物是被用于捆扎纸张的捆扎构件。
10.一种纸张投入装置,用于将纸张投入至纸张处理机的机体内,其中,具备:
拍摄部,被设置在所述纸张处理机的机体内,拍摄所述纸张投入装置的内部的纸张,取得图像数据;以及
控制部,基于所述图像数据,输出与被用于捆扎纸张的捆扎构件有关的信息。
11.如权利要求10所述的纸张投入装置,
所述拍摄部拍摄纸张的侧缘部,取得图像数据。
12.如权利要求11所述的纸张投入装置,
具备纸张以立位状态被载置在载置构件上的载置部,
所述拍摄部对在所述载置部中载置的纸张的、与所述载置构件对置的侧缘部或与所述载置构件相反侧的侧缘部进行拍摄,取得所述图像数据。
CN202010080434.2A 2014-03-06 2015-01-09 纸张投入装置 Active CN111292465B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014044242A JP6466072B2 (ja) 2014-03-06 2014-03-06 紙葉類投入装置および紙葉類処理機
JP2014-044242 2014-03-06
PCT/JP2015/050448 WO2015133163A1 (ja) 2014-03-06 2015-01-09 紙葉類投入装置、紙葉類処理機および紙葉類投入方法
CN201580011923.XA CN106104641B (zh) 2014-03-06 2015-01-09 纸张投入装置、纸张处理机以及纸张投入方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580011923.XA Division CN106104641B (zh) 2014-03-06 2015-01-09 纸张投入装置、纸张处理机以及纸张投入方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111292465A true CN111292465A (zh) 2020-06-16
CN111292465B CN111292465B (zh) 2022-08-16

Family

ID=54054975

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010080434.2A Active CN111292465B (zh) 2014-03-06 2015-01-09 纸张投入装置
CN201580011923.XA Active CN106104641B (zh) 2014-03-06 2015-01-09 纸张投入装置、纸张处理机以及纸张投入方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580011923.XA Active CN106104641B (zh) 2014-03-06 2015-01-09 纸张投入装置、纸张处理机以及纸张投入方法

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9721417B2 (zh)
EP (2) EP3115973B1 (zh)
JP (1) JP6466072B2 (zh)
CN (2) CN111292465B (zh)
AU (1) AU2015225279B2 (zh)
MX (1) MX360250B (zh)
RU (1) RU2640753C1 (zh)
WO (1) WO2015133163A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015006667A1 (de) * 2015-05-22 2016-11-24 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut
JP2019053339A (ja) * 2016-01-12 2019-04-04 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
CN110869985A (zh) * 2017-07-21 2020-03-06 富士通先端科技株式会社 纸币处理装置
JP6515970B2 (ja) * 2017-09-29 2019-05-22 富士電機株式会社 紙幣処理装置
US10825306B2 (en) * 2018-08-31 2020-11-03 Ncr Corporation Adjustable pocket device for note dispensing and receiving
DE102019125994A1 (de) * 2019-09-26 2021-04-01 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
DE102019125993A1 (de) * 2019-09-26 2021-04-01 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
US10796537B1 (en) * 2019-11-19 2020-10-06 Capital One Services, Llc System and method for detecting ATM fraud via counting notes
WO2021166257A1 (ja) * 2020-02-21 2021-08-26 富士通フロンテック株式会社 紙葉類取扱装置
JP7196360B2 (ja) * 2020-02-21 2022-12-26 富士通フロンテック株式会社 紙葉類取扱装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06176233A (ja) * 1992-12-11 1994-06-24 Toshiba Corp 硬貨処理装置
US5751345A (en) * 1995-02-10 1998-05-12 Dozier Financial Corporation Image retention and information security system
JP2001106409A (ja) * 1999-10-12 2001-04-17 Canon Inc 画像形成装置
