CN111170149A - 一种水利工程施工用的缆式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机相关技术领域,具体为一种水利工程施工用的缆式起重机,包括导轨,导轨包括直线导轨和弧形导轨,连接架滑动在限位滑槽内,稳定套内壁焊接有缓冲弹簧,缓冲弹簧焊接在稳定座内壁,稳定座对接在弹性垫表面,弹性垫焊接在稳定套内壁,且弹性垫表面胶粘有连接支杆,有益效果为:起重小车带动物体移动时,小车轮在车轮槽内定位滑动,保证起重小车的稳定性,导轮在导轮槽内定位滑动,进一步保证稳定性,移动过程中产生震动时,稳定座在稳定套内滑动并挤压在缓冲弹簧和弹性垫表面,有效减缓产生的震动,保证物体的输送质量,提高了施工的安全性,适合推广。

Description

一种水利工程施工用的缆式起重机
技术领域
本发明涉及起重机相关技术领域,具体为一种水利工程施工用的缆式起重机。
背景技术
缆式起重机是一种载运物料的小车能够在张紧于两个支架之间的承载绳上移动的起重机械,根据缆式起重机的布置形式不同,它可以分为固定式缆机、摆塔式缆机、平移式缆机、辐射式缆机,水利工程施工过程中通常采用缆式起重机起重吊运物体,但一般的缆式起重机在实际使用中仍存在以下弊端:
1.缆式起重机使用时,需要预先制备好相应的导轨,缆式起重机上的塔架在导轨上移动,调节缆式起重机的位置,但是导轨大都为整体式结构,在实际使用过程中,当需要将物体吊运至不同的位置而该位置下没有铺设导轨时,无法将物体吊运至该位置,此时需要制备另一组导轨,费时费力,影响施工效率;
2.缆式起重机的塔架高度通常为固定设置,用于将物体起重至一定高度并对其转移,但是吊起物体时,起重小车上的起重位置较高,需要放下较长的线缆,影响物体起吊输送过程的稳定性,同时不能够向超出塔架高度的位置输送物体,适用范围较小,不能够满足实际使用需求;
3.完成物体的起吊后,起重小车通过驱动机构在起重支架上移动,实现物体的输送转移,但是起重小车移动的过程中因物体的摆动而发生水平方向的晃动,同时起重小车移动时容易因晃动而产生震动,影响起重小车的稳定性,进而影响起重质量,使用效果较差,存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利工程施工用的缆式起重机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水利工程施工用的缆式起重机,包括导轨,所述导轨包括直线导轨和弧形导轨,所述直线导轨和弧形导轨内部均设有轨道,且直线导轨和弧形导轨表面均焊接有连接板,所述连接板内设有对接槽,且连接板表面焊接有对接板,所述对接槽对接在对接板内,连接板和对接槽内螺接有固定螺栓,所述轨道内滑动有导向轮,所述导向轮螺接在支撑座与加强座表面,所述支撑座内设有安装滑槽,所述安装滑槽内螺接有步进电机和螺纹座,所述螺纹座内螺接有丝杆,所述丝杆传动连接在螺纹座动力输出端,且丝杆表面滑动有连接架,支撑座内设有限位滑槽,所述连接架滑动在限位滑槽内,且连接架表面焊接有支撑杆,所述支撑杆焊接在升降架表面,所述升降架表面螺接有起重支架,所述起重支架表面滑动有起重小车,所述起重小车表面焊接有稳定套,所述稳定套内壁焊接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧焊接在稳定座内壁,所述稳定座对接在弹性垫表面,所述弹性垫焊接在稳定套内壁,且弹性垫表面胶粘有连接支杆。
优选的,所述直线导轨呈矩形结构,弧形导轨呈弧形结构,每组直线导轨与弧形导轨表面均焊接有四组连接板,对接板焊接在直线导轨贴近弧形导轨一端连接板的表面,对接槽设置在弧形导轨贴近直线导轨一端连接板的内部,固定螺栓螺接在直线导轨与弧形导轨上连接板的内部。
优选的,所述加强座焊接在支撑座的外侧表面,支撑座与加强座表面均螺接有多组导向轮,加强座侧表面焊接有多组侧支杆,每组侧支杆的下表面均螺接有一组气压缸。
优选的,所述步进电机与螺纹座分别螺接在安装滑槽的下内壁和侧内壁,连接架呈“凹”形板结构,连接架水平部分两侧滑动在丝杆表面,连接架突出部分滑动在限位滑槽内,支撑杆焊接在连接架水平部分中部,连接架与支撑杆均焊接在升降架下表面。
