CN111212769A - 移动装置以及移动装置系统 - Google Patents

Abstract

课题是提供一种即使移动装置利用者不具备与移动装置的安全装置相关的安全知识也能够确保安全的移动装置。为了解决本课题，设为本发明的移动装置具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。

Description

移动装置以及移动装置系统

技术领域

本发明涉及一种装载人、行李来移动的移动装置、以及移动装置系统。

背景技术

近年来，设想了如机场大厅那样必须步行比较长的距离来移动的环境下的利用，轮椅型自主移动机器人、人体跟踪型行李搬送机器人等的装载人、行李来自主移动的自主移动装置的开发不断进行。这些自主移动装置不是在专用道路上而是在人混杂的环境下自主移动，因此，将移动速度限制为步行速度左右，若可能与人冲撞则立即紧急停止，来确保周围人的安全。由于移动速度是低速，因此，这种自主移动装置大多不具备安全带等安全装置，此外，由于设想为高龄者单独乘车的频率高，因此座位大多是大人一人用尺寸。

在这样的自主移动装置中装载了孩子、行李的情况下，当紧急停止时，孩子、行李可能会错误地落下，由此，也可能对周围人的通行造成麻烦。

作为确保乘员安全的方法，例如如专利文献1公开的那样，已知一种如下方法：判定汽车各座位上的存在是大人、孩子，还是行李，检测是否使用了与判定结果对应的安全装置，在未使用适合的安全装置的情况下，显示警告或者限制速度。并且，还考虑了将该技术应用于上述的自主移动装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-117046号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1是设想了应用于汽车的技术，因此，直接应用于在机场大厅等中暂时借用来利用的自主移动装置，最初利用该自主移动装置的利用者等可能无法适当地运用安全装置。

即，在利用者未注意到安全带等安全装置的情况下、或者安全意识低的情况下，有可能在未使用安全装置的状态下使自主行驶开始，无法充分确保安全。

因此，本发明的移动装置的目的在于，提供如下一种移动装置，其将与装配的安全装置相关的信息提供给利用者，在使其认可了安全装置的现状之后开始运转，由此，即使是最初利用该移动装置的利用者，也能够适当地确保安全。

用于解决课题的手段

为了解决本课题，设为本发明的移动装置具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。

此外，还设为，具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息之后开始行驶。

发明效果

根据本发明的移动装置，具有如下效果：利用者能够在行驶开始前获得与移动装置所装配的安全装置相关的知识，在利用者判断了安全装置的状态是否适合于利用者的特性之后移动装置开始行驶，因此，能够在与利用者的特性对应的状态下开始自主行驶。

附图说明

图1是实施例1的移动装置的功能框图。

图2是实施例1的移动装置的立体图。

图3是显示实施例1的移动装置的控制例的流程图。

图4是实施例2的移动装置的功能框图。

图5是实施例2的移动装置的概念图。

图6是实施例3的移动装置的概念图。

图7是显示实施例3的移动装置的控制例的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图来说明实施例。

实施例1

图1是显示实施例1的移动装置1的主要结构要素的功能框图。该移动装置1是设想了在如机场大厅那样人混杂的环境下利用的移动装置，能够运载人、行李。此外，该移动装置对应于自主行驶和手动行驶，然而，以下，以进行自主行驶的状况为例来说明。

如图1所示，移动装置1具备：行驶机构101、行驶机构控制部102、安全装置103、信息提示部104、信息输入部105、安全装置状态检测部106、搬送对象辨别部107、搬送对象状态检知部108、自主行驶控制部109、通信部110、以及存储部111，进一步地，具备对这些的整体进行控制的移动装置控制部100。此外，移动装置1还具备未图示的CPU等运算装置、半导体存储器等主存储装置、硬盘等辅助存储装置等的硬件，通过运算装置执行从辅助存储装置加载到主存储装置的程序，来实现图1所示的一部分功能，然而，以下，一边适当省略这样的周知动作，一边说明各结构的详情。

行驶机构101由车轮、马达、制动器、操舵装置等构成。行驶机构控制部102控制行驶机构101，使移动装置1以给定的速度、方向行驶、或者使其停止。

安全装置103是对座位上的乘员、行李进行束缚，防止在紧急停止时乘员等被抛出至车外的安全杆103a、安全带103b等。此外，安全装置状态检测部106是检测安全装置103的状态的部件。后文叙述这些的详情。

