JP7131152B2

JP7131152B2 - 車両シート制御装置

Info

Publication number: JP7131152B2
Application number: JP2018133145A
Authority: JP
Inventors: 太一杉浦; 雅貴天川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2038-07-13
Also published as: JP2020011538A

Description

本発明は、車両シート制御装置に関する。

従来、シートバックの傾動等の車両シートの状態を変更する車両シート制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような車両シート制御装置では、例えばシートバックに荷重センサを設けて、シートバックにかかる荷重分布の変化をトリガーとしてシートバックのリクライニング角度（傾斜角度）を調整するようになっている。

特開２００８－１９５３２３号公報

ところで、上記のような車両シート制御装置では、荷重分布の変化をトリガーとしてシートバックのリクライニング角度を調整するため、その変化の程度によっては乗員の意図した動作とならない虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、好適にシートバックのリクライニング角度を調整できる車両シート制御装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両シート制御装置は、車両シート（１０）のシートバック（１２）を傾動させる駆動部（２１）を制御して前記シートバックのリクライニング角度（θ）を調整する制御部（２２）と、前記シートバックにかかる圧力を検出する圧力センサ（２３）と、を備え、前記制御部は、前記シートバックの倒し作動時において、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記シートバックを倒し作動から起こし作動へ切り替えるための閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｃを上回った状態が継続する間、前記シートバックにかかる乗員の圧力と比較する閾値を前記閾値Ｂに設定し、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ｂ未満でないと判定した場合、前記シートバックが倒し作動状態となるように前記駆動部を制御する。

上記態様によれば、シートバックを倒し作動から起こし作動へ切り替えるための閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｃを上回った場合には乗員が倒し作動を継続する意図であると判断して倒し作動状態が継続されるため、好適にシートバックのリクライニング角度を調整できる。

本発明の車両シート制御装置によれば、乗員の意図に適してシートバックのリクライニング角度を調整できる。

一実施形態における車両シート制御装置を有する車両シートの概略構成図。同実施形態における車両シート制御装置のブロック図。同実施形態における車両シート制御装置の制御態様を説明するためのフローチャート。同実施形態における車両シート制御装置の制御態様を説明するためのフローチャート。同実施形態における車両シート制御装置の制御態様を説明するためのフローチャート。

以下、車両シート制御装置を有する車両シートの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両シート１０は、乗員が着座可能なシートクッション１１と、乗員の背中を支持可能なシートバック１２と、乗員の頭部を支持可能なヘッドレスト１３と、乗員の脚部を支持可能なオットマン１４と、乗員の腕を支持可能なアームレスト１５とを有する。本例の車両シート１０は、シートクッション１１、シートバック１２、ヘッドレスト１３及びオットマン１４の内部に図示しないフレームが設けられ、これらのフレームによって例えば車両シート１０の形状維持がなされている。

車両シート１０は、車両シート制御装置２０を有する。
図２に示すように、車両シート制御装置２０は、駆動部２１と、制御部２２とを有する。

駆動部２１は、モータＭと、モータＭの駆動力によって駆動されてシートバック１２を傾動させる図示しないリクライニング機構を含む。なお、リクライニング機構はシートクッション１１に対してシートバック１２の傾動可能な構成であればよく、公知のものを用いることができる。

駆動部２１は、制御部２２からの制御信号に応じてモータＭが駆動されることにより、前記リクライニング機構が駆動されてシートバック１２のリクライニング角度θを変更する。なお、本例におけるリクライニング角度θは、シートクッション１１とシートバック１２とがなす角度と定義して説明する。また、以下ではリクライニング角度θを小さくするようにシートバック１２をシートクッション１１に近接する作動状態を「倒し作動」という。そして、リクライニング角度θを大きくするようにシートバック１２をシートクッション１１から離間する作動状態を「起こし作動」という。

制御部２２は、例えばモータＭの駆動量に応じてシートバック１２のリクライニング角度θを算出することが可能となっている。
図２に示すように、制御部２２は、車両シート１０のシートバック１２に設けられるシートバック用荷重センサ２３と電気的に接続される。これにより、制御部２２は、シートバック用荷重センサ２３で検出されるシートバック１２にかかる圧力値を得ることができる。

制御部２２は、シートバック用荷重センサ２３で検出されるシートバック１２にかかる乗員の圧力値に基づいてモータＭを制御することでシートバック１２のリクライニング角度θを調整が可能としている。本例では、圧力値と予め設定された閾値Ａ，Ｂとを比較することでシートバック１２の作動状態を切り替えるようになっている。ここで、閾値Ａは閾値Ｂよりも低く設定される。閾値Ａは、シートバック１２が停止状態において起こし作動及び倒し作動の何れかの作動を選択するための閾値、又は、起こし作動時において倒し作動への切り替えの閾値として機能する。閾値Ｂは、シートバック１２が倒し作動時において起こし作動への切り替えの閾値として機能する。

また、制御部２２には、シートバック１２の作動を許可するためのトリガー信号が入力される。より具体的には、例えばシートバック１２の作動を許容するスイッチを乗員自身が操作することで制御部２２に対してシートバック１２の作動を許容するトリガー信号が入力される。なお、スイッチ操作に限らず、例えば車両が自動運転状態である場合に、シートバック１２の作動を許可するためのトリガー信号が入力される構成であってもよい。

本実施形態の車両シート制御装置２０の制御例について図３～図５を用いて説明する。
図２に示すように、車両シート制御装置２０の制御部２２は、ステップＳ１００においてトリガーがＯＮ（オン）か否かを判定する。

ステップＳ１００において、トリガーがオンである場合、制御部２２は、ステップＳ１０１においてシートバック１２が停止中であるか否かを判定する。
シートバック１２が停止中である場合、制御部２２は、ステップＳ１０２において圧力値が閾値Ａよりも大きいか否かを判定する。

圧力値が閾値Ａよりも大きい場合、制御部２２は、ステップＳ１０３において駆動部２１のモータＭを駆動させてシートバック１２のリクライニング角度θが小さくなるように倒し作動を実施する。その後、ステップＳ１００から処理を繰り返す。

圧力値が閾値Ａよりも大きくない場合、すなわち圧力値が閾値Ａ未満である場合、制御部２２は、ステップＳ１０４において駆動部２１のモータＭを駆動させてシートバック１２のリクライニング角度θが大きくなるように起こし作動を実施する。その後、ステップＳ１００から処理を繰り返す。つまり、本例の車両シート制御装置２０の制御部２２は、停止状態から倒し作動若しくは起こし作動を実施する場合に閾値Ａを基準として判断する。

ステップＳ１０１においてシートバック１２が停止中でないと判定された場合、すなわち、シートバック１２が作動中である場合、制御部２２は、ステップＳ１１０において現状の作動状態が倒し作動か否かを判定する。なお、ステップＳ１１０においてシートバック１２の倒し作動でないと場合にはシートバック１２は起こし作動となる。

（倒し作動時）
ステップＳ１１０においてシートバック１２が倒し作動と判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１１において閾値切替フラグがＯＮであるか否かを判定する。

ステップＳ１１１において閾値切替フラグがＯＮでないと判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１２において圧力値が閾値Ｂ＋αよりも大きいか否かを判定する。ここで、αは、リクライニング角度θの値によって変化する変数であり、正の値である。より具体的には、変数αは、リクライニング角度θが大きいほど小さい。また、閾値Ｂ＋変数αが閾値Ｃに相当する。

ステップＳ１１２において圧力値がＢ＋αよりも大きくない、すなわち圧力値がＢ＋α未満であると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１３において閾値をＡと設定する。

ステップＳ１１２において圧力値がＢ＋αよりも大きいと判定された場合、又は、ステップＳ１１１において閾値切替トリガがＯＮであると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１４において閾値をＢと設定する。次いで、制御部２２は、ステップＳ１１５において閾値切替フラグをＯＮに設定する。

ステップＳ１１３の後、又は、ステップＳ１１５の後、制御部２２は、ステップＳ１１６において、圧力値が設定された閾値未満か否かを判定する。
ステップＳ１１６において圧力値が閾値未満でないと判定された場合、制御部２２は、倒し作動を継続しつつ、ステップＳ１００から処理を繰り返す。

ステップＳ１１６において圧力値が閾値未満であると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１１７において、駆動部２１を制御し，シートバック１２の作動状態を倒し作動から起こし作動に切り替える。次いで、制御部２２は、ステップＳ１１８において閾値切替フラグをＯＦＦに設定し、ステップＳ１００から処理を繰り返す。

ステップＳ１１０においてシートバック１２の現状の作動状態が倒し作動でない、すなわち起こし作動と判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２０において閾値切替フラグがＯＮであるか否かを判定する。

ステップＳ１２０において閾値切替フラグがＯＮでないと判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２１において圧力値が閾値Ａ－α未満か否かを判定する。ここで、αは、リクライニング角度θの値によって変化する変数である。より具体的には、変数αは、リクライニング角度θが大きいほど小さい。また、閾値Ａ－変数αが閾値Ｄに相当する。

ステップＳ１２１において圧力値が閾値Ａ－α未満でない、すなわち圧力値がＡ－α以上であると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２２において閾値をＢと設定する。

ステップＳ１２１において圧力値が閾値Ａ－α未満であると判定された場合、又は、ステップＳ１２０において閾値切替トリガがＯＮであると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２３において閾値をＡと設定する。次いで、制御部２２は、ステップＳ１２４において閾値切替フラグをＯＮに設定する。

ステップＳ１２２の後、又は、ステップＳ１１４の後、制御部２２は、ステップＳ１２５において、圧力値が設定された閾値を上回っているか否かを判定する。
ステップＳ１２５において圧力値が閾値を上回っていない、すなわち、圧力値が閾値以下であると判定された場合、制御部２２は、起こし作動を継続しつつ、ステップＳ１００から処理を繰り返す。

ステップＳ１２５において圧力値が閾値を上回っていると判定された場合、制御部２２は、ステップＳ１２６において、駆動部２１を制御し，シートバック１２の作動状態を起こし作動から倒し作動に切り替える。次いで、制御部２２は、ステップＳ１２７において閾値切替フラグをＯＦＦに設定し、ステップＳ１００から処理を繰り返す。

ステップＳ１００において、トリガーがオフでない場合、制御部２２は、ステップＳ１０５において、閾値切替フラグをオフとする。次いで、制御部２２は、ステップＳ１０６において、シートバック１２が作動中、つまりモータＭが駆動中である場合に、モータＭを停止させてシートバック１２の作動を停止する。その後、ステップＳ１００から処理を繰り返す。

本実施形態の作用効果を記載する。
（１）シートバック１２を倒し作動から起こし作動へ切り替えるための閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｃとしての閾値Ｂ＋αを上回った場合には乗員が倒し作動を継続する意図であると判断して倒し作動状態が継続されるため、好適にシートバック１２のリクライニング角度θを調整できる。

（２）シートバック１２を起こし作動から倒し作動へ切り替えるための閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄとしての閾値Ａ－αを下回った場合には、乗員が起こし作動を継続する意図であると判断して起こし作動が継続されるため、好適にシートバック１２のリクライニング角度θを調整できる。

（３）制御部２２は、シートバック１２の作動前においてシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂよりも低く設定された閾値Ａを上回った場合に倒し作動となるように駆動部２１を制御する。制御部２２は、シートバック１２の作動前においてシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａ以下の場合に起こし作動となるように駆動部２１を制御する。このように、シートバック作動前において相対的に値の低い閾値Ａを基準としてシートバック１２の作動方向を決定することができるため、乗員がシートバック１２に対して極端な圧力を付与することなく感覚的にシートバック１２の操作が可能となる。

（４）制御部２２は、シートバック１２の倒し作動時にシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｂ＋αを上回らない場合において、シートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａ以上である場合に倒し作動を継続するように駆動部２１を制御する。制御部２２は、シートバック１２の倒し作動時にシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂ＋αを上回らない場合において、シートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａを下回る場合に起こし作動となるように駆動部２１を制御する。このように、倒し作動時において閾値Ｂ＋αを上回らない場合に、閾値Ａを用いてシートバック１２の作動方向を決めることができるため、Ｂ＋αから差がある閾値Ａを基準としてシートバック１２の作動方向を決定することができる。

（５）制御部２２は、シートバック１２の起こし作動時にシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａよりも低く設定された閾値Ａ－α以上となった場合において、シートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂを上回る場合に倒し作動となるように駆動部２１を制御する。制御部２２は、シートバック１２の起こし作動時にシートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ａよりも低く設定された閾値Ａ－α以上となった場合において、シートバック１２にかかる乗員の圧力が閾値Ｂ以下である場合に起こし作動が継続するように駆動部２１を制御する。このように、起こし作動時において閾値Ａ－α以上である場合に、閾値Ｂを用いてシートバック１２の作動方向を決めることができるため、Ａ－αから差がある閾値Ｂを基準としてシートバック１２の作動方向を決定することができる。

（６）制御部２２は、リクライニング角度θが大きいほど変数αを小さくする。つまり、シートバック１２が倒れた状態において、変数αを小さくすることで倒し作動から起こし作動への切り替えが容易となる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、リクライニング角度θが大きいほど変数αを小さくするようにしたが、これに限らず、αを定数としてもよい。
・上記実施形態では、閾値Ｃとして閾値Ｂと変数αとの和（すなわちＢ＋α）とし、閾値Ｄとして閾値Ａと変数αとの差（すなわちＡ－α）とし、閾値Ｃ，Ｄについて同じ変数αを用いることとしたが、これに限らない。例えば、閾値Ｃを閾値Ｂと変数αとの和とし、閾値Ｄを閾値Ａと変数βとの差としてもよい。この場合、変数α≠変数βである。

・上記実施形態では、リクライニング角度θをシートバック１２とシートクッション１１との間の角度として定義したが、これに限らない。例えば水平方向若しくは鉛直方向を基準としてその基準位置に対するシートバック１２の角度をリクライニング角度θとしてもよい。

・上記実施形態では、モータＭの駆動量によってリクライニング角度θを算出することとしたが、これに限らない。別途、センサ等によってリクライニング角度θを算出するようにしてもよい。

・上記実施形態では特に言及していないが、シートバック用荷重センサ２３を複数設けてもよい。シートバック用荷重センサ２３をシートバック１２の高さ方向（長手方向）や幅方向に複数設けることで乗員の体格が異なっていても、複数のシートバック用荷重センサ２３の内の少なくとも１つでシートバック１２にかかる圧力を検出することができる。つまり、乗員の体格が異なっていても適切に乗員の所望のリクライニング動作が可能となる。

・上記実施形態では特に言及していないが、例えば乗員の体格（体重）に合わせて閾値Ａ及び閾値Ｂを変更するような構成を採用してもよい。一例として乗員の体格についてはシートクッション１１に荷重センサを設けてシートクッション１１に設けた荷重センサから得られるシートクッション１１にかかる圧力に応じて段階的若しくは連続的に閾値Ａ，Ｂを変更する。また、別の一例として、カメラによって乗員を撮像し、撮像した画像に占める乗員の割合を検出してその専有面積（割合）に応じて閾値Ａ，Ｂを変更する。また、別の一例として、乗員が操作可能なスイッチによって乗員自身が自身の体格を選択し、その選択された体格に基づいて閾値Ａ，Ｂを変更する。

・上記実施形態では、オットマン１４及びアームレスト１５を備える車両シート１０を採用したが、オットマン１４及びアームレスト１５の少なくとも一方を省略した構成を採用してもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（付記）
車両シートのシートバックを傾動させる駆動部を制御して前記シートバックのリクライニング角度を調整する制御部と、
前記シートバックにかかる圧力を検出する圧力センサと、
を備え、
前記シートバックを起こし作動から倒し作動へ切り替えるための閾値Ａが設定され、
前記制御部は、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄを下回った状態が継続する間、前記シートバックが起こし作動状態となるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする車両シート制御装置。

これにより、シートバックを起こし作動から倒し作動へ切り替えるための閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄを下回った場合には、乗員が起こし作動を継続する意図であると判断して起こし作動が継続されるため、好適にシートバックのリクライニング角度を調整できる。

１０…車両シート、１２…シートバック、２０…車両シート制御装置、２１…駆動部、２２…制御部、２３…シートバック用荷重センサ（圧力センサ）、θ…リクライニング角度、Ａ，Ｂ…閾値。

Claims

車両シート（１０）のシートバック（１２）を傾動させる駆動部（２１）を制御して前記シートバックのリクライニング角度（θ）を調整する制御部（２２）と、
前記シートバックにかかる圧力を検出する圧力センサ（２３）と、
を備え、
前記制御部は、前記シートバックの倒し作動時において、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記シートバックを倒し作動から起こし作動へ切り替えるための閾値Ｂよりも高く設定された閾値Ｃを上回った状態が継続する間、前記シートバックにかかる乗員の圧力と比較する閾値を前記閾値Ｂに設定し、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ｂ未満でないと判定した場合、前記シートバックが倒し作動状態となるように前記駆動部を制御する、車両シート制御装置。
前記制御部は、前記シートバックの起こし作動時において、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄを下回った状態が継続する間、前記シートバックにかかる乗員の圧力と比較する閾値を前記閾値Ａに設定し、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａを上回っていないと判定した場合、前記シートバックが起こし作動状態となるように前記駆動部を制御する、請求項１に記載の車両シート制御装置。
前記制御部は、前記シートバックの停止中において前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ｂよりも低く設定された前記閾値Ａを上回った場合に倒し作動となるように前記駆動部を制御するとともに、前記シートバックの停止中において前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａ以下の場合に起こし作動となるように前記駆動部を制御する、請求項２に記載の車両シート制御装置。
前記制御部は、前記シートバックの倒し作動時において、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ｃを上回らないと判定した場合、前記シートバックにかかる乗員の圧力と比較する閾値を前記閾値Ａに設定し、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａ以上である場合には倒し作動を継続するように前記駆動部を制御するとともに、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａを下回る場合には起こし作動となるように前記駆動部を制御する、請求項２又は３に記載の車両シート制御装置。
前記制御部は、前記シートバックの起こし作動時において、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｄ以上と判定した場合、前記シートバックにかかる乗員の圧力と比較する閾値を前記閾値Ｂに設定し、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ｂを上回る場合には倒し作動となるように前記駆動部を制御するとともに、前記シートバックにかかる乗員の圧力が前記閾値Ｂ以下である場合には前記起こし作動が継続するように前記駆動部を制御する、請求項２～４の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
前記閾値Ｃは、前記閾値Ｂと変数αとの和であり、
前記制御部は、前記リクライニング角度が大きいほど前記変数αを小さくする、請求項１～５の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
前記圧力センサを複数備える、請求項１～６の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
前記閾値Ｂは前記車両シートを利用する乗員の情報に基づき設定される、請求項１～７の何れか１項に記載の車両シート制御装置。