CN111186343A - 电动座椅装置 - Google Patents

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Abstract

提供电动座椅装置，能够同时到达座椅靠背的倾动范围的端位置和座椅的倾斜范围的端位置。电动座椅装置求出用于同时到达座椅靠背的倾动范围的端位置和座椅的倾斜范围的端位置的、座椅靠背的当前位置(X)和与座椅靠背的当前位置(X)对应的倾斜位置的协作目标位置(S18)。而且，电动座椅装置调整斜倚马达和倾斜马达的输出(S20～S30)，以使倾斜位置成为求出的协作目标位置。

Description

电动座椅装置
技术领域
本发明涉及使座椅靠背的倾动与座椅的倾斜连动的电动座椅装置。
背景技术
在专利文献1中，公开了使座垫的平行移动与座椅靠背的倾动连动的车辆用座椅。
专利文献1：日本特开2017-24602号公报
本申请的发明人有使座椅靠背的倾动与座椅的倾斜连动的构思。这里，预想到如下情况：由于斜倚马达和倾斜马达的个体差、因乘客的体重差导致的负载的不同等，马达动作速度产生差异，由速度差异引起的姿势的变化或者在整体动作中某一方的移动率先结束，在一方结束后另一方的移动继续而给乘客带来不协调感。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够同时到达座椅靠背的倾动范围的端位置和座椅的倾斜范围的端位置的电动座椅装置。
本发明的电动座椅装置10具有：斜倚马达14，其使座椅靠背12倾动；倾斜马达18，其使座垫(座部框架)16倾斜；以及开关SW1，其同时驱动所述斜倚马达和所述倾斜马达。而且，本发明的电动座椅装置10的特征在于，该电动座椅装置10具有：对应位置取得单元(S18)，其求出用于同时到达所述座椅靠背的倾动范围的端位置和所述座椅的倾斜范围的端位置的、所述座椅靠背的倾动位置与所述座椅的倾斜位置的对应位置；以及输出调整单元(S20～S30)，其调整所述斜倚马达和所述倾斜马达中的至少一方的输出，以使所述倾动位置和所述倾斜位置成为求出的所述对应位置。
本发明的电动座椅装置求出用于同时到达座椅靠背的倾动范围的端位置和座椅的倾斜范围的端位置的、座椅靠背的倾动位置与座椅的倾斜位置的对应位置。而且，本发明的电动座椅装置调整斜倚马达和倾斜马达中的至少一方的输出，以使倾动位置和倾斜位置成为求出的对应位置。本发明的电动座椅装置能够同时到达座椅靠背的倾动范围的端位置和座椅的倾斜范围的端位置。因此，不会给乘客带来不协调感。
附图说明
图1是示意性地示出搭载本发明的电动座椅装置的车辆用座椅的一例的侧视图，示出座椅靠背处于最立起的位置的状态。
图2是示意性地示出搭载本发明的电动座椅装置的车辆用座椅的一例的侧视图，示出座椅靠背处于最倾斜的位置的状态。
图3是电动座椅装置的控制部的框图。
图4是示出实施方式的电动座椅装置的控制的流程图。
图5是示出斜倚马达和倾斜马达的脉冲数相关的图表。
标号说明
10：电动座椅装置；12：座椅靠背；14：斜倚马达；16：座部框架；18：倾斜马达；20：CPU；22：斜倚输出电路；24：倾斜输出电路；26：斜倚旋转检测器；28：倾斜旋转检测器；SW1：开关。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的电动座椅装置10的实施方式进行说明。图1、图2是示出本发明的实施方式的电动座椅装置的结构的侧视图。
如图1、图2所示，实施方式的电动座椅装置10具有：座部框架16，其承接就座者的座部；以及座椅靠背12，其承接就座者的背部，能够相对于该座部框架16倾动。