信息提示部104是向移动装置1的乘员提示与安全装置103关联的信息(以下，称为“安全装置信息”)等的部件，例如是触控面板显示器、扬声器等。信息输入部105是用于供利用者输入后述的允许信息等的部件，例如是触控面板显示器、输入按钮、麦克风和声音辨别装置。

搬送对象辨别部107是辨别座位上的人、行李的种类的部件，例如由相机和图像辨别构成。此外，所谓能够由搬送对象辨别部107辨别的种类，例如是人与行李的区分、大人或孩子的区分、行李的大小等。

搬送对象状态检知部108是检知座位上的人或行李向移动装置1外的挤出或落下，或者检知从座位的滑落的部件，例如由相机和图像辨别装置、激光测距仪构成。

自主行驶控制部109是基于未图示的电波接收装置、相机、激光测距仪等的测量信息，由运算装置来求取移动装置1的当前位置，计划出避开周围物而行驶到目的地的路径，并控制行驶机构控制部102以使按照该路径来行驶的部件。通信部110是与便携式信息终端等的外部通信设备进行通信的Wi-Fi等。存储部111是对安全装置信息、允许信息进行记录的存储器、硬盘等。

接下来，使用图2的立体图，更具体地说明移动装置1的结构。

如这里所示的那样，本实施例的移动装置1具备大人能够乘坐的座位21，这里还能够装载行李。此外，在座位21的靠背设置有利用声音来提示安全装置信息的信息提示部104b(扬声器)。

在移动装置1的前部设置有阻尼器22、前面板23。在该前面板23的上部设置有放置小物的小工作台24。在该小工作台24设置有：承担信息提示部104a和信息输入部105a的功能的触控面板显示器、承担搬送对象辨别部107和搬送对象状态检知部108的功能的相机、以及承担利用声音来输入允许信息的信息输入部105b的功能的麦克风。

本实施例的移动装置1设想了低速下行驶短距离的运用，为了方便地利用，省略门从而易于上下车。伴随之，为了防止利用者、行李的落下，装配有3种安全装置(安全杆103a、安全带103b、滑动壁103c)。

安全杆103a能够以轴25为基准，从概略垂直状态旋转到概略水平状态，在利用者下车时设为概略垂直状态，并在利用这乘坐了该座位21后倒成概略水平状态，从而使安全杆103a位于利用者的大腿上方，由此，来限制利用者身体的移动，防止从移动装置1的落下。

如果是一般的大人的体格，则能够通过安全杆103a来防止落下，然而，对于矮小的人或者孩子，有可能从安全杆103a的下方挤过去而落下，因此，也装配了安全带103b。安全带103b还能够利用于在座位21装载的行李的固定。

此外，在搭乘中的利用者放下行李的情况下，若行李落下到移动装置1之外，则会与周围的人碰撞或绊倒周围的人，因此是危险的。特别地，孩子将手持的玩具等放下的可能性高。为了防止该情况，还装配有堵塞移动装置1的两侧面的出入口的滑动壁103c。该滑动壁103c在非使用时被收纳于座位21的水平空间，以使易于上下车，然而，在使用时引出而堵塞出入口。

在这三个安全装置，设置有对各自的状态进行检知的安全装置状态检测部106a、106b、106c。安全装置状态检测部106a检测安全杆103a是否成为了概略水平状态，安全装置状态检测部106b检测是否系好了安全带103b，安全装置状态检测部106c检测是否引出了滑动壁103c。

接下来，使用图3，说明移动装置1的动作流程的例。

当未利用移动装置1时，在触控面板显示器等信息提示部104a中显示机场大厅等的地图、目的地选项。然后，上车到移动装置1的利用者使用触控面板显示器等信息输入部105a或者麦克风等信息输入部105b设定了目的地之后(S101)，对信息输入部105a的“行驶开始按钮”进行触控输入，或者通过信息输入部105b对行驶开始进行声音输入，来指示行驶开始(S102)。

于是，搬送对象辨别部107辨别在座位21上存在的物的种类和数量(S103)。此外，安全装置状态检测部106a、106b、106c检测各个安全装置103的状态(S104)。

然后，使用信息提示部104a、104b向利用者提示安全装置信息(S106)。在S106中提示的安全装置信息是在移动装置1装配的各安全装置的介绍，若推荐与由搬送对象辨别部107辨别出的乘员或行李的类别或行驶速度对应的安全装置，则成为利用者的安全性理解的帮助。

例如，当在S102中还能够指定希望行驶速度并指定了“通常速度”的情况下，提示如下这样的安全装置信息：“在通常速度行驶下，对于大人，安全带103b不是必须的。仅通过安全杆103a就能够防止落下。对于孩子，通常希望佩戴安全带103b。在高速行驶下利用时，希望大人也佩戴安全带103b。在仅孩子利用的情况下或孩子带有玩具的情况下，推荐也利用滑动壁103c。”。

此外，若将搬送对象辨别部107和安全装置状态检测部106a、106b、106c的结果信息也作为利用的安全装置信息，则成为利用者更容易理解安全性的帮助。例如，在信息提示部104a提示安全装置状态检测部106a、106b、106c的检测结果一览，并提示“安全杆103a是向上的。请将其降下。好像有孩子。孩子好像没有系好安全带103b。请系好孩子的安全带103b。好像有行李，请用另一个安全带103b将行李也固定。”等安全装置信息。

之后，经由信息提示部104a、104b，促使利用者进行是否可以在当前的安全装置状态(例如，不使用安全带103b)下开始行驶的判断(S107)。如果利用者使用信息输入部105a、105b，输入了可以在当前的安全装置状态下开始行驶的判断(S107中，是)，则将成为利用者做出了可以在当前的安全装置状态下开始行驶的判断的证据的“允许信息”记录到存储部111(S108)。此外，允许信息是记录了该信息的时刻和移动装置1的当前位置、以及各个安全装置103的当前状态等。

另一方面，当在S107中，进行了并不在当前的安全装置状态下开始行驶的输入的情况下(S107中，否)，返回到等待行驶开始指示的S102。

若在S108中记录允许信息，则向设定的目的地开始自主行驶控制(S110)。在自主行驶中，通过搬送对象状态检知部108，检知搬送物是否并未从移动装置1的前后两侧挤出，是否不存在落下的行李(S111)，当存在挤出物或落下物时，自主行驶控制结束(S121)，经由信息提示部104a、104b，向利用者提示行驶停止理由，例如“好像从右侧落下了什么。将要停止，请确认。在确认之后，请在行驶开始时给出指示。”(S123)，并返回到等待行驶开始指示的S102。在S111中，当上车到移动装置1的利用者对触控面板显示器等信息输入部105a的“行驶停止按钮”进行触控输入，或者利用信息输入部105b对行驶停止进行了声音输入的情况下，也结束自主行驶控制(S121)，并经由信息提示部104a、104b向利用者提示行驶停止理由，例如“由于给出了行驶停止指示因此将要停止。当要再开始行驶时，请在行驶开始时给出指示。”(S123)，并返回到等待行驶开始指示的S102。

此外，在利用者脱下安全带103b等、安全装置103的状态发生变化，安全装置状态检测部106a、106b、106c的输出发生了变化的情况下(S112)，经由信息提示部104a、104b向利用者提示安全装置状态发生了变化这一情况，并在存储部111中记录安全装置状态信息(S113)。此外，安全装置状态信息是记录了该信息的时刻和移动装置1的当前位置、以及各个安全装置103的当前状态等。

然后，如果自主行驶控制部109检测出移动装置1的目的地到达(S115中，是)，则结束自主行驶控制(S116)。另一方面，在到达目的地之前(S115中，否)，重复S111以后的处理。

此外，在搬送对象的种类和安全装置的状态的组合下，预先设置安全等级，当在行驶控制开始(S110)的时间点安全等级低时，还可以进行如下的安全对策：降低行驶时的最高速度，减小加速度、减速度，降低转弯处的速度，选择转弯少的路线，选择道路宽度宽阔的路线，选择人混杂少的路线等。同样地，在S112中，在安全装置的状态中存在变更且安全等级发生了变更的情况下，也按照此来变更安全对策。

根据以上说明的本实施例的结构，利用者必定能够在行驶开始前获得移动装置所装配的安全装置的相关知识，并在利用者判断了安全装置的状态是否适合于利用者的特性之后，移动装置开始行驶，因此，具有能够在对应于利用者的特性的状态下开始自主行驶的效果。

此外，以上说明了具备图1所示的全部结构以便能够应对自主移动的移动装置1，然而，在仅应对手动行驶即可的情况下，也可以设为将安全装置状态检测部106、搬送对象辨别部107、搬送对象状态检知部108、自主行驶控制部109、通信部110、存储部111省略了的简易构造的移动装置1。该情况下，使用信息输入部105来适时地输入移动装置1的行进方向、速度、停止位置等即可。

实施例2

接下来，使用图4，说明实施例2。此外，对于与实施例1的共通点，省略重复说明。

在实施例1中，使在小工作台24设置的触控面板显示器(信息提示部104a)或在座位21设置的扬声器(信息提示部104b)承担信息提示部104的功能，使在小工作台24设置的触控面板显示器(信息输入部105a)或麦克风(信息输入部105b)承担信息输入部105的功能，并且将允许信息存储到了存储部111。与此相对地，在本实施例中，使利用者30所有的便携式信息终端2承担信息提示部104、信息输入部105、以及允许信息的记录。

图4是在本实施例中使用的移动装置1和便携式信息终端2的功能框图，移动装置1是与实施例1相同的装置，便携式信息终端2是所谓的智能手机。

如这里所示的那样，便携式信息终端2具备：能够与移动装置1的通信部110进行通信的通信部201、触控面板显示器或扬声器等信息提示部202、触控面板显示器或麦克风和声音辨别装置等信息输入部203、以及对这些进行控制的便携式信息终端控制部200。

如图5所示，移动装置1和便携式信息终端2能够经由通信网5而进行通信，或者直接相互进行通信。此外，移动装置1和便携式信息终端2能够经由通信网5而与对移动装置1进行总括的移动装置总括中心6通信。在移动装置总括中心6中设置有硬盘等存储部111E，并能够存储从移动装置1或便携式信息终端2发送来的允许信息。因此，在本实施例的结构中，即使在移动装置1发生了故障的情况下，也能够根据在移动装置总括中心6的存储部111E中存储的允许信息，来掌握自主运转时的安全装置的状态等。

接下来，使用图3的流程图，说明本实施例的结构中的动作流程。此外，本实施例除了与利用者的接口部分之外，与实施例1是相同的，因此，适当省略了与实施例1中的图3的说明重复的方面。

首先，在S101中，将对目的地设定所必要的信息在移动装置1的信息提示部104a中提示，并且经由通信部110而发送给便携式信息终端2的通信部201，也在信息提示部202中提示。然后，在利用者通过便携式信息终端2的信息输入部203设定了目的地的情况下，将该目的地信息从通信部201发送给通信部110，并前进到S102。

在S102中，同样地，将对行驶开始指示所必要的信息在信息提示部104a中提示，并且经由通信部110发送给通信部201，并在信息提示部202中提示。在利用者通过信息输入部203输入了行驶开始指示的情况下，将行驶开始指示从通信部201发送给通信部110，并前进到S103。

在S106中也同样地，将安全装置信息在信息提示部104a、104b中提示，并且经由通信部110发送给通信部201，并在信息提示部202中提示。然后，在利用者通过信息输入部203输入了是否可以在该状态下开始行驶的判断的情况下，将该信息连同在便携式信息终端2的存储部204中存储的利用者姓名等利用者识别信息一起，从通信部201发送给通信部110，并根据该内容，转移到S108或者S102。

在S108中，还包含利用者识别信息的允许信息被记录于存储部111。然后，该利用者识别信息、移动装置1的机体识别信息、以及允许信息经由通信部110、通信网5而被发送到移动装置总括中心6，并存储于存储部111E。

在S113中，利用者识别信息、机体识别信息和安全装置状态信息也被发送给移动装置总括中心6，并存储于存储部111E。

在S123中，也将行驶停止理由在信息提示部104和信息提示部202这二者中提示。

此外，存在几个将移动装置1的通信部110的通信对象设为在该移动装置1中乘坐的利用者的便携式信息终端2的方法，例如有如下方法：针对移动装置1明确标记个体识别编号，利用者通过信息输入部203输入该个体识别编号，若通信部201将该信息发送给移动装置总括中心6的公开的通信地址，则从移动装置总括中心6所存储的各移动装置1的个体识别编号与通信地址的匹配一览表中读出该个体识别编号的通信地址，并返回给便携式信息终端2。

根据以上说明的本实施例的结构，利用者能够经由本身所保持的便携式信息终端2从移动装置1取得信息，或者对移动装置1给出指示，因此，若通过与便携式信息终端2连接的头戴式耳机来接受声音指导，则即使在拥挤人群中也能够更清楚地听到，此外，若从便携式信息终端2的触控面板显示器或麦克风输入目的地等信息，则向周围人泄露目的地的可能性变小等，能够较大地提高便利性。

实施例3

接下来，使用图6、图7来说明实施例3。此外，对于与上述实施例的共通点，省略重复说明。

在实施例1、实施例2中仅示出了一台移动装置1，然而，在本实施例中，说明将多台移动装置成组化来进行总括控制的利用方法的情况。

图6例示了三台移动装置1A、1B、1D成组行驶的场景，示出了父母3A乘坐于移动装置1A、孩子3B、3C乘坐于移动装置1B、并将行李3D装载于移动装置1D的状况。此外，父母3A所乘坐的移动装置1A作为安全装置103仅使用了安全杆103a-A，孩子3B、3C所乘坐的移动装置1B使用了全部的安全装置(103a-B、103b-B、103c-B)，行李3D乘载的移动装置1D使用了安全杆103a-D和安全带103b-D。此外，父母3A所乘坐的移动装置1A成为最后地来成组行驶，以便能够一边观察孩子3B、3C、行李3D的样子一边进行移动。

使用图7，说明在成组行驶之前的动作流程。此外，在图7中，左侧的流程图是在主移动装置侧执行的处理，右侧的流程图是在从移动装置侧执行的处理。此外，对于与图3相同的处理，赋予相同的步骤编号并省略重复说明。

首先，在各个移动装置1中，进行使哪个机体成为一个组、哪个机体是主移动装置哪个机体是从移动装置明确的主从设定(S201)。此外，主从关系能够在各个移动装置1中设定，因此，在左右两个流程图中配置了S201。

主从设定方法有若干个。例如，在利用者通过各移动装置的信息输入部105输入了成组编号之后，各移动装置的通信部110对该成组编号和各移动装置的个体识别编号进行广播发送，全部移动装置接收，将发送了相同成组编号的移动装置看作一个组。在利用者通过其中1台的信息输入部105进行了主移动装置设定之后，通信部110将该信息连同自个体识别编号一起进行广播发送，全部移动装置接收，相同组的其他移动装置成为从移动装置。作为其他方法，对各移动装置明确标记个体识别编号，利用者通过一个移动装置的信息输入部105来输入成为一个群的个体识别编号全部，并针对其中的一个个体识别编号进行主移动装置设定。通信部110将该信息发送给全部符合的移动装置。

此外，作为其他方法，在利用者通过便携式信息终端2的信息输入部203输入了必要的移动装置的台数之后，通信部201将该输入台数、通过便携式信息终端2内置的未图示的便携式信息终端2的当前位置信息取得部而取得的便携式信息终端2的当前位置信息、以及移动装置请求通信文，发送给移动装置总括中心6，根据移动装置总括中心6所接收到的信息，对请求的台数的移动装置1发送行驶指示以便去到便携式信息终端2的当前位置，并以其中1台为主移动装置，将主移动装置的个体识别编号信息也发送给各移动装置。

通过信息提示部104或信息提示部202，向利用者提示哪个移动装置是主移动装置，向利用者提示以使组的责任者(例如，父母3A)乘坐于主移动装置，当在便携式信息终端进行信息输入时，还向利用者提示信息以便使用组的责任者的便携式信息终端。

以下，如图6的例那样，进行以父母3A所乘坐的移动装置1A为主移动装置，并以其他移动装置1B、1D为从移动装置的主从设定。

在S201中的主从设定之后，从移动装置(1B、1D)进行待机，直到接收来自主移动装置(1A)的行驶开始指示(S300)。

组的责任者即父母3A通过主移动装置的信息输入部105或便携式信息终端2的信息输入部203来设定目的地(S101)。

当在S102中给出了发送开始指示之后，主移动装置对全部从移动装置发送发送开始指示。之后，主移动装置进行S103、S104，并进行待机直到从组的全部从移动装置接收安全装置信息(S205)。

从移动装置在接收到行驶开始指示之后，进行搬送对象辨别(S301)、安全装置状态检测(S302)，并将该结果的安全装置信息连同个体识别信息一起发送给主移动装置(S303)。

主移动装置在从全部从移动装置接收到安全装置信息之后，在S106中利用组的全部移动装置的安全装置信息来进行安全装置信息提示。然后，当在S107中进行了行驶开始允许之后，包含全部移动装置的安全装置信息地进行允许记录(S108)。

之后，对全部从移动装置发送行驶控制开始指示(S209)，并开始自主行驶控制(S110)。

从移动装置在接收到行驶控制开始指示之后(S304)，开始行驶控制(S305)。在行驶中，进行搬送对象的落下或挤出检知(S306)，在未落下或挤出的情况下，判断安全装置状态是否不存在变更(S307)，在变更存在的情况下，通过从移动装置的信息提示部104向利用者提示安全装置状态发生了变化，并连同个体识别信息一起，将当前安全装置状态发送给主移动装置(S308)。

主移动装置在行驶中，在S112中还判断从移动装置的安全的装置状态变更，在变更存在的情况下，在S113中，通过主移动装置的信息提示部104向利用者提示安全装置状态发生了变化，并将安全装置状态连同个体识别信息一起进行记录。

从移动装置在S306中发生了落下或挤出的情况下，结束行驶控制(S321)，并将停止了行驶的信息发送给主移动装置(S322)。然后，在信息提示部104中提示行驶停止理由(S323)，并返回S300。在S306中，当上车到从移动装置的利用者对从移动装置的触控面板显示器等信息输入部105的“行驶停止按钮”进行触控输入，或者通过从移动装置的信息输入部105对行驶停止进行了声音输入的情况下，从移动装置也结束行驶控制(S321)，并将停止了行驶的信息发送给主移动装置(S322)。然后，在从移动装置的信息提示部104中提示行驶停止理由(S323)，并返回S300。

移动装置在行驶中还进行是否接收到了从移动装置行驶停止的信息的判定(S214)，在行驶停止机存在的情况下，结束行驶控制(S121)，对全部从移动装置发送行驶停止指示(S222)，提示停止理由(S123)，返回S102。

从移动装置在行驶中在接收到行驶停止指示的情况下(S309)，结束行驶控制(S321)，并发送行驶停止信息(S322)，在信息提示部104中提示行驶停止理由(S323)，并返回S300。

从移动装置从S306起重复进行，直到到达目的地，在到达目的地之后(S310)，结束行驶控制(S311)，并连同个体识别信息一起将行驶控制结束了的信息发送给主移动装置(S312)。

主移动装置在到达目的地而结束行驶控制之后，进行待机，直到从全部从移动装置接收行驶控制结束了的信息，结束(S217)。

在行驶时进行安全对策的情况下，为了使组的移动装置彼此不会远离，可以进行与组的全部移动装置的安全等级内最低的安全等级相符合的安全对策。

根据以上说明的本实施例的结构，除了上述实施例1、实施例2的效果之外，还能够即使在移动装置1中仅乘载孩子、行李的情况下，在主移动装置乘坐的大人代替对从移动装置的设定输入，而汇集成组地向目的地移动。

符号说明

1、1A、1B、1D：移动装置；2：便携式信息终端；3A：父母；3B、3C孩子；3D：行李；5：通信网；6：移动装置总括中心；21：座位；22：阻尼器；23：前面板；24：小工作台；25：轴；100：移动装置控制部；101：行驶机构；102：行驶机构控制部；103：安全装置；103a：安全杆；103b：安全带；103c：滑动壁；104、104a、104b：信息提示部；105、105a、105b：信息输入部；106、106a、106b、106c：安全装置状态检测部；107：搬送对象辨别部；108：搬送对象状态检知部；109：自主行驶控制部；110：通信部；111、111E存储部；200：便携式信息终端控制部；201：通信部；202：信息提示部；203：信息输入部；204：存储部。

Claims (7)

1.一种移动装置，其特征在于，

具备：

安全装置，其对乘员或行李进行束缚；

信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；

信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及

行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。

2.一种移动装置，其特征在于，

具备：

安全装置，其对乘员或行李进行束缚；

信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；

信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及

行驶机构，其仅在输入了该允许信息之后开始行驶。

3.根据权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，

所述安全装置是对乘员或行李的移动进行限制的安全杆、对乘员或行李进行固定的安全带、或者在停止时被收纳并在行驶时堵塞出入口的滑动壁的任意一者以上。

4.根据权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，

所述移动装置具备：记录所述允许信息的存储单元。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，

所述允许信息经由通信网而被发送给外部的移动装置总括中心。

6.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，

所述移动装置还具备：与便携式信息终端进行通信的通信单元，

当向所述便携式信息终端输入了所述允许信息时，将从所述便携式信息终端发送的所述允许信息和利用者识别信息连同所述安全装置的当前状态一起，存储到所述存储单元。

7.一种移动装置系统，具备多个权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，

各移动装置还具备：

通信单元，其能够相互进行信息的通信；以及

主从设定单元，其设定以多个移动装置的一个移动装置为主移动装置并以其他移动装置为从移动装置的主从关系，

所述主移动装置在输入了所述允许信息的情况下，向所述从移动装置发送行驶控制开始指示，

所述从移动装置仅在从所述主移动装置接收到所述行驶控制开始指示的情况下开始行驶。

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