CN111229902A - 冲压单元和冲压模具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种冲压单元和冲压模具，该冲压单元包括基座和冲压模块，基座能够安装到冲压模具上，冲压模块活动地设置于基座，以能够相对于基座沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动，位于第一位置时的冲压模块相对于基座向外移动能够到达第二位置，冲压单元还包括锁止机构，锁止机构包括锁止件，该锁止件能够在避让位置和锁止位置之间移动，当锁止件位于避让位置时，冲压模块能够移动，当锁止件位于锁止位置时，冲压模块能够保持在第一位置或第二位置。通过上述技术方案，本公开提供的冲压单元解决了侧围冲压模具无法在冲压生产线上切换生产零件，从而无法实现既能对燃油版车型侧围外板进行冲压又能对电动版车型侧围外板进行冲压的技术问题。

Description

冲压单元和冲压模具

技术领域

本公开涉及冲压技术领域，具体地，涉及一种冲压单元和冲压模具。

背景技术

目前主流汽车厂的新能源车型大部分是在原燃油版车型基础上改造来的，外覆盖件基本一致，主要区别是在侧围外板上，电动版车型的侧围外板带有充电口，而燃油版车型没有此特征。

由于在模具开发阶段未考虑电动版车型的充电口，侧围冲压模具没有针对这个特征的工作内容，无法在冲压生产线上切换生产零件，从而无法实现既能对燃油版车型侧围外板进行冲压又能对电动版车型侧围外板进行冲压，因此，只能通过增加一套双工位模具的方式来实现电动版车型侧围外板充电口的特征，仅模具开发费用就近百万元，后期在试模压机由人工方式生产，既增加了侧围零件的生产成本，又提高了工人的劳动强度，车型产能也会受到试模压机的限制，而且新增的双工位模具在整个生命周期内还要消耗很多维修、保养、转运等无形成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种冲压单元和冲压模具，该冲压单元解决了侧围冲压模具无法在冲压生产线上切换生产零件，从而无法实现既能对燃油版车型侧围外板进行冲压又能对电动版车型侧围外板进行冲压的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种冲压单元，包括基座和冲压模块，所述基座能够安装到冲压模具上，所述冲压模块活动地设置于所述基座，以能够相对于所述基座沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动，位于所述第一位置时的所述冲压模块相对于所述基座向外移动能够到达所述第二位置，所述冲压单元还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止件，该锁止件能够在避让位置和锁止位置之间移动，当所述锁止件位于所述避让位置时，所述冲压模块能够移动，当所述锁止件位于所述锁止位置时，所述冲压模块能够保持在所述第一位置或所述第二位置。

可选地，所述冲压单元还包括驱动装置和联动机构，所述联动机构通过运动转换结构与所述冲压模块联接，所述驱动装置驱动所述联动机构沿与所述第一方向成角度的第二方向移动，以将所述联动机构沿所述第二方向的运动转换为所述冲压模块沿所述第一方向的运动，当所述锁止件位于所述锁止位置时，限制所述联动机构在所述第二方向上的移动，以将所述冲压模块保持在所述第一位置或所述第二位置。

可选地，所述锁止机构包括弹性件，所述弹性件抵接在所述基座和所述锁止件之间，以为所述锁止件提供朝向所述锁止位置的弹力。

可选地，所述联动机构上设置有凸起，当所述锁止件位于所述锁止位置时，所述锁止件与所述凸起相配合，以止挡所述联动机构沿所述第二方向的移动，所述凸起的外表面构造为斜面，以在所述联动机构或所述冲压模块移动时对所述锁止件施加朝向所述避让位置的作用力。

可选地，所述运动转换结构构造为斜楔结构，包括设置于所述联动机构的第一配合斜面和设置于所述冲压模块的第二配合斜面，所述第一配合斜面与所述第二配合斜面相互平行且与所述第一方向成角度。

可选地，所述联动机构设置有分别在所述第一配合斜面两侧与所述第一配合斜面连续的第一型面和第二型面，所述冲压模块设置有分别在所述第二配合斜面两侧与所述第二配合斜面连续第三型面和第四型面，当所述冲压模块位于所述第一位置时，所述第一型面与所述第三型面接合；当所述冲压模块位于所述第二位置时，所述第一型面与所述第四型面接合且所述第二型面与所述第三型面接合。

