CN111219429B - Dct用油泵控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的DCT用油泵控制方法包括：升压步骤，控制器驱动油泵，利用由油泵驱动电流与液压的关系形成的升压模型预测由上述油泵生成的管线压力；停止步骤，由升压模型预测的管线压力在给定上限液压以上时，控制器停止油泵的驱动；第一降压预测步骤，以油泵停止时预测的管线压力为初始值，油泵停止后在给定第一基准时间期间利用第一降压模型预测降低的管线压力；模型形成步骤，打开向非驱动侧离合器供给液压的螺线管阀，利用测定作用于非驱动侧离合器的液压的液压传感器校正管线压力，在给定第二基准时间期间测定液压，形成第二降压模型；第二降压预测步骤，控制器依据第二降压模型预测管线压力，上述管线压力在给定下限液压以下时，进入升压步骤。

Description

DCT用油泵控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制油泵的技术，该油泵生成用于控制搭载于车辆的DCT(双离合器变速器，Dual Clutch Transmission)的液压。
背景技术
在用于DCT的两个离合器由湿式多盘离合器构成的情况下，需要能够稳定地供给用于驱动上述两个离合器的液压。
对于供给如上所述的稳定液压而言，优选将不必要的能量消耗最小化，并且优选将液压传感器的使用最小化从而减少费用。
作为上述背景技术所说明的事项仅用于增进对本发明背景的理解，不应认为其属于本领域技术人员公知的现有技术。
现有技术文献
专利文献
(专利文献1)KR 1020160049283 A
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供一种DCT用油泵控制方法，其在生成要提供至DCT用液压式多盘离合器的液压时，将液压传感器的使用最小化来减少费用，将液压生成所需的能量最小化从而有助于提高车辆的燃料经济性并提高行驶距离，并且能够稳定供给控制离合器所需的液压。
用于解决技术问题的技术方案
用于实现如上所述目的的本发明DCT用油泵控制方法的特征在于，包括如下步骤：
升压步骤，控制器驱动油泵，利用由油泵驱动电流与液压的关系形成的升压模型，预测由上述油泵生成的管线压力；
停止步骤，由上述升压模型预测的管线压力在给定上限液压以上时，上述控制器停止上述油泵的驱动；
第一降压预测步骤，以上述油泵停止时预测的管线压力为初始值，在上述油泵停止后，在给定第一基准时间期间利用第一降压模型预测降低的管线压力；
模型形成步骤，打开向非驱动侧离合器供给液压的螺线管阀，利用配置为测定作用于非驱动侧离合器的液压的液压传感器，校正上述管线压力，在给定第二基准时间期间测定液压，形成第二降压模型；和
第二降压预测步骤，上述控制器利用上述第二降压模型预测管线压力，并且在上述管线压力成为给定下限液压以下时，进入上述升压步骤。
上述第二降压预测步骤中，可以配置为考虑由使用上述管线压力驱动的装置工作导致的液压降低量。
可以设为从通过测定上述装置工作的时刻的管线压力水平、油温和因上述装置工作而降低的管线压力来形成的映射图，导出由使用上述管线压力驱动的装置工作导致的液压降低量。
上述升压模型可以是通过在特定油温下以一定速度驱动上述油泵并基于驱动上述油泵的电机电流与由此在油泵生成的液压的数据形成的回归模型。
上述第一降压模型可以配置为考虑止回阀的止回阀球以最差状态落座在阀座并管线压力泄露最大的状况，上述止回阀配置为当上述油泵停止时阻断回流至油泵的机油。
可以根据直至止回阀的止回阀球落座在阀座并管线压力随时间的变化趋势变得稳定为止所需的时间，设定上述第一基准时间，上述止回阀配置为当上述油泵停止时阻断回流至油泵的机油。
上述模型形成步骤中，可以将上述螺线管阀打开至最大，基于在上述第二基准时间期间随时间经过由上述液压传感器测定的液压变化，形成上述第二降压模型。
上述模型形成步骤可以与非驱动侧离合器的接触点学习并行地执行。
可以配置为从上述油泵排出的机油在经过止回阀后通过分别单独具备的两个螺线管阀分别供给到构成DCT的两个离合器，利用单独具备的各自的液压传感器，测定向上述各离合器供给的机油的压力，可以移除形成在上述止回阀与两个螺线管阀之间的用于测定管线压力的额外的压力传感器。