优选的,所述起重小车侧表面外端螺接有多组小车轮,起重支架内部外端设有车轮槽,小车轮滑动在车轮槽内,起重小车侧表面内端螺接有多组导轮,起重支架内部内端设有导轮槽,导轮滑动在导轮槽内。
优选的,所述稳定套与稳定座均呈圆形框体结构,稳定套水平部分焊接在起重小车侧表面中部,稳定座水平部分焊接在起重支架侧内壁,缓冲弹簧焊接在稳定套与稳定座的水平部分内壁。
优选的,所述弹性垫呈等腰梯形弹性块状结构,弹性垫设有多组,弹性垫外侧水平面焊接在稳定套突出部分内壁,稳定座的突出部分对接在弹性垫的倾斜面,每两组弹性垫之间均胶粘有连接支杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.施工前,将相应数量的直线导轨与弧形导轨通过连接板与对接板对接在一起,然后通过固定螺栓进行固定,实现导轨的安装,此时即可通过起重小车对物体进行吊运,结构简单,当轨道无法满足实际使用需求时,添加相应数量的直线导轨与弧形导轨并进行安装即可,满足不同使用需求,提高施工效率;
2.起重物体时,逆时针调节步进电机,使得连接架向下滑动并降低起重小车的高度,吊运物体的高度降低,保证了物体吊运的稳定性,当起重高度无法满足需求时,顺时针调节步进电机使起重小车高度上升,进而提高物体的起重高度,不需要更换不同的起重支架,省时省力;
3.起重小车带动物体移动时,小车轮在车轮槽内定位滑动,保证起重小车的稳定性,导轮在导轮槽内定位滑动,进一步保证稳定性,移动过程中产生震动时,稳定座在稳定套内滑动并挤压在缓冲弹簧和弹性垫表面,有效减缓产生的震动,保证物体的输送质量,提高了施工的安全性,适合推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明直线导轨与弧形导轨连接秸秆示意图;
图3为本发明支撑座与加强座连接结构示意图;
图4为本发明支撑座与升降架连接结构示意图;
图5为本发明起重支架与起重小车连接结构示意图;
图6为图5中A处结构放大图。
图中:导轨1、直线导轨111、弧形导轨112、轨道2、连接板3、对接槽4、对接板5、固定螺栓6、导向轮7、支撑座8、加强座9、侧支杆10、气压缸11、安装滑槽12、步进电机13、螺纹座14、丝杆15、连接架16、限位滑槽17、支撑杆18、升降架19、起重支架20、起重小车21、小车轮22、车轮槽23、导轮24、导轮槽25、稳定套26、缓冲弹簧27、稳定座28、弹性垫29、连接支杆30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种水利工程施工用的缆式起重机,包括导轨1,导轨1包括直线导轨111和弧形导轨112,直线导轨111和弧形导轨112内部均设有轨道2,且直线导轨111和弧形导轨112表面均焊接有连接板3,连接板3内设有对接槽4,且连接板3表面焊接有对接板5,对接槽4对接在对接板5内,连接板3和对接槽4内螺接有固定螺栓6,直线导轨111呈矩形结构,弧形导轨112呈弧形结构,每组直线导轨111与弧形导轨112表面均焊接有四组连接板3,对接板5焊接在直线导轨111贴近弧形导轨112一端连接板3的表面,对接槽4设置在弧形导轨112贴近直线导轨111一端连接板3的内部,固定螺栓6螺接在直线导轨111与弧形导轨112上连接板3的内部,施工前,将多组直线导轨111和弧形导轨112螺接安装在一起,调节支撑座8的位置即可使用,起重小车21所需移动的位置无法满足需求时,添加相应数量的直线导轨111和弧形导轨112并进行安装,即可满足使用需求,结构简单;
参照图1和图3,轨道2内滑动有导向轮7,导向轮7螺接在支撑座8与加强座9表面,加强座9焊接在支撑座8的外侧表面,支撑座8与加强座9表面均螺接有多组导向轮7,加强座9侧表面焊接有多组侧支杆10,每组侧支杆10的下表面均螺接有一组气压缸11,当完成支撑座8与加强座9位置的调节后,向下端调节气压缸11,通过气压缸11对支撑座8与加强座9进行支撑,保证支撑座8与加强座9位置调节后的稳定性,进而保证施工质量;
参照图1和图4,支撑座8内设有安装滑槽12,安装滑槽12内螺接有步进电机13和螺纹座14,螺纹座14内螺接有丝杆15,丝杆15传动连接在螺纹座14动力输出端,且丝杆15表面滑动有连接架16,支撑座8内设有限位滑槽17,连接架16滑动在限位滑槽17内,且连接架16表面焊接有支撑杆18,支撑杆18焊接在升降架19表面,步进电机13与螺纹座14分别螺接在安装滑槽12的下内壁和侧内壁,连接架16呈“凹”形板结构,连接架16水平部分两侧滑动在丝杆15表面,连接架16突出部分滑动在限位滑槽17内,支撑杆18焊接在连接架16水平部分中部,连接架16与支撑杆18均焊接在升降架19下表面,通过逆时针和顺时针调节步进电机13,使得起重小车21向下和向上移动,保证物体吊运时的稳定性,同时满足不同高度的吊运需求,使用效果好;
参照图5,升降架19表面螺接有起重支架20,起重支架20表面滑动有起重小车21,起重小车21侧表面外端螺接有多组小车轮22,起重支架20内部外端设有车轮槽23,小车轮22滑动在车轮槽23内,起重小车21侧表面内端螺接有多组导轮24,起重支架20内部内端设有导轮槽25,导轮24滑动在导轮槽25内,起重小车21对起重物体转移时,小车轮22与导轮24分别在车轮槽23和导轮槽25内定位滑动,避免起重小车21发生偏位,保证物体输送的质量;
参照图6,起重小车21表面焊接有稳定套26,稳定套26内壁焊接有缓冲弹簧27,缓冲弹簧27焊接在稳定座28内壁,稳定套26与稳定座28均呈圆形框体结构,稳定套26水平部分焊接在起重小车21侧表面中部,稳定座28水平部分焊接在起重支架20侧内壁,缓冲弹簧27焊接在稳定套26与稳定座28的水平部分内壁,起重小车21产生震动时,稳定座28挤压在缓冲弹簧27表面,有效减缓产生的震动,保证起重小车21移动过程的稳定性;
参照图6,稳定座28对接在弹性垫29表面,弹性垫29焊接在稳定套26内壁,且弹性垫29表面胶粘有连接支杆30,弹性垫29呈等腰梯形弹性块状结构,弹性垫29设有多组,弹性垫29外侧水平面焊接在稳定套26突出部分内壁,稳定座28的突出部分对接在弹性垫29的倾斜面,每两组弹性垫29之间均胶粘有连接支杆30,起重小车21产生震动时,稳定座28挤压在弹性垫29表面,因弹性垫29的弹性作用,进一步减缓产生的震动,保证物体输送的稳定性,进而保证施工安全性。
工作原理:将相应数量的直线导轨111和弧形导轨112通过连接板3与对接板5对接在一起,然后通过固定螺栓6对多组直线导轨111和弧形导轨112进行固定,此时通过支撑座8与加强座9表面的导向轮7将支撑座8与升降架19调节至相应的起重位置,直线导轨111与弧形导轨112采用拼接固定的方式进行安装,不采用预制式,根据实际的需求连接不同数量的直线导轨111和弧形导轨112,使得支撑座8与加强座9能够在不同的轨道2上移动,进而满足不同的起重需求,起重过程中,通过逆时针调节步进电机13,使得丝杆15发生转动并使连接架16向下端滑动,降低起重小车21上起重机构的起重高度,进而保证物体起重过程中的稳定性,避免物体发生脱离,同时顺时针调节步进电机13,使得连接架16在丝杆15表面向上端滑动,进而使得升降架19带动起重小车21向上端移动,满足不同高度的起重需求,无需根据相应的起重高度更换不同的起重机,适用范围较广,满足不同的使用需求,通过起重小车21上的起重机构将物体吊起,起重小车21在起重支架20表面移动,小车轮22在车轮槽23内滑动,保证起重小车21移动的稳定性,导轮24在导轮槽25内滑动,进一步保证起重小车21移动的稳定性,同时当起重小车21移动过程中产生震动时,稳定座28贴近稳定套26并对缓冲弹簧27进行挤压,有效减缓产生的震动,同时因弹性垫29的弹性作用,稳定座28挤压在弹性垫29表面,保证起重小车21移动的稳定性,进而保证起重物品输送过程中的稳定性,安全性高,适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水利工程施工用的缆式起重机,包括导轨(1),其特征在于:所述导轨(1)包括直线导轨(111)和弧形导轨(112),所述直线导轨(111)和弧形导轨(112)内部均设有轨道(2),且直线导轨(111)和弧形导轨(112)表面均焊接有连接板(3),所述连接板(3)内设有对接槽(4),且连接板(3)表面焊接有对接板(5),所述对接槽(4)对接在对接板(5)内,连接板(3)和对接槽(4)内螺接有固定螺栓(6),所述轨道(2)内滑动有导向轮(7),所述导向轮(7)螺接在支撑座(8)与加强座(9)表面,所述支撑座(8)内设有安装滑槽(12),所述安装滑槽(12)内螺接有步进电机(13)和螺纹座(14),所述螺纹座(14)内螺接有丝杆(15),所述丝杆(15)传动连接在螺纹座(14)动力输出端,且丝杆(15)表面滑动有连接架(16),支撑座(8)内设有限位滑槽(17),所述连接架(16)滑动在限位滑槽(17)内,且连接架(16)表面焊接有支撑杆(18),所述支撑杆(18)焊接在升降架(19)表面,所述升降架(19)表面螺接有起重支架(20),所述起重支架(20)表面滑动有起重小车(21),所述起重小车(21)表面焊接有稳定套(26),所述稳定套(26)内壁焊接有缓冲弹簧(27),所述缓冲弹簧(27)焊接在稳定座(28)内壁,所述稳定座(28)对接在弹性垫(29)表面,所述弹性垫(29)焊接在稳定套(26)内壁,且弹性垫(29)表面胶粘有连接支杆(30)。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用的缆式起重机,其特征在于:所述直线导轨(111)呈矩形结构,弧形导轨(112)呈弧形结构,每组直线导轨(111)与弧形导轨(112)表面均焊接有四组连接板(3),对接板(5)焊接在直线导轨(111)贴近弧形导轨(112)一端连接板(3)的表面,对接槽(4)设置在弧形导轨(112)贴近直线导轨(111)一端连接板(3)的内部,固定螺栓(6)螺接在直线导轨(111)与弧形导轨(112)上连接板(3)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用的缆式起重机,其特征在于:所述加强座(9)焊接在支撑座(8)的外侧表面,支撑座(8)与加强座(9)表面均螺接有多组导向轮(7),加强座(9)侧表面焊接有多组侧支杆(10),每组侧支杆(10)的下表面均螺接有一组气压缸(11)。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用的缆式起重机,其特征在于:所述步进电机(13)与螺纹座(14)分别螺接在安装滑槽(12)的下内壁和侧内壁,连接架(16)呈“凹”形板结构,连接架(16)水平部分两侧滑动在丝杆(15)表面,连接架(16)突出部分滑动在限位滑槽(17)内,支撑杆(18)焊接在连接架(16)水平部分中部,连接架(16)与支撑杆(18)均焊接在升降架(19)下表面。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用的缆式起重机,其特征在于:所述起重小车(21)侧表面外端螺接有多组小车轮(22),起重支架(20)内部外端设有车轮槽(23),小车轮(22)滑动在车轮槽(23)内,起重小车(21)侧表面内端螺接有多组导轮(24),起重支架(20)内部内端设有导轮槽(25),导轮(24)滑动在导轮槽(25)内。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用的缆式起重机,其特征在于:所述稳定套(26)与稳定座(28)均呈圆形框体结构,稳定套(26)水平部分焊接在起重小车(21)侧表面中部,稳定座(28)水平部分焊接在起重支架(20)侧内壁,缓冲弹簧(27)焊接在稳定套(26)与稳定座(28)的水平部分内壁。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用的缆式起重机,其特征在于:所述弹性垫(29)呈等腰梯形弹性块状结构,弹性垫(29)设有多组,弹性垫(29)外侧水平面焊接在稳定套(26)突出部分内壁,稳定座(28)的突出部分对接在弹性垫(29)的倾斜面,每两组弹性垫(29)之间均胶粘有连接支杆(30)。
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