可选地，所述基座连接有导向限位板，所述联动机构与所述导向限位板滑动配合以通过所述导向限位板的引导而沿所述第二方向移动，并限制所述联动块沿所述第一方向移动。

可选地，所述基座设置有容纳腔，所述冲压模块部分地设置在所述容纳腔中，所述容纳腔的腔壁构造有用于所述冲压模块的引导结构，以引导所述冲压模块沿所述第一方向移动。

可选地，所述冲压单元还包括弹性复位件，所述弹性复位件抵接在所述基座和所述冲压模块之间，以为所述冲压模块提供朝向所述第二位置的弹力。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种冲压模具，包括上模座和下模座，所述上模座设置有上述技术方案中所述的冲压单元，所述下模座设置有避让槽，用于避让位于所述第一位置的所述冲压模块。

通过上述技术方案，本公开提供的冲压单元中的冲压模块能够根据生产的需要选择保持在第一位置还是第二位置之间，从而实现在同一工作位置使用同一冲压模具进行两种不同的加工工序。并且，通过设置锁止机构，能够保持冲压模块的位置，从而使得冲压单元能够可靠地完成上述加工工序。在使用时，可以作为整体安装到冲压模具的上模座中，根据需要选择性地将冲压模块保持在第一位置或第二位置，以进行相应的加工作业。因此，本公开提供的冲压单元适用于在同一冲压位置加工电动车型侧围外板和燃油车型侧围外板。在使用时，将冲压单元安装到侧围外板冲压模具的上模座中，其中，可以选择性地将冲压模块保持在设计为冲孔位置的第一位置，并通过锁止机构将冲压模块保持在第一位置，从而在电动车型侧围外板上加工出充电口；也可以选择性地将冲压模块保持在设计为闲置位置或冲型位置的第二位置，从而在冲压模具加工燃油车型侧围外板时，在对应于上述充电口的位置处能够加工出燃油车型侧围外板所需的形状。因此，本公开提供的冲压单元能够在冲压生产线上根据生产需要切换冲压模块的位置，从而实现使用同一套冲压模具对不同车型的侧围外板进行冲压，不再需要重新开发模具，显著地降低了生产成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式中的冲压单元的爆炸图；

图2是本公开一种具体实施方式中的冲压单元的结构示意图，其中，冲压模块位于第二位置；

图3是本公开具体实施方式中的冲压单元的结构示意图，其中，冲压模块位于预冲孔工序中的第一位置；

图4是本公开另一种具体实施方式中的冲压单元的部分结构示意图，其中，示出了冲压模块的一部分；

图5是本公开再一种具体实施方式中的冲压单元的部分结构示意图，其中，示出了冲压模块的一部分；

图6是本公开具体实施方式中的冲压单元的部分结构示意图，其中示出了锁止机构。

附图标记说明

1-基座，11-销孔，12-导向限位板，121-导向槽，13-容纳腔，21-冲压块，211-冲压面，22-安装台，221-第二配合斜面，222-第三型面，223-第四型面，23-挂钩，31-锁止件，311-第三配合斜面，32-弹性件，4-驱动装置，41-活塞杆，51-联动块，511-第一配合斜面，512-第一型面，513-第二型面，52-连接块，53-凸起，531-第四配合斜面，6-弹性复位件，7-钣金件，71-落料，72-台阶。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本公开中的冲压单元和冲压模具在常规使用时沿重力方向的上、下，“内、外”是指相对于相应部件轮廓的内、外；本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性，“第一方向”与重力方向平行。此外，下面的描述在附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种冲压单元，在本公开的具体实施方式中，该冲压单元用于电动版车型侧围外板和燃油车型侧围外板的冲压，包括基座1和冲压模块，基座1能够安装到冲压模具上，所述冲压模块活动地设置于基座1，以能够相对于基座1沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动，位于所述第二位置时的所述冲压模块相对于基座1向外移动能够到达第一位置(即第一位置位于第二位置的下方)，所述冲压单元还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止件31，该锁止件31能够在避让位置和锁止位置之间移动，当锁止件31位于所述避让位置时，所述冲压模块能够移动，当锁止件31位于所述锁止位置时，所述冲压模块能够保持在所述第一位置或所述第二位置，参考图1至图6所示。其中，当冲压单元安装到沿重力方向冲压的冲压模具中去使用时，上述第一方向与重力方向平行，且第一位置低于第二位置，对此可以参考图2和图3，其中，在图2中，冲压单元(参考附图标记21和22)位于第二位置，在图3中，冲压单元位于第一位置。