另外，用于实现如上所述的目的的本发明所涉及的DCT用液压供给装置的特征在于，包括：
液压回路，配置为从电动式油泵排出的机油在经过止回阀后通过分别单独具备的两个螺线管阀分别供给到构成DCT的两个离合器，移除形成在上述止回阀与两个螺线管阀之间的用于测定管线压力的额外的压力传感器，能够利用单独具备的各自的液压传感器测定向上述各离合器供给的机油的压力；和
控制器，使用上述控制方法控制上述油泵的驱动。
发明的效果
本发明在生成提供DCT用液压式多盘离合器的液压时，将液压传感器的使用最小化来减少费用，将液压生成所需的能量最小化，从而有助于车辆的燃料经济性提高和行驶距离提高，并且能够稳定地供给离合器的控制所需的液压。
附图说明
图1是能够适用本发明的DCT用液压供给装置的构成图。
图2是图示本发明所涉及的DCT用油泵控制方法的实施例的流程图。
图3是说明依据本发明进行控制的管线压力随时间的变化的曲线图。
图4是说明本发明的升压步骤中使用的升压模型的图。
图5是说明本发明的第一降压预测步骤、模型形成步骤和第二降压预测步骤的图。
附图标记说明
1：油泵；3：止回阀；5：执行器；7：蓄压器(accumulator)；M：电机；CLR：控制器；SV-1、SV-2：螺线管阀(solenoid valve)；CL1、CL2：离合器；P1、P2：液压传感器；S10：升压步骤；S20：停止步骤；S30：第一降压预测步骤；S40：模型形成步骤；S50：第二降压预测步骤。
具体实施方式
参照图1，油泵(1)是由电机(M)驱动的电动式油泵，控制器(CLR)通过如后述控制方法控制上述电机(M)。
从上述油泵(1)泵出的机油通过止回阀(3)后通过分别单独具备的两个螺线管阀(SV-1、SV-2)分别供给到构成DCT的两个离合器(CL1、CL2)，配置为能够利用单独具备的各自的液压传感器(P1、P2)测定向上述各离合器供给的机油的压力。
上述两个离合器(CL1、CL2)分别为包括多个板和盘的多盘离合器，配置为利用所提供液压增加活塞所施加的压力时，离合器的传送扭矩增加。
另外，不具有形成在上述止回阀(3)与两个螺线管阀(SV-1、SV-2)之间的用于测定管线压力的额外的压力传感器，上述管线压力以能够驱动用于DCT的变速调档的多个执行器(5)的方式提供，利用蓄压器(7)将上述管线压力维持在稳定的液压。
当然，上述多个执行器(5)也通过由上述控制器(CLR)控制的单独的螺线管阀进行控制，为了与用于控制上述离合器的两个螺线管阀(SV-1、SV-2)区别开，图1中标记为ASV。
参照图2，本发明DCT用油泵控制方法的实施例包括如下步骤：升压步骤(S10)，控制器驱动油泵，利用由油泵驱动电流与液压的关系形成的升压模型，预测由上述油泵生成的管线压力；驱动停止步骤(S20)，由上述升压模型预测的管线压力在给定上限液压以上时，上述控制器停止上述油泵的驱动；第一降压预测步骤(S30)，以上述油泵停止时预测的管线压力为初始值，在上述油泵停止后，在给定第一基准时间期间利用第一降压模型预测降低的管线压力；模型形成步骤(S40)，将向非驱动侧离合器(non-drive side clutch)供给液压的螺线管阀打开，利用配置为测定作用于非驱动侧离合器的液压的液压传感器，校正上述管线压力，在给定第二基准时间期间测定液压，形成第二降压模型；和第二降压预测步骤(S50)，上述控制器利用上述第二降压模型预测管线压力，在上述管线压力为给定下限液压以下时，进入上述升压步骤(S10)。
换言之，本发明通过不具有测定上述管线压力的额外的压力传感器，减少费用，通过不始终驱动上述油泵，减少电力消耗，从而能够实现车辆的燃料经济性和行驶距离的增加，同时，通过上述升压步骤(S10)、第一降压预测步骤(S30)和第二降压预测步骤(S50)预测管线压力，能够适当地提供DCT所需的液压。
上述升压步骤(S10)中，上述升压模型设为通过在特定油温下以一定速度驱动上述油泵并基于驱动上述油泵的电机电流与由此在油泵生成的液压的数据形成的回归模型。
换言之，在油温一定(固定)且油泵以一定速度(固定速度)驱动的情况下，驱动上述油泵的电机功率一定(固定)，这是根据下述物理定律，
W(功率)＝V(电压)*i(电流)＝T(扭矩)*ω(角速度)＝P(液压)*Q(流量)
利用了这样的原理，即油泵的角速度一定(固定)时流量一定(固定)，因此在驱动油泵的电机电压一定(固定)的情况下驱动油泵的电机电流与压力成比例。
图4中，在上侧说明了基于实测根据供给至油泵的电机电流的油泵的排出液压的多个实测点定义回归模型。
上述回归模型例如可以定义如下，
P(液压)＝a*i2+b*i+c
上述a，b，c为常数，
i为油泵的电机电流。
其中，对于通过上述油泵形成的液压的预测，虽然可以利用将上述油泵的电机电流进行积分从能量的角度进行预测的方法，但是，之所以利用如上所述基于实验的回归模型来预测液压，是因为使用上述液压的DCT用液压供给装置不维持完全的密封性，而还存在泄露流量。
上述停止步骤的上限液压和上述第二降压预测步骤的下限液压分别为适合上述管线压力的压力上限和下限，这些值是根据DCT按照设计确定的。
上述第一降压模型考虑止回阀的止回阀球以最差状态落座在阀座而导致管线压力泄露最大的状况而设置，上述止回阀配置为当上述油泵停止时阻断回流至油泵的机油。
换言之，在执行上述管线压力的预测使用上述第一降压模型的第一降压预测步骤(S30)的期间，对上述管线压力变动带来最大影响的是上述油泵刚刚停止驱动后上述止回阀的止回阀球的落座动作，在通常情况下，上述止回阀的止回阀球根据设计意图在上述油泵停止时立即适当地落座在阀座，但在不是这样的情况下，发生最大的管线压力下降，为了确保DCT稳定的控制性，要求一定水平以上的管线压力，所以设想最差的状况进行管线压力的预测。
作为参考，图5中示出在第一降压预测步骤期间预测液压比实际液压更急剧下降的情况。
由此，优选根据直至止回阀的止回阀球落座在阀座并且管线压力随时间的变化趋势变得稳定为止所需的最大时间，设定上述第一基准时间，通过多数实验，例如可以设为2秒等，上述止回阀配置为当上述油泵停止时阻断回流至油泵的机油。
上述模型形成步骤(S40)中，将上述螺线管阀打开至最大，基于在上述第二基准时间期间随时间经过由上述液压传感器测定的液压的变化，形成上述第二降压模型。
换言之，在将配置为向上述非驱动侧离合器供给液压的螺线管阀打开至最大，使管线压力与供给至上述非驱动侧离合器的液压相同的状态下，通过利用配置为能够测定作用于上述非驱动侧离合器的液压的液压传感器来测定压力，能够准确地测定当前管线压力以及该管线压力如何随时间经过发生变化，从而利用在上述第二基准时间期间测定的管线压力随时间变化的变化趋势，形成上述第二降压模型。
由此，上述第二基准时间可以通过如上所述的方法按照设计确定为能够掌握管线压力的变化趋势的水平，例如可以设为1.5秒等。
上述第二降压模型例如可以形成液压随时间经过逐渐减小的直线或抛物线的形状。
当然，在此，上述第二降压模型的初始值成为：打开上述螺线管阀并且作用于非驱动侧离合器的液压与管线压力变得相同后，由上述液压传感器所测定的液压。
另一方面，并行地执行上述模型形成步骤(S40)可以与非驱动侧离合器的接触点学习。
换言之，对DCT的控制而言，为了更准确地确保DCT控制性能，必需反复持续地学习离合器的接触点，大部分学习这种接触点的方法在向非驱动侧离合器供给液压的同时执行，因而优选在执行上述模型形成步骤(S40)时并行非驱动侧离合器的接触点学习。
对此，由于执行上述模型形成步骤(S40)时，向非驱动侧离合器供给液压，从而导致管线压力下降，因而，这可以视为能量损失，但如上所述，通过使无论如何需要执行的接触点学习与上述模型形成步骤(S40)的执行并行，从而能够最小化乃至防止不必要的能量损失。
上述第二降压预测步骤(S50)中，考虑由使用上述管线压力驱动的装置工作导致的液压降低量。
其中，使用上述管线压力驱动的装置意指上述离合器或用于变速调档的执行器，设为从通过测定上述装置工作的时刻的管线压力水平、油温和因上述装置工作而降低的管线压力形成的映射图，导出由上述装置的工作所致的液压降低量。
换言之，在上述离合器、执行器工作时，管线压力会下降，而其受进行该工作时的管线压力水平、油温和该装置的工作时间等影响，预先具备综合考虑它们之间的关系的额外的映射图，在上述第二降压预测步骤(S50)的执行中，如果发生离合器、执行器的工作，则从上述映射图导出在该管线压力水平和油温下随离合器、执行器的工作时间发生多少管线压力下降，从利用上述第二降压模型算出的压力减去该下降量，从而预测管线压力。
当然，上述控制器如上所述在第二降压预测步骤(S50)的执行中，如果预测上述管线压力成为上述下限液压以下，则再次驱动上述油泵并执行上述升压步骤(S10)。
如此，本发明通过反复执行从上述升压步骤(S10)至第二降压预测步骤(S50)的一连串的过程，从而不具有用于测定上述管线压力的单独的传感器的，也能够使用最少的能量稳定地供给DCT所需的液压。
关于本发明的特定实施例进行了图示和说明，但本发明在不脱离请求保护的范围所提供的本发明的技术构思的范围内能够进行各式各样的改良和改变，这对本领域技术人员而言应该是可想而知的。

Claims (10)

1.一种DCT用油泵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
升压步骤，控制器驱动油泵，利用由油泵驱动电流与液压的关系形成的升压模型，预测由所述油泵生成的管线压力；
停止步骤，由所述升压模型预测的管线压力在给定上限液压以上时，所述控制器停止所述油泵的驱动；
第一降压预测步骤，以所述油泵停止时预测的管线压力为初始值，在所述油泵停止后，在给定第一基准时间期间利用第一降压模型预测降低的管线压力；
模型形成步骤，打开向非驱动侧离合器供给液压的螺线管阀，利用配置为测定作用于非驱动侧离合器的液压的液压传感器，校正所述管线压力，在给定第二基准时间期间测定液压，形成第二降压模型；和
第二降压预测步骤，所述控制器利用所述第二降压模型预测管线压力，并且在所述管线压力为给定下限液压以下时，进入所述升压步骤。
2.如权利要求1所述的DCT用油泵控制方法，其特征在于：
所述第二降压预测步骤中，考虑由使用所述管线压力驱动的装置工作导致的液压降低量。
3.如权利要求2所述的DCT用油泵控制方法，其特征在于：
从通过测定所述装置工作的时刻的管线压力水平、油温和因所述装置工作而降低的管线压力来形成的映射图，导出由使用所述管线压力驱动的装置工作导致的液压降低量。
4.如权利要求1所述的DCT用油泵控制方法，其特征在于：
所述升压模型是通过在特定油温下以一定速度驱动所述油泵，并基于驱动所述油泵的电机电流与由此在油泵中生成的液压的数据形成的回归模型。
5.如权利要求1所述的DCT用油泵控制方法，其特征在于：
所述第一降压模型考虑止回阀的止回阀球以最差状态落座在阀座而导致管线压力泄露最大的状况而设置，所述止回阀配置为当所述油泵停止时阻断回流至油泵的机油。
6.如权利要求1所述的DCT用油泵控制方法，其特征在于：
根据直至止回阀的止回阀球落座在阀座并且管线压力随时间的变化趋势变得稳定为止所需的时间，设定所述第一基准时间，所述止回阀配置为当所述油泵停止时阻断回流至油泵的机油。
7.如权利要求1所述的DCT用油泵控制方法，其特征在于：
所述模型形成步骤中，将所述螺线管阀打开至最大，基于在所述第二基准时间期间随时间经过由所述液压传感器测定的液压变化，形成所述第二降压模型。
8.如权利要求1所述的DCT用油泵控制方法，其特征在于：
并行地执行所述模型形成步骤与非驱动侧离合器的接触点学习。
9.如权利要求1所述的DCT用油泵控制方法，其特征在于，配置为：
从所述油泵排出的机油在经过止回阀后通过分别单独具备的两个螺线管阀分别供给到构成DCT的两个离合器，利用单独具备的各自的液压传感器，测定向所述各离合器供给的机油的压力，移除形成在所述止回阀与两个螺线管阀之间的用于测定管线压力的额外的压力传感器。
10.一种DCT用液压供给装置，其特征在于，包括：
液压回路，配置为从电动式油泵排出的机油在经过止回阀后通过分别单独具备的两个螺线管阀分别供给到构成DCT的两个离合器，移除形成在所述止回阀与两个螺线管阀之间的用于测定管线压力的额外的压力传感器，能够利用单独具备的各自的液压传感器测定向各所述离合器供给的机油的压力；和
控制器，使用权利要求1～8中任一项所述的控制方法控制所述油泵的驱动。
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