US6339685B1 (en) * 1999-07-15 2002-01-15 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus with sheet size detection and conveyance or processing features and control method thereof, sheet processing method, image formation apparatus, image formation system, control method thereof, and storage medium related thereto
JP2004157665A (ja) * 2002-11-05 2004-06-03 Toshiba Corp 紙葉類処理装置
JP2005092799A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Laurel Bank Mach Co Ltd 大束紙幣検査装置
CN1815378A (zh) * 2005-01-31 2006-08-09 兄弟工业株式会社 成像装置
JP2006298130A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両周辺監視装置
WO2007093977A1 (en) * 2006-02-13 2007-08-23 Fraudhalt Limited Method and apparatus for automated video surveillance
CN101056396A (zh) * 2007-04-12 2007-10-17 宁波正鼎电子科技有限公司 用于摄像监控上的稳定器
KR20090074103A (ko) * 2008-01-01 2009-07-06 명관 이 출입문 모니터링 스크린도어시스템 및 제어방법
JP2009199170A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Laurel Precision Machines Co Ltd 貨幣処理機
CN101809631A (zh) * 2007-09-27 2010-08-18 光荣株式会社 纸张处理装置
CN102119403A (zh) * 2008-11-10 2011-07-06 冲电气工业株式会社 不正当行为监视方法以及带不正当行为监视功能的现金自动交易装置
CN103049961A (zh) * 2011-10-14 2013-04-17 冲电气工业株式会社 现金自动交易装置以及货币管理方法
CN103303710A (zh) * 2009-07-10 2013-09-18 日立欧姆龙金融系统有限公司 纸张类处理装置、自动交易装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3383419B2 (ja) * 1994-07-08 2003-03-04 株式会社東芝 紙葉類処理装置
GB2351585B (en) * 1999-06-29 2003-09-03 Ncr Int Inc Self service terminal
JP3855607B2 (ja) * 2000-06-20 2006-12-13 株式会社日立製作所 紙幣入出金装置
JP2003044897A (ja) * 2001-08-01 2003-02-14 Hitachi Ltd 紙葉類の状態検知装置とそれを用いた紙幣取扱装置
CN101410879B (zh) * 2003-03-10 2011-04-06 迪布尔特有限公司 具有改进的卡保持能力的现金分发自动银行机及方法
JP3877320B2 (ja) 2004-05-27 2007-02-07 文男 星 硬岩地層への鋼矢板連続打設工法、及び該工法に用いる機器
JP4569219B2 (ja) * 2004-08-17 2010-10-27 沖電気工業株式会社 自動取引装置
JP4650149B2 (ja) * 2005-07-29 2011-03-16 沖電気工業株式会社 自動取引装置
JP4353970B2 (ja) * 2006-08-08 2009-10-28 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 異物検出装置
JP5187157B2 (ja) * 2008-11-24 2013-04-24 沖電気工業株式会社 自動取引装置及び自動取引装置の制御方法
DE102009018319A1 (de) * 2009-04-22 2010-10-28 Wincor Nixdorf International Gmbh Selbstbedienungsterminal mit mindestens einer Kamera zum Erkennen von Manipulationsversuchen
JP2011113348A (ja) * 2009-11-27 2011-06-09 Musashi Eng Co Ltd 束数検出装置及び束数検出方法
JP5633332B2 (ja) * 2010-11-25 2014-12-03 沖電気工業株式会社 現金自動預け払い機
JP5595955B2 (ja) * 2011-03-18 2014-09-24 株式会社東芝 紙葉類処理装置
JP5715022B2 (ja) * 2011-10-04 2015-05-07 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 媒体処理装置、及び媒体処理方法
JP5706802B2 (ja) * 2011-11-17 2015-04-22 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法
JP5856695B2 (ja) * 2013-01-25 2016-02-10 富士通フロンテック株式会社 紙葉類取扱装置
JP2015135588A (ja) * 2014-01-17 2015-07-27 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 自動取引装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06176233A (ja) * 1992-12-11 1994-06-24 Toshiba Corp 硬貨処理装置