其中，基于在冲压生产线中存在不同的作业类型，例如冲孔、修整(用于优化工件形状，过程中会切去少量材料，常用于例如精冲工艺中)、冲型(使得被冲压的工件具有一定形状，包括翻边等工艺)等，因此，上述第一位置和第二位置可以但不限于按照下述方式理解：

第一位置为冲孔位置或修整位置，第二位置为闲置位置；或者第一位置为冲型位置，第二位置为闲置位置；或者，第一位置为冲孔位置或修整位置，第二位置为冲型位置。其中，“闲置”则可以理解为不向待加工的工件施加作用力。

因此，通过上述技术方案，本公开提供的冲压单元中的冲压模块能够根据生产的需要选择保持在第一位置还是第二位置之间，从而实现在同一工作位置使用同一冲压模具进行两种不同的加工工序。并且，通过设置锁止机构，能够保持冲压模块的位置，从而使得冲压单元能够可靠地完成上述加工工序。在使用时，可以作为整体安装到冲压模具的上模座中，根据需要选择性地将冲压模块保持在第一位置或第二位置，以进行相应的加工作业。因此，本公开提供的冲压单元适用于在同一冲压位置加工电动车型侧围外板和燃油车型侧围外板。在使用时，将冲压单元安装到侧围外板冲压模具的上模座中，其中，可以选择性地将冲压模块保持在设计为冲孔位置的第一位置，并通过锁止机构将冲压模块保持在第一位置，从而在电动车型侧围外板上加工出充电口；也可以选择性地将冲压模块保持在设计为闲置位置或冲型位置的第二位置，从而在冲压模具加工燃油车型侧围外板时，在对应于上述充电口的位置处能够加工出燃油车型侧围外板所需的形状。因此，本公开提供的冲压单元能够在冲压生产线上根据生产需要切换冲压模块的位置，从而实现使用同一套冲压模具对不同车型的侧围外板进行冲压，不再需要重新开发模具，显著地降低了生产成本。

基于这种构思，通过更改冲压模块的类型，能够使得位于第一位置和第二位置的冲压模块应用于所需的加工工艺中。仍以加工上述两种车型的侧围外板为例，冲压电动车型侧围外板的充电口时，需要经过预冲孔、整形、精冲三个工序才能完成充电口的冲压，其对应三个作业位置以及三种冲压模具，对应地，也需要具有不同类型的冲压模块的三种冲压单元，且均位于第一位置。在预冲孔工序中，所使用的冲压模块在钣金件7上冲压出孔并产生落料71，参考图3所示；在整形工序中，所使用的冲压模块在孔的边缘冲压出台阶72，参考图4所示；在精冲工序中，所使用的冲压模块对台阶72进行整形并能使充电口的边缘光滑，因此会产生少量落料71(不同于图3中的落料71)，参考图5所示。

在本公开提供的具体实施方式中，所述锁止机构可以以任意合适的方式构造。例如，基座1可以设置有通孔，所述冲压模块设置有第一配合孔，锁止件31穿过通孔并插入所述第一配合孔中时位于所述锁止位置，以将所述冲压模块保持在所述第一位置，锁止件31从所述第一配合孔中退出时位于所述避让位置；类似的，所述冲压模块可以设置有第二配合孔，锁止件31穿过所述通孔并插入所述第二配合孔中时位于所述锁止位置，以将所述冲压模块保持在所述第二位置，锁止件31从所述第二配合孔中退出时位于所述避让位置。

其中，锁止件31的移动可以手动操作，也可以通过控制的方式操作，这都可以通过以现有技术中的常用技术手段来实现，为了避免偏离主题，在此不再对此进行详细描述。此外，本公开并不限制锁止件31的操作方式，其可以根据需要进行选择。

在本公开提供的具体实施方式中，冲压模块在第一位置和第二位置之间的移动可以通过任意合适的方式实现。例如，当冲压模块安装之后第一方向与重力方向平行时，可以依靠自身的重力从第二位置向下移动到第一位置，而后通过例如人工托举的方式从第一位置移动到第二位置。可选择地，冲压模块可以依靠其它装置的驱动而实现上述移动。因此，所述冲压单元还可以包括驱动装置4，用于为冲压模块提供移动的动力。通过驱动装置4的驱动使所述冲压模块在所述第一位置和所述第二位置之间移动，可以减轻工作人员的劳动强度，节省时间，提高生产效率。在这种情况下，考虑到冲压作业中冲压模块所受的反作用力较大，为了保护驱动装置4免受这种反作用力的冲击，冲压单元还可以包括联动机构，所述联动机构通过运动转换结构与所述冲压模块联接，驱动装置4驱动所述联动机构沿与所述第一方向成角度的第二方向移动，以将所述联动机构沿所述第二方向的运动转换为所述冲压模块沿所述第一方向的运动，参考图2和图3。通过设置联动机构和运动转换结构，使得驱动装置4的驱动方向(即第二方向)与第一方向不共线，能够避免驱动装置4直接驱动冲压模块而受到沿第一方向的冲击力，从而避免该冲击力对驱动装置4产生破坏。

在设置了联动机构的实施方式中，锁止机构中的锁止件可以作用于联动机构，以避开直接作用于冲压模块时沿第一方向的冲击力。因此，可以的是，锁止件31位于锁止位置时限制联动机构在所述第二方向上的移动，以将所述冲压模块保持在所述第一位置或所述第二位置。当然，在设置了联动机构的实施方式中，锁止件也可以仍然作用于冲压模块。

其中，锁止机构可以以任意合适的方式配置，以作用于联动机构。可选择地，所述锁止机构可以包括弹性件32，弹性件32抵接在基座1和锁止件31之间，以为锁止件31提供朝向所述锁止位置的弹力，参考图4所示。因此，锁止机构具有“自锁”功能，能够自动地朝向锁止位置移动且通过弹性件32保持在锁止位置。

参考图6中所示，锁止件31可以构造为柱销，基座1上可以设置有销孔11，锁止件31和弹性件32设置在销孔11中，例如，弹性件41可以构造为弹簧，且套设在锁止件31上。所述冲压模块上设置有凹槽，所述凹槽的侧壁构造为斜面。当柱销未与凹槽对齐时，联动机构能够移动，驱动装置4驱动联动机构移动，此时柱销位于避让位置。当柱销与凹槽对齐时，在弹簧的作用下柱销朝向凹槽移动并伸入到凹槽中，以卡止联动机构，此时柱销位于锁止位置；此时，若驱动装置4对联动机构施加较大的驱动力，则通过凹槽的斜面能够对柱销施加向下的压力(参考图2、图3和图6所示)，以压缩弹簧并使得柱销朝向避让位置移动，随着联动机构能够移动，并且当联动机构移动至柱销脱离凹槽时，柱销回到避让位置。可以用凸起53替代上述凹槽，在这种情况下，当柱销与凸起对齐时，被向下压至避让位置，以免止挡联动机构的移动；而当联动机构移动至凸起53越过柱销时，柱销在弹簧的作用下向上移动而到达锁止位置，在该位置的柱销能够止挡联动机构的反向移动，从而使得冲压模块保持在其位置。其中，凸起53的侧面可以构造为斜面，参考图6中所示，柱销(参考附图标记31)的端部可以为球头状，具有第三配合斜面311，而凸起53则可以为锥状，具有第四配合斜面531，由此类似于形成了斜楔结构，从而在凸起53随联动机构沿第二方向移动时，使得柱销能够沿与第二方向成角度的另一方向移动，例如可以是第一方向。

在本公开提供的具体实施方式中，第二位置为闲置位置时，可以不需要锁止，只需要提供一定的保持力将冲压模块保持在第二位置即可。在这种情况下，所述冲压单元还可以包括弹性复位件6，弹性复位件6抵接在基座1和所述冲压模块之间，以为所述冲压模块提供朝向所述第二位置的弹力，参考图1所示。通过弹性复位件6，例如，可以使所述冲压模块能够克服重力由所述第一位置移动至所述第二位置。

其中，弹性复位件6可以设置在基座1和安装台52之间，安装台52上设置有用于连接弹性复位件6的挂钩23。当所述冲压模块由所述第二位置移动至所述第一位置时，能够在所述联动机构的作用下压缩弹性复位件6，当所述冲压模块由所述第一位置移动至所述第二位置时，能够在弹性复位件6的弹力作用下克服重力作用从而沿所述第一方向向上移动。弹性复位件6可以为氮气弹簧，氮气弹簧结构精密、运行平稳，能够防止所述冲压模块与所述联动机构之间发生碰撞。基座1与安装台52之间可以设置有多个弹性复位件6，以进一步确保所述冲压模块运动的平稳性和可靠性。此外，弹性复位件6也可以设置在基座1和冲压块21之间，本公开在此不作限制。