通过设置在座部框架16的前方的下部的倾斜马达18，座部框架16的前方倾斜(升降)。通过设置在座部框架16的侧方的斜倚马达14的旋转驱动，座椅靠背12能够相对于座部框架16倾动。实施方式的电动座椅装置10构成为使倾斜马达18与斜倚马达14连动。
图1示出座椅靠背12处于最立起的位置(以下参照立起端)的状态的电动座椅装置10。在座椅靠背12处于立起端的状态下，座部框架16的前方处于最低的位置(以下参照低端位置)。图2示出座椅靠背12处于最倾斜的位置(以下参照倾动端)的状态的电动座椅装置10。在座椅靠背12处于倾动端的状态下，座部框架16的前方处于最高的位置(以下参照高端位置)。
即，从图1所示的座椅靠背12处于立起端、座部框架16的前方处于低端位置的状态开始，在使座椅靠背12以增大倾斜角度的方式倾动的情况下，座部框架16的前方同时上升。另一方面，从图2所示的座椅靠背12处于倾动端、座部框架16的前方处于高端位置的状态开始，在使座椅靠背12以减小倾斜角度的方式倾动(立起)的情况下，座部框架12的前方同时下降。即使在座椅靠背12处于图1的立起端与图2的倾动端的中间的情况下，在使座椅靠背12以增大倾斜角度的方式倾动的情况下，座部框架16的前方也同时上升。在使座椅靠背12以减小倾斜角度的方式倾动(立起)的情况下，座部框架16的前方也同时下降。
图3示出实施方式的电动座椅装置10的控制部的结构。
控制部30具有：CPU 20，其执行演算和控制；斜倚输出电路22，其向斜倚马达14提供输出；倾斜输出电路24，其向倾斜马达18提供输出；斜倚旋转检测器(倾动传感器)26，其为了检测座椅靠背的倾动位置，输出斜倚马达14的转速；倾斜旋转检测器(倾斜传感器)28，其为了检测倾斜位置，输出倾斜马达18的转速；以及开关SW1，其使斜倚与倾斜同时进行。在开关SW1与b接点侧连接时，座椅靠背12以增大倾斜角度的方式倾动，座部框架16的前方同时上升。在开关SW1与f接点侧连接时，座椅靠背12以减小倾斜角度的方式倾动(立起)，座部框架16的前方同时下降。
在实施方式的电动座椅装置10中，在座椅靠背12处于图1的立起端的情况下以及处于图1的立起端与图2的倾动端的中间的情况下，当开关SW1与b接点侧持续连接时，座椅靠背12以增大倾斜角度的方式倾动，座部框架16的前方上升。而且，在图2所示的座椅靠背12到达倾动端的同时，座部框架16的前方到达高端位置。
在实施方式的电动座椅装置10中，在座椅靠背12处于图2的倾动端的情况下以及处于图1的立起端与图2的倾动端的中间的情况下，当开关SW1与f接点侧持续连接时，座椅靠背12以减小倾斜角度的方式倾动(立起)，座部框架16的前方下降。而且，在图1所示的座椅靠背12到达立起端的同时，座部框架16的前方到达低端位置。
图5是用于对实施方式的电动座椅装置的动作原理进行说明的图表，纵轴表示脉冲数，横轴表示位置，示出斜倚(RCL)马达和倾斜(TILT)马达的脉冲数相关。根据倾斜(TILT)的当前位置(Y)相对于与斜倚(RCL)的当前位置(X)对应的倾斜(TILT)的协作目标位置(Yt)是滞后还是提前，通过降低提前侧的马达的输出，保持斜倚(RCL)/倾斜(TILT)的位置关系。
在图5中，动作前位置是开始动作时的位置，在开关SW1与b接点侧持续连接，座椅靠背12以增大倾斜角度的方式倾动时，动作前位置是座椅靠背12处于图1的立起端或者图1的立起端与图2的倾动端的中间的位置。动作后位置表示图2所示的座椅靠背12处于倾动端、座部框架16的前方处于高端位置。反之，在开关SW1与f接点侧持续连接，座椅靠背12以减小倾斜角度的方式倾动(立起)时，动作前位置是座椅靠背12处于图2的倾动端或者图1的立起端与图2的倾动端的中间的位置。而且，动作后位置表示图1所示的座椅靠背12处于立起端、座部框架16的前方处于低端位置。
图5的(A)示出用实线表示的倾斜(TILT)位置相对于用虚线表示的斜倚(RCL)位置滞后的情况。图中○示出斜倚(RCL)的当前位置(X)，□示出倾斜(TILT)的协作目标位置(Yt)，△示出倾斜(TILT)的当前位置(Y)。△的倾斜(TILT)的当前位置(Y)相对于□的倾斜(TILT)的协作目标位置(Yt)滞后。
在图5的(A)所示的斜倚(RCL)提前的情况下，偏差由
偏差＝Yt-Y
求出。使用作为任意数的系数如下那样调整倾斜(RCL)马达的输出和倾斜(TILT)马达的输出。
斜倚(RCL)输出＝100％-(偏差×系数)
倾斜(TILT)输出＝100％
图5的(B)示出用实线表示的倾斜(TILT)位置相对于用虚线表示的斜倚(RCL)位置提前的情况。△的倾斜(TILT)的当前位置(Y)相对于与○的斜倚(RCL)的当前位置(X)对应的□的倾斜(TILT)的协作目标位置(Yt)提前。
在图5的(B)所示的倾斜(TILT)提前的情况下，偏差由
偏差＝Y-Yt
求出。使用作为任意数的系数如下那样调整斜倚(RCL)马达的输出和倾斜(TILT)马达的输出。
斜倚(RCL)输出＝100％
倾斜(TILT)输出＝100％-(偏差×系数)
图4是示出实施方式的电动座椅装置的CPU 20的控制的流程图。这里，动作前位置是座椅靠背12处于图1的立起端与图2的倾动端的中间的位置，开关SW1与b接点侧持续连接，座椅靠背12以增大倾斜角度的方式倾动。而且，假设图2所示的座椅靠背12到达倾动端、座部框架16的前方到达高端位置而进行说明。
当开关SW1与b接点侧连接时(S12：是)，图3中所示的CPU 20输入处理来自对斜倚马达14的旋转进行检测的斜倚旋转检测器26和对倾斜马达18的旋转进行检测的倾斜旋转检测器28的传感器脉冲(S14)，从而取得斜倚(RCL)的当前位置(X)和倾斜(TILT)的当前位置(Y)(S16)。然后，CPU 20从斜倚(RCL)的当前位置(X)求出倾斜(TILT)的协作目标位置(Yt)(S18)。S18中的处理相当于“对应位置取得单元”的一例。
CPU 20对斜倚(RCL)是否提前，即倾斜(TILT)的协作目标位置(Yt)是否大于倾斜(TILT)的当前位置(Y)进行判断(S20)。在斜倚(RCL)提前的情况下(S20：是)，偏差由偏差＝Yt-Y求出(S22)，使用作为任意数的系数如下那样算出斜倚(RCL)马达的输出和倾斜(TILT)马达的输出(S24)。
斜倚(RCL)输出＝100％-(偏差×系数)
倾斜(TILT)输出＝100％
然后，算出的马达输出被CPU 20指令给斜倚输出电路22和倾斜输出电路24(S30)，从而斜倚输出电路22和倾斜输出电路24调整斜倚马达14和倾斜马达18的输出。这里，斜倚马达14的输出被降低，从而倾斜(TILT)的当前位置(Y)被调整为与倾斜(TILT)的协作目标位置(Yt)一致。
反之，在斜倚(RCL)未提前的情况下(S20：否)，偏差由偏差＝Y-Yt求出(S26)，如下那样算出斜倚(RCL)马达的输出和倾斜(TILT)马达的输出(S28)。
斜倚(RCL)输出＝100％
倾斜(TILT)输出＝100％-(偏差×系数)
然后，算出的马达输出被CPU 20指令给斜倚输出电路22和倾斜输出电路24(S30)，从而斜倚输出电路22和倾斜输出电路24调整斜倚马达14和倾斜马达18的输出。这里，倾斜马达18的输出被降低，从而倾斜(TILT)的当前位置(Y)被调整为与倾斜(TILT)的协作目标位置(Yt)一致。S20～S30中的处理相当于“输出调整单元”的一例。
在座椅靠背12到达倾动端、座部框架16的前方到达高端位置之前(S32：否)，重复上述S12～S30的处理。而且，当图2所示的座椅靠背12到达倾动端、座部框架16的前方到达高端位置时(S32：是)，处理结束。
在开关SW1与f接点侧连接的情况下，执行同样的处理。斜倚马达14和倾斜马达18的旋转方向反转，座椅靠背12以减小倾斜角度的方式倾动(立起)，座部框架16的前方下降。而且，当图1所示的座椅靠背12到达立起端的同时，座部框架16的前方到达低端位置时(S32：是)，处理结束。
实施方式的电动座椅装置求出用于同时到达座椅靠背的倾动范围的端位置和座椅的倾斜范围的端位置的、座椅靠背的倾动位置与座椅的倾斜位置的对应位置(S18)。而且，实施方式的电动座椅装置调整斜倚马达和倾斜马达的输出(S20～S30)，以使倾动位置和倾斜位置成为求出的对应位置。因此，在以减小座椅靠背12的角度的方式倾动(立起)的情况下，在图1所示的座椅靠背12到达立起端的同时，座部框架16的前方到达低端位置。在以增大座椅靠背12的角度的方式倾动的情况下，在图2所示的座椅靠背12到达倾动端的同时，座部框架16的前方到达高端位置。不存在倾斜和斜倚中的一方结束后，另一方的动作继续而给乘客带来不协调感的情况。而且，倾斜和斜倚如设计那样同步地运动，因此能够在斜倚动作时给乘客带来自然的就座感。
而且，在实施方式的电动座椅装置10中，通过使斜倚马达14和倾斜马达18中的提前的一侧的马达的输出降低来取得斜倚和倾斜的同步，因此容易控制，并且不会对马达施加过大的负担。

Claims (4)

1.一种电动座椅装置，其具有：
斜倚马达，其使座椅靠背倾动；
倾斜马达，其使座椅倾斜；以及
开关，其同时驱动所述斜倚马达和所述倾斜马达，
其特征在于，
该电动座椅装置具有：
对应位置取得单元，其求出用于同时到达所述座椅靠背的倾动范围的端位置和所述座椅的倾斜范围的端位置的、所述座椅靠背的倾动位置与所述座椅的倾斜位置的对应位置；以及
输出调整单元，其调整所述斜倚马达和所述倾斜马达中的至少一方的输出，以使所述倾动位置和所述倾斜位置成为求出的所述对应位置。
2.根据权利要求1所述的电动座椅装置，其特征在于，
该电动座椅装置具有：
倾动传感器，其对所述座椅靠背的倾动位置进行检测；以及
倾斜传感器，其对所述座椅的倾斜位置进行检测。
3.根据权利要求1或2所述的电动座椅装置，其特征在于，
所述座椅靠背的倾动范围的端位置是最立起的位置和最倾斜的位置，
所述座椅的倾斜范围的端位置是所述座椅的前方侧的最低的位置和最高的位置，
所述对应位置取得单元求出用于同时到达所述座椅靠背的最立起的位置和所述座椅的前方侧的最低的位置与所述座椅靠背的最倾斜的位置和所述座椅的前方侧的最高的位置中的至少一方的、所述座椅靠背的倾动位置与所述座椅的倾斜位置的所述对应位置。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动座椅装置，其特征在于，
所述对应位置取得单元求出与当前的所述座椅靠背的倾动位置对应的所述座椅的倾斜的对应位置，
所述输出调整单元判断当前的所述座椅的倾斜位置相对于求出的所述对应位置是否提前，
在倾斜位置提前的情况下，使所述倾斜马达的输出降低，
在倾斜位置未提前的情况下，使所述斜倚马达的输出降低。
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