US5751345A (en) * 1995-02-10 1998-05-12 Dozier Financial Corporation Image retention and information security system
US6339685B1 (en) * 1999-07-15 2002-01-15 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus with sheet size detection and conveyance or processing features and control method thereof, sheet processing method, image formation apparatus, image formation system, control method thereof, and storage medium related thereto
JP2001106409A (ja) * 1999-10-12 2001-04-17 Canon Inc 画像形成装置
JP2004157665A (ja) * 2002-11-05 2004-06-03 Toshiba Corp 紙葉類処理装置
JP2005092799A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Laurel Bank Mach Co Ltd 大束紙幣検査装置
CN1815378A (zh) * 2005-01-31 2006-08-09 兄弟工业株式会社 成像装置
JP2006298130A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両周辺監視装置
WO2007093977A1 (en) * 2006-02-13 2007-08-23 Fraudhalt Limited Method and apparatus for automated video surveillance
CN101056396A (zh) * 2007-04-12 2007-10-17 宁波正鼎电子科技有限公司 用于摄像监控上的稳定器
CN101809631A (zh) * 2007-09-27 2010-08-18 光荣株式会社 纸张处理装置
KR20090074103A (ko) * 2008-01-01 2009-07-06 명관 이 출입문 모니터링 스크린도어시스템 및 제어방법
JP2009199170A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Laurel Precision Machines Co Ltd 貨幣処理機
CN102119403A (zh) * 2008-11-10 2011-07-06 冲电气工业株式会社 不正当行为监视方法以及带不正当行为监视功能的现金自动交易装置
CN103303710A (zh) * 2009-07-10 2013-09-18 日立欧姆龙金融系统有限公司 纸张类处理装置、自动交易装置
CN103049961A (zh) * 2011-10-14 2013-04-17 冲电气工业株式会社 现金自动交易装置以及货币管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015133163A1 (ja) 2015-09-11
US10249124B2 (en) 2019-04-02
RU2640753C1 (ru) 2018-01-11
CN106104641A (zh) 2016-11-09
MX2016010590A (es) 2016-11-29
US20170294068A1 (en) 2017-10-12
EP3115973A1 (en) 2017-01-11
US20170011579A1 (en) 2017-01-12
EP3115973B1 (en) 2021-11-03
MX360250B (es) 2018-10-26
JP2015170109A (ja) 2015-09-28
EP3950548A1 (en) 2022-02-09
US9721417B2 (en) 2017-08-01
AU2015225279A1 (en) 2016-09-08
EP3115973A4 (en) 2017-11-08
JP6466072B2 (ja) 2019-02-06
CN111292465B (zh) 2022-08-16
AU2015225279B2 (en) 2017-07-06
CN106104641B (zh) 2020-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111292465B (zh) 纸张投入装置
WO2011055777A1 (ja) 紙幣入金装置
WO2016129398A1 (ja) 紙葉類収納機構、紙葉類処理機および紙葉類収納方法
JP5060019B2 (ja) ヘッダーカードの処理システム
JP5337524B2 (ja) 紙葉類処理装置
JP5765245B2 (ja) 現金処理装置
JP5760770B2 (ja) 紙葉類装填装置
JP2014170386A (ja) 貨幣処理装置および貨幣処理方法
JP5178229B2 (ja) 貨幣処理機
JP5535791B2 (ja) 紙幣入金装置
JP6552989B2 (ja) 施封装置及び施封方法
JP6532662B2 (ja) 紙葉類繰出機構および紙葉類処理装置
US9047726B2 (en) Method for separating a stack of value documents
JP6750466B2 (ja) 紙幣処理装置
WO2017122412A1 (ja) 紙幣取扱装置
JP2019169062A (ja) 媒体処理装置および媒体取引装置
JP6359277B2 (ja) 硬貨処理装置および硬貨処理方法
JP7465130B2 (ja) 紙葉類処理装置、紙葉類処理システムおよび紙葉類処理方法
JP2005165577A (ja) 紙葉類取扱装置
WO2023149190A1 (ja) 紙幣処理装置
JP2006260485A (ja) 紙葉類収納装置
JPS61141091A (ja) 循環式紙幣入出金機
JP2017111705A (ja) 媒体識別装置及び媒体識別方法
JP2017111706A (ja) 媒体識別装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant