JP2003261299A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロック動作中は走行を不可能にしてパレット
のロックを確実に行なうこと。 【解決手段】 ロックバーと共にフォークをパレットに
差し込んでいくと、パレット検出センサによりパレット
が検出される（ステップＳ１）。これにより、ロックバ
ーを駆動するためのパワーシリンダが駆動されるが、パ
ワーシリンダの入検出センサのオン信号（ステップＳ
２）を受けた制御装置がフォークリフトの走行を不可に
制御する（ステップＳ３）。ロック動作の終了を検出す
るパワーシリンダの出検出センサからの信号を受けるま
でパレットのロック動作が行なわれる（ステップＳ４、
５）。出検出センサからのオン信号を受けてパワーシリ
ンダを停止させた後に、走行可能に制御する（ステップ
Ｓ６、７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークにより持
ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で不測に位置
ずれしたり、あるいはフォーク上で揺動したりしないよ
うロックするための、パレットロック装置を備えたフォ
ークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、フォークによりパレットを支
持した状態で運転台ごと昇降自在とし、高所で荷のピッ
キング等の荷役作業を行なうオーダピッキングトラック
１の側面図を示している。該オーダピッキングトラック
１においては、一対のフォーク２を備えた運転台３が、
マスト装置に沿って該フォーク２と一体的に昇降できる
ようになっている。フォーク２をパレット６に差し込ん
だ状態で該パレット６を上昇させ、オペレータがパレッ
ト６上に移動して棚との間で荷役作業を行なう。この荷
役作業は高所で行なわれることが多いので、パレット６
がフォーク２上で揺動すればオペレータが落下する等の
危険があるので、これを防止するため、パレットロック
用のバー５が設けられることがある。

【０００３】すなわち、運転台３の下部の台座４内であ
ってフォーク２の内側に位置するようにバー５が上下旋
回自在に設けてある。オペレータが運転台３に設けた図
示しないレバー等を操作することにより、機械的なロッ
ク機構を介してバー５が下方に旋回する。これにより該
バー５の先端がパレット６の下側デッキボードの上面に
押圧ないし圧接され、パレット６はロックされてその揺
動やフォーク上での滑り等が抑止される。

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにオ
ペレータが手操作でパレットのロックを行うものでは、
うっかりロック操作を忘れると、ロックが解除された状
態でパレット上での作業を行うことになり、大変危険な
事態となる。またパレットをロックしたつもりでも、ロ
ックが完全に行われていない状態でパレット上での作業
を行えば、上記と同様の危険が生ずる。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】本発明は上述した問題点を解決することを
目的とするものであり、パレットのロックに伴う危険性
を解消できるフォークリフトを提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明とし
て、荷を載置するためのパレットに挿入されるフォーク
と、該フォークに挿入したパレットをロックするパレッ
トロック装置を備えたフォークリフトにおいて、上記パ
レットロック装置によるパレットのロックが開始又は開
始を指示されたときは、該ロックが完全に行われていな
い状態での車体の走行を禁止する制御手段を備えている
ことを特徴とするフォークリフトを提供する。

【０００６】この第１の発明によれば、ロックが未だ完
全に行われておらず、不十分なロック状態での車体走行
を禁止できるので、車体走行に伴いパレットがフォーク
から離脱する、といった危険を回避できる。

【０００７】また第２の発明として、上記第１の発明に
おいて、パレットロック装置は、前記フォークに挿入し
たパレットを押圧してロックするロックバーと該ロック
バーのロック動作を電気又は油圧を用いて行う駆動手段
とを備えており、前記制御手段は、該駆動手段の作動中
における前記車体の走行を禁止するものであることを特
徴とするフォークリフトを提供する。

【０００８】この第２の発明は、パレットロック装置の
作動を前記したようにオペレータが手操作するものでな
く、電気又は油圧を用いて自動的に行う装置とするもの
である。パレットのロックはフォークに挿入したパレッ
トを押圧してロックするロックバーにより行われ、該ロ
ックバーのロック動作は駆動手段により電気又は油圧を
用いて行われる。パレットロック装置によるパレットの
ロックが開始を指示されたか否か、及び該ロックが完全
に行われたか否かは上記駆動手段が作動中であるか否か
によって判定可能であるため、上記第１の発明を容易か
つ確実に実現できる。

【０００９】また第３の発明として、荷を載置するため
のパレットに挿入されるフォークと、該フォークに挿入
したパレットをロックするパレットロック装置を備えた
フォークリフトにおいて、上記パレットロック装置によ
るパレットのロックが開始又は開始を指示され、該ロッ
クが完全に行われていない状態で車体の走行が行われた
ときは警報を発する警報手段を設けたことを特徴とする
フォークリフトを提供する。

【００１０】この第３の発明によれば、ロックが未だ完
全に行われておらず、不十分なロック状態での車体走行
に対し警報を発するので、車体走行に伴いパレットがフ
ォークから離脱する、といった危険を回避できる。この
警報は光又は音声等によることができる。

【００１１】また第４の発明として、上記第３の発明に
おいて、パレットロック装置は、上記フォークに挿入し
たパレットを押圧してロックするロックバーと該ロック
バーのロック動作を電気又は油圧を用いて行う駆動手段
とを備えており、上記警報手段は、該駆動手段の作動中
において前記車体の走行が行われたときに警報を発する
ことを特徴とするフォークリフトを提供する。上記警報
手段は所定のランプを点灯又は点滅させ、あるいはブザ
ー等の音声によって危険を通報するものである。

【００１２】この第４の発明は、上記第２の発明と同様
に、パレットロック装置を電気又は油圧を用いて自動的
に行う装置とするものである。パレットロック装置によ
るパレットのロックが開始を指示されたか否か、及び該
ロックが完全に行われたか否かは上記駆動手段が作動中
であるか否かによって判定可能であるため、上記第３の
発明を容易かつ確実に実現できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、前記した従来技術と
同一の機能を有する構成については同一の符号を付し、
詳細な説明は省略する。図１及び図２はオペレータが運
転台３やパレット６に乗って高所での荷役作業を行なう
所謂オーダピッキングトラックと呼ばれるフォークリフ
ト１の斜視図を示している。

【００１４】フォークリフト１の中央にはマスト装置１
０が設けられ、このマスト装置１０に沿って、オペレー
タが搭乗するための運転台３が昇降自在に支持される。
運転台３の車体後方側には一対のフォーク２が突出する
ように固定され、該フォーク２とは反対側即ち車体前方
には、該車体を走行駆動するためのモータや、荷役のた
めの装置を駆動する油圧モータなどを含む駆動部１１が
配され、運転台３の上方にはオペレータ保護用で柵状の
ヘッドガード１２が設けられている。また運転台３の正
面左部分にはハンドル１３が設けられ、正面右部分には
車体を前後方向に走行させるアクセルと、運転台３及び
フォーク２を昇降させるスイッチとからなる操作装置１
８が設けられている。さらに、運転台３の上方にはオペ
レータ保護用の略コ字型の安全バー１４が設けられ、運
転台３の床面（台座４の上面）にはブレーキペダル１６
が設けられている。

【００１５】次に、パレットロック装置の構成について
図３〜図５により説明する。このパレットロック装置２
０は、その駆動部分が運転台３の下部の偏平な台座４内
に収納配置されていて、パレットのロックを行うロック
バー２１が、台座４の前板１７からフォーク２と平行に
突出している。前記ロックバー２１は、平面視において
互いに向き合う略Ｌ型に形成され、基部は板状のブラケ
ット２３にボルト止めされて、２本のロックバー２１に
て全体の形状が略コ字型に形成された状態となってい
る。また、両ロックバー２１の先端部分の上部は先端ほ
ど下方に傾斜する傾斜部２２が形成されている。前記ブ
ラケット２３の端部は、台座４に水平に設けた軸２６に
より上下旋回自在に支持されており、これにより、ロッ
クバー２１は軸２６を中心に上下揺動自在となってい
る。

【００１６】また、台座４内にはロックバーのための駆
動手段としてのパワーシリンダ３０が車体前後方向に配
設されており、このパワーシリンダ３０のロッド３２は
該パワーシリンダ３０の端部に付設されているモータ３
１の正転、逆転により図示しないギヤを介して伸縮自在
となっている。また、パワーシリンダ３０の両側には、
ロッド３２が収納されている状態を検出する入検出セン
サ２８と、ロッド３２が伸長した状態を検出する出検出
センサ２９がそれぞれ設けられている。なお、これらの
入検出センサ２８、出検出センサ２９は例えば磁気セン
サで構成してある。

【００１７】上記ロッド３２の先端には軸３６を介して
リンク対３４が連結され、該リンク対３４の下端は前記
台座４に支持された軸３５に旋回自在に連結されてい
る。またリンク体３４の中央には、ダンパー４０の一端
が軸３７により回動自在に連結されており、該ダンパー
４０の他端は、前記ブラケット２３の上面に突設した突
部２７と軸４１を介して回動自在に連結されている。こ
のダンパー４０は、後述するようにパレット６をロック
した際にロックバー２１にかかる力を吸収するものであ
り、内部にはコイルスプリングが配されている。

【００１８】今、図４に示すように、パワーシリンダ３
０のロッド３２が収納されている状態では、リンク体３
４は軸３５を中心にして図の左方に位置し、さらにリン
ク体３４と連結しているダンパー４０は左方に付勢され
ている。これにより、ブラケット２３及びロックバー２
１は軸２６を中心にして反時計方向に揺動して、ロック
バー２１は側面視においてフォーク２と上下同一位置と
なる水平状態を維持している。この状態でモータ３１に
電源が印加されてパワーシリンダ３０のロッド３２が伸
長していくと、図５に示すようにリンク体３４は軸３５
を中心にして図の右方に付勢され、さらにダンパー４０
が右方に付勢されることで、ブラケット２３は軸２６を
中心にして時計方向に揺動する。すなわち、ロックバー
２１は実線で示すように、軸２６を軸として時計方向に
揺動して、ロックバー２１の先端下面側でパレット６の
下側デッキボードの上面を押圧ないし圧接することで、
該ロックバー２１によりパレット６をロックするもので
ある。

【００１９】また、逆にモータ３１への印加電圧の方向
を反転させることで、パワーシリンダ３０のロッド３２
を収納させていき、リンク体３４は軸３５を中心に左方
に回転し、さらにダンパー４０も左方に連動すること
で、ブラケット２３、つまりロックバー２１は軸２６を
中心に反時計方向に回転して水平状態に復帰することに
なる。

【００２０】またパレットロック装置２０には、図７及
び図８に示すように、各部の動作を検出するためのセン
サが配設されている。ロックバー２１を固定しているブ
ラケット２３の背部にはマグネット（図中の黒で記した
部材）４２が設けてあり、このマグネット４２の磁力に
てオン（またはオフ）して検出信号を出力する磁気セン
サからなるパレット検出センサ４３、及び着地検出セン
サ４４がそれぞれ配設されている。図７（ａ）（ｂ）に
示すように、ロックバー２１が水平状態となっている時
に、マグネット４２にてオンされるパレット検出センサ
４３が設けられ、また図７（ｃ）に示すように、ロック
バー２１の先端が下方に所定角度だけ旋回したときにマ
グネット４２にてオンされる着地検出センサ４４が設け
られる。

【００２１】図６はパレットロック装置２０の制御に関
係するブロック図を示し、パレット検出センサ４３、着
地検出センサ４４からの信号がＭＰＵからなる制御装置
４５に入力され、制御装置４５にてモータ３１を正逆転
させてパワーシリンダ３０のロッド３２を伸縮してロッ
クバー２１によりパレット６をロック、解除を行なうも
のである。また、制御装置４５によりモータドライバ５
２を制御して走行モータ５３を正逆転させて、フォーク
リフト１を前進、または後進させるように制御される。
さらに、上記入検出センサ２８、出検出センサ２９から
の検出信号が制御装置４５に入力されている。

【００２２】次に、パレットロック装置２０によるパレ
ット６のロックの動作について図７及び図８を用いて説
明し、次いでロックの解除動作について説明する。先
ず、図８（ａ）に示すように、ロックバー２１は水平状
態のままにしてフォーク２をパレット６に差し込んでい
くと、図８（ｂ）に示すようにフォーク２に次いでロッ
クバー２１の先端がパレット６内に差し込まれる。フォ
ーク２を更に差し込んでいくと、ロックバー２１の傾斜
部２２の上面がパレット６の上側デッキボード６ａの端
面に当たることで、その傾斜部２２の傾斜角度に応じて
ロックバー２１が下方に傾斜していく。そして、図８
（ｃ）に示すようにロックバー２１の傾斜部２２の全体
がパレット６内に入り込むと図３に示すようにフォーク
２はパレット６内に完全に入り込み、同時にロックバー
２１は下方に回転することで、マグネット４２の位置が
パレット検出センサ４３から着地検出センサ４４側の位
置に移動する。

【００２３】これにより、パレット検出センサ４３はオ
フ、着地検出センサ４４はオンとなり（図７のステップ
Ｓ１参照）、このパレット検出センサ４３のオンからオ
フへの変化が制御装置４５に入力され、制御装置４５は
モータ３１を例えば正転させてパワーシリンダ３０のロ
ッド３２を伸長させる。このパワーシリンダ３０が駆動
される時点ではロッド３２は収納されているので、入検
出センサ２８はその状態を検出し（図７ステップＳ２参
照）、入検出センサ２８は例えば、オン信号を制御装置
４５に入力する。制御装置４５では、この入検出センサ
２８からの信号を受けて、例えばモータドライバ５２の
動作を停止させて走行モータ５３を停止させる。これに
より、ステップＳ３に示すようにフォークリフト１の走
行自体を不可能にする。

【００２４】このフォークリフト１の走行不可とした状
態で、パワーシリンダ３０のロッド３２がさらに伸長し
ていき、ロッド３２が完全に伸長した時にパワーシリン
ダ３０の出検出センサ２９から出力されるオン信号が制
御装置４５に入力されるまで、パレット６のロック動作
が行なわれる（ステップＳ４、Ｓ５参照）。パワーシリ
ンダ３０のロッド３２が完全に伸長してパワーシリンダ
３０が停止されると（ステップＳ６参照）、ロックバー
２１は図８（ｄ）に示すように、さらに下方に回転した
状態となり、ロックバー２１の先端はパレット６の下側
デッキボード６ｂの上面を押圧する。これにより、パレ
ット６がロックバー２１により完全にロックされた状態
になる。このロックバー２１にロック動作が完全に終了
した後に、出検出センサ２９からのオン信号を受けた制
御装置４５はモータドライバ５２及び走行モータ５３を
駆動してフォークリフト１の走行を可能に制御する（ス
テップＳ７参照）。

【００２５】なお、ロックを完全にすべくパワーシリン
ダ３０が停止するまで、フォークリフト１の走行を不可
にするために、先の例ではモータドライバ５２の動作を
停止させていたが、これに限られるものではない。例え
ば、アクセル１６からの信号の受け付けを遮断するよう
にしても良く、走行を不可能にする制御であればどのよ
うなものでも良い。

【００２６】また、図８（ｄ）の状態において、マグネ
ット４２はパレット検出センサ４３及び着地検出センサ
４４から離れているので、パレット検出センサ４３及び
着地検出センサ４４はオフとなり、この両オフ信号にて
制御装置４５は、後述する解除信号が入力されるまで、
パワーシリンダ３０を制御してロックバー２１にてパレ
ット６のロックを維持するようにしている。

【００２７】このようにして、フォーク２をパレット６
に差し込んでパレット検出センサ４３によりパレット６
が検出され、パワーシリンダ３０を駆動してロックバー
２１によりパレット６を完全にロックするまでフォーク
リフト１の走行を不可能にしているので、パレット６を
確実にロックすることができるようになった。そのた
め、パレット６のロックの不完全による事故を防止で
き、また、パレット６の破損を防止することができる。

【００２８】次に、パレットロック装置２０のロックの
解除の動作について説明する。図９（ａ）は、ロックバ
ー２１でパレット６をロックしてフォーク２でパレット
６を持ち上げて荷を搬送している状態を示している。こ
の状態ではロックバー２１は図の矢印に示す方向に付勢
され、マグネット４２は着地検出センサ４４から外れて
いるために、該着地検出センサ４４とパレット検出セン
サ４３は共にオフ状態となっている。次に、図９（ｂ）
に示すように、棚や地面（床面）などの載置部４７にフ
ォーク２を下降させてパレット６を載せると、フォーク
２はパレット６の上側デッキボード６ａの天井面より下
降することで、ロックバー２１の軸２６の位置も共動し
て下降する。そのため、ロックバー２１は軸２６を中心
にして反時計方向に角度α１だけ回転する。このロック
バー２１の回転によりマグネット４２の位置が着地検出
センサ４４の位置まで回転して、マグネット４２により
着地検出センサ４４をオンさせる。

【００２９】この着地検出センサ４４のオン信号が制御
装置４５に入力されて、制御装置４５はモータ３１を例
えば、逆転させてパワーシリンダ３０のロッド３２を収
納させて、図９（ｃ）に示すようにロックバー２１は水
平状態まで回転することで、パレット６のロックが解除
される。なお、パワーシリンダ３０のロッド３２を収納
させた状態でロックバー２１は自然と水平状態（ロック
の解除状態）となる。そして、マグネット４２がパレッ
ト検出センサ４３の位置に対応し、パレット検出センサ
４３がオンして、制御装置４５側では、ロックを解除し
ていることを認識している。

【００３０】なお、ロックの解除動作中においても、ロ
ックの解除が完全に終了するまで、先の場合と同様にフ
ォークリフト１の走行を不可とする制御を行なうように
しても良い。この場合は、図７の場合とは逆に、パワー
シリンダ３０の出検出センサ２９がオンの状態から、入
検出センサ２８がオンするまでの間は、フォークリフト
１の走行を不可となる制御を行なう。

【００３１】また、上記した実施形態ではロックバーの
動作中は車体走行を不可即ち禁止するようにしていた
が、この禁止処置と共に、あるいはこの禁止処置を行わ
ず、オペレータに対し警報を発するようにしても良い。
この警報を発する警報手段は所定のランプを点灯又は点
滅させるものであっても良く、あるいはブザー等のよう
に音声を発する手段であっても良い。

【００３２】更に、上記した実施形態ではオーダピッキ
ングトラックを例にあげて説明したが、本発明はこれに
限らず、リーチ型やカウンタバランス型など、各種のフ
ォークリフトに適用することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
レットのロックに伴う危険性を解消でき、常に安全な荷
役作業を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
後方から見た斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
前方から見た斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の構成を示す運転台の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の構成を示す運転台の側面図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の要部構成図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置に関係するブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるロックを行なう場
合の制御動作を示すフローチャートである。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施の形態における
パレットをロックバーにてロックする場合の動作説明図
である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態における
パレットをロック解除する場合の動作説明図である。

【図１０】従来例の問題点を説明する場合のフォークリ
フトの側面図である。

【符号の説明】

１ フォークリフト ２ フォーク ６ パレット ２０ パレットロック装置 ２１ ロックバー ２８ 入検出センサ ２９ 出検出センサ ３０ パワーシリンダ（ロックバーの駆動手段） ４４ パレット検出センサ ４５ 制御装置（制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷を載置するためのパレットに挿入される
   フォークと、該フォークに挿入したパレットをロックす
   るパレットロック装置を備えたフォークリフトにおい
   て、上記パレットロック装置によるパレットのロックが
   開始又は開始を指示されたときは、該ロックが完全に行
   われていない状態での車体の走行を禁止する制御手段を
   備えていることを特徴とするフォークリフト。
2. 【請求項２】前記パレットロック装置は、前記フォーク
   に挿入したパレットを押圧してロックするロックバーと
   該ロックバーのロック動作を電気又は油圧を用いて行う
   駆動手段とを備えており、前記制御手段は、該駆動手段
   の作動中における前記車体の走行を禁止するものである
   ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 【請求項３】荷を載置するためのパレットに挿入される
   フォークと、該フォークに挿入したパレットをロックす
   るパレットロック装置を備えたフォークリフトにおい
   て、上記パレットロック装置によるパレットのロックが
   開始又は開始を指示され、該ロックが完全に行われてい
   ない状態で車体の走行が行われたときは警報を発する警
   報手段を設けたことを特徴とするフォークリフト。
4. 【請求項４】前記パレットロック装置は、前記フォーク
   に挿入したパレットを押圧してロックするロックバーと
   該ロックバーのロック動作を電気又は油圧を用いて行う
   駆動手段とを備えており、前記警報手段は、該駆動手段
   の作動中において前記車体の走行が行われたときに警報
   を発することを特徴とする請求項３に記載のフォークリ
   フト。