在本公开的具体实施方式中，所述运动转换结构可以以任意合适的方式配置。可选地，所述运动转换结构可以构造为斜楔结构，包括设置于所述联动机构的第一配合斜面511和设置于所述冲压模块的第二配合斜面221，第一配合斜面511与第二配合斜面221相互平行且与所述第一方向成角度，参考图2和图3所示。所述冲压模块可以包括用于冲压钣金件7的冲压块21和用于与联动块51配合的安装台52，冲压块21与安装台52可拆卸地固定连接，冲压块21具有用于冲压的冲压面211，在实际生产过程中，可以根据不同需要在安装台52上更换并安装具有不同冲牙面211的冲压块21。第一配合斜面511设置于联动块51，第二配合斜面221设置于安装台22，当所述冲压模块在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，第一配合斜面511和第二配合斜面221滑动配合，以将所述联动机构沿所述第二方向的运动转换为所述冲压模块沿所述第一方向的运动。

为了减少所述冲压模块冲压时产生的冲击力传递至驱动装置4，所述联动机构可以设置有分别在第一配合斜面511两侧与第一配合斜面511连续的第一型面512和第二型面513，所述冲压模块设置有分别在第二配合斜面221两侧与第二配合斜面221连续第三型面222和第四型面223，当所述冲压模块位于所述第一位置时，第一型面512与所述第三型面222接合；当所述冲压模块位于所述第二位置时，第一型面512与第四型面223接合且第二型面513与第三型面222接合，参考图2和图3所示。第一型面512、第二型面513、第三型面222以及第四型面223相互平行且与所述第一方向垂直，以防止所述冲压模块冲压时产生的冲击力传递至驱动装置4，且防止所述冲压模块沿所述第一方向进行冲压时与所述联动机构发生相对滑动，同时还能够避免所述冲压模块和所述联动机构之间出现应力集中。此外，所述联动机构和所述冲压模块可以设置有多对互相配合的第一配合斜面511和第二配合斜面211，以及多对互相配合的第一型面512、第二型面513、第三型面222和第四型面223，以增加所述联动机构和所述冲压模块相对滑动的稳定性以及所述冲压模块冲压时的可靠性。

另外，在本公开提供的具体实施方式中，驱动装置4可以以任意合适的方式配置。可选地，驱动装置4可以构造为气缸，参考图1至图4所示。在此需要说明的是，驱动装置4也可以构造为其它驱动装置，例如直线电机，本公开在此不作限制。

而所述联动机构也可以以任意合适的方式布置。可选择地，联动机构可以包括联动块51，以便于设置上述的第一配合斜面511、第一型面512和第二型面513。另外联动机构还可以包括连接块52，联动块51通过连接块52与驱动装置4连接，例如，当驱动装置4构造为气缸时，连接块52与气缸的活塞杆41固定连接，同时，连接块52与联动块51可以通过多组紧固件连接，即两者之间有分散的多个连接点，从而提供可靠的连接，以保证联动块51的运动平稳，参考图1所示。另外，凸起53可以设置于连接块52，以能够在合适的位置设置锁止件31，参考图2、图3和图6中所示。

此外，为了防止所述联动机构移动时偏离所述第二方向，基座1可以连接有导向限位板12，所述联动机构与导向限位板12滑动配合以通过导向限位板12的引导而沿所述第二方向移动，并限制联动块31沿所述第一方向移动，参考图1至图3所示。导向限位板12可以设置有导向槽121，所述联动机构的联动块51可滑动地容纳在导向槽121，该导向槽121沿所述第二方向延伸，能够确保联动块51的移动不会偏离所述第二方向。另外，参考图1至图3中所示，导向限位板12设置在联动机构，具体为联动块51的上方，并且固定在基座1上，因此，导向板12还可以在所述冲压模块冲压时防止所述联动机构在冲击力的作用下沿所述第一方向移动。

另外，基座1可以以任意合适的方式配置。可选择地，为了引导所述冲压模块沿所述第一方向运动，基座1可以设置有容纳腔13，所述冲压模块部分地设置在容纳腔13中，容纳腔13的腔壁构造有用于所述冲压模块的引导结构，以引导所述冲压模块沿所述第一方向移动，参考图1至图3所示。容纳腔13的腔壁能够防止所述冲压模块的移动偏离所述第一方向，以防止偏离冲压位置。基于此，能够使得本公开提供的冲压单元模块化，从而便于在冲压模具上的拆装。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种冲压模具，包括上模座和下模座，所述上模座设置有上述技术方案中所述的冲压单元，所述下模座设置有避让槽，用于避让位于所述第一位置的所述冲压模块，此时，第一位置可以为冲孔位置或修整位置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种冲压单元，其特征在于，包括基座(1)和冲压模块，所述基座(1)能够安装到冲压模具上，所述冲压模块活动地设置于所述基座(1)，以能够相对于所述基座(1)沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动，位于所述第二位置时的所述冲压模块相对于所述基座(1)向外移动能够到达所述第一位置，所述冲压单元还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止件(31)，该锁止件(31)能够在避让位置和锁止位置之间移动，当所述锁止件(31)位于所述避让位置时，所述冲压模块能够移动，当所述锁止件(31)位于所述锁止位置时，所述冲压模块能够保持在所述第一位置或所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的冲压单元，其特征在于，所述冲压单元还包括驱动装置(4)和联动机构，所述联动机构通过运动转换结构与所述冲压模块联接，所述驱动装置(4)驱动所述联动机构沿与所述第一方向成角度的第二方向移动，以将所述联动结构沿所述第二方向的运动转换为所述冲压模块沿所述第一方向的运动，当所述锁止件(31)位于所述锁止位置时，限制所述联动机构在所述第二方向上的移动，以将所述冲压模块保持在所述第一位置或所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的冲压单元，其特征在于，所述锁止机构包括弹性件(32)，所述弹性件(32)抵接在所述基座(1)和所述锁止件(31)之间，以为所述锁止件(31)提供朝向所述锁止位置的弹力。

4.根据权利要求2所述的冲压单元，其特征在于，所述联动机构上设置有凸起(53)，当所述锁止件(31)位于所述锁止位置时，所述锁止件(31)与所述凸起(53)相配合，以止挡所述联动机构沿所述第二方向的移动，所述凸起(53)的外表面构造为斜面，以在所述联动机构或所述冲压模块移动时对所述锁止件(31)施加朝向所述避让位置的作用力。

5.根据权利要求2所述的冲压单元，其特征在于，所述运动转换结构构造为斜楔结构，包括设置于所述联动机构的第一配合斜面(511)和设置于所述冲压模块的第二配合斜面(221)，所述第一配合斜面(511)与所述第二配合斜面(221)相互平行且与所述第一方向成角度。

6.根据权利要求5所述的冲压单元，其特征在于，所述联动机构设置有分别在所述第一配合斜面(511)两侧与所述第一配合斜面(511)连续的第一型面(512)和第二型面(513)，所述冲压模块设置有分别在所述第二配合斜面(221)两侧与所述第二配合斜面(221)连续第三型面(222)和第四型面(223)，当所述冲压模块位于所述第一位置时，所述第一型面(512)与所述第三型面(222)接合；当所述冲压模块位于所述第二位置时，所述第一型面(512)与所述第四型面(223)接合且所述第二型面(513)与所述第三型面(222)接合。

7.根据权利要求2所述的冲压单元，其特征在于，所述基座(1)连接有导向限位板(12)，所述联动机构与所述导向限位板(12)滑动配合以通过所述导向限位板(12)的引导而沿所述第二方向移动，并限制所述联动块(31)沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求1所述的冲压单元，其特征在于，所述基座(1)设置有容纳腔(13)，所述冲压模块部分地设置在所述容纳腔(13)中，所述容纳腔(13)的腔壁构造有用于所述冲压模块的引导结构，以引导所述冲压模块沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的冲压单元，其特征在于，所述冲压单元还包括弹性复位件(6)，所述弹性复位件(6)抵接在所述基座(1)和所述冲压模块之间，以为所述冲压模块提供朝向所述第二位置的弹力。

10.一种冲压模具，包括上模座和下模座，其特征在于，所述上模座设置有权利要求1-9中任意一项所述的冲压单元，所述下模座设置有避让槽，用于避让位于所述第一位置的所述冲压模块。

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